JP3511012B2 - 横編機における停電時のバックアップシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、セミジャカード編
機における停電時のバックアップシステムに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】横編機は選針機構の違いによりフルジャ
カード編機とセミジャカード編機とに分けることができ
る。フルジャカード編機は、編針を１本ずつ直接選針す
る横編機であり、各編成コースにおいて編針毎に細かな
選針を行うことが可能であるため、複雑な組織や柄の編
地や成型編地を編成することができる。しかしこのタイ
プの横編機では、編成途中で停電になった時、停電発生
時からキャリッジが完全に停止するまでの間の動作が不
定となり誤った選針を行ってしまうため、停電直後から
編機が完全に停止するまで動力保証を行う動力用電池を
設けている。これにより編機の動作は不定とならず、停
電回復後に編成を続行することが可能であるが、動作の
保証を行うための動力用電池が必要である。

【０００３】これに対してセミジャカード編機は、例え
ばバットの高さやバットの位置が異なる数種類の編針を
編成組織に応じて並び替えてニードルベッドに並設し、
選針機構は編成時に編み端において数種類の選針パター
ンの中から次コースを編成するための選針パターンとな
るようにキャリッジのカムを切り換えてそのコースの編
成を行う。なお編地の編み幅内においては選針機構によ
る選針パターンの切り換えは行わない。このようなセミ
ジャカード編機は、従来から天竺やリブなどによる比較
的単純な組織や柄の編地を流し編みする場合や、衿やポ
ケットなどの付属編地の編成を行う場合などに用いられ
ている。またセミジャカード編機は上述のような選針を
行うため、編成途中で停電になった場合、その横編機に
停電直後から編機が完全に停止するまでの動作保証を行
う動力用電池を設けていなくても、停電回復後に編成を
続行できる場合がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらセミジャ
カード編機であっても、停電回復後に編成の続行が可能
であるかを判断するためには、オペレータが編機の状態
を見極める必要がある。例えば１コース分の編成が完了
した後にキャリッジが反転し再びキャリッジが編地に到
達するまでの一部の区間において停電が発生すると、停
電回復後にそのままの状態では編成を続行できない場合
がある。つまりこの区間に行われるニードルベッドのラ
ッキングを行うためのラッキングモータの動作時や、度
目を変更するための度目モータの動作時など各デバイス
の動作中に停電となるとデバイスの動作は不定となって
しまい、停電回復後にそのまま編成を続行しても所望の
編地を編成することができない場合がある。また編成を
続行できるかどうかは実際に編成してみなければ分から
ないこともある。

【０００５】上記した問題点を鑑み、本発明は、編成途
中に停電が発生した場合、その停電回復後に編成の続行
が可能かどうかを判断し、編成の続行が可能かどうかを
表示すると共に、編成の続行が可能であると判断すれば
必要に応じて編機の状態の回復処理を行う横編機におけ
る停電時のバックアップシステムを提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの請求項１に記載の発明は、少なくとも前後一対のニ
ードルベッドを先端部を突き合わせた状態で配設し、該
ニードルベッドには編針を進退自在に並設し、該編針の
バットに選択的に作用して編針の進退操作を行うカムを
設けたキャリッジが往復走行する横編機において、横編
機に供給される電源の停電検出を行う停電検出手段と、
編機の状態に関する情報が書き込み可能な記憶手段と、
編成中の停電発生時に少なくとも編成コースおよびキャ
リッジの位置・速度を含めた編機の状態に関する情報を
前記記憶手段へ書き込む情報書込手段と、停電回復後に
前記記憶手段へ書き込まれた編機の状態に関する情報か
ら停電中に発生した編機の状態を予測する予測手段と、
予測手段で予測した編機の状態から編成の続行が可能か
どうかを判定する判定手段と、判定手段による編成の続
行が可能かどうかの判定を表示するための表示手段と、
判定手段が編成の続行が可能であると判定した場合に、
編成を続行するために前記記憶手段から停電発生時の編
機の状態に関する情報を読み出し、編成の続行が行える
ように必要に応じて回復処理を行う回復処理手段とを備
えたことを特徴とする。

【０００７】また請求項２に記載の発明は、前記記憶手
段は揮発性メモリであり、編成動作時は作業用メモリと
して使用すると共に、停電時においては記憶手段に記憶
したデータを保持するためのバッテリを設けたことを特
徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の横編機の概略的
な構成を部分的に示した正面図である。

【０００９】この横編機１は、前後一対のニードルベッ
ド２を”ハ”の字形にその先端を対峙させた状態でフレ
ーム４に配設する。それぞれのニードルベッド２には、
複数の編針６を進退操作可能に並設し、ニードルベッド
２の上面をキャリッジ８がベルト駆動手段９により往復
走行され、キャリッジ８に設けた編成カム１０により編
針６の進退操作が行われる。キャリッジ８には、前後ニ
ードルベッド２を跨いで一体的に連結するゲートアーム
１２を設け、ゲートアーム１２にはヤーンキャリア１４
を連行するキャリア連行手段１６が搭載される。

【００１０】ニードルベッド２の上方には、ニードルベ
ッド２の長手方向に沿って複数の糸道レール１８が、編
機両端に設けた不図示の支持ブラケット間に配置され、
糸道レール１８には、編針６に編糸２０を供給するヤー
ンキャリア１４が支持される。編成を行う編地によって
は、糸道レール１８の適宜位置に複数のヤーンキャリア
１４を支持し、キャリッジ８のキャリア連行手段１６は
連行するヤーンキャリア１４を切り換え、複数の色糸２
０を使用して編地の編成を行う。またニードルベッド２
両端のフレーム４上にはリミットセンサ２２ａ，２２ｂ
をそれぞれ設け、キャリッジ８の原点取りに使用され
る。

【００１１】横編機１はセミジャカード編機であり、ニ
ードルベッド２にはバットの高さが異なる２種類の編針
６が編成組織に応じて並び替えて並設される。そしてキ
ャリッジ８に設けた編成カム１０が高いバットの編針６
のみ選針するのか、あるいは高いバットの編針６と低い
バットの編針６の両方を選針するのかは、キャリッジ８
に設けたカムステッパ２４を駆動し編成カム１０に作用
させることで行われる。このカムステッパ２４の駆動
は、１コース分の編成が終了した後にキャリッジ８が反
転し再びキャリッジ８のカム１０が編地を編成する編針
６に到達するまでの間に行われる。このようなセミジャ
カード編機は一般的に知られているものである。

【００１２】また編目の目移しの際に行われるニードル
ベッド２のラッキングについても、フレーム４に設けた
ラッキングを行うためのラッキングモータ２６の駆動な
どについても、１コース分の編成が終了した後にキャリ
ッジ８が反転してから再びキャリッジ８のカム１０が編
地を編成する編針６に到達するまでの間に行われる。複
数のヤーンキャリア１４を用いて複数の色糸２０で編地
を編成する場合、糸道レール１８の適宜位置に配置する
ヤーンキャリア１４をキャリッジ８のキャリア連行手段
１６を構成する色糸ソレノイド２８を編成中に駆動し、
ヤーンキャリア１４の切り換えを行う。

【００１３】図２は横編機１のシステム構成を示した図
で、３０は横編機１のコントローラである。３２は各種
データ処理を行うＣＰＵで、３４は各種プログラムを記
憶したＲＯＭ,３６は読み出し書き込み可能な作業用メ
モリ３７を備えたＲＡＭ、そして３８は編成データ３９
等を記憶するハードディスクである。４０はバスでデー
タバスとそれ以外の命令バス等を区別せず、１つのバス
として示している。また４２は入出力インターフェース
で、停電検出を行う停電検出手段としての停電検出回路
４４、度目モータ４６，カムステッパ２４，ラッキング
モータ２６，色糸ソレノイド２８などの編機１における
各デバイスの駆動を制御するための駆動回路４８，５
０，５２，５４、編機１に関する情報等を表示するモニ
タ５６、そしてフロッピー（登録商標）ディスクや光磁
気ディスク等のドライブである外部記憶手段５８等を接
続する。駆動回路４８，５０，５２，５４には、それぞ
れ度目モータ４６，カムステッパ２４，ラッキングモー
タ２６，色糸ソレノイド２８などの各デバイスが接続さ
れる。

【００１４】ＲＯＭ３４には、停電検出回路４４により
編成中に停電を検出した際に編機１の状態に関する情報
をＲＡＭ３６へ記憶する後述の情報書込手段６０、停電
回復後に停電時に発生した編機の状態を予測する予測手
段６２、予測手段６２により予測した編機１の状態から
編成の続行が可能かどうかを判定する判定手段６４、そ
して編成の続行が可能である場合、必要に応じて回復処
理を行う回復処理手段６６等を構成するプログラムが記
憶されており、ＣＰＵ３２はこれらのプログラムをＲＡ
Ｍ３６に読み出して実行する。なお本実施の形態におい
ては、ＲＡＭ３６は揮発性メモリであるＳＲＡＭ（スタ
ティックＲＡＭ）を用いている。ＲＡＭ３６には電源を
切ったり、あるいは停電が発生したりしても記憶した内
容が保持できるようにバックアップ用電源として例えば
リチウム電池のような小容量の電池６８を取り付けてい
る。

【００１５】停電検出回路４４は、編機１に供給される
電源の電圧値を常時検出し、電圧に一定レベル以上の低
下が続いた場合に停電と検出する。ただし一定レベルを
越える電圧低下が一瞬である場合は停電とはしない。

【００１６】次に停電発生時および停電回復後における
横編機１の処理の流れについて、図３に示したフローチ
ャートを参照しながら説明を行う。まずステップｓ１で
処理を開始する。この時点において停電検出回路４４が
停電を検出したものとする。ステップｓ２では、情報書
込手段６０が停電発生時における編成コースおよびキャ
リッジ８の位置や速度、そして度目モータ４６，カムス
テッパ２４，ラッキングモータ２６，色糸ソレノイド２
８など各デバイスの出力状態を含む編機１の状態に関す
る情報をＲＡＭ３６の編機状態記憶部７０へ格納する。
この格納する編機１の状態に関する情報は数十バイト程
度の小さいデータであるため、停電によりＣＰＵ３２が
完全に停止する前にＲＡＭ３６へ格納することができ
る。

【００１７】停電が回復するとステップｓ３で、オペレ
ータは編機１の電源を入れて再び電源を供給する。ステ
ップｓ４では、停電検出回路４４により横編機１に供給
される電圧が正常値であることを検出すると停電が回復
したとしてステップｓ５へ進む。ステップｓ５では、停
電中に発生した編機１の状態を停電発生時にＲＡＭ３６
の編機状態記憶部７０へ格納した編機１の状態に関する
情報を基に予測する。

【００１８】例えば、キャリッジ移動中であればキャリ
ッジ８は停電発生と同時にその位置では停止せず、惰性
によりキャリッジ８はさらに移動している。この停電発
生後におけるキャリッジ８の移動距離は停電発生時のキ
ャリッジ８の速度やその時の編地の編成組織によっても
異なる。キャリッジ８の位置はキャリッジ８に設けたエ
ンコーダ７１により検出されるが、停電が発生するとそ
の位置が不定となる。したがって予測手段６２は停電発
生時のキャリッジ８の速度などからキャリッジ８が停止
した位置の予測を行う。

【００１９】ステップｓ６では判定手段６４が予測手段
６２で予測した停電中に発生した編機１の状態に基づ
き、編成の続行が可能かあるいは不可能であるかを判定
する。判定手段６４が編成の続行が不可能であると判定
するとステップｓ７に進み、編成が続行できないことを
モニタ５６に提示し、ステップｓ１２で処理を終了す
る。反対に判定手段６４が編成の続行が可能であると判
定すると、ステップｓ８に進む。ステップｓ８では編成
を続行するための回復処理を必要とせずに編成の続行が
可能であれば、ステップｓ９に進み、オペレータは編成
の続行の指示を行う。編成を続行するのに回復処理が必
要であればステップｓ１０に進み、回復処理に必要な停
電発生時の編機１の状態に関する情報をＲＡＭ３６の編
機状態記憶部７０から読み出し、ステップｓ１１で回復
処理手段６６により回復処理を行う。そしてステップｓ
９へ進み、オペレータは編成の続行の指示して編成続行
を行い、ステップｓ１２で処理を終了する。

【００２０】図４に示した停電発生時のそれぞれの編機
１の状態における、停電回復後の予測手段６２、判定手
段６４、および回復処理手段６６による処理、さらに編
成の続行処理について説明を行う。図４はキャリッジ８
が右行きから左行きに反転する状態を示しており、Ａと
Ｄは編地の編み端、Ｂはキャリッジ８の反転位置であ
る。またＡ−Ｃ間で各デバイスの出力が行われる。

【００２１】図４における停電発生時の編成状態を以下
の７パターンに分け、それぞれの処理について説明す
る。 パターン：これは停電発生時に編地の編成を行ってい
ない時である。編成を行っていない時に発生した停電に
は、バックアップを行う必要がなく、ＲＡＭ３６への停
電発生時の編機１の状態に関する情報の格納は行わな
い。なお以降に説明するパターンからパターンで
は、停電発生時に情報書込手段６０は編機１の状態に関
する情報をＲＡＭ３６の編機状態記憶部７０へ格納す
る。

【００２２】パターン：これは停電発生時に編み幅内
を編成中で、キャリッジ８が移動していなかった時であ
る。キャリッジ８の正確な位置はＲＡＭ３６に記憶され
ており、各デバイスの出力も行われていないため、停電
回復後に判定手段６４は編成の続行が可能であると判定
する。そして停電発生時に編成していた編成コースまで
編成データ３９の再演算を行い、オペレータの続行指示
によりそのまま編成の続行を行う。回復処理手段６６に
よる回復処理は必要ない。

【００２３】パターン：これは停電発生時に編み幅内
においてキャリッジ８が移動していたが、各デバイスは
出力していなかった時である。この場合キャリッジ８が
移動中であるのでキャリッジ８の位置は不定となる。停
電回復後、判定手段６４は編成の続行が可能であると判
定する。そしてオペレータの続行指示により、キャリッ
ジ８をキャリッジ８の進行方向の右側のリミットセンサ
２２ｂの位置まで低速で移動させて、キャリッジ８の原
点取りを行う。次に次コースまで編成データ３９の再演
算を行い、各デバイスの出力を行う。以降通常の編成を
続行する。ただしキャリッジ８の原点取りのためキャリ
ッジ８がニードルベッド２の両端に設けたリミットセン
サ２２ｂまで移動するとき、糸道レール１８上にキャリ
アストッパ等を設けていない場合は、キャリッジ８はヤ
ーンキャリア１４を連行した状態である。これにより編
糸２０がたるんでエラーとなることがあるので、必要に
応じてマニュアル操作でキャリッジ８によるヤーンキャ
リア１４の連行を解除する。

【００２４】パターン：これは停電発生時に、キャリ
ッジ８が編み端Ａを過ぎてからキャリッジ８が反転する
前までの区間において、キャリッジ８が移動中であり、
各デバイスも出力を行っていた時である。この場合キャ
リッジ８が移動中であるのでキャリッジ８の位置は不定
となる。各デバイスも出力中であるので各デバイスの動
作状態も不定である。停電回復後、判定手段６４は編成
の続行が可能であると判定する。そしてオペレータの続
行指示により、キャリッジ８を低速でキャリッジ進行方
向の右側のリミットセンサ２２ｂまで移動させ、キャリ
ッジ８の原点取りを行うと共に、各デバイスについても
原点取りも行う。さらに次コースまで編成データ３９の
再演算を行い、各デバイスの再出力を行う。以降は通常
の編成を行う。パターンと同様に、キャリッジ８をリ
ミットセンサ２２ｂの位置まで移動する際、必要に応じ
てマニュアル操作でキャリッジ８によるヤーンキャリア
１４の連行を解除する。

【００２５】パターン：これは停電発生時に、Ｃ−Ｄ
間においてキャリッジ８は移動していたが、各デバイス
は出力していなかった時である。この場合もキャリッジ
８が移動中であるのでキャリッジ８の位置は不定である
が、各デバイスの次コースの出力は完了している。停電
回復後、判定手段６４は編成の続行が可能であると判定
する。そしてオペレータの続行指示により、キャリッジ
８をキャリッジ８の進行方向の左側のリミットセンサ２
２ａの位置まで低速で移動させて、キャリッジ８の原点
取りを行う。次に次コースまで編成データ３９の再演算
を行い、各デバイスの出力を行う。以降通常の編成を続
行する。これもパターンと同様に、必要に応じてマニ
ュアル操作でキャリッジ８によるヤーンキャリア１４の
連行を解除する。

【００２６】パターン：これは停電発生時に、キャリ
ッジ８は移動していて、さらに各デバイスも出力してい
て、停電回復後にＲＡＭ３６に記憶した停電発生時の編
機状態の情報から予測手段６２がキャリッジ８が編み端
Ｄの手前で停止していると予測した場合である。キャリ
ッジ８の位置および各デバイスの状態も不定である。こ
の場合の停電回復後、判定手段６４は編成の続行が可能
であると判定する。そしてオペレータの続行指示によ
り、出力中であったデバイスの原点取りを行い、そのコ
ースまで編成データ３９の再演算しデバイスの再出力を
行う。そしてキャリッジ８を低速でキャリッジ進行方向
の左側のリミットセンサ２２ａまで移動させ、キャリッ
ジ８の原点取りを行う。以降は通常の編成を行う。これ
もパターンと同様に、必要に応じてマニュアル操作で
キャリッジ８によるヤーンキャリア１４の連行を解除す
る。

【００２７】パターン：これは停電発生時に、キャリ
ッジ８は移動していて、さらに各デバイスも出力してい
た時である。停電回復後にＲＡＭ３６に記憶した停電発
生時の編機１の状態に関する情報から予測手段６２がキ
ャリッジ８が編み端Ｄを越え、編み幅に突入していると
予測した場合である。この場合は、停電発生時に各デバ
イスの出力が完了しないまま、キャリッジ８が編み幅に
突入し、誤ったデバイスの出力状態で編地の編成を行っ
てしまった状態である。例えば度目モータ４６により度
目を６０に出力しなければならないところを停電発生に
より度目が４０までしか出力されず、惰性で走行するキ
ャリッジ８が停止するまで編成が行われる。したがって
この編地には商品価値はなく、このまま編成を続行する
ことは不可能である。そして判定手段６４は編成の続行
が不可能であることをモニタ５６に表示し、オペレータ
に知らせる。図４ではキャリッジ８が右行きから左行き
に反転する状態について説明を行ったが、キャリッジ８
が左行きから右行きに反転する状態についても同様の処
理が行われる。

【００２８】なお本実施の形態においては、停電発生時
の編機状態の情報を作業用メモリとして使用するＲＡＭ
３６内に格納したが、これは専用のメモリを新たに設け
て編機状態に関する情報を格納しても構わない。

【００２９】また本実施の形態においては、回復処理を
行うことにより編成を続行できるものは編成の続行が可
能であると判定手段６４は判定したが、これは回復処理
を必要としないもののみ、編成の続行が可能であると判
定することも可能である。

【００３０】以上、本発明の好適な実施の形態を示した
が、本発明は上記実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の主旨に逸脱しない範囲において実施可能で
ある。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、編成中に
停電検出手段により停電を検出すると、情報書込手段は
編機の状態に関する情報を記憶手段へ書き込む。そして
停電回復後に、予測手段は記憶手段に書き込まれた編機
の状態に関する情報から停電中に発生した編地の状態を
予測し、判定手段は編成の続行が可能かどうかの判定を
行い、その判定は表示手段に表示される。判定手段が編
成の続行が可能であると判定した場合、編成の続行が行
えるように必要に応じて回復処理を行う。これにより編
成中に停電が発生しても、停電回復後に編成の続行が可
能かどうかを判定し、編成の続行が可能であれば必要に
応じて回復処理が行われるので、編成途中の編地を無駄
にすることが無くなる。また編成の続行が不可能なもの
については表示手段にエラーが提示される。

【００３２】また本発明によれば、記憶手段は揮発性メ
モリであり通常は作業用メモリとして使用されると共
に、停電発生時には編機の状態に関する情報を記憶す
る。これにより停電発生時に編機の状態に関する情報を
格納する専用のメモリを新たに追加しなくてもよい。

【００３３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の横編機の概略的な構成を部分的に示し
た正面図である。

【図２】本発明の横編機の概略的なシステム構成を示し
た図である。

【図３】停電発生時および停電回復後における横編機の
処理の流れを示したフローチャートである。

【図４】キャリッジが右行きから左行きに反転する状態
を示した図である。

【符号の説明】

１…横編機、２…ニードルベッド、４…フレーム、６…
編針、８…キャリッジ、９…ベルト駆動手段、１０…編
成カム、１２…ゲートアーム、１４…ヤーンキャリア、
１６…キャリア連行手段、１８…糸道レール、２０…色
糸、２２…リミットセンサ、２４…カムステッパ、２６
…ラッキングモータ、２８…色糸ソレノイド、３０…コ
ントローラ、３２…ＣＰＵ、３４…ＲＯＭ、３６…ＲＡ
Ｍ、３７…作業メモリ、３８…ハードディスク、３９…
編成データ、４０…バス、４２…入出力インターフェー
ス、４４…停電検出回路、４６…度目モータ、４８，５
０，５２，５４…駆動回路、５６…モニタ、５８…外部
記憶手段、６０…情報書込手段、６２…予測手段、６４
…判定手段、６６…回復処理手段、６８…電池、７０…
編機状態記憶部、７１…エンコーダ、Ａ，Ｄ…編み端、
Ｂ…キャリッジ反転位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D04B 35/10 D04B 15/99

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも前後一対のニードルベッドを先
   端部を突き合わせた状態で配設し、該ニードルベッドに
   は編針を進退自在に並設し、該編針のバットに選択的に
   作用して編針の進退操作を行うカムを設けたキャリッジ
   が往復走行する横編機において、 横編機に供給される電源の停電検出を行う停電検出手段
   と、 編機の状態に関する情報が書き込み可能な記憶手段と、 編成中の停電発生時に少なくとも編成コースおよびキャ
   リッジの位置・速度を含めた編機の状態に関する情報を
   前記記憶手段へ書き込む情報書込手段と、 停電回復後に前記記憶手段へ書き込まれた編機の状態に
   関する情報から停電中に発生した編機の状態を予測する
   予測手段と、 予測手段で予測した編機の状態から編成の続行が可能か
   どうかを判定する判定手段と、 判定手段による編成の続行が可能かどうかの判定を表示
   するための表示手段と、 判定手段が編成の続行が可能であると判定した場合に、
   編成を続行するために前記記憶手段から停電発生時の編
   機の状態に関する情報を読み出し、編成の続行が行える
   ように必要に応じて回復処理を行う回復処理手段とを備
   えたことを特徴とする横編機における停電時のバックア
   ップシステム。
2. 【請求項２】前記記憶手段は揮発性メモリであり、編成
   動作時は作業用メモリとして使用されると共に、給電が
   停止されても記憶手段に記憶したデータを保持するため
   のバッテリを設けていることを特徴とする請求項１に記
   載の横編機における停電時のバックアップシステム。