JPH10138602A - 印刷装置 - Google Patents
印刷装置Info
- Publication number
- JPH10138602A JPH10138602A JP30431096A JP30431096A JPH10138602A JP H10138602 A JPH10138602 A JP H10138602A JP 30431096 A JP30431096 A JP 30431096A JP 30431096 A JP30431096 A JP 30431096A JP H10138602 A JPH10138602 A JP H10138602A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は印刷媒体搬送の誤差を直接測定し補
正制御をすることで、所定の搬送精度を得ることを課題
とする。 【解決手段】印刷媒体５の搬送を行なう毎に印刷媒体５
の所定の箇所に目印を印刷し、搬送した際に印字ヘッド
１に取り付けたセンサ２ａ（または２ｂ）で目印の位置
を検出し、搬送距離の誤差を測定する。該搬送誤差を補
正するようにモータ７の制御を行なう。
正制御をすることで、所定の搬送精度を得ることを課題
とする。 【解決手段】印刷媒体５の搬送を行なう毎に印刷媒体５
の所定の箇所に目印を印刷し、搬送した際に印字ヘッド
１に取り付けたセンサ２ａ（または２ｂ）で目印の位置
を検出し、搬送距離の誤差を測定する。該搬送誤差を補
正するようにモータ７の制御を行なう。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は印刷媒体を主走査方
向に移動させると共に、印字ヘッドを副走査方向に移動
させて印刷を行なう印刷装置に関するものである。
向に移動させると共に、印字ヘッドを副走査方向に移動
させて印刷を行なう印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の印刷装置において、印刷媒体の送
り精度は搬送機構を駆動するモータ制御の精度だけによ
って決定されていた。
り精度は搬送機構を駆動するモータ制御の精度だけによ
って決定されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】印刷媒体を搬送する際
に、印刷媒体の滑りや駆動モータの動力を搬送機構に伝
達するためのギヤのバックラッシ等で搬送距離に誤差が
生じ、所定の搬送精度が得られず、印刷品質が悪化する
という問題点があった。
に、印刷媒体の滑りや駆動モータの動力を搬送機構に伝
達するためのギヤのバックラッシ等で搬送距離に誤差が
生じ、所定の搬送精度が得られず、印刷品質が悪化する
という問題点があった。
【０００４】本発明は、印刷媒体を搬送する毎に印字ヘ
ッドによって印刷媒体上に記入した目印をセンサで測定
し、搬送距離の誤差の補正制御を行なうことで、所定の
搬送精度を得ることを目的とする。
ッドによって印刷媒体上に記入した目印をセンサで測定
し、搬送距離の誤差の補正制御を行なうことで、所定の
搬送精度を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明は、印刷媒体を主走査方向に間欠的に移動さ
せ、印字ヘッドを副走査方向に摺動することにより印刷
を行なう印刷装置において、ヘッドを摺動する毎に印刷
媒体の端部に目印を印字する手段と、該目印を検出する
センサと、該センサ情報により印刷媒体の位置の微調整
を行なう機能を有する印刷媒体送り手段とを設けた。
に、本発明は、印刷媒体を主走査方向に間欠的に移動さ
せ、印字ヘッドを副走査方向に摺動することにより印刷
を行なう印刷装置において、ヘッドを摺動する毎に印刷
媒体の端部に目印を印字する手段と、該目印を検出する
センサと、該センサ情報により印刷媒体の位置の微調整
を行なう機能を有する印刷媒体送り手段とを設けた。
【０００６】本発明の構成を用いて、印刷媒体の搬送を
行なう毎に印刷媒体の所定の箇所に目印を印刷し、搬送
した際にセンサで目印の位置を検出し、搬送距離の誤差
を測定し、搬送距離との誤差を補正するように制御を行
なう。
行なう毎に印刷媒体の所定の箇所に目印を印刷し、搬送
した際にセンサで目印の位置を検出し、搬送距離の誤差
を測定し、搬送距離との誤差を補正するように制御を行
なう。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明を説明
する。
する。
【０００８】図１は本発明の一例の構成を示す平面図で
ある。
ある。
【０００９】図１において、印字ヘッド１にはセンサ２
ａ、２ｂが取付けられている。また、印字ヘッド１はガ
イド軸３ａ、３ｂにより副走査方向に摺動可能となって
いる。
ａ、２ｂが取付けられている。また、印字ヘッド１はガ
イド軸３ａ、３ｂにより副走査方向に摺動可能となって
いる。
【００１０】印刷媒体５は搬送ベルト４上で、前記印字
ヘッドの摺動方向とは概直角の主走査方向に移動する。
また、搬送ベルト４は２本のローラ６ａ、６ｂにより支
えられている。ローラ６ａの端部には従動ギヤ９が嵌合
されている。７は搬送ベルトを動かすためのモータ、８
は駆動ギヤ、１０はセンサの信号を演算するための制御
基板である。
ヘッドの摺動方向とは概直角の主走査方向に移動する。
また、搬送ベルト４は２本のローラ６ａ、６ｂにより支
えられている。ローラ６ａの端部には従動ギヤ９が嵌合
されている。７は搬送ベルトを動かすためのモータ、８
は駆動ギヤ、１０はセンサの信号を演算するための制御
基板である。
【００１１】図２はヘッドとセンサの位置関係を示す概
略側面図である。
略側面図である。
【００１２】図において、１５ａ、１５ｂ、…、１５ｚ
はノズル、２はセンサである。
はノズル、２はセンサである。
【００１３】ＣＣＤカメラ素子をセンサ２として用いる
と、視野領域の白黒の２値化により、目印ライン２０の
有無を認識できる。ここで、１５ｚを目印印字ノズルと
した場合、センサ２と目印印字ノズル１５ｚの距離はＬ
2、主走査方向（印刷媒体送り方向）のノズル間全長は
Ｌ1である。
と、視野領域の白黒の２値化により、目印ライン２０の
有無を認識できる。ここで、１５ｚを目印印字ノズルと
した場合、センサ２と目印印字ノズル１５ｚの距離はＬ
2、主走査方向（印刷媒体送り方向）のノズル間全長は
Ｌ1である。
【００１４】印字ヘッド１はガイド軸３ａ、３ｂに沿っ
て副走査方向に摺動し、搬送ベルト４上に載せられた印
刷媒体５上に印字する。印字ヘッド１が印刷媒体５の端
部まで移動する前に、印刷媒体５の端部を利用して目印
２０を目印印字ノズル１５ｚにより印字する。次に、モ
ータ７の駆動により搬送ベルト４と共に印刷媒体５が主
走査方向にＬ1＋（送り方向の１ドットピッチ分）の距
離移動される。続いて、目印２０をセンサ２を用いて位
置の調整を行なう。ここで、センサ２ａ、２ｂを印字ヘ
ッドの両端部に設置しており、印字ヘッドが印刷媒体の
両端に移動したときに搬送を行なう場合の位置の調整が
可能である。
て副走査方向に摺動し、搬送ベルト４上に載せられた印
刷媒体５上に印字する。印字ヘッド１が印刷媒体５の端
部まで移動する前に、印刷媒体５の端部を利用して目印
２０を目印印字ノズル１５ｚにより印字する。次に、モ
ータ７の駆動により搬送ベルト４と共に印刷媒体５が主
走査方向にＬ1＋（送り方向の１ドットピッチ分）の距
離移動される。続いて、目印２０をセンサ２を用いて位
置の調整を行なう。ここで、センサ２ａ、２ｂを印字ヘ
ッドの両端部に設置しており、印字ヘッドが印刷媒体の
両端に移動したときに搬送を行なう場合の位置の調整が
可能である。
【００１５】図３はセンサ２の目印ライン読み取りの方
法を示したものである。
法を示したものである。
【００１６】目印ライン２０は、印刷媒体の滑りや駆動
モータの動力を搬送機構に伝達するためのギヤのバック
ラッシ等で、必ずしもセンサ２の視野範囲に入るとは限
らない。そこで、目印ラインがセンサ視野にない場合
は、印刷媒体送り方向に数１０μｍ分（あるいは１、２
ドットピッチ分）送って目印を探す。目印が見つからな
い場合には、印刷の送りと逆方向に同等距離送って、同
様に目印ラインを探す。
モータの動力を搬送機構に伝達するためのギヤのバック
ラッシ等で、必ずしもセンサ２の視野範囲に入るとは限
らない。そこで、目印ラインがセンサ視野にない場合
は、印刷媒体送り方向に数１０μｍ分（あるいは１、２
ドットピッチ分）送って目印を探す。目印が見つからな
い場合には、印刷の送りと逆方向に同等距離送って、同
様に目印ラインを探す。
【００１７】例えば、図３（ａ）のようにセンサの視野
の下部に目印が入った場合には、設定位置と目印までの
距離を制御基板１０で演算し、モータ７を微調しながら
図３（ｂ）の位置に目印が入るようにする。図３（ｃ）
のようにセンサの視野上部に目印のラインが入った場合
も同様に図３ｂ）の位置に目印が入るようにする。
の下部に目印が入った場合には、設定位置と目印までの
距離を制御基板１０で演算し、モータ７を微調しながら
図３（ｂ）の位置に目印が入るようにする。図３（ｃ）
のようにセンサの視野上部に目印のラインが入った場合
も同様に図３ｂ）の位置に目印が入るようにする。
【００１８】次に目印印字ノズル２０とセンサ２の位置
関係であるが、ノズルの主走査方向の長さＬ1と１ドッ
トピッチ分の幅の和と一致するように決めれば良い。す
なわち Ｌ2=Ｌ1+（送り方向の１ドットピッチ分） Ｌ1：印刷媒体送り方向のノズル間全長 Ｌ2：印刷媒体送り方向のセンサと目印印字ノズルの距
離（印刷媒体送り量） この関係が成り立てば、目印印字ノズルは任意に選択で
きる。
関係であるが、ノズルの主走査方向の長さＬ1と１ドッ
トピッチ分の幅の和と一致するように決めれば良い。す
なわち Ｌ2=Ｌ1+（送り方向の１ドットピッチ分） Ｌ1：印刷媒体送り方向のノズル間全長 Ｌ2：印刷媒体送り方向のセンサと目印印字ノズルの距
離（印刷媒体送り量） この関係が成り立てば、目印印字ノズルは任意に選択で
きる。
【００１９】また、目印が目視的に目立つことを解決す
るために、目印には黄色あるいは染色の入っていないイ
ンクでマーク付けすると良い。透明インクの場合でも、
印字ヘッドがソリッドインクジェットヘッドの場合、印
刷媒体に着床したインクに高さがあるため、反射形（発
光、受光）センサでは、反射光量の変化が生じ、目印を
認識することが可能である。
るために、目印には黄色あるいは染色の入っていないイ
ンクでマーク付けすると良い。透明インクの場合でも、
印字ヘッドがソリッドインクジェットヘッドの場合、印
刷媒体に着床したインクに高さがあるため、反射形（発
光、受光）センサでは、反射光量の変化が生じ、目印を
認識することが可能である。
【００２０】また、印刷媒体をオフセット印刷用の刷版
を印刷する媒体としたとき、仕上印刷物の印刷範囲外に
トンボ（色合わせ用の目印）等を印刷する余白部分があ
るため、この余白部分に搬送のための目印を印刷するこ
とが可能である。
を印刷する媒体としたとき、仕上印刷物の印刷範囲外に
トンボ（色合わせ用の目印）等を印刷する余白部分があ
るため、この余白部分に搬送のための目印を印刷するこ
とが可能である。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、印
刷媒体搬送機構の駆動モータの送り量の計測制御だけで
は抑えることができない印刷媒体が搬送ベルト上を滑る
こと及びギヤのバックラッシ等に起因する搬送誤差を補
正することが可能になり、所定の搬送精度が得られる。
したがって正しい位置に印刷できるので印刷品質が向上
する。
刷媒体搬送機構の駆動モータの送り量の計測制御だけで
は抑えることができない印刷媒体が搬送ベルト上を滑る
こと及びギヤのバックラッシ等に起因する搬送誤差を補
正することが可能になり、所定の搬送精度が得られる。
したがって正しい位置に印刷できるので印刷品質が向上
する。
【００２２】また、目印を透明インクにより印字するこ
とにより、目視的に目立たなくすることができる。
とにより、目視的に目立たなくすることができる。
【図１】本発明の一例を示す平面図
【図２】目印印字ノズルとセンサの位置関係を示す概略
側面図
側面図
【図３】搬送誤差補正の例を示す図
１は印字ヘッド、２ａ、２ｂはセンサ、３ａ、３ｂはガ
イド軸、４は搬送ベルト、５は印刷媒体、７はモータ、
８は駆動ギヤ、９は従動ギヤ、１０は制御基板、１５は
ノズルである。
イド軸、４は搬送ベルト、５は印刷媒体、７はモータ、
８は駆動ギヤ、９は従動ギヤ、１０は制御基板、１５は
ノズルである。
フロントページの続き (72)発明者 国見 敬二 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内 (72)発明者 近藤 徳政 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】印刷媒体を主走査方向に間欠的に移動さ
せ、印字ヘッドを副走査方向に摺動することにより印刷
を行なう印刷装置において、 ヘッドを摺動する毎に印刷媒体の端部に目印を印字する
手段と、該目印を検出するセンサと、該センサ情報によ
り印刷媒体の位置の微調整を行なう機能を有する印刷媒
体送り手段とを有することを特徴とする印刷装置。 - 【請求項２】前記目印はセンサで検出可能な透明インク
を使用することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。 - 【請求項３】前記センサと目印印字ノズルの距離を下式
になるよう配設した請求項１記載の印刷装置。 Ｌ２=Ｌ１+（送り方向の１ドットピッチ分） Ｌ１：印刷媒体送り方向のノズル間全長 Ｌ２：印刷媒体送り方向のセンサと目印印字ノズルの距
離（印刷媒体送り量）
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30431096A JP3512054B2 (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30431096A JP3512054B2 (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 印刷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10138602A true JPH10138602A (ja) | 1998-05-26 |
| JP3512054B2 JP3512054B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=17931496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30431096A Expired - Fee Related JP3512054B2 (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 印刷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3512054B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1326709C (zh) * | 2003-01-18 | 2007-07-18 | 三星电子株式会社 | 用于修正打印误差的方法和装置 |
| CN107351544A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-17 | 合肥捌零年代网络科技有限公司 | 一种电子产品的快速连续打标装置 |
| JP2017217808A (ja) * | 2016-06-07 | 2017-12-14 | 株式会社リコー | 印刷装置、プログラム |
-
1996
- 1996-11-15 JP JP30431096A patent/JP3512054B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1326709C (zh) * | 2003-01-18 | 2007-07-18 | 三星电子株式会社 | 用于修正打印误差的方法和装置 |
| JP2017217808A (ja) * | 2016-06-07 | 2017-12-14 | 株式会社リコー | 印刷装置、プログラム |
| CN107351544A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-17 | 合肥捌零年代网络科技有限公司 | 一种电子产品的快速连续打标装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3512054B2 (ja) | 2004-03-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Effective date: 20031230 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
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| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
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