JP3512054B2 - 印刷装置 - Google Patents
印刷装置Info
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- JP3512054B2 JP3512054B2 JP30431096A JP30431096A JP3512054B2 JP 3512054 B2 JP3512054 B2 JP 3512054B2 JP 30431096 A JP30431096 A JP 30431096A JP 30431096 A JP30431096 A JP 30431096A JP 3512054 B2 JP3512054 B2 JP 3512054B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】本発明は印刷媒体を主走査方
向に移動させると共に、印字ヘッドを副走査方向に移動
させて印刷を行なう印刷装置に関するものである。 【従来の技術】従来の印刷装置において、印刷媒体の送
り精度は搬送機構を駆動するモータ制御の精度だけによ
って決定されていた。 【発明が解決しようとする課題】印刷媒体を搬送する際
に、印刷媒体の滑りや駆動モータの動力を搬送機構に伝
達するためのギヤのバックラッシ等で搬送距離に誤差が
生じ、所定の搬送精度が得られず、印刷品質が悪化する
という問題点があった。本発明は、印刷媒体を搬送する
毎に印字ヘッドによって印刷媒体上に記入した目印をセ
ンサで測定し、搬送距離の誤差の補正制御を行なうこと
で、所定の搬送精度を得ることを目的とする。 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、印刷媒体を主走査方向に間欠的に移動さ
せ、印字ヘッドを副走査方向に移動することにより印刷
を行なう印刷装置において、ヘッドを移動する毎に印刷
媒体の端部に目印を印字する目印印字手段と、その目印
を検出するセンサと、該センサ情報により印刷媒体の位
置の微調整を行なう機能を有する印刷媒体送り手段とを
有し、前記センサと前記目印印字手段が有するノズルと
の距離を下式になるよう配設したことを特徴とする。 Ｌ２ = Ｌ１ + （印刷媒体送り方向の１ドットピッチ分） Ｌ１：印刷媒体送り方向のノズル間全長 Ｌ２：印刷媒体送り方向のセンサと目印印字ノズルの距
離（印刷媒体送り量） 【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明を説明
する。図１は本発明の一例の構成を示す平面図である。
図１において、印字ヘッド１にはセンサ２ａ、２ｂが取
付けられている。また、印字ヘッド１はガイド軸３ａ、
３ｂにより副走査方向に移動可能となっている。印刷媒
体５は搬送ベルト４上で、前記印字ヘッドの移動方向と
は概直角の主走査方向に移動する。また、搬送ベルト４
は２本のローラ６ａ、６ｂにより支えられている。ロー
ラ６ａの端部には従動ギヤ９が嵌合されている。７は搬
送ベルトを動かすためのモータ、８は駆動ギヤ、１０は
センサの信号を演算するための制御基板である。図２は
ヘッドとセンサの位置関係を示す概略側面図である。図
において、１５ａ、１５ｂ、…、１５ｚはノズル、２は
センサである。ＣＣＤカメラ素子をセンサ２として用い
ると、視野領域の白黒の２値化により、目印ライン２０
の有無を認識できる。ここで、１５ｚを目印印字ノズル
とした場合、センサ２と目印印字ノズル１５ｚの距離は
Ｌ2、主走査方向（印刷媒体送り方向）のノズル間全長
はＬ1である。印字ヘッド１はガイド軸３ａ、３ｂに沿
って副走査方向に移動し、搬送ベルト４上に載せられた
印刷媒体５上に印字する。印字ヘッド１が印刷媒体５の
端部まで移動する前に、印刷媒体５の端部を利用して目
印２０を目印印字ノズル１５ｚにより印字する。次に、
モータ７の駆動により搬送ベルト４と共に印刷媒体５が
主走査方向にＬ1＋（送り方向の１ドットピッチ分）の
距離移動される。続いて、目印２０をセンサ２を用いて
位置の調整を行なう。ここで、センサ２ａ、２ｂを印字
ヘッドの両端部に設置しており、印字ヘッドが印刷媒体
の両端に移動したときに搬送を行なう場合の位置の調整
が可能である。図３はセンサ２の目印ライン読み取りの
方法を示したものである。目印ライン２０は、印刷媒体
の滑りや駆動モータの動力を搬送機構に伝達するための
ギヤのバックラッシ等で、必ずしもセンサ２の視野範囲
に入るとは限らない。そこで、目印ラインがセンサ視野
にない場合は、印刷媒体送り方向に数１０μｍ分（ある
いは１、２ドットピッチ分）送って目印を探す。目印が
見つからない場合には、印刷の送りと逆方向に同等距離
送って、同様に目印ラインを探す。例えば、図３（ａ）
のようにセンサの視野の下部に目印が入った場合には、
設定位置と目印までの距離を制御基板１０で演算し、モ
ータ７を微調しながら図３（ｂ）の位置に目印が入るよ
うにする。図３（ｃ）のようにセンサの視野上部に目印
のラインが入った場合も同様に図３ｂ）の位置に目印が
入るようにする。次に目印印字ノズル２０とセンサ２の
位置関係であるが、ノズルの主走査方向の長さＬ1と１
ドットピッチ分の幅の和と一致するように決めれば良
い。すなわち Ｌ2=Ｌ1+（送り方向の１ドットピッチ分） Ｌ1：印刷媒体送り方向のノズル間全長 Ｌ2：印刷媒体送り方向のセンサと目印印字ノズルの距
離（印刷媒体送り量） この関係が成り立てば、目印印字ノズルは任意に選択で
きる。また、目印が目視的に目立つことを解決するため
に、目印には黄色あるいは染色の入っていないインクで
マーク付けすると良い。透明インクの場合でも、印字ヘ
ッドがソリッドインクジェットヘッドの場合、印刷媒体
に着床したインクに高さがあるため、反射形（発光、受
光）センサでは、反射光量の変化が生じ、目印を認識す
ることが可能である。また、印刷媒体をオフセット印刷
用の刷版を印刷する媒体としたとき、仕上印刷物の印刷
範囲外にトンボ（色合わせ用の目印）等を印刷する余白
部分があるため、この余白部分に搬送のための目印を印
刷することが可能である。 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、印
刷媒体搬送機構の駆動モータの送り量の計測制御だけで
は抑えることができない印刷媒体が搬送ベルト上を滑る
こと及びギヤのバックラッシ等に起因する搬送誤差を補
正することが可能になり、所定の搬送精度が得られる。
したがって正しい位置に印刷できるので印刷品質が向上
する。また、目印を透明インクにより印字することによ
り、目視的に目立たなくすることができる。
向に移動させると共に、印字ヘッドを副走査方向に移動
させて印刷を行なう印刷装置に関するものである。 【従来の技術】従来の印刷装置において、印刷媒体の送
り精度は搬送機構を駆動するモータ制御の精度だけによ
って決定されていた。 【発明が解決しようとする課題】印刷媒体を搬送する際
に、印刷媒体の滑りや駆動モータの動力を搬送機構に伝
達するためのギヤのバックラッシ等で搬送距離に誤差が
生じ、所定の搬送精度が得られず、印刷品質が悪化する
という問題点があった。本発明は、印刷媒体を搬送する
毎に印字ヘッドによって印刷媒体上に記入した目印をセ
ンサで測定し、搬送距離の誤差の補正制御を行なうこと
で、所定の搬送精度を得ることを目的とする。 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、印刷媒体を主走査方向に間欠的に移動さ
せ、印字ヘッドを副走査方向に移動することにより印刷
を行なう印刷装置において、ヘッドを移動する毎に印刷
媒体の端部に目印を印字する目印印字手段と、その目印
を検出するセンサと、該センサ情報により印刷媒体の位
置の微調整を行なう機能を有する印刷媒体送り手段とを
有し、前記センサと前記目印印字手段が有するノズルと
の距離を下式になるよう配設したことを特徴とする。 Ｌ２ = Ｌ１ + （印刷媒体送り方向の１ドットピッチ分） Ｌ１：印刷媒体送り方向のノズル間全長 Ｌ２：印刷媒体送り方向のセンサと目印印字ノズルの距
離（印刷媒体送り量） 【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明を説明
する。図１は本発明の一例の構成を示す平面図である。
図１において、印字ヘッド１にはセンサ２ａ、２ｂが取
付けられている。また、印字ヘッド１はガイド軸３ａ、
３ｂにより副走査方向に移動可能となっている。印刷媒
体５は搬送ベルト４上で、前記印字ヘッドの移動方向と
は概直角の主走査方向に移動する。また、搬送ベルト４
は２本のローラ６ａ、６ｂにより支えられている。ロー
ラ６ａの端部には従動ギヤ９が嵌合されている。７は搬
送ベルトを動かすためのモータ、８は駆動ギヤ、１０は
センサの信号を演算するための制御基板である。図２は
ヘッドとセンサの位置関係を示す概略側面図である。図
において、１５ａ、１５ｂ、…、１５ｚはノズル、２は
センサである。ＣＣＤカメラ素子をセンサ２として用い
ると、視野領域の白黒の２値化により、目印ライン２０
の有無を認識できる。ここで、１５ｚを目印印字ノズル
とした場合、センサ２と目印印字ノズル１５ｚの距離は
Ｌ2、主走査方向（印刷媒体送り方向）のノズル間全長
はＬ1である。印字ヘッド１はガイド軸３ａ、３ｂに沿
って副走査方向に移動し、搬送ベルト４上に載せられた
印刷媒体５上に印字する。印字ヘッド１が印刷媒体５の
端部まで移動する前に、印刷媒体５の端部を利用して目
印２０を目印印字ノズル１５ｚにより印字する。次に、
モータ７の駆動により搬送ベルト４と共に印刷媒体５が
主走査方向にＬ1＋（送り方向の１ドットピッチ分）の
距離移動される。続いて、目印２０をセンサ２を用いて
位置の調整を行なう。ここで、センサ２ａ、２ｂを印字
ヘッドの両端部に設置しており、印字ヘッドが印刷媒体
の両端に移動したときに搬送を行なう場合の位置の調整
が可能である。図３はセンサ２の目印ライン読み取りの
方法を示したものである。目印ライン２０は、印刷媒体
の滑りや駆動モータの動力を搬送機構に伝達するための
ギヤのバックラッシ等で、必ずしもセンサ２の視野範囲
に入るとは限らない。そこで、目印ラインがセンサ視野
にない場合は、印刷媒体送り方向に数１０μｍ分（ある
いは１、２ドットピッチ分）送って目印を探す。目印が
見つからない場合には、印刷の送りと逆方向に同等距離
送って、同様に目印ラインを探す。例えば、図３（ａ）
のようにセンサの視野の下部に目印が入った場合には、
設定位置と目印までの距離を制御基板１０で演算し、モ
ータ７を微調しながら図３（ｂ）の位置に目印が入るよ
うにする。図３（ｃ）のようにセンサの視野上部に目印
のラインが入った場合も同様に図３ｂ）の位置に目印が
入るようにする。次に目印印字ノズル２０とセンサ２の
位置関係であるが、ノズルの主走査方向の長さＬ1と１
ドットピッチ分の幅の和と一致するように決めれば良
い。すなわち Ｌ2=Ｌ1+（送り方向の１ドットピッチ分） Ｌ1：印刷媒体送り方向のノズル間全長 Ｌ2：印刷媒体送り方向のセンサと目印印字ノズルの距
離（印刷媒体送り量） この関係が成り立てば、目印印字ノズルは任意に選択で
きる。また、目印が目視的に目立つことを解決するため
に、目印には黄色あるいは染色の入っていないインクで
マーク付けすると良い。透明インクの場合でも、印字ヘ
ッドがソリッドインクジェットヘッドの場合、印刷媒体
に着床したインクに高さがあるため、反射形（発光、受
光）センサでは、反射光量の変化が生じ、目印を認識す
ることが可能である。また、印刷媒体をオフセット印刷
用の刷版を印刷する媒体としたとき、仕上印刷物の印刷
範囲外にトンボ（色合わせ用の目印）等を印刷する余白
部分があるため、この余白部分に搬送のための目印を印
刷することが可能である。 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、印
刷媒体搬送機構の駆動モータの送り量の計測制御だけで
は抑えることができない印刷媒体が搬送ベルト上を滑る
こと及びギヤのバックラッシ等に起因する搬送誤差を補
正することが可能になり、所定の搬送精度が得られる。
したがって正しい位置に印刷できるので印刷品質が向上
する。また、目印を透明インクにより印字することによ
り、目視的に目立たなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例を示す平面図
【図２】目印印字ノズルとセンサの位置関係を示す概略
側面図 【図３】搬送誤差補正の例を示す図 【符号の説明】 １は印字ヘッド、２ａ、２ｂはセンサ、３ａ、３ｂはガ
イド軸、４は搬送ベルト、５は印刷媒体、７はモータ、
８は駆動ギヤ、９は従動ギヤ、１０は制御基板、１５は
ノズルである。
側面図 【図３】搬送誤差補正の例を示す図 【符号の説明】 １は印字ヘッド、２ａ、２ｂはセンサ、３ａ、３ｂはガ
イド軸、４は搬送ベルト、５は印刷媒体、７はモータ、
８は駆動ギヤ、９は従動ギヤ、１０は制御基板、１５は
ノズルである。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 国見 敬二
茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立
工機株式会社内
(72)発明者 近藤 徳政
茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立
工機株式会社内
(56)参考文献 特開 平７−137248（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−319681（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41J 25/20
B41J 11/46
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】印刷媒体を主走査方向に間欠的に移動さ
せ、印字ヘッドを副走査方向に移動することにより印刷
を行なう印刷装置において、 ヘッドを移動する毎に印刷媒体の端部に目印を印字する
目印印字手段と、その目印を検出するセンサと、該セン
サ情報により印刷媒体の位置の微調整を行なう機能を有
する印刷媒体送り手段とを有し、前記センサと前記目印
印字手段が有するノズルとの距離を下式になるよう配設
したことを特徴とする印刷装置 。Ｌ２ = Ｌ１ + （印刷媒体送り方向の１ドットピッチ分） Ｌ１：印刷媒体送り方向のノズル間全長 Ｌ２：印刷媒体送り方向のセンサと目印印字ノズルの距
離（印刷媒体送り量）
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30431096A JP3512054B2 (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30431096A JP3512054B2 (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 印刷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10138602A JPH10138602A (ja) | 1998-05-26 |
| JP3512054B2 true JP3512054B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=17931496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30431096A Expired - Fee Related JP3512054B2 (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 印刷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3512054B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100445010B1 (ko) * | 2003-01-18 | 2004-08-21 | 삼성전자주식회사 | 인쇄 오차 보정방법 및 장치 |
| JP6759727B2 (ja) * | 2016-06-07 | 2020-09-23 | 株式会社リコー | 印刷装置、プログラム |
| CN107351544A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-17 | 合肥捌零年代网络科技有限公司 | 一种电子产品的快速连续打标装置 |
-
1996
- 1996-11-15 JP JP30431096A patent/JP3512054B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10138602A (ja) | 1998-05-26 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031230 |
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