JP3475905B2 - 電気洗濯機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気洗濯機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電気洗濯機は、一般的には、外槽内に回
転可能に設置した洗濯槽兼脱水槽と、この洗濯槽兼脱水
槽の底部に回転可能に設置した撹拌翼と、洗濯槽兼脱水
槽および撹拌翼を回転駆動する電動駆動装置を備え、こ
の電動駆動装置によって前記洗濯槽兼脱水槽および撹拌
翼を選択的に回転駆動することにより洗濯槽兼脱水槽内
の洗濯物を撹拌して洗い工程と濯ぎ工程を行い、その
後、洗濯槽兼脱水槽を高速回転させ、洗濯物を遠心脱水
する構成である。

【０００３】電動駆動装置は、動力源として一般的には
誘導電動機を使用しているが、最近はインバータ回路に
より電動機に給電する構成のものが提案させている。ま
た電動機としてブラシレス電動機を使用して多様な洗濯
および脱水運転を実現することができるようにした電気
洗濯機が提案されている。インバータ制御の洗濯機は例
えば特開平９−１２１５８４号公報に開示されている。

【０００４】なお洗濯機と全く異なる技術であるが、例
えば空気調和機の技術分野で、インバータ制御で電動機
に給電する技術が提案させている。この技術は例えば特
開平１０−１１１０２８号公報に開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】インバータ制御の洗濯
機ではモータの制御制が向上するが、洗濯機において効
率を向上させることが必要である。

【０００６】本発明の１つの目的は、効率良い電気洗濯
機を提案することにある。

【０００７】他の目的は以下の実施の形態で説明する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明ではインバータに
供給する電圧を洗濯機の工程あるいは運転に基づいて制
御し、適切な電圧をインバータに供給するようにしたこ
とである。具体的な解決手段は、以下で説明する。 （１）洗濯槽と、前記洗濯槽の内部に設けられた攪拌翼
と、前記攪拌翼を回転駆動するモータと、前記モータを
制御する制御装置とを備えた電気洗濯機において、前記
制御装置は、洗濯機に供給される交流電圧を整流し直流
電圧を発生する直流電圧発生回路と、前記直流電圧発生
回路の出力電圧を入力として前記モータに給電するイン
バータ回路と、前記直流電圧発生回路から前記インバー
タ回路へ供給する直流電圧を制御する第一の制御手段
と、前記インバータ回路から前記モータへ供給するパル
ス電圧のパルス幅が変化するように前記インバータ回路
の動作を制御する第二の制御手段とを有し、前記制御装
置は洗い工程における複数の洗いモードに応じて前記直
流電圧を前記第一の制御手段で変化させ、前記第二の制
御手段で前記攪拌翼の回転駆動を制御する。 （２）（１）において、前記直流電圧は洗いの強度に応
じて異なる電圧値に設定され、前記強度が強い場合は弱
い場合に比べて高い電圧値に設定するとよい。 （３）洗濯槽と、前記洗濯槽の内部に設けられた攪拌翼
と、前記洗濯槽及び前記攪拌翼を回転駆動するモータ
と、前記モータを制御する制御装置とを備えた電気洗濯
機において、前記制御装置は、洗濯機に供給される交流
電圧を整流し直流電圧を発生する直流電圧発生回路と、
前記直流電圧発生回路の出力電圧を入力として前記モー
タに給電するインバータ回路と、前記直流電圧発生回路
から前記インバータ回路へ供給する直流電圧を制御する
第一の制御手段と、前記インバータ回路から前記モータ
へ供給するパルス電圧のパルス幅が変化するように前記
インバータ回路の動作を制御する第二の制御手段とを有
し、前記制御装置は洗い行程における複数の洗いモード
に応じて前記直流電圧を前記第一の制御手段で変化さ
せ、前記第二の制御手段で前記洗濯槽及び前記攪拌翼の
回転駆動を制御する。 （４）（３）において、前記洗いモードとして、前記洗
濯槽を正逆両方向に回転する洗いモードと、前記攪拌翼
を正逆両方向に回転する洗いモードとを備え、前記直流
電圧を、洗濯槽を回転する前記洗いモードの場合に、攪
拌翼を回転する前記洗いモードの場合に比べて高い電圧
値に設定するとよい。 （５）（３）において、前記洗いモードとして、前記洗
濯槽を一方向に回転する洗いモードと、前記攪拌翼を正
逆両方向に回転する洗いモードとを備え、前記直流電圧
を、洗濯槽を回転する前記洗いモードの場合に、攪拌翼
を回転する前記洗いモードの場合に比べて高い電圧値に
設定するとよい。 （６）洗濯槽と、前記洗濯槽の内部に設けられた攪拌翼
と、前記洗濯槽及び前記攪拌翼を回転駆動するモータ
と、前記モータを制御する制御装置とを備えた電気洗濯
機において、前記制御装置は、洗濯機に供給される交流
電圧を整流し直流電圧を発生する直流電圧発生回路と、
前記直流電圧発生回路の出力電圧を入力として前記モー
タに給電するインバータ回路と、前記直流電圧発生回路
から前記インバータ回路へ供給する直流電圧を制御する
第一の制御手段と、前記インバータ回路から前記モータ
へ供給するパルス電圧のパルス幅が変化するように前記
インバータ回路の動作を制御する第二の制御手段とを有
し、前記制御装置は洗い行程における複数の洗いモード
に応じて前記直流電圧を前記第一の制御手段で変化さ
せ、前記第二の制御手段で前記洗濯槽の回転駆動を制御
する。 （７）（６）において、前記洗いモードとして、前記洗
濯槽を一方向に回転する洗いモードと正逆両方向に回転
する洗いモードとを備え、前記直流電圧を、一方向に回
転する前記洗いモードの場合に、正逆両方向に回転する
前記洗いモードの場合に比べて高い電圧値に設定すると
よい。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明する。

【００１０】図１は本発明の一形態を示す洗濯機の縦断
側面図であり、この実施の形態では洗濯機の一例として
全自動洗濯機の基本構成を示す。

【００１１】１は洗濯機の外枠で、内部機構の周囲を内
包する洗濯機の枠体である。２は洗濯機の外枠の内部に
設けられた洗濯槽であり、具体的に述べると洗濯槽兼脱
水槽である。洗濯槽（あるいは洗濯槽兼脱水槽）の上部
の縁部に流体バランサー３を備えている。洗濯槽（ある
いは洗濯槽兼脱水槽）２の底部の内側には回転自在に撹
拌翼４を備える。５は外槽であり、その内部に洗濯槽
（あるいは洗濯槽兼脱水槽）２を回転自在に備えてい
る。外槽５の底部の外側にはモータ（電動機）を有する
電動駆動装置６を鋼板製の取り付けベース７によって取
り付け、外枠１の上端四隅から防振支持装置８によって
懸垂支持される。電動駆動装置６の内部構成については
後述する。

【００１２】衣類投入開口９ａを設けた上カバー９は洗
濯槽（あるいは洗濯槽兼脱水槽）２の上に設けられてい
る。上記上カバー９は枠体１の上部開口を覆うように該
開口端縁に嵌め込み、フロントパネル１０およびバック
パネル１１と共に取り付けねじ（図示省略）によって枠
体１に取り付ける。

【００１３】上カバー９の前方で、フロントパネル１０
の下方に形成されるフロントパネルボックス１２は、電
源スイッチ１３と操作スイッチである入力スイッチ群１
４と表示素子群１５と外槽５内の水位に応じた水位信号
を発生する水位センサー１６と主制御装置である第１の
制御装置１７を内蔵する。入力スイッチ群１４は、図示
説明は省略するが、洗濯物の汚れの程度（汚れ多め，標
準汚れ，汚れ少なめ）を設定するスイッチと、ドライマ
ーク衣料洗濯を設定するスイッチと、布団洗濯を設定す
るスイッチと、スタートスイッチを備える。その他洗濯
あるいはすすぎの水流の強さを選択するスイッチを設け
ており、また布質を表わすスイッチを設けている。

【００１４】上カバー９の後方で、バックパネル１１の
下に形成されるバックパネルボックス１８が設けられ
る。このバックパネルボックス１８には、入水側を水栓
１９に接続し、出水側を注水口２０に接続する給水電磁
弁２１を内蔵する。注水口２０は、洗濯槽（あるいは洗
濯槽兼脱水槽）２の開口に向けて放水するように形成さ
れている。バックパネルボックス１８には更に風呂水な
どの水をポンプを介して洗濯槽（あるいは洗濯槽兼脱水
槽）２に供給するためのポンプが設けられている。また
前記給水電磁弁２１からの水は金属イオンを取り除くフ
ィルターを介して注水口２０に導かれる。

【００１５】上カバー９に形成した衣類投入開口９ａ
は、蓋２２によって開閉自在に覆う構造となっている。

【００１６】外槽５の底部に形成した排水口５ａは、排
水電磁弁２３を介して排水ホース２４に接続されてい
る。また、外槽５の下方にはエアートラップ５ｂが設け
られ、このエアートラップ５ｂはエアーチューブ２５を
介して前記水位センサー１６に接続されている。水位セ
ンサー１６は上記構成により水位を検出し、水位を表わ
す信号を第１の制御装置１７に入力する。

【００１７】枠体１の下方には、四隅に脚２６を取り付
けた合成樹脂製のベース２７を装着する。

【００１８】また、前記電動駆動装置６はカバー２８に
より覆って防水されている。この電動駆動装置６は駆動
電動機すなわちモータを備えている。本実施の形態では
制御性の優れたブラシレス電動機が設けられている。こ
のモータへの給電はインバータ回路を内蔵する補助制御
装置である第２の制御装置２９により行われる。前記第
１の制御装置１７からの指示に従って後述する第２の制
御装置２９は、内蔵するインバータ回路からモータに給
電する構成をなす。第１の制御装置１７は洗濯槽（ある
いは洗濯槽兼脱水槽）２および電動駆動装置６の上に配
置されている。

【００１９】一方、第２の制御装置２９は、洗濯槽（あ
るいは洗濯槽兼脱水槽）２の下に設けられている。この
ような構成にすることで水からの保護や高電圧からの安
全が確保できる。つまり、第１の制御装置１７には制御
を行うマイクロコンピュータが設けられており、水から
の保護が容易な洗濯槽（あるいは洗濯槽兼脱水槽）２の
上に設けられている。また、第２の制御装置２９は、高
電圧を供給する直流電圧発生回路を有するので人の位置
から遠い洗濯槽（あるいは洗濯槽兼脱水槽）２の下に配
置されている。この実施例では合成樹脂製のベース２７
上に設置されており、更に安全性が向上する。

【００２０】図２は、この全自動洗濯機の具体的な構成
を示す縦断側面図であり、その一部は展開して図示して
いる。この全自動洗濯機は、基本的には、図１に示した
全自動洗濯機と同一の構成であるので、図１に示した全
自動洗濯機の構成部品に相応する構成部品に同一の参照
符号を付して重複する説明を省略する。電動駆動装置６
は、駆動動力源としてブラシレス電動機５１を内蔵して
いる。

【００２１】図３は、図１と図２に示す電動駆動装置６
の内部構成を示す縦断側面図である。図４および図５は
図３の一部を拡大した側面図である。

【００２２】この電動駆動装置６は、洗濯槽兼脱水槽２
および撹拌翼４の駆動回転軸を軸心にして垂直方向に減
速歯車機構と噛み合いクラッチ機構４７と可逆回転型の
ブラシレス電動機５１を同心的に直列に配列した構成で
ある。

【００２３】減速歯車機構は、結合フランジを合わせて
取り付けねじ３１によって取り付けベース７に取り付け
た２つ割りの減速機構外ケース３２ａ，３２ｂの内側に
ボールベアリング３３ａ，３３ｂによって内外２重構造
の駆動回転軸系３４を支持する。

【００２４】この駆動回転軸系３４は、中空の外側回転
軸系とその中空内に配置した内側回転軸系を備える。

【００２５】外側回転軸系は、電動機の回転を直に洗濯
槽兼脱水槽２に伝達して該洗濯槽兼脱水槽２を駆動する
回転軸系である。外側回転軸系は軸方向にボールベアリ
ング３３ａの内側から外ケース３２ａの外に伸びて外槽
５を貫通し、先端部である外側出力軸部３５ａが洗濯槽
兼脱水槽２と結合してこれを回転させる。洗濯槽（ある
いは洗濯槽兼脱水槽）２が回転する状態では、環状歯車
３５ｆおよび遊星歯車３６ｉ，キャリア３６ｈ，内側出
力軸部３６ｃが同時に回転し、撹拌翼４が洗濯槽（ある
いは洗濯槽兼脱水槽）２と同じ速度で回転する。外ケー
ス３２ｂの外に下方軸方向に伸びた筒部に、噛み合いク
ラッチ機構４７に係合するセレーション３５ｂが形成さ
れている。セレーション３５ｂの外ケース３２ｂの内側
の端部にフランジ３５ｃを形成した外側入力軸部３５ｄ
は歯車ケース部３５ｅと機械的に結合している。また歯
車ケース部３５ｅの内周には環状歯車３５ｆが固定され
ている。環状歯車３５ｆと太陽歯車３６ｆとの間に複数
個の遊星歯車３６ｉが設けられている。なお、遊星歯車
３６ｉは環状歯車３５ｆや太陽歯車３６ｆと共に減速し
て回転を伝える減速機構をなす。この減速機構は歯車ケ
ース部３５ｅに収容されている。

【００２６】この外側回転軸系の内側に設ける内側回転
軸系は、電動機の回転を減速して撹拌翼４に伝達して該
撹拌翼４を駆動する回転軸系であり、前記外側出力軸部
35ａ内にシール３７とメタル軸受３８ａ，３８ｂとグリ
ップ止め輪（プッシュナット）３９によって水密および
抜け止め状態に設けられている。内側回転軸系は外側出
力軸部３５ａの先端から洗濯槽兼脱水槽２内に突出して
撹拌翼４が取り付けられる外端部分に取り付けねじ３６
ａにより取り付けられる。内側回転軸系は内側出力軸部
３６ｃと内側入力軸部３６ｇと遊星歯車３６ｉを備えて
いる。内側出力軸部３６ｃは外側出力軸部３５ａの内側
から歯車ケース部３５ｅ内に連通していて、上述の遊星
歯車減速機構と結合する構造をなし、その内端部分にセ
レーション３６ｂが形成されている。内側入力軸部３６
ｇは外側入力軸部３５ｄの内側にボールベアリング４０
ａ，４０ｂによって支持されている。外側入力軸部３５
ｄの外端から片持ち状態に伸び出た内側入力軸部３６ｇ
の外端部分にモータすなわち電動機の回転子が止めねじ
３６ｅにより固定される嵌着部３６ｄが形成されてい
る。歯車ケース部３５ｅ内に伸びた内側入力軸部３６ｇ
の内端側部分に太陽歯車３６ｆが形成されている。歯車
ケース部３５ｅ内において遊星歯車３６ｉは前記内側出
力軸部３６ｃのセレーション３６ｂに嵌合したキャリア
３６ｈにその軸が軸支される構成をなす。遊星歯車３６
ｉは前記歯車３５ｆと３６ｆに噛み合って回動し、遊星
歯車３６ｉは前記キャリア３６ｈに回転力を伝える。歯
車３６ｆの回転速度が減速した状態で遊星歯車３６ｉが
回転するので、回転力が減速して伝達される。

【００２７】ボールベアリング４０ａ，４０ｂは、モー
タすなわちブラシレス電動機５１の回転子の軸となる内
側入力軸部３６ｇを高精度に支持するように外側入力軸
部３５ｄ内に外輪圧入状態に取り付ける。内側入力軸部
３６ｇは、後述するように、ブラシレス電動機５１の回
転子を片持ち状態に支持するようになるので、この内側
入力軸部３６ｇを支持する軸受は、損失が少なく且つ径
方向の大きな荷重を支えるのに好適な転がり軸受の代表
的なボールベアリング４０ａ，４０ｂを使用した。しか
し、ローラベアリングに置き換えることもできる。

【００２８】ブラシレス電動機５１は、外ケース３２ｂ
の下端面に絶縁部材４１を介在させて取り付けねじ４２
によって絶縁状態に取り付けた電動機ハウジング４３を
下向きに開口させ、開口端から固定子５２を嵌入して複
数個の切り越し突起４３ａと折り曲げ爪４３ｂによって
挟持するように固定した構成である。この固定子５２に
組する回転子５４は、内側入力軸部３６ｇに形成した回
転子嵌着部３６ｄに嵌着し、止めねじ３６ｅに螺着した
止めナット４６によって固定する。

【００２９】更に具体的には、この実施の形態における
ブラシレス電動機５１は、固定子鉄心５２ａに固定子巻
線５２ｂを巻装して固定子５２を構成し、固定子鉄心５
２ａを電動機ハウジング４３に嵌入して切り越し突起４
３ａと折り曲げ爪４３ｂによって挟持するように固定す
る。間隔部材５３は、この固定子鉄心５２ａの軸方向の
寸法と切り越し突起４３ａと折り曲げ爪４３ｂの間の寸
法の差を補うものである。

【００３０】回転子５４は、回転子鉄心（ヨーク）５４
ａの外周に永久磁石磁極５４ｂを取り付け、これらと一
体的に成形した絶縁樹脂製の取り付けボス５４ｃによっ
て内側入力軸部３６ｇにおける電動機回転子嵌着部３６
ｄに取り付ける。

【００３１】噛み合いクラッチ機構４７の摺動子４７ｃ
に形成した噛み合い突起４７ｆを嵌入する噛み合い凹凸
部５４ｄは、取り付けボス５４ｃの上面に該取り付けボ
ス５４ｃと一体的に樹脂成形する。取り付けボス５４ｃ
は、電動機回転子嵌着部３６ｄに嵌着して取り付けるこ
とができるような寸法に形成し、内端側の締め付け端部
には、回転子鉄心５４ａを露出させ、外端側の締め付け
端部には、金属リング５４ｅを埋設する。

【００３２】なお、回転子の取り付けボス５４ｃは、電
動機回転子嵌着部を短尺にした専用の内側入力軸部を使
用することにより、短尺に形成することもできる。

【００３３】また、永久磁石磁極５４ｂは、固定子巻線
５２ｂよりも外側に突出するように構成し、この突出部
の回転軌道に対向させて磁極検出素子５５を設置するこ
とにより、回転子５４の回転位置を検出するように構成
する。この磁極検出素子５５は、カバー４８に取り付け
る。

【００３４】ブラシレス電動機５１は、固定子巻線５２
ｂの各相に対する回転子５４の磁極５４ｂの相対位置を
検出して該固定子巻線５２ｂの各相への給電を制御する
構成であるので、詳細な説明は省略する。

【００３５】噛み合いクラッチ機構４７は、外側回転軸
系３５を電動機の回転子５４に噛み合い係合によって結
合して該外側回転軸系３５に回転子５４の正回転および
逆回転の回転力を伝達して回転させ、または噛み合い係
合を解いて該外側回転軸系３５を回り止めするように係
止する。

【００３６】この噛み合いクラッチ機構４７は、電動駆
動装置６の軸方向の全体寸法を小さくするために、環状
の電磁コイル４７ａを内包する環状の電磁鉄心４７ｂを
前記取り付けねじ４２によって電動機ハウジング４３の
内側に共締めして取り付け、外側入力軸部３５ｄを取り
巻くように設置する。外側入力軸部３５ｄに形成したセ
レーション３５ｂに軸方向に摺動可能に係合させた絶縁
樹脂製の摺動子４７ｃは、コイルばね４７ｄによって前
記回転子５４の噛み合い凹凸部５４ｄに係合するように
押し下げ、前記電磁コイル４７ａの電磁力によってコイ
ルばね４７ｄの押し下げ力に逆らって摺動子４７ｃを引
き上げることにより噛み合いを解除して電磁鉄心４７ｂ
に吸着して回り止める。

【００３７】摺動子４７ｃは、前記電磁鉄心４７ｂによ
って吸引する鉄製の吸着子４７ｅを一体的に樹脂成形し
て設け、前記噛み合い凹凸部５４ｄに嵌入して噛み合わ
せる噛み合い突起４７ｆを樹脂成形により一体的に形成
する。

【００３８】摺動子４７ｃの吸着子４７ｅを電磁鉄心４
７ｂに吸着したときに該摺動子47ｃを係止して回り止め
するために、電磁鉄心４７ｂの吸着面には複数本の放射
状の係止溝４７ｂ１を形成し、吸着子４７ｅには前記係
止溝４７ｂ１に嵌入する複数本の放射状の係止突条４７
ｅ１を形成する。係止溝４７ｂ１は、係止突条４７ｅ１
を係止する側壁面が奥方向に１〜２度の傾斜で広がるよ
うに形成し、係止突条４７ｅ１は、係止溝４７ｂ１の側
壁面に当接する側面が先端方向に１〜２度の傾斜で広が
るように形成することにより、噛み合い係合させたとき
に抜け止め方向の分力が発生するようにする。

【００３９】電動機ハウジング４３の下端は、カバー４
８を嵌着して覆う。そして、このカバー４８に回転検出
センサーの回転検出素子（感磁素子）５５を取り付け、
この回転検出素子５５を前記回転子５４の永久磁石５４
ｂの回転軌道に対向させて設置する。

【００４０】このような電動駆動装置６は、取り付けベ
ース７を取り付けねじ５０によって外槽５の底の外側に
取り付ける。また、この電動駆動装置６の外側は、前記
取り付けねじ５０によってこの電動駆動装置６と一緒に
取り付けた外カバー２８によって覆うようにする。

【００４１】このブラシレス電動機５１への給電は、第
１の制御装置１７からの指示に従って、第２の制御装置
２９によってＰＷＭ（パルス幅変調）制御およびＰＡＭ
（パルス電圧変調）制御する。ＰＡＭ（パルス電圧変
調）制御については後で詳述する。

【００４２】図６は、電気洗濯機の制御装置である。こ
の制御装置は、第１の制御装置１７および第２の制御装
置２９からなり、図６は、その具体的内部構成のブロッ
ク図である。

【００４３】主マイクロコンピュータ１７ａおよび補助
マイクロコンピュータ２９ｈは制御回路を構成し、後述
する直流電圧発生回路２９ａからインバータ回路２９ｂ
へ供給する直流電圧の電圧値を制御する第１の制御信号
を発生する。この第１の制御信号に基づいてコンデンサ
ｃの端子電圧、つまり、インバータ回路２９ｂへの供給
電圧が制御される。上記制御回路は、第２の制御信号を
発生する。第２の制御信号は、インバータ回路２９ｂの
動作を制御し、ブラシレス電動機５１へのパルス幅を制
御する。第２の制御信号に基づきブラシレス電動機５１
の回転方向（正転と逆転）も制御される。

【００４４】なお、第１の制御装置１７および第２の制
御装置２９におけるマイクロコンピュータやその他の回
路を動作させるための低圧電源回路および電源スイッチ
については、図示説明を省略する。

【００４５】第１の制御装置１７は、主マイクロコンピ
ュータ１７ａを中心にして構成し、給水電磁弁２１と排
水電磁弁２３と噛み合いクラッチ機構４７の電磁コイル
47ａへの給電を制御する半導体交流スイッチング素子
（ＦＬＳ）で構成した駆動回路１７ｂ〜１７ｄと、高周
波ノイズが商用電源回路に漏出するのを防止するライン
フィルター１７ｅを備える。

【００４６】そして、主マイクロコンピュータ１７ａ
は、予め組み込まれた制御処理プログラムに従って、入
力スイッチ群１４，水位センサー１６からの入力信号を
取り込み、第２の制御装置２９と通信し、表示素子群１
５と駆動回路１７ｂ〜１７ｄおよびコンデンサへの充電
すなわちコンデンサの端子電圧を制御する直流電圧制御
回路２９ｃやブラシレス電動機５１の給電を行うインバ
ータ回路２９ｂを制御する。

【００４７】第２の制御装置２９は、直流電圧発生回路
２９ａと３相インバータ回路２９ｂを備え、ブラシレス
電動機５１への給電を制御する。すなわち、ブラシレス
電動機５１へ供給するパルス電圧または電流の大きさと
時間を制御する。上記大きさは電圧値または電流値であ
る。この実施の形態では電圧が加えられ、これによりブ
ラシレス電動機５１に電流が供給される。上記電圧はコ
ンデンサｃからインバータ回路２９ｂに供給される電圧
に基づきパルス幅つまり電圧が加えられる時間はインバ
ータ駆動回路２９ｇを介してインバータ回路２９ｂに加
えられる第２の信号によって制御される。インバータ回
路２９ｂに供給される直流電圧は補助マイクロコンピュ
ータ２９ｈからの第１の制御信号により制御される。第
１の制御信号により直流電圧を制御する具体的回路は、
直流電圧制御回路２９ｃと出力電圧フィードバック抵抗
２９ｄと電圧制御抵抗２９ｅとを備えている。

【００４８】直流電圧発生回路２９ａは、商用交流電源
を整流して直流電圧を出力する整流回路である全波整流
ダイオードブリッジＤＢを備える。この直流電圧発生回
路２９ａは、コンデンサｃの充電回路として作用する、
スイッチングレギュレータの一種である昇圧形コンバー
タ回路を内蔵し、スイッチング素子Ｓ１のオン期間にリ
アクトルＬに蓄えた電磁エネルギーを該スイッチング素
子Ｓ１がオフすることによって電圧に変換されて入力電
圧に重畳することによりコンデンサＣに昇圧した電圧供
給し、電荷を蓄えてる構成である。なお、ダイオードＤ
１は、コンデンサＣに蓄えた電荷の逆流を阻止して直流
出力電圧を安定化する。昇圧量は、スイッチング素子Ｓ
１のオン／オフ周期に対するオン時間比によって変化す
る。全波整流ダイオードブリッジＤＢによって全波整流
して得られる直流電圧は、約１４０Ｖである。この直流
電圧発生回路２９ａは、この全波整流電圧を約３００Ｖ
までの出力電圧の範囲で可変制御して出力する。スイッ
チング素子Ｓ１としては、ＩＧＢＴやＧＴＯのように、
自力でオフする機能を備えた半導体素子が好適である。

【００４９】この直流電圧発生回路２９ａを制御する直
流電圧制御回路２９ｃは、直流電圧発生回路２９ａの出
力電圧を出力電圧フィードバック抵抗２９ｄと電圧制御
抵抗２９ｅによって分圧して帰還する検出電圧を参照し
て、この検出電圧が所定値となるようにスイッチング素
子Ｓ１のオン／オフ時間比を制御する。この実施の形態
においては、前記検出電圧の所定値は、所定の出力電圧
（この実施の形態では１５５Ｖ）のときに得られる検出
電圧に相当する値とした。補助マイクロコンピュータ２
９ｈからの第２の制御信号により制御される最も低いイ
ンバータ回路２９ｂへの供給電圧は、この実施の形態で
は、約１５５Ｖである。ソフト洗いなどを考えると、１
４０Ｖ〜１７０Ｖくらいを最低供給電圧として供給でき
ることが望ましい。

【００５０】３相インバータ回路２９ｂは、スイッチン
グ素子Ｓ２と逆並列ダイオードＤ２によって構成した３
相ブリッジ回路を備え、前記直流電圧発生回路２９ａの
出力電圧を入力として、前記ブラシレス電動機５１にお
ける３相の固定子巻線５２ｂに給電する。スイッチング
素子Ｓ２には、ＩＧＢＴやＧＴＯのように、自力でオフ
する機能を備えた半導体素子が好適である。この３相イ
ンバータ回路２９ｂによる給電は、補助マイクロコンピ
ュータ２９ｈの制御の下に、インバータ駆動回路２９ｇ
によってスイッチング素子Ｓ２をオン／オフ制御するこ
とによって行う。ブラシレス電動機５１を静粛に効率良
く運転するためには、正弦波給電が好適である。３相イ
ンバータ回路２９ｇは、正弦波ＰＷＭ制御によって正弦
波給電を実現し、また、電圧抑制ＰＷＭ制御によって過
負荷電流の発生を抑制する。

【００５１】正弦波ＰＷＭ制御には、出力電圧Ｖの実効
値を一定に保つＶ一定正弦波ＰＷＭ制御方式と出力電圧
Ｖと周波数Ｆの関係を一定値に保つＶ／Ｆ一定正弦波Ｐ
ＷＭ制御方式がある。Ｖ一定正弦波ＰＷＭ制御方式は３
相インバータ回路２９ｂの入力電圧を最大限に利用した
給電を実現することができ、Ｖ／Ｆ一定正弦波ＰＷＭ制
御方式によればブラシレス電動機５１に対して効率良い
給電を実現することができる。

【００５２】図７は、正弦波ＰＷＭ制御によるＶ／Ｆ一
定制御の波形図を例示している。Ｖ／Ｆを一定にするた
めに、（ａ）に示すように正弦波と三角波を対比させ、
三角波を基準にして正弦波のピーク値を変化させたとき
に得られる（ｂ）に示すようなパルス波形列を３相イン
バータ回路２９ｇのスイッチング素子Ｓ２のオン／オフ
制御に使用することにより、正弦波近似ＰＷＭ制御方式
を実現することができる。

【００５３】三角波を補助マイクロコンピュータ２９ｈ
のインテグレーテッド・タイマ・パルス・ユニット（Ｉ
ＴＵ）により生成し、正弦波を補助マイクロコンピュー
タ２９ｈの内部データとして作成する。周波数毎の正弦
波の内部データは、三角波のキャリア周波数を高く（例
えば１６ＫＨｚ）するために、その都度演算するのでは
なく、予め周波数毎に演算した結果をテーブルとして保
持させておいて使用するようにする。

【００５４】Ｖ一定正弦波ＰＷＭ制御は、三角波と対比
させる正弦波の大きさを、入力電圧に対して最大の出力
電圧が得られるような一定値に設定することにより、入
力電圧を最大限に利用した正弦波給電を実現することが
できる。

【００５５】図６で、補助マイクロコンピュータ２９ｈ
は、主マイクロコンピュータ１７ａからの指示に従っ
て、磁極検出素子５５からの検出信号に基づいて位置検
出回路２９ｆから出力される回転子５４の回転位置信号
を参照して相応する固定子巻線５２ｂに給電するように
インバータ駆動回路２９ｇを制御し、また、電圧制御抵
抗２９ｅを制御して直流電圧発生回路２９ａの直流出力
電圧を変える制御を実行する。

【００５６】直流電圧制御回路２９ｃは、前述したよう
に、検出電圧が所定値（出力電圧の１５５Ｖに相当）と
なるように直流電圧発生回路２９ａを制御する。そし
て、所定の出力電圧（１５５Ｖ）で電圧制御抵抗２９ｅ
の制御端子の総てを開放状態としたときの検出電圧が所
定値となるように回路定数を設定しておく。従って、補
助マイクロコンピュータ２９ｈが電圧制御抵抗２９ｅの
総ての制御端子を開放状態にすることにより、直流電圧
制御回路２９ｃは所定の出力電圧（１５５Ｖ）が得られ
るように直流電圧可変回路２９ｃを制御する。そして、
出力電圧を上昇させるときには、補助マイクロコンピュ
ータ２９ｈは、電圧制御抵抗２９ｇの任意の制御端子の
短絡（接続）することにより、直流電圧制御回路２９ｃ
に帰還する検出電圧を低下させる。このようにすると、
直流電圧制御回路２９ｃは、低下した検出電圧を所定の
検出電圧まで上昇させるように直流電圧発生回路２９ａ
の出力電圧を上昇させる制御を実行する。この実施の形
態においては、電圧制御抵抗２９ｅの制御端子を開閉制
御することにより、直流電圧発生回路２９ａの出力電圧
が多段階（例えば１５５Ｖ，１８５Ｖ，１９０Ｖ，２１
０Ｖ,２３０Ｖ,２７０Ｖ）に変化するようにした。この
実施の生態では、第１の制御信号は電圧制御抵抗２９ｅ
のどの抵抗を開放するかで表わされる。つまり、直流電
圧制御回路29ｃのバイアス電圧として与えられる。この
変わりにデジタル信号として第１の制御信号を発生させ
る方法でも良い。最終的に半導体スイッチＳ１のオンオ
フ時間（またはデューティでも良い）が制御され、希望
の電圧がコンデンサＣの端子間に現れるようにすれば良
い。

【００５７】主マイクロコンピュータ１７ａは、入力ス
イッチ群１４から洗濯開始を指示されると、入力スイッ
チ群１４からの指示入力に基づいて手動または自動的に
洗濯モードおよび脱水モードを設定し、設定した洗濯モ
ードおよび脱水モードを行う。洗濯モードは、例えば図
９に示すように、検出工程や洗い工程，濯ぎ工程であ
る。脱水モードは脱水工程である。

【００５８】図８は、基本的な洗濯脱水モードにおいて
主マイクロコンピュータ１７ａが実行する制御処理を示
している。

【００５９】ステップ８０１（布量あるいは布質の検
出） 布量あるいは布質の検出を行う。この検出結果は、洗濯
水の給水量および洗濯モードおよび脱水モードでのいろ
いろな条件の設定に利用される。

【００６０】先ず、洗濯槽兼脱水槽２に投入された洗濯
物が給水前の乾いた状態にあるときに、ブラシレス電動
機５１に給電して撹拌翼４を回転させ、そのときの負荷
抵抗値に基づいて乾布布量を検出する（図９のｓ１）。
負荷抵抗量の検出は、ブラシレス電動機５１の回転速度
が安定した状態になったときの該回転速度を検出して行
う。布量が多いときには負荷抵抗が大きくなって回転速
度が低くなることから、予め回転速度と負荷抵抗（乾布
布量）の関係を求めておくことにより、このときの回転
速度から乾布布量を検出することができる。この乾布布
量検出結果は、この実施の形態では、洗濯水供給量を決
めるために使用する。

【００６１】次に、電磁給水弁２１を開いて洗濯槽兼脱
水槽２（外槽５）内に所定の水位まで給水する。この所
定の水位は、洗濯物を湿潤させるための低水位である。
そして、再びブラシレス電動機５１に給電して撹拌翼４
を回転させ、そのときの負荷抵抗値に基づいて第１の湿
潤布量を検出する（図９のｓ２）。その後、給水によっ
て水位を上昇させて再びブラシレス電動機５１に給電し
て撹拌翼４を回転させ、そのときの負荷抵抗値に基づい
て第２の湿潤布量を検出する（図９のｓ３）。

【００６２】このときの水位検出は、水位センサー１６
から出力される水位検出信号を監視して行う。

【００６３】第１の湿潤布量の検出結果と第２の湿潤布
量検出結果の差に基づいて布質を検出し、洗濯および脱
水モードでの条件を決めるために使用する。

【００６４】この布量あるいは布質の検出において撹拌
翼４を回転させるためにブラシレス電動機５１に給電す
るときの直流電圧発生回路２９ａの直流出力電圧は、こ
の直流電圧発生回路２９ａの最低の出力電圧ｖ１（この
実施の形態では１５５Ｖとした、図９のｔ１〜ｔ２）と
した。このときのインバータ回路２９ｂへの直流出力電
圧は、検出精度を高めるためには、低い方が有利であ
る。

【００６５】因に、これらの検出時の電動駆動装置６
は、噛み合いクラッチ機構４７の電磁コイル４７ａを付
勢して吸着子４７ｅを電磁吸引することにより、摺動子
４７ｃをコイルばね４７ｄに逆らって引き上げて該摺動
子４７ｃの噛み合い突起４７ｆを電動機の回転子４５の
噛み合い凹凸部４５ｃ３から切り離し、吸着子４７ｅを
電磁鉄心４７ｂに吸着し、係止突条４７ｅ１と係止溝４
７ｂ１が係合するこにより外側回転軸系３５（洗濯槽兼
脱水槽２）の回転を抑制するように係止する。この状態
で、ブラシレス電動機５１の固定子コイル５２ｂに給電
して回転子５４を回転させ、内側入力軸部３６ｇから遊
星歯車３６ｉを介して減速した後に内側出力軸部３６ｃ
に伝達して撹拌翼４を回転させるようにする。

【００６６】検出運転中および次の洗い工程まで（ｔ１
〜ｔ２）図９（Ｍ）のように直流電圧発生回路２９ａの
出力電圧は所定の電圧ｖ１に維持する。最低電圧ｖ１以
上に維持することが良い。

【００６７】ステップ８０２ 検出した乾布布量に応じて洗濯水位を決定し、決定した
洗濯水位まで給水を実行する。

【００６８】ステップ８０３ 布質および汚れの程度に応じた洗いモードを設定して洗
い工程（図９のｔ２〜ｔ３）を実行する。洗いモード
は、洗い強度（撹拌翼４や洗濯槽兼脱水槽２による撹拌
強度であり、洗い水流の強さを意味する）と洗い時間を
組み合わせて構成した多様な洗いモード制御プログラム
として用意しておき、前記布質検出結果と入力スイッチ
群１４から入力される汚れの程度に基づいて自動的に、
または入力スイッチ群１４からの指示入力に基づいて、
その１つを選択して実行するようにする。このことは洗
いの水流の強弱を入力することにもなる。

【００６９】この実施の形態では、この洗い強度とし
て、強洗い（大物洗い）Ａ，標準洗いＢ，中洗い（少負
荷洗い）Ｃ，弱洗いＤに区分し、更に、この区分を汚れ
の程度に応じて汚れ多めおよび標準のための洗い強度
（Ａ１〜Ｄ１）と汚れ少なめのための洗い強度（Ａ２〜
Ｄ２）の２種類に分けた洗い強度（洗い水流）区分およ
び更に微弱な微洗い強度（洗い水流）区分Ｅやドライマ
ーク衣料や繊細な衣料を型崩れしないように洗うのに適
した洗濯槽兼脱水槽２を正逆回転させる洗い強度（洗い
水流）区分Ｆや布団のような大物を洗うのに適した洗濯
槽兼脱水槽２を一方向に緩やかに回転させる洗い強度
（洗い水流）区分Ｇを用意した。洗いの強弱により図９
のコンデンサの電圧ｖ２を選択する。水流が強い場合は
弱い場合に比べｖ２を高くする。また、破線で示すよう
に、一旦ｖ１０と強くしその後ｖ１１と低くしても良
い。このようにすれば水流の強さを弱めることができ、
更に回転開始時のトルクを上げられる。

【００７０】撹拌翼４を正逆回転させる洗い強度区分の
運転では、噛み合いクラッチ機構４７の電磁コイル４７
ａを付勢して摺動子４７ｃを引き上げて該摺動子４７ｃ
と回転子４５との噛み合いを解き、吸着子４７ｅを電磁
鉄心４７ｂに吸着して係止突条４７ｅ１を係止溝４７ｂ
１に係合させて外側入力軸部３５ｄを回り止めして洗濯
槽兼脱水槽２を静止状態にし、回転子５４を正逆回転す
るように固定子コイル５２ｂに給電することにより、こ
の回転を内側入力軸部３６ｇ，遊星歯車36ｉ，内側出力
軸部３６ｃを介して撹拌翼４に伝達する。撹拌翼４の正
転と逆転の間インバータからモータ５１への給電は一時
的に停止するが、直流電圧発生回路２９ａの出力電圧は
ゼロに下げない。図９のｖ１以上に維持する。この実施
例ではｔ２〜ｔ３はｔ１〜ｔ２の検出工程の結果に基づ
く設定値に維持する。こうすることで起動トルクを確保
し易くなる。

【００７１】洗濯槽兼脱水槽２を正逆回転させる洗い強
度区分では、噛み合いクラッチ機構４７の電磁コイル４
７ａを消勢して摺動子４７ｃをコイルばね４７ｄによっ
て押し下げて該摺動子４７ｃの噛み合い突起４７ｆを回
転子５４の噛み合い凹凸部５４ｄに嵌入して噛み合わせ
て該回転子５４と連結状態にし、回転子５４を正逆回転
するように固定子コイル５２ｂに給電することにより、
この回転を外側入力軸部３５ｄ，歯車ケース部３５ｅ，
外側出力軸部３５ａを介して洗濯槽兼脱水槽２に伝達す
る。このときは、遊星歯車機構は減速機能を失うので、
撹拌翼４は、洗濯槽兼脱水槽２と同期して一体的に回転
する。この場合はコンデンサの電圧を、撹拌翼４を正逆
回転させる洗い強度区分の運転より高くすることにより
効率を向上できる。ブラシレス電動機５１への供給電圧
を高くすることができ、ブラシレス電動機５１の回転速
度が高くなっても電流を供給できる効果がある。洗濯槽
兼脱水槽２の正転と逆転の間は３相インバータ回路２９
ｂからブラシレス電動機５１への給電は一時的に停止す
るが、直流電圧発生回路２９ａの出力電圧はゼロに下げ
ない。図９のｖ１以上に維持する。この実施例ではｔ２
〜ｔ３はｔ１〜ｔ２の検出工程の結果に基づく設定値に
維持する。こうすることで起動トルクを確保し易くな
る。

【００７２】そして、洗濯槽兼脱水槽２を一方向に連続
回転させて行う洗い強度区分では、噛み合いクラッチ機
構４７を噛み合わせた連結状態において、ブラシレス電
動機５１を一方向に連続回転させるように固定子コイル
５２ｂに給電する。この状態の直流電圧発生回路２９ａ
の出力電圧は、洗濯水の量に大きな違いがなければ、撹
拌翼４の正逆転時より高くする。また洗濯槽兼脱水槽２
を正逆回転させる洗い強度区分の運転時よりも高くす
る。

【００７３】洗い強度（洗い水流）は、ブラシレス電動
機５１の出力トルクと回転時限（給電のオン／オフ時間
比）によって変化する。ブラシレス電動機５１の出力ト
ルクの強弱（大小）は、直流電圧発生回路２９ａの直流
出力電圧の高低制御と３相インバータ回路２９ｂのＰＷ
Ｍ制御における正弦波電圧の電圧抑制（ピーク値）制御
によって実現することができる。また、回転時限は、予
め設定した制御プログラムによって制御することができ
る。

【００７４】例えば、汚れ多めの強洗いＡ１では、直流
電圧発生回路２９ａの直流出力電圧を２１０Ｖの一定値
に設定し、３相インバータ回路２９ｂによるブラシレス
電動機５１への給電（正弦波ＰＷＭ）および休止の正逆
回転時限を１.４秒（正回転方向給電）／０.９秒（休
止）／１.４秒（逆回転方向給電）／０.９秒（休止）…
で繰り返すようにする。同様に、汚れ多めの標準洗いＢ
１では、直流電圧発生回路２９ａの直流出力電圧を２３
０Ｖの一定値に設定し、３相インバータ回路２９ｂによ
るブラシレス電動機５１への給電および休止を１.１秒
(給電)／０.９秒（休止）で繰り返すようにする。ま
た、汚れ多めの中洗いＣ１では、直流電圧発生回路２９
ａの直流出力電圧を１９０Ｖの一定値に設定し、３相イ
ンバータ回路２９ｂによるブラシレス電動機５１への給
電および休止を０.８秒（給電）／１.０秒（休止）で繰
り返すようにする。また、汚れ多めの弱洗いＤ１では、
直流電圧発生回路２９ａの直流出力電圧を１９０Ｖの一
定値に設定し、３相インバータ回路２９ｂによるブラシ
レス電動機５１への給電および休止を０.５ 秒（給電）
／０.７秒（休止）で繰り返すようにする。

【００７５】これに対して、汚れ少なめの強洗いＡ２で
は、直流電圧発生回路２９ａの直流出力電圧を２１０Ｖ
に設定して３相インバータ回路２９ｂによるブラシレス
電動機５１への給電を０.３ 秒間実行して大きな出力ト
ルクで起動し、引き続いて直流電圧発生回路２９ａの直
流出力電圧を１８５Ｖに下げて１.１ 秒間の給電を実行
して小さい出力トルクで回転を継続し、その後、１秒間
休止する制御を正逆回転方向に繰り返すようにする。ま
た、汚れ少なめの標準洗いＢ２では、直流電圧発生回路
２９ａの直流出力電圧を２１０Ｖに設定して３相インバ
ータ回路２９ｂによるブラシレス電動機５１への給電を
０.３ 秒実行して大きな出力トルクで起動し、引き続い
て３相インバータ回路２９ｂの正弦波ＰＷＭ制御に電圧
制限PWM制御を付加することにより、ブラシレス電動機
５１に供給する正弦波電圧のピーク値が１４０Ｖとなる
ようにした給電を１.５ 秒実行して小さい出力トルクで
の回転を継続し、その後、１.０ 秒間休止する制御を正
逆回転方向に繰り返すようにする。また、汚れ少なめ中
洗いＣ２では、直流電圧発生回路２９ａの直流出力電圧
を２１０Ｖに設定して３相インバータ回路２９ｂによる
ブラシレス電動機５１への給電を０.３ 秒実行して大き
な出力トルクで起動し、引き続いて３相インバータ回路
２９ｂの正弦波ＰＷＭ制御に電圧制限ＰＷＭ制御を付加
することにより、ブラシレス電動機５１に供給する正弦
波電圧のピーク値が１１５Ｖとなるようにした給電を
１.５ 秒実行して小さい出力トルクでの回転を継続し、
その後、１.０ 秒間休止する制御を正逆回転方向に繰り
返すようにする。そして、汚れ少なめ弱洗いＤ２では、
直流電圧発生回路２９ａの直流出力電圧を２１０Ｖに設
定して３相インバータ回路２９ｂによるブラシレス電動
機５１への給電を０.３秒実行して大きな出力トルクで
起動し、引き続いて３相インバータ回路２９ｂの正弦波
ＰＷＭ制御に電圧制限ＰＷＭ制御を付加することによ
り、ブラシレス電動機５１に供給する正弦波電圧のピー
ク値が９０Ｖとなるようにした給電を１.５秒実行して
小さい出力トルクでの回転を継続し、その後、１.０秒
間休止する制御を正逆回転方向に繰り返すようにする。

【００７６】このようにブラシレス電動機５１への給電
の途中で電圧を低下させる制御によれば、撹拌翼４を大
きなトルクで確実に回転するように起動し、その後は洗
濯物に作用する撹拌力を小さくして布傷みを軽減する効
果が得られる。

【００７７】また、微洗いＥでは、直流電圧発生回路２
９ａの直流出力電圧を１９０Ｖの一定値に設定し、３相
インバータ回路２９ｂによるブラシレス電動機５１への
給電および休止を０.５秒（給電）／１.０秒（休止）で
繰り返すようにする。

【００７８】また、洗濯槽兼脱水槽２を正逆回転させる
洗い強度区分Ｆでは、例えば、直流電圧発生回路２９ａ
の直流出力電圧を１５５Ｖに設定して３相インバータ回
路２９ｂによる正弦波ＰＷＭ制御に電圧制限ＰＷＭ制御
を付加することにより、ブラシレス電動機５１に供給す
る正弦波電圧のピーク値が８０Ｖとなるようにした給電
を６秒実行して小さい出力トルクで緩やかな回転を継続
し、その後、３.０秒休止する制御を正逆回転方向に繰
り返す槽回転洗いＦ１と、４秒給電して３秒休止する槽
回転洗いＦ２と、３秒給電して２秒休止する槽回転洗い
Ｆ３を行うようにした。

【００７９】また、洗濯槽兼脱水槽２を一方向に連続回
転させて行う洗い強度区分Ｇでは、例えば、直流電圧発
生回路２９ａの直流出力電圧を１５５Ｖに設定して３相
インバータ回路２９ｂによる正弦波ＰＷＭ制御に電圧制
限ＰＷＭ制御を付加することにより、ブラシレス電動機
５１に供給する正弦波電圧のピーク値が３５Ｖとなるよ
うにした給電を６秒実行して小さい出力トルクで緩やか
な回転を継続し、その後、６.０秒休止する制御を一方
向に繰り返す槽回転洗いを用意した。

【００８０】そして、洗いモードは、汚れの程度と前述
した洗い強度と洗い時間の組み合わせて各汚れの程度に
対して各７段階に設定し、その１つを選択して実行する
ようにした。入力スイッチ群１４によって自動選択が指
示入力されているときには、入力スイッチ群１４からの
指示入力に従った設定または汚れ検出に基づいて設定さ
れた汚れの程度（汚れ多め，標準，少なめ）と布質検出
結果に基づいて自動的に選択し、入力スイッチ群１４か
ら手動選択が指示入力されているときには、その指示入
力に基づいて手動選択するようにするようにする。

【００８１】第１の洗いモード群Ｍ１は、汚れ多めの洗
濯物の洗いモード群であって、例えば、強洗いＡ１で１
５分間洗う洗いモードＭ１１と、強洗いＡ１で１２分間
洗う洗いモードＭ１２と、標準洗いＢ１で１２分間洗う
洗いモードＭ１３と、標準洗いＢ１で１０分間洗う洗い
モードＭ１４と、中洗いＣ１で８分間洗う洗いモードＭ
１５と、弱洗いＤ１で６分間洗う洗いモードＭ１６と、
微洗いＥで６分間洗う洗いモードＭ１７の７段階を用意
した。

【００８２】第２の洗いモード群Ｍ２は、標準汚れの洗
濯物の洗いモード群であって、例えば、強洗いＡ１で１
０分間洗う洗いモードＭ２１と、強洗いＡ１で６分間洗
う洗いモードＭ２２と、標準洗いＢ１で６分間洗う洗い
モードＭ２３と、標準洗いＢ１で５分間洗う洗いモード
Ｍ２４と、中洗いＣ１で５分間洗う洗いモードＭ25と、
弱洗いＤ１で４分間洗う洗いモードＭ２６と、微洗いＥ
で３分間洗う洗いモードＭ２７の７段階を用意した。

【００８３】第３の洗いモード群Ｍ３は、複数の洗い強
度を組み合わせて各洗いモードを構成した汚れ少なめの
洗濯物の洗いモード群であって、例えば、強洗いＡ２で
５分間洗い、その後、槽回転洗いＦ２で１分３０秒間洗
い、更に、標準洗いＢ２で４分間洗い、そして、槽回転
洗いＦ２で１分３０秒間洗う洗いモードＭ３１と、強洗
いＡ２で４分間洗い、その後、槽回転洗いＦ２で１分３
０秒間洗い、更に、標準洗いＢ２で３分間洗い、そし
て、槽回転洗いＦ２で１分３０秒間洗う洗いモードＭ３
２と、標準洗いＢ２で４分間洗い、その後、槽回転洗い
Ｆ２で１分３０秒間洗い、更に、標準洗いＢ２で３分間
洗い、そして、槽回転洗いＦ２で１分３０秒間洗う洗い
モードＭ３３と、中洗いＣ２で４分間洗い、その後、槽
回転洗いＦ２で１分３０秒間洗い、更に、標準洗いＢ２
で３分間洗い、そして、槽回転洗いＦ２で１分３０秒間
洗う洗いモードＭ３４と、中洗いＣ２で４分間洗い、そ
の後、槽回転洗いＦ１で１分３０秒間洗い、更に、標準
洗いＢ２で２分間洗い、そして、槽回転洗いＦ１で１分
３０秒間洗う洗いモードＭ３５と、弱洗いＤ２で４分間
洗い、その後、槽回転洗いＦ１で１分３０秒間洗い、更
に、弱洗いＤ２で２分間洗い、そして、槽回転洗いＦ１
で１分３０秒間洗う洗いモードＭ３６と、弱洗いＤ２で
２分間洗い、その後、槽回転洗いＦ１で１分３０秒間洗
い、更に、弱洗いＤ２で１分間洗い、そして、槽回転洗
いＦ１で１分３０秒間洗う洗いモードＭ３６の７段階を
用意した。

【００８４】これらの各洗いモードは、水道水のような
冷水を使用する洗い工程における制御仕様であるので、
風呂残り水のような温水を使用する洗い工程において
は、比較的弱い洗い強度と短い洗い時間に変更すること
ができる。

【００８５】このような洗い工程は、主マイクロコンピ
ュータ１７ａが布質検出結果または入力スイッチ群１４
によって設定された洗いモードに応じて選択的に決定
し、そのモード制御プログラムに従って、直流電圧発生
回路２９ａと３相インバータ回路２９ｂと噛み合いクラ
ッチ機構４７を制御することによって実行する。洗い工
程での直流電圧発生回路２９ａからインバータ回路２９
ｂへの供給電圧の一例は図９（Ｍ）に示す通りである。

【００８６】ステップ８０４ 濯ぎ工程を実行する（図９のｔ３〜ｔ１３）。この濯ぎ
工程は、注水濯ぎ運転と溜め濯ぎ運転を組み合わせて実
行するようにすると良い。また、濯ぎ効率を高めるため
に、排水時には短時間の弱い脱水（濯ぎ脱水）運転を組
み合わせると良い。更に、濯ぎ中に洗濯槽兼脱水槽２を
緩速回転させながら注水することにより、汚れた洗濯水
の放出を促進させる注水濯ぎ運転を併用することも有効
である。

【００８７】この濯ぎ脱水運転は、布質と汚れの程度に
よって脱水力を変えるように制御する。例えば、汚れ多
めと標準の洗濯物に対しては、洗濯槽兼脱水槽２の回転
速度を９００rpm で脱水運転するようにするが、回転速
度の立ち上げ方と運転時間（起動からの合計時間）を布
質によって変えることができるようにする。具体的に
は、比較的緩やかに立ち上げるように４分間運転する第
１の濯ぎ脱水モードと、比較的急速に立ち上げるように
２分４０秒間運転する第２の濯ぎ脱水モードと、中速領
域（２００〜３３０rpm ）を更に急峻に立ち上げるよう
に２分３０秒間運転する第３の濯ぎ脱水モードと、中速
領域を更に急峻に立ち上げるように２分２０秒間運転す
る第４の濯ぎ脱水モードと、低速領域（０〜１３０rpm
）と中速領域を比較的緩やかに立ち上げるようにして
３分１０秒間運転する第５の濯ぎ脱水モードと、中速領
域を緩やかにしてその他の領域を比較的急峻に立ち上げ
るように２分３０秒間運転する第６の濯ぎ脱水を用意し
た。

【００８８】そして、汚れ少なめの洗濯物の濯ぎ脱水モ
ードは、前述した洗濯槽兼脱水槽２の回転速度をやや低
め（８００rpm程度）に変更して構成するようにする。

【００８９】これらの各濯ぎ脱水モードは、前記洗い工
程における各洗いモードに連動させてその１つを選択し
て実行するようにする。

【００９０】このような回転速度の立ち上げ特性の制御
は、直流電圧発生回路２９ａの直流出力電圧と３相イン
バータ回路２９ｂを主マイクロコンピュータ１７ａから
の指示に従って補助マイクロコンピュータ２９ｈによっ
て制御してブラシレス電動機５１の出力トルクを変える
ことによって実現する。補助マイクロコンピュータ２９
ｈは、ブラシレス電動機５６１の高トルク出力を可能に
するために比較的高めの一定電圧（２５０Ｖ以上、この
実施の形態では２７０Ｖにした）を出力するように直流
電圧発生回路２９ａを制御し、回転速度の立ち上がり特
性が前述したような特性となるように３相インバータ回
路２９ｂを回転速度フィートバック制御を行う。洗濯槽
兼脱水槽２は、ブラシレス電動機５１の回転速度と同一
回転速度となるように駆動されるので、ブラシレス電動
機５１の回転速度を位置検出回路２９ｆから出力される
回転位置信号に基づいて認識して該ブラシレス電動機５
１の速度制御を行うことにより、洗濯槽兼脱水槽２の回
転速度制御を実現することができる。脱水運転での直流
電圧発生回路２９ａからインバータ回路２９ｂへの供給
電圧は２００Ｖ以上の電圧を始めｔ４に与えることが望
ましい。あるいは脱水運転時においては、前記コンデン
サの電圧を電圧ｖ０より高い値に維持し、前記３相イン
バータ回路２９ｂの制御によってブラシレス電動機５１
の回転速度の上昇特性を制御することが望ましい。ここ
で前記電圧ｖ０は、前記直流電圧発生回路２９ａがすす
ぎ工程（図９ｔ３〜ｔ１３）で直流電圧を出力している
状態での最低のコンデンサ電圧をｖ１、前記すすぎ工程
での最高のコンデンサ電圧をｖ２としたとき、ｖ０＝ｖ
１＋（ｖ２−ｖ１）／２としてあらわされる。

【００９１】ステップ８０５ すすぎ工程の後の脱水工程、すなわち最終脱水工程（ｔ
１３〜ｔ１４）を実行する。この脱水工程は、前述した
洗い工程および濯ぎ工程と同様に、布質と汚れの程度に
応じて脱水力を変えるように制御する。すすぎの後の脱
水は、洗濯物の皺の発生に大きく影響する。従って、皺
の発生が可及的に少なくなるように脱水制御することが
望ましい。脱水力は、洗濯槽兼脱水槽２の回転速度と運
転時間によって決まる。皺の発生が少ない脱水運転を可
能にするために、この実施の形態においては、布質に応
じて選択的に実行可能な複数の脱水モードを用意した。

【００９２】この実施の形態では、各脱水モードは、洗
濯槽兼脱水槽２の回転速度を９００rpm に設定し、立ち
上げ方と運転時間（起動からの合計時間）を変えて構成
した。

【００９３】この脱水モード(すすぎ工程の後の脱水モ
ード)は、低速領域(０〜１３０rpm）を緩やかに立ち上
げてその後は比較的急峻に立ち上げて９分間運転する第
１の脱水モードと、同様に立ち上げて８分間運転する第
２の脱水モードと、同様に立ち上げて７分間運転する第
３の脱水モードと、低速領域（０〜１３０rpm ）を比較
的急峻に立ち上げて６分間運転する第４の脱水モード
と、同様に立ち上げて５分間運転する第５の脱水モード
と、同様に立ち上げて４分間運転する第６の脱水モード
と、同様に立ち上げて３分間運転する第７の脱水モード
を用意した。

【００９４】この脱水モードにおける回転速度制御も、
前述した濯ぎ脱水工程における回転速度制御と同様に、
ブラシレス電動機５６１の高トルク出力を可能にするた
めに比較的高めの一定電圧（２５０Ｖ以上、この実施の
形態では２７０Ｖにした）を出力するように直流電圧発
生回路２９ａを制御し、回転速度の立ち上がり特性が前
述したような特性となるように３相インバータ回路２９
ｂを回転速度フィートバック制御を行う。

【００９５】主マイクロコンピュータ１７ａは、これら
の各ステップにおいて、設定状態および工程進行状態を
表示素子群１５を制御して表示し、異常が発生したとき
や洗濯終了時には、ブザーを鳴動させて報知するように
する。

【００９６】比較的小型のブラシレス電動機５１によっ
て前述したような各種の最適な回転速度特性を得るため
に、比較的強い回転駆動力や高回転速度を必要とすると
きには、直流電圧発生回路２９ａの直流出力電圧(コン
デンサＣの端子電圧)を上昇させて比較的高い電圧の一
定値に維持し、比較的弱い回転駆動力や低回転速度を必
要とするときには、直流電圧発生回路２９ａの直流出力
電圧を比較的低い一定値に維持した状態で３相インバー
タ回路２９ｂによって電圧抑制ＰＷＭ制御を実行するよ
うにした。脱水運転ではインバータ回路２９ｂへ直流電
圧発生回路２９ａから供給する電圧つまり図１９（Ｍ）
の電圧Ｖ６を起動時に２００Ｖ以上にすることが望まし
い。あるいは脱水工程での脱水運転時においては、前記
コンデンサの電圧を電圧ｖ０より高い値に維持し、前記
インバータ回路の制御によってブラシレス電動機の回転
速度の上昇特性を制御することが望ましい。ここで前記
電圧ｖ０は、前記直流電圧発生回路がすすぎ工程あるい
は脱水工程(図９ｔ３〜ｔ14)で直流電圧を出力している
状態での最低のコンデンサ電圧をｖ１、前記すすぎ工程
での最高のコンデンサ電圧をｖ２としたとき、ｖ０＝ｖ
１＋（ｖ２−ｖ１）／２としてあらわされる。

【００９７】図９は、このような運転制御のために好都
合な直流電圧発生回路２９ａの直流出力電圧（コンデン
サｃの端子電圧）の制御特性の概略を示している。図で
ｔ１は洗濯機の電源スイッチの投入時である。この時点
から直流電圧発生回路２９ａは所定の直流電圧の供給を
開始する。またｔ１５で電源が切られるまで直流電圧発
生回路２９ａは所定の直流電圧の供給を維持する。この
ようにすることでそれぞれの運転での起動をスムーズに
できる。また直流電圧発生回路２９ａの出力を他の操作
機器や駆動機器への供給を可能にし、また制御装置への
供給を可能にする。

【００９８】布量あるいは布質を検出するために撹拌翼
４を回転駆動するとき(ｔ１〜ｔ２)のコンデンサ電圧
は、直流電圧発生回路２９ａの電圧制御範囲の最低電圧
ｖ１（この実施の形態では１５５Ｖに設定した）にして
一定値に維持する。そして、撹拌翼４を比較的低い回転
速度ｎ１での回転駆動を３回（乾布布量検出ｓ１，第１
の湿潤布量検出ｓ２，第２の湿潤布量検出）行う。

【００９９】洗い工程（ｔ２〜ｔ３）においては、コン
デンサ電圧を比較的高めの電圧ｖ２に昇圧して一定値に
維持する。この洗い工程での撹拌翼４の回転速度ｎ２
は、検出運転のときよりも高めとなる。そして、布質や
汚れの程度に応じて多様に変化させるために、必要に応
じて、ｖ１０，ｖ１１のように変化させる。この実施の
形態では、１８５Ｖ〜２３０Ｖに設定した。このように
高い電圧を使用することにより、多様な撹拌強度の駆動
制御が容易になる。

【０１００】濯ぎ工程においては、排水時（ｔ３〜ｔ
４）には、コンデンサ電圧を最低電圧ｖ１に戻し、洗濯
槽兼脱水槽２を回転駆動して洗濯水を脱水するとき（ｔ
４〜ｔ５）に、最高電圧ｖ３に昇圧して一定値に維持す
る。このときには、洗濯槽兼脱水槽２を高回転速度ｎ３
で駆動する。洗濯槽兼脱水槽２を円滑に加速制御するた
めに、必要に応じて、中電圧ｖ１２を経て段階的に昇圧
するようにしても良い。この実施の形態では、最高電圧
ｖ３を２７０Ｖに設定した。このような高電圧は、慣性
負荷の大きい洗濯槽兼脱水槽２を駆動制御するために好
適である。

【０１０１】その後、洗濯槽兼脱水槽２を回転させなが
ら注水濯ぎを行うとき(ｔ６〜ｔ７)には、コンデンサ電
圧を最高値ｖ４の一定値に維持し、３相インバータ回路
29ｂによって洗濯槽兼脱水槽２と撹拌翼４を緩速回転
（ｎ４）させる制御を行う。

【０１０２】撹拌翼４を緩速回転（ｎ５，ｎ６）させて
濯ぎを行うとき（ｔ８〜ｔ１０）には、コンデンサ電圧
を最低電圧ｖ１に戻し、必要に応じて、高めの電圧ｖ１
３に昇圧する。

【０１０３】次の脱水（ｔ１１〜ｔ１２）においては、
撹拌翼４および洗濯槽兼脱水槽２を高速回転（ｎ７）さ
せるために、電圧を最高値ｖ５まで昇圧する。

【０１０４】ｔ１２〜ｔ１３の間では、前述したような
制御をＮ回繰り返す。

【０１０５】すすぎ工程の後の脱水工程すなわち最終脱
水工程（ｔ１３〜ｔ１４）では、撹拌翼４および洗濯槽
兼脱水槽２を高速回転（ｎ８）させるために、電圧を最
高値ｖ６まで昇圧する。

【０１０６】そして、最終脱水工程終了後（ｔ１５）に
直流電圧発生回路２９ａは、直流電圧出力を停止する。

【０１０７】上述した実施の形態では、駆動電動機とし
てブラシレス電動機を使用したがその他の方式の電動機
を使用することも可能である。また、３相インバータ回
路は、その他のインバータ回路に変更することも可能で
ある。

【０１０８】以上のようにこの実施の形態では、電動駆
動装置におけるインバータ駆動の電動機に対して商用交
流電圧を整流および昇圧して給電するようにしたので、
電動機の出力特性を効果的に活用することにより小型の
電動機によって効率良い洗濯あるいは脱水工程を実現す
ることができる。

【０１０９】従って、洗濯物の量，質，汚れの形態等に
応じて木目細かな洗濯および脱水工程を実現することが
でき、多様な洗濯および脱水運転を可能にした電気洗濯
機を提供することができる。

【０１１０】他の実施例として、図１０をもとに説明す
る。

【０１１１】第１の制御装置１７は、主マイクロコンピ
ュータ１７ａを中心にして構成し、給水電磁弁２１と排
水電磁弁２３と噛み合いクラッチ機構４７の電磁コイル
47ａへの給電を制御する半導体交流スイッチング素子１
７ｄと整流ブリッジ回路17ｅ及び直流電圧（又は電流、
以下同様）変換回路１７ｆで構成した駆動回路１７ｂ〜
１７ｆと、高周波ノイズが商用電源回路に漏出するのを
防止するラインフィルタ１７ｇを備える。又、噛み合い
クラッチ機構４７は動作開始時、電磁コイル４７ａへの
通電初期は大きな吸引の電磁力を必要とするため、大き
な電圧（又は電流）を供給するが一定時間経過し、噛み
合いクラッチ機構が固定保持状態になった後は、電磁コ
イル４７ａの消費電力及び温度上昇を押さえるため、必
要最低な電圧（又は電流）を供給するように主マイクロ
コンピュータが１７ａが半導体交流スイッチング素子１
７ｄと直流電圧（電流）変換回路１７ｆに指令を与え
る。

【０１１２】即ち、初期通電時は主マイクロコンピュー
タ１７ａからポート17a1，17a2を通じて制御信号を出
力し、半導体交流スイッチング素子１７ｄを導通状態と
し、直流電圧（電流）変換回路１７ｆは電磁コイル４７
ａへ大きな電圧（又は電流）を供給する。次に一定時間
経過後、噛み合いクラッチ機構４７が固定保持状態にな
ると主マイクロコンピュータ１７ａはポート１７ａ１，
１７ａ２を通じて制御信号を出力し、半導体交流スイ
ッチング素子１７ｄを導通状態、直流電圧（電流）変換
回路１７ｆからクラッチ機構４７の状態の保持に必要最
低限の小さな電圧（電流）を電磁コイル４７ａに供給
し、クラッチ機構４７は状態を保持する。さらに洗濯機
の運転工程が洗いやすすぎの攪拌翼４を回転させる攪拌
工程から洗濯槽兼脱水槽２を回転させる脱水工程に移行
する時は主マイクロコンピュータ１７ａからポート１７
ａ２を通じて制御信号を出力し、半導体交流スイッチ
ング素子１７ｄを非導通状態とし、直流電圧（電流）変
換回路電磁コイル４７ａに対し、電圧（電流）が供給さ
れず、吸引の電磁力が発生しないため、コイルばね４７
ｄの押し下げ弾性力により、噛み合いクラッチ機構４７
は摺動子４７ｃが回転子５４の噛み合い凹凸部５４ｄに
係合するように押し下げられる。

【０１１３】この実施例では電磁コイル４７ａへ印加す
る電圧又は電流変換回路は直流電圧（電流）変換回路１
７ｆにより説明したが、交流電圧（電流）変換回路にて
代替してもよい。

【０１１４】このような方式としたことにより、省エネ
ルギーを図ると共に電磁コイル47ａへの余分な電力消費
を省き、温度上昇を最低限に押え込めるため、信頼性の
高いクラッチ機構とすることができる。

【０１１５】

【発明の効果】本発明によれば、モータの出力特性を効
果的に活用することにより効率良い洗濯工程を実現する
ことができ、洗濯物の量，質，汚れの形態等に応じて木
目細かな洗濯工程を実現することができ、多様な洗濯を
可能にした電気洗濯機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である全自動電気洗濯機
の基本構成の概略を示す縦断側面図である。

【図２】本発明の一実施の形態である全自動電気洗濯機
の具体的な構成を示す縦断側面図である。

【図３】本発明の一実施の形態である全自動電気洗濯機
における電動駆動装置の内部構成を示す縦断側面図であ
る。

【図４】図３に示した電動駆動装置における一部を拡大
した側面図であり、洗濯槽兼脱水槽を静止させて撹拌翼
を回転駆動する状態を示している。

【図５】図３に示した電動駆動装置における一部を拡大
した側面図であり、洗濯槽兼脱水槽と撹拌翼を回転駆動
する状態を示している。

【図６】本発明の一実施の形態である全自動電気洗濯機
における電気回路ブロック図である。

【図７】正弦波ＰＷＭ制御によるＶ／Ｆ一定制御の波形
図である。

【図８】全自動電気洗濯機の主マイクロコンピュータが
実行するにおける洗い，濯ぎ，脱水工程の基本的な制御
処理のフローチャートである。

【図９】本発明の一実施の形態の全自動電気洗濯機にお
ける運転制御のために好都合な直流電圧生成回路の直流
出力電圧（コンデンサの端子電圧）の基本的な制御特性
図である。

【図１０】本発明の一実施の形態である全自動電気洗濯
機における電気回路ブロック図である。

【符号の説明】

１４…入力スイッチ群、１７…第１の制御装置、１７ａ
…主マイクロコンピュータ、２１…給水電磁弁、２３…
排水電磁弁、２９…第２の制御装置、２９ａ…直流電圧
発生回路、２９ｂ…３相インバータ回路、２９ｈ…補助
マイクロコンピュータ、４７…噛み合いクラッチ機構、
５１…ブラシレス電動機。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高宗 裕一郎 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株式会社 日立多賀エレクトロニクス内 (72)発明者 川又 光久 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株式会社 日立多賀エレクトロニクス内 (72)発明者 桧山 功 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株式会社 日立多賀エレクトロニクス内 (72)発明者 大川 友弘 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株式会社 日立多賀エレクトロニクス内 (72)発明者 大杉 寛 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株式会社 日立多賀エレクトロニクス内 (72)発明者 鹿森 保 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株式会社 日立多賀エレクトロニクス内 (56)参考文献 特開 平６−47187（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−284286（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−130096（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 33/02 H02P 5/408 - 5/412 H05B 41/24 - 41/29

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】洗濯槽と、前記洗濯槽の内部に設けられた
   攪拌翼と、前記攪拌翼を回転駆動するモータと、前記モ
   ータを制御する制御装置とを備えた電気洗濯機におい
   て、 前記制御装置は、洗濯機に供給される交流電圧を整流し
   直流電圧を発生する直流電圧発生回路と、前記直流電圧
   発生回路の出力電圧を入力として前記モータに給電する
   インバータ回路と、前記直流電圧発生回路から前記イン
   バータ回路へ供給する直流電圧を制御する第一の制御手
   段と、前記インバータ回路から前記モータへ供給するパ
   ルス電圧のパルス幅が変化するように前記インバータ回
   路の動作を制御する第二の制御手段とを有し、前記制御
   装置は洗い工程における複数の洗いモードに応じて前記
   直流電圧を前記第一の制御手段で変化させ、前記第二の
   制御手段で前記攪拌翼の回転駆動を制御することを特徴
   とする電気洗濯機。
2. 【請求項２】請求項１に記載の電気洗濯機において、前
   記直流電圧は洗いの強度に応じて異なる電圧値に設定さ
   れ、前記強度が強い場合は弱い場合に比べて高い電圧値
   に設定されることを特徴とする電気洗濯機。
3. 【請求項３】洗濯槽と、前記洗濯槽の内部に設けられた
   攪拌翼と、前記洗濯槽及び前記攪拌翼を回転駆動するモ
   ータと、前記モータを制御する制御装置とを備えた電気
   洗濯機において、 前記制御装置は、洗濯機に供給される交流電圧を整流し
   直流電圧を発生する直流電圧発生回路と、前記直流電圧
   発生回路の出力電圧を入力として前記モータに給電する
   インバータ回路と、前記直流電圧発生回路から前記イン
   バータ回路へ供給する直流電圧を制御する第一の制御手
   段と、前記インバータ回路から前記モータへ供給するパ
   ルス電圧のパルス幅が変化するように前記インバータ回
   路の動作を制御する第二の制御手段とを有し、前記制御
   装置は洗い行程における複数の洗いモードに応じて前記
   直流電圧を前記第一の制御手段で変化させ、前記第二の
   制御手段で前記洗濯槽及び前記攪拌翼の回転駆動を制御
   することを特徴とする電気洗濯機。
4. 【請求項４】請求項３に記載の電気洗濯機において、前
   記洗いモードとして、前記洗濯槽を正逆両方向に回転す
   る洗いモードと、前記攪拌翼を正逆両方向に回転する洗
   いモードとを備え、前記直流電圧を、洗濯槽を回転する
   前記洗いモードの場合に、攪拌翼を回転する前記洗いモ
   ードの場合に比べて高い電圧値に設定することを特徴と
   する電気洗濯機。
5. 【請求項５】請求項３に記載の電気洗濯機において、前
   記洗いモードとして、前記洗濯槽を一方向に回転する洗
   いモードと、前記攪拌翼を正逆両方向に回転する洗いモ
   ードとを備え、前記直流電圧を、洗濯槽を回転する前記
   洗いモードの場合に、攪拌翼を回転する前記洗いモード
   の場合に比べて高い電圧値に設定することを特徴とする
   電気洗濯機。
6. 【請求項６】洗濯槽と、前記洗濯槽の内部に設けられた
   攪拌翼と、前記洗濯槽及び前記攪拌翼を回転駆動するモ
   ータと、前記モータを制御する制御装置とを備えた電気
   洗濯機において、 前記制御装置は、洗濯機に供給される交流電圧を整流し
   直流電圧を発生する直流電圧発生回路と、前記直流電圧
   発生回路の出力電圧を入力として前記モータに給電する
   インバータ回路と、前記直流電圧発生回路から前記イン
   バータ回路へ供給する直流電圧を制御する第一の制御手
   段と、前記インバータ回路から前記モータへ供給するパ
   ルス電圧のパルス幅が変化するように前記インバータ回
   路の動作を制御する第二の制御手段とを有し、前記制御
   装置は洗い行程における複数の洗いモードに応じて前記
   直流電圧を前記第一の制御手段で変化させ、前記第二の
   制御手段で前記洗濯槽の回転駆動を制御することを特徴
   とする電気洗濯機。
7. 【請求項７】請求項６に記載の電気洗濯機において、前
   記洗いモードとして、前記洗濯槽を一方向に回転する洗
   いモードと正逆両方向に回転する洗いモードとを備え、
   前記直流電圧を、一方向に回転する前記洗いモードの場
   合に、正逆両方向に回転する前記洗いモードの場合に比
   べて高い電圧値に設定することを特徴とする電気洗濯
   機。