JP2003334979A - カラーインクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カラーマーク検知センサ回路を単純にし、色
の位置ずれの測定を容易且つ時間短縮し、その測定値に
基づき自動的にずれ量が補正されるインクジェットプリ
ンタを提供する。 【解決手段】 記録媒体の搬送方向である副走査方向に
対し、垂直方向の主走査方向に移動する複数の記録ヘッ
ドから、それぞれ異なる色のインク滴を吐出して画像を
形成するカラーインクジェットプリンタにおいて、前記
記録ヘッドにより印画された色の異なる複数の調整マー
クを、色数より少ない数のセンサで検知することが可能
な複数のセンサを備えることを特徴とするカラーインク
ジェットプリンタ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の記録ヘッド
によりそれぞれ異なる色のインク滴を吐出し、記録媒体
にカラー画像を形成するカラーインクジェットプリンタ
に関し、特に記録ヘッドの印画位置が異なる場合、複数
の色の印画位置を一致させるように当該記録ヘッドのイ
ンクの吐出時期を補正して鮮明なカラー画像を得るもの
である。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタにおいて記録ヘ
ッドから吐出されたインク滴は吐出時の記録ヘッドの主
走査方向の速度に応じ慣性により斜めに飛翔し記録媒体
上に到達し画像を形成していく。

【０００３】ここで、吐出位置から記録媒体に到達する
位置までの主走査方向の飛翔距離は記録ヘッドの主走査
方向速度及び記録ヘッドと記録媒体間の距離に比例し、
インク滴の吐出速度に逆比例したものとなる。

【０００４】この為、記録ヘッドの主走査方向速度と、
記録ヘッドと記録媒体間の距離と、インク滴の吐出速
度、及び記録ヘッドの取り付け位置と角度の全てが等し
い時に、各色の記録ヘッドで吐出されたインク滴による
記録媒体上に形成された画像が一致し鮮明な画像となる
が、等しくない場合は色のずれた不鮮明な画像となって
しまう。

【０００５】従来はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ック各色の記録ヘッドの印画位置ずれを確認する方法と
して、各色の記録ヘッドにより主走査方向に同一位置デ
ータを持つ副走査方向に１列に並んだ各色の直線を印画
し、その直線をルーペで観察しずれ量と方向を測定して
いた。

【０００６】また、同様な直線を印画させ、例えばイエ
ロー、マゼンタ、シアン各色に対応する３セットの光学
センサにより印画された４色の直線を検知させ、各色の
印画位置ずれ量を測定していた。

【０００７】そして、それらの測定値に基づきプリント
する画像データに補正を加え各色の印画開始位置を合わ
せていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ヘッド交換等
により各色の印画位置がずれた場合、１０μｍレベルで
印画位置のずれ量の測定が必要となるが、ユーザーが印
画位置の調整をしようとしてもルーペが無いため測定で
きなかったり、有っても色の異なる僅かな線のずれを目
視判断しなければならず、サービスマンでさえ時間も掛
かり、いずれがどれだけずれているかの判断は困難であ
る上、間違ってやり直すことがあるといった欠点があっ
た。

【０００９】この問題を解決する方法として３セットの
センサで４色の印画位置ずれを測定する方法も提案され
ているが、センサを３セット分必要とするため回路が複
雑となり、且つ各色についてそれぞれ印画位置ずれ量の
測定をしなければならないため時間が掛かってしまうと
いった欠点があった。

【００１０】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のである。即ち、各色の調整マークを検知するセンサ回
路を単純にし、各色の調整マークの検知を容易且つ時間
短縮し、各色の調整マークの検知に基づき各色毎の印画
位置ずれ量を補正した画像形成を行うインクジェットプ
リンタを提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】先ず単語の説明を行う。

【００１２】「調整マーク」とは、各記録ヘッドの印画
位置を補正するための、各色の記録ヘッド毎に印画され
た印画位置測定用のマークを指す。

【００１３】４７０ｎｍ近傍と５７０ｎｍ近傍の波長を
持つ投光器とは４７０ｎｍ、５７０ｎｍそれぞれに対し
±３０ｎｍ以下の波長幅を持つ光を投光する投光器を指
す。

【００１４】そして、本発明の実施の形態の説明に先立
ち、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のマ
ークを４７０ｎｍと５７０ｎｍの波長を持つ投光器を有
するセンサで検知可能な理由について図５を参照して説
明する。

【００１５】図５は画像色と光波長の変化に対する反射
型センサ出力変化を表す図である。ここで横軸は反射型
光学センサの投光器の光波長で、縦軸は反射型光学セン
サの出力である。

【００１６】反射型光学センサの投光器光波長を変化さ
せたときの白紙部及び各色調整マークの反射型光学セン
サの出力（白紙部（ホワイト）：ａ、イエロー：ｂ、マ
ゼンタ：ｃ、シアン：ｄ、ブラック：ｅ）は図示の如く
となり、波長４７０ｎｍの光に対してはブラックとイエ
ローとマゼンタの調整マーク検知時の出力が白紙部検知
時のセンサ出力に対し略５０％以下と低くなる。この
為、調整マークの有無を検知する閾値が余裕を持ち設定
可能となり調整マークが安定して検知可能となる。

【００１７】また波長５７０ｎｍの光に対してはブラッ
クとマゼンタとシアンの調整マークの出力が白紙部のセ
ンサ出力に対し略５０％以下と低くなる。この為、調整
マークの有無を検知する閾値が余裕を持ち設定可能とな
り調整マークが安定して検知可能となる。

【００１８】以上により４７０ｎｍ波長の投光器の光学
的反射型センサでイエロー、マゼンタ、ブラック色の調
整マークが、５７０ｎｍ波長の投光器の光学的反射型セ
ンサでマゼンタ、シアン、ブラック色の調整マークが検
知可能となる。

【００１９】ここで白紙部に対する調整マークのセンサ
出力が略５０％以下となり、少なくとも２色以上の調整
マークを安定して検知可能とするため、投光器の光波長
幅は４７０ｎｍ、５７０ｎｍに対しそれぞれ最大±３０
ｎｍ、好ましくは±２０ｎｍ以下が良い。

【００２０】また、投光器の光形状は多少角度がずれて
も向きにより直径が変わらないように円形が良く、その
直径は大きくなると検出分解能が下がり、小さくなると
センサ出力が下がり安定性が下がるため記録紙上で直径
が０．１〜０．３ｍｍ、好ましくは０．１〜０．２ｍｍ
が良い。

【００２１】本発明の上記目的は下記の構成要素により
達成される。即ち、記録媒体の搬送方向である副走査方
向に対し、垂直方向の主走査方向に移動する複数の記録
ヘッドから、それぞれ異なる色のインク滴を吐出して画
像を形成するカラーインクジェットプリンタにおいて、
前記記録ヘッドにより印画された色の異なる複数の調整
マークを、色数より少ない数のセンサで検知することが
可能な複数のセンサを備えることを特徴とするカラーイ
ンクジェットプリンタ。

【００２２】また、記録媒体の搬送方向である副走査方
向に対し、垂直方向の主走査方向に移動する複数の記録
ヘッドから、それぞれ異なる色のインク滴を吐出して画
像を形成するカラーインクジェットプリンタにおいて、
制御手段は、調整マークの画像データに基づいて印画し
た記録媒体上の色の異なる複数の調整マークを、４７０
ｎｍ近傍の波長の光を投光する投光器を有する光学的反
射型センサと５７０ｎｍ近傍の波長の光を投光する投光
器を有する光学的反射型センサで検知させ、検知時期に
基づき前記記録媒体上の前記調整マークの印画位置デー
タを算出し、前記調整マークの前記印画位置データに基
づき各色の記録ヘッド相互の印画位置の位置ずれ量を演
算し、前記各色の記録ヘッド相互の印画位置の位置ずれ
量に基づき各色の記録ヘッドのインク滴の吐出時期を補
正する機能を有する制御手段であることを特徴とするカ
ラーインクジェットプリンタ。

【００２３】また、記録媒体の搬送方向である副走査方
向に対し、垂直方向の主走査方向に移動する複数の記録
ヘッドから、それぞれ異なる色のインク滴を吐出して画
像を形成するカラーインクジェットプリンタにおいて、
制御手段は、副走査方向に並行する直線部を持ち、それ
ぞれ該直線部が主走査方向に同一の位置データを持つイ
エロー、マゼンタ、シアン、ブラック各色の調整マーク
を、副走査方向に所定の間隔をあけて前記記録ヘッドで
印画させ、印画したマゼンタ、シアン、ブラック各色の
調整マークの直線部の縁を５７０ｎｍ近傍の波長の光を
投光する投光器を有する光学的反射型センサで、またイ
エロー、ブラック各色の調整マークの直線部の縁を４７
０ｎｍ近傍の波長の光を投光する投光器を有する光学的
反射型センサで検知させ、各色の調整マークの直線部の
縁の検知時期に基づき印画された各色の調整マークの直
線部の縁の主走査方向の位置を演算し、各色の調整マー
クの直線部の縁の主走査方向の位置に基づき各色の記録
ヘッド相互の印画位置のずれ量を演算し、各色の記録ヘ
ッド相互の印画位置のずれ量を各色の調整マークの主走
査方向の位置ずれ量とし、各色の調整マークの主走査方
向の位置ずれ量を画像データのドット数に換算し、この
換算値を各色毎のインク吐出時期の補正値とし、インク
吐出時期の補正値に基づきプリントすべき画像データの
各色毎の印画開始位置を各色毎の印画位置のずれを無く
す方向に補正し、この補正した印画開始位置に基づき各
色の記録ヘッドのインク滴の吐出時期を補正することを
特徴とするインクジェットプリンタ。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１は本発明のインクジェットプ
リンタの構成を示す斜視図である。

【００２５】先ずインクジェットプリンタの構成につい
て図１を参照して説明する。Ｐは記録媒体（以下記録媒
体を単に記録紙と記す）で、その表面に文字や画像が形
成される。

【００２６】１０１と１０３はそれぞれが１対の搬送ロ
ーラで、記録紙Ｐを狭持しながら搬送する。そして、搬
送ローラ１０１と１０３は軸１０２と軸１０４と軸受け
（図示なし）を介してインクジェットプリンタ１００の
側板（図示なし）に回転自在に配設されている。

【００２７】一方の搬送ローラ１０１の軸１０２の一端
には直接又は図示しない減速手段を介し搬送ローラ１０
１の駆動手段であるモータＭが連結され、モータＭによ
り記録紙Ｐを副走査方向（図示Ｙ方向）に搬送する。

【００２８】また、該モータＭが連結された軸１０２と
軸１０４にはそれぞれプーリ１０１ａとプーリ１０１ａ
より僅かに直径の小さなプーリ１０４ａとが固定され、
プーリ１０１ａと１０４ａ間にベルト１０５が張架され
ている。

【００２９】これにより両搬送ローラ間の記録紙Ｐは緊
張状態で搬送され、後述するインク吐出口と記録紙Ｐと
の間隙寸法を安定に維持している。

【００３０】また、モータＭの駆動軸或いは搬送ローラ
１０１の軸１０２には記録紙Ｐの搬送距離換算で１μｍ
／１パルス程度の分解能を有するロータリエンコーダ１
３５が配設されている。ここでロータリエンコーダ１３
５は回転量を上記分解能で測定できるものであれば良
く、均等に目盛りを付けた円盤と目盛りを検知するセン
サの組み合わせ等であっても良い。そしてその出力が制
御手段Ｃに入力され、副走査方向の記録紙Ｐの搬送制御
やモータのＰＩＤ制御（加減速制御、速度制御）、及び
記録紙先端から記録ヘッド１１０（１１０Ｋ〜１１０
Ｃ）迄の距離の演算のために用いられる。

【００３１】１０８は記録ヘッド搭載部であるところの
キャリッジで、上方にインク貯蔵器１０８ａを載置し、
記録紙Ｐと対向する面にインク滴が吐出する吐出口を記
録紙搬送方向に多数並設する記録ヘッド１１０を備え、
記録ヘッド１１０はブラック、イエロー、マゼンタ、シ
アン各色のインクを吐出するブラック記録ヘッド１１０
Ｋ、イエロー記録ヘッド１１０Ｙ、マゼンタ記録ヘッド
１１０Ｍ、シアン記録ヘッド１１０Ｃにより構成されて
いる。

【００３２】また、キャリッジ１０８は記録紙Ｐの搬送
方向に対して垂直方向の主走査方向（図示Ｘ方向）に移
動出来るように、案内部材１０９に摺動可能に設けられ
るとともに、プーリ１１２とプーリ１１３間に張架した
無端状のベルト１１１の一部に固定されている。

【００３３】そして、モータＭ１がプーリ１１２に直接
又は図示しない減速手段を介して接続され、ベルト１１
１を駆動することによりキャリッジ１０８を移動させ
る。

【００３４】１対の案内部材１０９はキャリッジ１０８
の案内部材貫通穴の間隔と同じ間隔でインクジェットプ
リンタ１００の側板（図示なし）に固定され、キャリッ
ジ１０８を対向する記録紙Ｐと平行に正確に案内しなが
ら移動させる。

【００３５】１４０はＨＰ（ホームポジション）センサ
で、キャリッジ１０８が図上で右端部のホームポジショ
ンに位置している時キャリッジ１０８を検知し、その出
力を制御手段Ｃに出力する。

【００３６】ここで、キャリッジ１０８がＨＰセンサ１
４０へ向かう方向を＋、反対方向を−とする。

【００３７】ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４はそれぞれ各色の
記録ヘッド１１０Ｋ，１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃに
より記録紙Ｐ上に印画されたブラック、イエロー、マゼ
ンタ、シアン各色の調整マークである。

【００３８】また、ここでは分かり易いように搬送ロー
ラ１０１より上流に調整マークｂ１〜ｂ４を図示した
が、通常は調整マークｂ１〜ｂ４は印画された後記録ヘ
ッド１１０から下流に搬送されてしまうのでこのような
副走査方向の位置に調整マークが来ることはない。

【００３９】１２０はリニアエンコーダ板で、透明なガ
ラスやＰＥＴ板等より成り、キャリッジ１０８のＸ方向
の移動量と移動方向を測定するための目盛１２０ａがＸ
方向に３６０ｄｐｉ（ドット／インチ、但し１インチは
２．５４ｃｍとする）程度の密度で均等に付されてい
る。

【００４０】１２１は検出ヘッドで、キャリッジ１０８
に固定され、キャリッジと共に移動しながらリニアエン
コーダ板１２０の目盛１２０ａを検知し、その出力が制
御手段Ｃに入力され、記録紙側端から記録ヘッド１１０
（１１０Ｋ〜１１０Ｃ）迄の距離を演算、及び主走査時
におけるインク滴の吐出制御のために用いられる。

【００４１】そして、リニアエンコーダ板１２０と検出
ヘッド１２１とでキャリッジ移動量検知手段を構成す
る。

【００４２】ここで、上記リニアエンコーダ板とその検
出ヘッドは上述した透過型光学系のものでも、或いは反
射型光学系のものでも、磁気を利用したものでも良い。

【００４３】１２２はセンサで４７０ｎｍの波長の投光
器を有するセンサ１２２ａと５７０ｎｍの波長の投光器
を有するセンサ１２２ｂとにより構成され、印画された
調整チャートｂ１〜ｂ４を検知できるように記録ヘッド
のノズル位置より記録紙搬送下流側にキャリッジ１０８
に固定され、キャリッジの移動により記録紙Ｐ上に印画
された４色の調整マークｂ１〜ｂ４を検知し、図示しな
いＡ／Ｄ変換回路を介しそのデジタル出力が制御手段Ｃ
に入力される。

【００４４】１３０はエンコーダ円盤で、透明なガラス
板等より成り、モータＭ１の回転量と回転方向を測定す
るための目盛１３０ａが放射状に且つ均等に付されてい
る。

【００４５】１３１はセンサで、インクジェットプリン
タ１００に配設された図示しない固定板に固定され、エ
ンコーダ円盤１３０の目盛１３０ａを検知し、その出力
が制御手段Ｃに入力され、モータのＰＩＤ制御（加減速
制御、速度制御）のために用いられる。

【００４６】そして、エンコーダ円盤１３０とセンサ１
３１とでモータＭ１の回転量検知手段を構成する。

【００４７】次に図１を参照してインクジェットプリン
タの動作について制御手段が行う制御の概要を説明す
る。

【００４８】制御手段Ｃはオペレータのプリント起動操
作を取り込み、プリンタで通常行われる制御により図示
しないロール紙元巻或いは給紙カセット内より記録紙Ｐ
を搬送ローラ１０１まで給紙・搬送させる。

【００４９】そして記録紙先端位置と画像の先端位置を
合わせるため、記録ヘッド１１０に対して正確な所定位
置で記録紙Ｐを停止させる。

【００５０】この時記録紙Ｐは搬送ローラ１０１と１０
３間のキャリッジの反対側に配設された図示しないサク
ションボックスに吸引され、浮き上がりやばたつき等が
ない状態で安定して搬送される。

【００５１】そして、モータＭを駆動し搬送ローラ１０
１と１０３により記録紙をＹ方向に搬送し、ロータリエ
ンコーダ１３５の出力パルスから記録紙Ｐの搬送量を演
算し、所定搬送量（例えば記録ヘッド１１０が１スキャ
ンして印画される副走査方向長さ）搬送させ、停止さ
せ、所謂副走査を行う。

【００５２】次いで、モータＭ１は直接又は図示しない
減速手段を介してプーリ１１２及びベルト１１１を駆動
し、ベルト１１１に固定されたキャリッジ１０８が案内
部材１０９に案内され主走査方向（左右）に移動し、所
謂主走査を行う。

【００５３】以上のように、副走査と主走査を繰り返し
行ないながら、記録紙位置に対する記録ヘッド１１０
（１１０Ｋ〜１１０Ｃ）位置を演算・把握し、記録ヘッ
ド位置に対応して読み出された画像データの各色の画像
信号に基づき、各色及び位置のインク吐出口から所定の
タイミングでインク滴を吐出させる事により記録紙上に
所定のカラー画像が形成され、更に画像が形成された記
録紙Ｐは図示しない排出ローラで外部に排紙される。

【００５４】また、ロール紙の場合は画像形成完了後に
所定位置を図示しないカッターで切断し、シート状とな
った画像形成済みの記録紙を排出ローラで外部に排紙
し、残ったロール紙はモータＭによりその先端がセンサ
１３６より僅か上流の所定位置に戻される。

【００５５】図２は本発明のインクジェットプリンタの
ブロック図である。図３は出力された印画から各色の記
録ヘッドの主走査方向印画位置ずれ量を読み取る読み取
り方式についての説明図である。

【００５６】そして、出力された印画から主走査方向の
各色の記録ヘッド印画位置ずれ量を読み取る図３に示し
た調整用チャートを以下単に調整チャートと記す。

【００５７】先ず、図２を参照して本発明のインクジェ
ットプリンタの制御の構成について説明する。

【００５８】Ｏはオペレータがプリント起動操作や印画
位置調整機能の起動操作を行うタッチパネル等からなる
表示機能を持つ入力手段で、操作内容が制御手段Ｃに入
力され、制御手段Ｃから操作に必要な情報のデータが入
力され表示される。

【００５９】Ｓは画像読み込み手段で印刷物等の画像を
読み込み、画像データを制御手段Ｃに入力する。

【００６０】Ｉは信号授受手段で、図示しないプリンタ
外部のパーソナルコンピュータやインターネットを介し
情報の授受を行うインターフェース機能を持つ。

【００６１】Ｄは画像出力手段で記録紙にインクジェッ
ト方式のカラー画像形成を行う。Ｍｅは記憶手段で、画
像読み込み手段Ｓで読み込んだ画像データや信号授受手
段Ｉから取得した画像データの記憶、及び後述する調整
チャートデータ、及びこの調整チャートデータを印画す
るプログラムを記憶している。

【００６２】Ｃは制御手段で、上記各手段の制御を行
う。次いで、図２、３を参照して調整チャートについて
説明する。

【００６３】図３において調整チャートは領域Ａと領域
Ｂと枠Ｃに大別され、領域Ａはチャート名称、及び作業
指示や方法を示す領域で、また領域Ｂはずれ量把握領域
で、それぞれ後述する方法で印画される。

【００６４】図３に示した調整チャートを印画する具体
的な方法について図１、図２、図３を参照して説明す
る。

【００６５】オペレータによる図２の操作パネルＯの図
示しない操作スイッチの操作等により印画位置調整の起
動操作が行われると、制御手段Ｃはその起動操作を認識
する。

【００６６】これにより制御手段Ｃは、記憶手段Ｍｅに
予め記憶させてある図３の調整チャートの領域Ａの内容
の画像データと枠Ｃの画像データ、そして領域Ｂの４本
の調整マークの画像データ、及び調整チャートを印画す
るプログラムを読み出し、下記の制御を行う。

【００６７】制御手段Ｃは調整チャートを印画するプロ
グラムに従い読み出した領域Ａの内容及び枠Ｃの画像デ
ータを図１の４色の記録ヘッド全て（１１０Ｋ〜１１０
Ｃ）、または各記録ヘッドによる印画位置にずれがあっ
ても鮮明に印画可能なようにブラック記録ヘッド１１０
Ｋのみからインクを吐出し領域Ａ内容及び枠Ｃの画像を
形成する。

【００６８】記憶手段Ｍｅの中には下記に示す領域Ｂの
どの位置にどの様な調整マークを印画するかの調整マー
クの印画情報が予め記憶されている。

【００６９】つまり、調整マークの印画位置情報として
記録紙Ｐの搬送方向側の先端から調整マークｂ１〜ｂ４
先端迄の距離ａ〜ｃと、調整マークｂ１〜ｂ４のそれぞ
れの副走査方向の長さｌ１〜ｌ４、そして記録紙の縁か
ら調整マークｂ１〜ｂ４の側端迄の距離ｌ５と、調整マ
ークｂ１〜ｂ４の主走査方向の幅ｗの情報が記憶され、
印画色情報として例えばｂ１をブラック、ｂ２をイエロ
ー、ｂ３をマゼンタ、ｂ４をシアン色のインクで印画す
るといった情報が記憶され、印画調整マーク情報として
副走査方向に並行した直線部を持つ例えば直線、四角と
いった情報が記憶されている。

【００７０】そして、制御手段Ｃは読み出された上記調
整マークｂ１〜ｂ４の印画情報に基づき、図１のブラッ
ク記録ヘッド１１０Ｋからインクを吐出し調整マークｂ
１を印画し、イエロー記録ヘッド１１０Ｙからインクを
吐出し調整マークｂ２を印画し、マゼンタ記録ヘッド１
１０Ｍからインクを吐出し調整マークｂ３を印画し、シ
アン記録ヘッド１１０Ｃからインクを吐出し調整マーク
ｂ４を印画し副走査方向に一直線上に並んだ４本の調整
マークｂ１〜ｂ４を完成する。

【００７１】ここで、調整マークの幅と長さ及び間隔
は、センサ１２２ａ及びセンサ１２２ｂで副走査方向に
並行した直線部の縁を検知できるような幅と長さ及び間
隔が好ましい。

【００７２】例えば幅は０．０５ｍｍ以上、好ましくは
目視或いはセンサで幅方向の縁が明瞭に把握できる０．
５〜５０ｍｍが良く、長さは０．０５〜５０ｍｍ、好ま
しくは目視或いはセンサで幅方向の縁が明瞭に把握でき
る０．５〜５０ｍｍが良く、間隔は５０ｍｍ以下、好ま
しくはマークの境界が明瞭に把握でき、直線部の縁の各
色の調整マークが離れすぎて印画位置ずれが把握し難く
ないように０．５〜１０ｍｍが良い。

【００７３】この為、例えば図３に示すように、各色の
記録ヘッドを例えば１ドット毎に主走査方向に送りなが
らインク滴を吐出して構成させ、副走査方向も各色の記
録ヘッドを例えば１ドット毎に副走査方向に送りながら
インク滴を吐出して構成させる。

【００７４】調整マークの形状は好ましくは前述した幅
・長さを持つ矩形又は直線が良いが、記録紙の副走査方
向に並行した直線部を持っている単純な形状の調整マー
クでも良く、例えば＋、□、△等の調整マークでも良
い。この場合の調整マークの高さ、間隔、線の太さも直
線の場合と同一とし、この場合は例えば副走査方向に一
直線に並んだ４個の□の副走査方向に並行した直線部の
縁位置の主走査方向のずれ量を測定する。

【００７５】また、線状の調整マークでなくともその一
辺が搬送方向に並行した直線状の縁となっていれば、例
えば■や▲のように塗りつぶされた面積を持った調整マ
ークでも良い。

【００７６】また、調整マークは副走査方向に並行する
直線部を持っていれば各色の４個の調整マークは異形状
でも良い。

【００７７】図４は位置ずれを発生した場合の主走査方
向の各色の記録ヘッドの印画位置ずれ量を読み取る読み
取り方式についての説明図である。

【００７８】ここで、チャートのＢ領域の調整マークに
ついてずれ量とドットの関係について図３、４を参照し
て説明する。

【００７９】図３は印画位置ずれがない正常な場合を示
し、各色で印画した調整マークの副走査方向に並行した
直線部が、各色とも主走査方向の同一位置に並ぶ（図示
したように一点鎖線に接するように形成される）。

【００８０】また図４は印画位置ずれがある場合を示
し、印画位置ずれを起こしている記録ヘッドによる調整
マークが主走査方向の同一位置には並ばない（例えば図
示したように一点鎖線で示した正常な調整マーク縁位置
よりマゼンタ調整マークｂ３が４ドット分、図１のＸ方
向＋側にずれた状態で印画されている）。

【００８１】この４ドット分のずれ量と方向を図１に示
すセンサ１２２ａ、またはセンサ１２２ｂ（図４の場合
はマゼンタのためセンサ１２２ｂ）で測定する。

【００８２】また、このずれ量と方向が後述する補正時
の主走査方向の印画開始位置の補正量と方向となる。

【００８３】次にセンサ１２２ａ、センサ１２２ｂで上
記ずれ量を測定する方法について図１、図２を参照して
説明する。

【００８４】（１）ブラック色の調整マークｂ１の検知 制御手段Ｃはセンサ１２２ａでブラック色の調整マーク
ｂ１を検知するため、記憶手段Ｍｅから予め記憶されて
いる調整マークｂ１の副走査方向位置情報ａ（記録紙Ｐ
の記録紙搬送方向の先端から調整マークｂ１先端迄の副
走査方向の距離データ）を読み込み、調整マークｂ１の
副走査方向位置情報に基づきモータＭを制御し、調整マ
ークｂ１をセンサ１２２ａで検知可能な位置（ａ＋ｌ₁
／２）まで記録紙Ｐを搬送する。

【００８５】ここで、センサ１２２ａ、１２２ｂのいず
れでも検知可能なブラック色の調整マークｂ１を基準と
する。

【００８６】（２）調整マークの検知閾値の設定 制御手段Ｃは調整マークの検知閾値を設定するため、モ
ータＭ１を制御しキャリッジ１０８を記録紙Ｐの端面か
ら調整マークｂ１に向けて主走査方向に移動させ、セン
サ１２２ａの白紙部分の出力値Ｅｏａと調整マークｂ１
部分の出力値Ｅｂ１ａをＡ／Ｄ変換回路を介して読み取
り、調整マークｂ１部分の検知閾値Ｓａｋ＝（Ｅｏａ−
Ｅｂ１ａ）／２を演算する。

【００８７】（３）センサ１２２ａによる調整マークｂ
１の主走査方向の印画位置の測定 制御手段Ｃは調整マークの主走査方向印画位置を測定す
るため、再度モータＭ１を制御しキャリッジ１０８を主
走査方向に移動し、センサ１２２ａ出力値をＡ／Ｄ変換
回路を介して読み取り、センサ１２２ａ出力値が調整マ
ークｂ１の検知閾値Ｓａｋ以下となった時点、つまり調
整マークの直線部の縁をセンサが検知した時の主走査方
向位置を調整マーク印画位置データＸｋａとして記憶手
段Ｍｅに記憶する。

【００８８】（４）センサ１２２ａによるその他の調整
マークの主走査方向の印画位置の測定 制御手段Ｃはイエロー色の調整マークｂ２の主走査方向
印画位置を測定するため、（１）〜（３）と同様な考え
に基づいて制御を繰り返し、調整マークｂ２の印画位置
Ｘｙａを測定し記憶手段Ｍｅに記憶する。

【００８９】（５）センサ１２２ｂによる調整マークｂ
１の主走査方向の印画位置の測定 制御手段Ｃはセンサ１２２ｂで基準のブラック色の調整
マークｂ１の主走査方向印画位置を測定するため、
（１）〜（３）と同様な考えに基づいて制御を繰り返
し、調整マークｂ１の印画位置Ｘｋｂを測定し、センサ
１２２ｂによる調整マークｂ１の印画位置データＸｋｂ
として記憶手段Ｍｅに記憶する。

【００９０】（６）センサ１２２ｂによるその他の調整
マークの主走査方向の印画位置の測定 制御手段Ｃはセンサ１２２ｂでマゼンタ色の調整マーク
ｂ３の主走査方向印画位置を測定するため、（１）〜
（３）と同様な考えに基づいた制御を繰り返し、調整マ
ークｂ３の印画位置データＸｍｂを測定し記憶手段Ｍｅ
に記憶し、同様にしてシアン色の調整マークｂ４の印画
位置データＸｃｂを測定し記憶手段Ｍｅに記憶する。

【００９１】以上の測定は記録ヘッドで調整マークを印
画した後、若干時間をおきインクが記録紙に安定した状
態で行うのがよいが、印画直後に行っても良い。

【００９２】（７）センサ１２２ａとセンサ１２２ｂと
による測定印画位置データの補正 制御手段Ｃは、センサ１２２ａで検知された印画位置デ
ータとセンサ１２２ｂで検知された印画位置データのセ
ンサによる測定差の補正を行うため、同じブラック調整
マークｂ１をセンサ１２２ａで検知した印画位置データ
Ｘｋａとセンサ１２２ｂで検知した印画位置データＸｋ
ｂを読み出し補正値ｘ＝Ｘｋａ−Ｘｋｂを演算する。

【００９３】（８）センサ１２２ｂの印画位置データの
センサ１２２ａを基準とした換算 制御手段Ｃは、センサ１２２ｂの印画位置データを、例
えばセンサ１２２ａを基準とした印画位置データに換算
するため、センサ１２２ｂで測定した印画位置データか
ら該補正値ｘを差し引く。

【００９４】センサ１２２ｂにより測定された印画位置
データＸｍｂ、Ｘｃｂの換算値Ｘｍａ、Ｘｃａは、Ｘｍ
ａ＝Ｘｍｂ−ｘ、Ｘｃａ＝Ｘｃｂ−ｘ、となる。

【００９５】ここで基準とするセンサは発光輝度や波長
ががより安定しているセンサを基準とするのが望まし
い。

【００９６】（９）ブラック調整マークを基準とした各
色の調整マークの印画位置ずれ量の演算 制御手段Ｃは、ブラック調整マークｂ１の印画位置デー
タＸｋａを基準とした各色の調整マークの印画位置ずれ
量を求めるため、ブラック調整マークｂ１の印画位置デ
ータＸｋａから各色の調整マークの印画位置データＸｙ
ａ、Ｘｍａ、Ｘｃａ、を差し引き、差し引かれた値を各
色の調整マークの印画位置のずれ量とする。

【００９７】イエロー調整マークｂ２の印画位置ずれ量
ｘｙ、マゼンタ調整マークｂ３の印画位置ずれ量ｘｍ、
シアン調整マークｂ４の印画位置ずれ量ｘｃは下記とな
る。

【００９８】ｘｙ＝Ｘｋａ−Ｘｙａ、ｘｍ＝Ｘｋａ−Ｘ
ｍａ、ｘｃ＝Ｘｋａ−Ｘｃａ （１０）ずれ量のドット数換算 制御手段Ｃは、ずれ量ｘｙ、ｘｍ、ｘｃを画像の分解能
・ｄｐｉ（ドットパーインチ、１インチは２５．４ｍ
ｍ）情報等に基づき主走査方向ドット数に換算し（例え
ば図４の場合マゼンタ４ドット）、ドット換算ずれ量
（イエロー印画位置ずれ量：Ｄｘｙ、マゼンタ印画位置
ずれ量：Ｄｘｍ、シアン印画位置ずれ量：Ｄｘｃ）を記
憶手段Ｍｅに記憶する。

【００９９】以上各色の調整マークの主走査方向の印画
位置データは同じとして説明してきたが、各色毎の印画
位置データに対する実際に印画された画像の印画位置の
ずれ量を測定し、測定された各色の印画位置のずれ量の
差を各色の（例えばブラック色に対する他の色の）印画
位置ずれ量とすれば主走査方向の印画位置データは同じ
としなくても良い。

【０１００】以下に、各色の記録ヘッドによる印画位置
のドット換算ずれ量を制御手段Ｃに入力したとき、制御
手段Ｃがドット換算ずれ量に基づき各色の記録ヘッドの
往復移動において往路（図１の−方向）或いは復路（図
１の＋方向）のいずれかのインク滴の吐出時期をずらす
制御方法について説明する。

【０１０１】（１）出力画像データの作成 制御手段Ｃは、図２の画像読み込み手段Ｓや信号授受手
段Ｉから入力させ、記憶手段Ｍｅに記憶した画像データ
を読み込み、必要により読み込んだ画像データに対し色
補正、濃度補正、拡大・縮小等の処理を行い出力画像デ
ータを作成する。

【０１０２】（２）ドット換算ずれ量の読み込み 制御手段Ｃは、記憶手段Ｍｅからドット換算ずれ量（イ
エロー印画位置ずれ量：Ｄｘｙ、マゼンタ印画位置ずれ
量：Ｄｘｍ、シアン印画位置ずれ量：Ｄｘｃ）を読み込
む。

【０１０３】（３）ドット換算ずれ量に基づいた補正と
印画 制御手段Ｃは、（１）で作成した出力画像データの当該
色の（記録ヘッドの）主走査方向の印画開始位置データ
を、（２）で読み込んだドット換算ずれ量に基づいて補
正し、補正した印画開始位置データに基づき画像形成を
行う。

【０１０４】例えば図４の場合マゼンタ色の記録ヘッド
による往路印画開始時期を他の色の印画開始時期より４
ドット分遅らせる（結果的に−方向に４ドット分ずら
す）。

【０１０５】ここで、補正は記録ヘッドの往路、復路の
いずれかで有ればどちら方向で行っても良い。但し往路
で行う場合と、復路で行う場合は印画開始時期を早める
か、遅らせるかが逆となる。

【０１０６】以上により、調整チャートの印画、印画位
置ずれ量測定、ずれ量に基づいた印画位置補正が全て自
動的に行われ、印画位置ずれのない明瞭なカラー画像を
得ることが可能となる。

【０１０７】以上、主走査方向の印画位置ずれについて
説明したが、以下に副走査方向の印画位置ずれについて
説明する。

【０１０８】図６は出力された印画から副走査方向の印
画位置ずれ量を読み取る読み取り方法についての説明図
である。

【０１０９】図６を参照して調整チャートについて説明
するが、基本的な考え方は主走査方向の印画位置ずれの
場合と同様なので既に説明した調整チャートと同じ部分
は省略する。

【０１１０】領域Ｂはずれ量把握領域で、調整マークｂ
１〜ｂ４はそれぞれ各色の記録ヘッドにより副走査方向
の同一位置データで印画され、主走査方向に並行な直線
部を持っている。

【０１１１】記憶手段Ｍｅには調整マークの印画位置情
報として記録紙Ｐの記録紙搬送方向の先端から副走査方
向に調整マークｂ１〜ｂ４先端迄の距離ｌ₅と、調整マ
ークｂ１〜ｂ４の副走査方向の幅ｗ、そして記録紙の縁
から調整マークｂ１〜ｂ４側端迄の距離ａ〜ｄと、調整
マークｂ１〜ｂ４の主走査方向の長さｌ₁〜ｌ₄の情報が
記憶され、制御手段により主走査方向に一直線に並んだ
４本の調整マークｂ１〜ｂ４が印画される。

【０１１２】調整マークの幅と長さ及び間隔はセンサ１
２２ａ及びセンサ１２２ｂで副走査方向に垂直な直線部
の縁を検知できるような幅と長さ及び間隔が好ましい。

【０１１３】この為、例えば各色の記録ヘッドを例えば
１ドット毎に主走査方向に送りながらインク滴を吐出し
て構成させ、副走査方向も各色の記録ヘッドを例えば１
ドット毎に副走査方向に送りながらインク滴を吐出して
構成させる。

【０１１４】従って、好ましくは主走査の場合と同様な
上記の幅・長さを持つ矩形又は直線が良いが、記録紙の
搬送方向に垂直な直線部を持っている単純な形状の調整
マークでも良く、また、線状の調整マークでなくともそ
の一辺が搬送方向に垂直な直線状の縁となっていれば面
状の調整マークでも良い。

【０１１５】そして、これらの場合は例えば主走査方向
に並んだ４個の調整マークの副走査方向に垂直な直線部
の縁位置の副走査方向のずれ量を測定する。

【０１１６】センサ１２２ａ、センサ１２２ｂで上記ず
れ量を測定する方法は、基本的な考え方は主走査方向の
印画位置ずれの場合と同様なので既に説明した同じ部分
は省略する。

【０１１７】（１）ブラック色の調整マークｂ１の検知 制御手段Ｃはセンサ１２２ａでブラック色の調整マーク
ｂ１を検知するため、記憶手段Ｍｅから予め記憶されて
いる調整マークｂ１の主走査方向位置情報ａ（記録紙Ｐ
の側端から調整マークｂ１側端迄の主走査方向の距離デ
ータ）を読み込み、調整マークｂ１の主走査方向位置情
報に基づきモータＭ１を制御し、調整マークｂ１をセン
サ１２２ａで検知可能な位置（ａ＋ｌ₁／２）までキャ
リッジ１０８を移動する。

【０１１８】（２）調整マークの検知閾値の設定 制御手段Ｃは調整マークの検知閾値を設定するため、モ
ータＭを制御し記録紙Ｐの先端から調整マークｂ１に向
けて副走査方向に移動させ、主走査の場合と同様にして
調整マークｂ１部分の検知閾値Ｓａｋ＝（Ｅｏａ−Ｅｂ
１ａ）／２を演算する。

【０１１９】（３）センサ１２２ａによる調整マークｂ
１の副走査方向の印画位置の測定 制御手段Ｃは調整マークの副走査方向印画位置を測定す
るため、再度モータＭを制御し記録紙Ｐを搬送し、主走
査の場合と同様にして調整マーク印画位置データＹｋａ
を記憶手段Ｍｅに記憶する。

【０１２０】（４）センサ１２２ａによるその他の調整
マークの副走査方向の印画位置の測定 制御手段Ｃはイエロー色の調整マークｂ２の副走査方向
印画位置を測定するため、主走査の場合と同様にして、
調整マークｂ２の印画位置Ｙｙａを測定し記憶手段Ｍｅ
に記憶する。

【０１２１】（５）センサ１２２ｂによる調整マークｂ
１の副走査方向の印画位置の測定 制御手段Ｃはセンサ１２２ｂで基準のブラック色の調整
マークｂ１の副走査方向印画位置を測定するため、主走
査の場合と同様にして、調整マークｂ１の印画位置Ｙｋ
ｂを測定し、センサ１２２ｂによる調整マークｂ１の印
画位置データＹｋｂとして記憶手段Ｍｅに記憶する。

【０１２２】（６）センサ１２２ｂによるその他の調整
マークの副走査方向の印画位置の測定 制御手段Ｃはセンサ１２２ｂでマゼンタ色の調整マーク
ｂ３の主走査方向印画位置を測定するため、主走査の場
合と同様にして、調整マークｂ３の印画位置データＹｍ
ｂを測定し記憶手段Ｍｅに記憶し、同様にしてシアン色
の調整マークｂ４の印画位置データＹｃｂを測定し記憶
手段Ｍｅに記憶する。

【０１２３】（７）センサ１２２ａとセンサ１２２ｂと
による測定印画位置データの補正 制御手段Ｃは、センサ１２２ａで検知された印画位置デ
ータとセンサ１２２ｂで検知された印画位置データのセ
ンサによる測定差の補正を行うため、同じブラック調整
マークｂ１をセンサ１２２ａで検知した印画位置データ
Ｙｋａとセンサ１２２ｂで検知した印画位置データＹｋ
ｂを読み出し補正値ｙ＝Ｙｋａ−Ｙｋｂを演算する。

【０１２４】（８）センサ１２２ｂの印画位置データの
センサ１２２ａを基準とした換算 制御手段Ｃは、センサ１２２ｂの印画位置データを、例
えばセンサ１２２ａを基準とした印画位置データに換算
するため、センサ１２２ｂで測定した印画位置データか
ら該補正値ｙを差し引く。

【０１２５】センサ１２２ｂにより測定された印画位置
データＹｍｂ、Ｙｃｂの換算値Ｙｍａ、Ｙｃａは、Ｙｍ
ａ＝Ｙｍｂ−ｙ、Ｙｃａ＝Ｙｃｂ−ｙ、となる。

【０１２６】（９）ブラック調整マークを基準とした各
色の調整マークの印画位置ずれ量の演算 制御手段Ｃは、ブラック調整マークｂ１の印画位置デー
タＹｋａを基準とした各色の調整マークの印画位置ずれ
量を求めるため、ブラック調整マークｂ１の印画位置デ
ータＹｋａから各色の調整マークの印画位置データＹｙ
ａ、Ｙｍａ、Ｙｃａ、を差し引き、差し引かれた値を各
色の調整マークの印画位置のずれ量とする。

【０１２７】イエロー調整マークｂ２の印画位置ずれ量
ｙｙ、マゼンタ調整マークｂ３の印画位置ずれ量ｙｍ、
シアン調整マークｂ４の印画位置ずれ量ｙｃは下記とな
る。

【０１２８】ｙｙ＝Ｙｋａ−Ｙｙａ、ｙｍ＝Ｙｋａ−Ｙ
ｍａ、ｙｃ＝Ｙｋａ−Ｙｃａ （１０）ずれ量のドット数換算 制御手段Ｃは、ずれ量ｙｙ、ｙｍ、ｙｃを画像の分解能
・ｄｐｉ（１インチ当たりのドット数を表す、１インチ
は２５．４ｍｍ）情報等に基づき副走査方向ドット数に
換算し（例えば図４の場合マゼンタ４ドット）、ドット
換算ずれ量（イエロー印画位置ずれ量：Ｄｙｙ、マゼン
タ印画位置ずれ量：Ｄｙｍ、シアン印画位置ずれ量：Ｄ
ｙｃ）を記憶手段Ｍｅに記憶する。

【０１２９】以上各色の調整マークの副走査方向の印画
位置データは同じとして説明してきたが、各色毎の印画
位置データに対する実際に印画された画像の印画位置の
ずれ量を測定し、測定された各色の印画位置のずれ量の
差を各色の（例えばブラック色に対する他の色の）印画
位置ずれ量とすれば主走査方向の印画位置データは同じ
としなくても良い。

【０１３０】以下に、各色の記録ヘッドによる印画位置
のドット換算ずれ量を制御手段Ｃに入力したとき、制御
手段Ｃがドット換算ずれ量に基づき副走査方向のインク
滴の吐出時期をずらす制御方法について説明する。

【０１３１】（１）出力画像データの作成 制御手段Ｃは、主走査の場合と同じようにして出力画像
データを作成する。

【０１３２】（２）ドット換算ずれ量の読み込み 制御手段Ｃは、記憶手段Ｍｅからドット換算ずれ量（イ
エロー印画位置ずれ量：Ｄｙｙ、マゼンタ印画位置ずれ
量：Ｄｙｍ、シアン印画位置ずれ量：Ｄｙｃ）を読み込
む。

【０１３３】（３）ドット換算ずれ量に基づいた補正と
印画 制御手段Ｃは、（１）で作成した出力画像データの各色
の副走査方向の画像データを、（２）で読み込んだドッ
ト換算ずれ量に基づいて副走査方向の印画開始時期を補
正し、補正した印画開始位置データに基づき画像形成を
行う。

【０１３４】例えば図４の場合マゼンタ色の記録ヘッド
による副走査印画開始時期を他の色の印画開始時期より
４ドット分早める。

【０１３５】以上により、調整チャートの印画、印画位
置ずれ量測定、ずれ量に基づいた印画位置補正が全て自
動的に行われ、印画位置ずれのない明瞭なカラー画像を
得ることが可能となる。

【０１３６】

【発明の効果】カラー画像の色の位置ずれに対し、調整
マーク色数より少ない数（２式）のセンサで４色の調整
マークを検知し各色の印画位置ずれ量を測定可能とし、
更に測定値に基づき自動的に印画位置ずれ補正を行うこ
とにより、正確に、短時間に、人手を介することなく、
更に部品点数を削減し、安価に高品質の画像を得ること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェットプリンタの構成を示す
斜視図である。

【図２】本発明のインクジェットプリンタのブロック図
である。

【図３】出力された印画から各色の記録ヘッドの主走査
方向印画位置ずれ量を読み取る読み取り方式についての
説明図である。

【図４】位置ずれを発生した場合の主走査方向の各色の
記録ヘッドの印画位置ずれ量を読み取る読み取り方式に
ついての説明図である。

【図５】画像色と光波長の変化に対する反射型センサ出
力変化を表す図である。

【図６】出力された印画から副走査方向の印画位置ずれ
量を読み取る読み取り方法についての説明図である。

【符号の説明】

１００ インクジェットプリンタ １０１、１０３ 搬送ローラ １０２、１０４ 軸 １０５、１１１ ベルト １０８ キャリッジ １０９ 案内部材 １１０（１１０ｋ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ）
記録ヘッド １１２、１１３、１０１ａ、１０４ａ プーリ １２２（１２２ａ、１２２ｂ）、１３１、１３６ セン
サ １３５ ロータリエンコーダ ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４ 調整マーク Ｃ 制御手段 Ｍ、Ｍ１ モータ Ｍｅ 記憶手段 Ｐ 記録紙（記録媒体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坪谷 真吾 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 卯野 哲夫 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 坂本 正史 東京都練馬区大泉学園町８丁目34番地14号 Ｆターム(参考） 2C056 EA07 EB27 EB47 EC37 EE02 KD06

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体の搬送方向である副走査方向に
   対し、垂直方向の主走査方向に移動する複数の記録ヘッ
   ドから、それぞれ異なる色のインク滴を吐出して画像を
   形成するカラーインクジェットプリンタにおいて、前記
   記録ヘッドにより印画された色の異なる複数の調整マー
   クを、色数より少ない数のセンサで検知することが可能
   な複数のセンサを備えることを特徴とするカラーインク
   ジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 前記調整マークはそれぞれイエロー、マ
   ゼンタ、シアン、ブラック各色の副走査方向に並行する
   直線部を持つ所定の形状の調整マークで、前記複数のセ
   ンサはそれぞれが２色以上の前記所定の形状の調整マー
   クが検知でき、且つそれぞれが他のセンサが検知できる
   色の前記所定の形状の調整マークのうち、少なくとも１
   色の前記所定の形状の調整マークを検知できるセンサで
   あることを特徴とする請求項１記載のカラーインクジェ
   ットプリンタ。
3. 【請求項３】 前記センサは４７０ｎｍ近傍の波長の光
   を投光する投光器を有する光学的反射型センサと、５７
   ０ｎｍ近傍の波長の光を投光する投光器を有する光学的
   反射型センサとにより構成されることを特徴とする請求
   項２記載のカラーインクジェットプリンタ。
4. 【請求項４】 記録媒体の搬送方向である副走査方向に
   対し、垂直方向の主走査方向に移動する複数の記録ヘッ
   ドから、それぞれ異なる色のインク滴を吐出して画像を
   形成するカラーインクジェットプリンタにおいて、制御
   手段は、調整マークの画像データに基づいて印画した記
   録媒体上の色の異なる複数の調整マークを、４７０ｎｍ
   近傍の波長の光を投光する投光器を有する光学的反射型
   センサと５７０ｎｍ近傍の波長の光を投光する投光器を
   有する光学的反射型センサで検知させ、検知時期に基づ
   き前記記録媒体上の前記調整マークの印画位置データを
   算出し、前記調整マークの前記印画位置データに基づき
   各色の記録ヘッド相互の印画位置の位置ずれ量を演算
   し、前記各色の記録ヘッド相互の印画位置の位置ずれ量
   に基づき各色の記録ヘッドのインク滴の吐出時期を補正
   する機能を有する制御手段であることを特徴とするカラ
   ーインクジェットプリンタ。
5. 【請求項５】 記録媒体の搬送方向である副走査方向に
   対し、垂直方向の主走査方向に移動する複数の記録ヘッ
   ドから、それぞれ異なる色のインク滴を吐出して画像を
   形成するカラーインクジェットプリンタにおいて、制御
   手段は、副走査方向に並行する直線部を持ち、それぞれ
   該直線部が主走査方向に同一の位置データを持つイエロ
   ー、マゼンタ、シアン、ブラック各色の調整マークを、
   副走査方向に所定の間隔をあけて前記記録ヘッドで印画
   させ、印画したマゼンタ、シアン、ブラック各色の調整
   マークの直線部の縁を５７０ｎｍ近傍の波長の光を投光
   する投光器を有する光学的反射型センサで、またイエロ
   ー、ブラック各色の調整マークの直線部の縁を４７０ｎ
   ｍ近傍の波長の光を投光する投光器を有する光学的反射
   型センサで検知させ、各色の調整マークの直線部の縁の
   検知時期に基づき印画された各色の調整マークの直線部
   の縁の主走査方向の位置を演算し、各色の調整マークの
   直線部の縁の主走査方向の位置に基づき各色の記録ヘッ
   ド相互の印画位置のずれ量を演算し、各色の記録ヘッド
   相互の印画位置のずれ量を各色の調整マークの主走査方
   向の位置ずれ量とし、各色の調整マークの主走査方向の
   位置ずれ量を画像データのドット数に換算し、この換算
   値を各色毎のインク吐出時期の補正値とし、インク吐出
   時期の補正値に基づきプリントすべき画像データの各色
   毎の印画開始位置を各色毎の印画位置のずれを無くす方
   向に補正し、この補正した印画開始位置に基づき各色の
   記録ヘッドのインク滴の吐出時期を補正することを特徴
   とするインクジェットプリンタ。