JP3508606B2 - コイル結束機の結束良否判定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金属コイルの外周
面に対してフープを巻付けたのち、かしめヘッドにてフ
ープをかしめ金具で固縛させるコイル結束機に係わり、
特に金属コイルがフープ及びかしめ金具で正しく結束さ
れているか否かを検査するコイル結束機の結束良否判定
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、製鉄工場で製造された長尺の金
属帯は図１１（ａ）に示すように、巻き取られて金属コ
イル１の状態で搬送、保管、出荷される。このままで
は、搬送、保管、出荷時に、金属コイル１が巻き戻って
しまう懸念があるので、この金属コイル１をコイル結束
機に装着して、図１１（ｂ）に示すように、金属コイル
１の外周面１ａに対して、金属製のフープ２を巻付けた
のち、図１１（ｂ）に示すように、巻付けたフープ２を
かしめ金具３で固縛し、その後、フープ２の余り部分を
切断して破棄するようにしている。

【０００３】この金属コイル１がフープ２及びかしめ金
具３で正しく結束されていないと、搬送、保管、出荷作
業工程で不慮の事態が発生する懸念があるので、コイル
結束機で金属コイル１がフープ２及びかしめ金具３で正
しく結束されていることをコイル結束機の作業員が目視
で確認していた。

【０００４】また、作業員の負担を軽減するために、コ
イル結束機の近傍位置にＩＴＶ（工業用監視カメラ）を
設置して工場の管理室で監視員がモニタ監視していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コイル
結束機の作業員が目視で確認する手法は、確実な方法で
あるが、自動でコイル結束動作を行うコイル結束機も含
めて、全てのコイル結束機に対して作業員を配置する必
要があった。また、作業員の作業負担が増加する。さら
に、良否の判定結果に各作業員の個人差がでる懸念があ
る。

【０００６】一方、ＩＴＶによる監視では、監視対象の
金属コイル１の外径は様々であるので、ＩＴＶをコイル
結束機からある程度離れた位置に設置する必要がある。
その結果、管理室におけるモニター画面で十分確認でき
なかったり、監視員が結束不良を示す画面を見逃す懸念
がある。

【０００７】結束不良を見逃すと、フープ外れ等によ
り、この金属コイル１に対する搬送作業時のコイル転
倒、落下などの危険、あるいは、取り扱い不能や搬送設
備故障の要因になってしまうこともある。

【０００８】さらに、離れた位置からの撮影において
は、ＩＴＶで撮影された画像が日光などの光の外乱を受
けやすく、管理室におけるモニター画面に表示された画
像が画像劣化する懸念があった。

【０００９】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、かしめヘッドに照明装置や撮影装置を搭
載することによって、たとえ日光などの光の外乱等の撮
影に影響を及ぼすような環境であっても、また、たとえ
金属コイル径が変更になったとしても、安定して映像を
撮り込んで画像処理を行うことができ、金属コイルに対
する結束状態の良否判定を自動的かつ精度良く行うこと
のできるコイル結束機の結束良否判定装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、コイル装着部
に装着された金属コイルの外周面に対してフープを巻付
けたのち、かしめヘッドを金属コイルの外周面に当接さ
せて、このかしめヘッドにて巻付けられたフープをかし
め金具で固縛させ、固縛動作完了後、かしめヘッドを金
属コイルの外周面から遠ざけるコイル結束機に組込まれ
た結束良否判定装置に適用される。

【００１１】そして、上記課題を解消するために、本発
明の結束良否判定装置においては、かしめヘッドに搭載
され、このかしめヘッドと金属コイルの外周面との間の
距離を検出するコイル接触検知用レバーとリミットスイ
ッチとからなる距離検出機構を含み、固縛動作完了後
に、この距離検出機構が外周面との間の距離が一定距離
に達したことを検出すると撮影タイミングを出力する撮
影タイミング決定装置と、かしめヘッドに搭載され、固
縛したかしめ金具及びこのかしめ金具近傍のフープを照
明する照明装置と、かしめヘッドにおけるフープを固縛
するかしめ金具の対向位置に搭載され、撮影タイミング
決定装置から出力された撮影タイミングで前記かしめ金
具及びこのかしめ金具近傍のフープを撮影する撮影装置
と、この撮影装置で撮影されたかしめ金具及びこのかし
め金具近傍のフープの画像に対して所定の画像処理を行
い、その画像処理結果から金属コイルに対する結束状態
の良否判定を行う結束良否判定手段と、この結束良否判
定手段が不良判定を行うと警告出力する警告出力手段と
を備えている。

【００１２】このように構成されたコイル結束機の結束
良否判定装置においては、撮影装置、照明装置、撮影タ
イミング決定装置がかしめヘッドに搭載されている。か
しめヘッドは、種々の外径を有する金属コイルの外周面
に当接された状態で、この金属コイルの外周面に巻付け
られたフープをかしめ金具で固縛する機能を有する。

【００１３】したがって、たとえ金属コイルの径が変化
しても、いつも同じ距離、同じ角度からかしめ金具及び
その近傍のフープを撮影でき、かつ、照明も金属コイル
に結束された金具の近傍でいつも同じ距離、同じ角度で
照射されるため、撮影に十分な照度を確保することがで
き、シャッター速度を高速にすることができるため、日
光等の外乱に影響されずに安定した鮮明な映像を撮影す
ることができる。この安定した鮮明な映像をもとに画像
処理を行うことにより、高い精度の結束良否判定が得ら
れる。

【００１４】また、別の発明において、先の発明の結束
良否判定装置における結束良否判定手段で判定される結
束状態の良否判定は、かしめ金具なし、かしめ金具のず
れ及びフープなしの不良判定を含むようにしている。

【００１５】このように構成されたコイル結束機の結束
良否判定装置においては、金属コイルに対す良否判定が
不良判定の場合、かしめ金具なし、かしめ金具のずれ及
びフープなしの等の具体的不良内容を把握できる。

【００１６】さらに、別の発明において、上述した発明
の結束良否判定装置における結束良否判定手段は、撮影
された画像の各画素を白又は黒に２値化し、白又は黒の
画素数に基づいて良否判定を行うようにしている。

【００１７】さらに、別の発明において、上述した発明
の結束良否判定装置における結束良否判定手段は、撮影
された画像をパターン化し、そのパターンの形状及び重
心位置に基づいて良否判定を行うようにしている。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態を図面
を用いて説明する。 （第１実施形態）図１（ａ）は本発明の第１実施形態の
結束良否判定装置が組込まれたコイル結束機の上面図で
あり、図１（ｂ）は同コイル結束機の正面図であり、図
２は同コイル結束機のかしめヘッド部分を拡大した拡大
図である。

【００１９】建屋の床に設置されたベース７に対して、
金属コイル１を装着するためのコイル装着部４が取付け
られている。このコイル装着部４の一端に設けられた回
動軸６にかしめヘッド５の一端が回動自在に軸支されて
いる。このかしめヘッド５の回動角θは、一端が前記ベ
ース７に取付けられた回動軸９に枢支された空圧シリン
ダ８で制御される。

【００２０】この回動角θはコイル装着部４に装着する
金属コイル１の外形Ｄに応じて変化する。具体的には、
空圧シリンダ８のストロークを短くして、かしめヘッド
５を時計方向に回動させて、図中５‘で示す待機位置に
移動させる。次に金属コイル１をコイル装置役部４内へ
装着して、空圧シリンダ８のストロークを伸ばして、か
しめヘッド５を反時計方向に回動させて、図示するよう
にかしめヘッド５を金属コイル１の外周面１ａに当接さ
せる。

【００２１】コイル装着部４内には、フープ２をかしめ
ヘッド５に供給するフープ機構が収納されている。ま
た、かしめヘッド５には、図２に示すようにコイル接触
検知用バー１０が上下方向に摺動自在に設けられてい
る。また、このコイル接触検知用バー１０の後端１０ｂ
の位置、すなわちコイル接触検知用バー１０の前端１０
ａの位置を検出する３個のリミットＳＷ１１ａ、１１
ｂ、１１ｃが取付けられている。このコイル接触検知用
バー１０は待機状態時においては、コイルバネ１０ｃで
下方向に付勢されており、リミットＳＷ１１ｃが待機状
態を検出する。

【００２２】空圧シリンダ８が起動して、かしめヘッド
５が金属コイル１の外周面１ａに当接すると、コイル接
触検知用バー１０は上方へ移動して、リミットＳＷ１１
ａがコイル接触を検出する。リミットＳＷ１１ａがコイ
ル接触を検出すると、フープ機構からフープ２がかしめ
ヘッド５に供給されて、フープ２が金属コイル１の外周
面１ａに巻付けられる。その後、結束機構５ａが作動し
て、金属コイル１の外周面１ａに巻付けられたフープ２
をかしめ金具３で固縛する。そして、余分のフープ２は
切断される。

【００２３】フープ２及びかしめ金具３による金属コイ
ル１に対する結束動作が終了すると、空圧シリンダ８の
ストロークが縮んで、かしめヘッド５が時計方向に回動
して待機位置へ戻る。

【００２４】かしめヘッド５には、少なくとも撮影装置
としてのＣＣＤカメラ１２、照明装置としての一対のリ
ングランプ１３ａ、１３ｂ及び撮影タイミング決定装置
としの前述したリミットＳＷ１１ｂが取付けられてい
る。

【００２５】ＣＣＤカメラ１２の撮影タイミングは、リ
ミットＳＷ１１ｂ及びタイマにより決められる。例え
ば、かしめヘッド５が結束完了後、コイル接触検知用バ
ー１０がある一定距離Ｌ（例えば１５０ｍｍ）だけ戻っ
た時にスイッチが入るようにリミットＳＷ１１ｂの上下
位置が設置されている。なお、撮影対象のかしめ金具３
を画像中心に取込むための微調整用として、図３に示す
タイマ１５を使用して画像を取込むタイングを決定す
る。

【００２６】すなわち、ＣＣＤカメラ１２は、たとえ金
属コイル１の外径Ｄが変化しても、かしめ金具３及び及
びこのかしめ金具３の近傍位置を同一距離位置から撮影
する。なお、図１、図２では、ＣＣＤカメラ１２は、か
しめヘッド５の横に配置されているが、横でなくても上
部または、かしめヘッド５の内部に組込むことも可能で
ある。

【００２７】また、一対のリングランプ１３ａ、１３ｂ
は、正反射防止および乱反射による映像の外乱を防止す
るため、できればかしめヘッド５の両横より、かしめ金
具３に対して鉛直方向から１２０度以内の角度（但し、
鉛直上を除く）から照射することが望ましい。また、リ
ングライト１３ａ、１３ｂ以外にも棒状光源でもよく、
また、蛍光燈、白熱球、あるいはストロボでもよい。ま
た、リングライト１３ａ、１３ｂは１個でも複数でもか
まわない。このように、リングライト１３ａ、１３ｂ
は、かしめヘッド５に搭載したほうが、金属コイル１の
外径Ｄの差や外乱となる光の影響を受けにくい。

【００２８】図３は、結束良否判定装置の例えばコンピ
ユータで構成された制御部の概略構成を示すブロック図
である。

【００２９】この制御部は、リングライト１３ａ、１３
ｂに電源を供給する照明用電源１６、ＣＣＤカメラ１２
により取込んだ画像を２値化処理する２値化処理部１
７、白の画素数のしきい値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を記憶する
しきい値メモリ１８、金属コイル１の結束状態の良否を
判定する結束良否判定部１９、結束不良判定を音声で警
告出力するスピーカ２０、同じく結束不良判定を表示出
力する表示部２１、画像処理結果や不良判定結果を記憶
する例えばＨＤＤ等の記憶装置２２及びコイル結束機本
体の動作を制御する装置本体制御部２３とで構成されて
いる。

【００３０】このように構成された制御部における結束
良否判定処理動作を図５の流れ図を用いて説明する。

【００３１】かしめヘッド５が金属コイル１に対する結
束動作を終了して、リミットＳＷ１１ｂが作動して、タ
イマ１５で定められた時間経過後にＣＣＤカメラ１２が
起動して、かしめ金属３及びこのかしめ金属３近傍のフ
ープ２及び外周面１ａの図４（ａ）に示す画像を読み取
る（Ｓ１）。ＣＣＤカメラ１２から入力されたデジタル
映像信号は、２値化処理部１７において、判定すべきエ
リアをグレー処理により数段階（例えば２５６段階）の
濃淡に変換され（Ｓ２）、２値化処理により、予め設定
しておいた濃淡のしきい値（例えば１４０段階の濃淡よ
りも黒ければ、黒とする）により、図４（ｂ）に示すよ
うに、黒か白の２値に変換する（Ｓ３）。

【００３２】そして、図４（ｃ）に示すように、２値化
した画像内にウインドウ２４を設定して、図４（ｄ）に
示すように、そのウインドウ２４内における白（または
黒）の画素数Ｎをカウントし（Ｓ４）、その画素数Ｎに
より結束良否判定を行う。例えばかしめ金具３に銀色の
ものを使用し、フープ２に黒っぽい色のものを使用して
いる時は、しきい値メモリ１８に記憶されている白の画
素数Ｎのしきい値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３（Ｓ１＜Ｓ２＜Ｓ
３）を読取る（Ｓ５）。

【００３３】フープ２のみでかしめ金具３がない時は、
図６（ａ）に示すように、フープ２の色が黒いためＮ＜
Ｓ１となり（Ｓ６）、「金具なし」の判定となり（Ｓ
７）、この「金具なし」状態をスピーカ２０で音声出力
すると共に表示部２１に表示出力する（Ｓ８）。さら
に、この「金具なし」の不良判定結果及び画像データを
記憶装置に書込む（Ｓ９）。この場合、装置本体制御部
２３から入力された該当金属コイル１を特定するコイル
番号（ＩＤ）も同時に記憶保持される。

【００３４】また、図６（ｂ）に示すように、かしめ金
具３が緩んでいたり、下方にずれてかしめ不良になって
いたりする時は、Ｓ１＜Ｎ＜Ｓ２となり（Ｓ１０）、
「金具ずれ、ゆるみ」判定となり（Ｓ１１）、この「金
具ずれ、ゆるみ」状態をスピーカ２０で音声出力すると
共に表示部２１に表示出力する（Ｓ８）。さらに、この
「金具ずれ、ゆるみ」の不良判定結果及び画像データを
記憶装置に書込む（Ｓ９）。

【００３５】さらに、図６（ｄ）に示すように、フープ
２もない時は、金属コイル１の外周面１ａが白っぽいた
めＳ３＜Ｎとなり（Ｓ１２）、「フープなし」判定とな
り（Ｓ１３）、この「フープなし」状態をスピーカ２０
で音声出力すると共に表示部２１に表示出力する（Ｓ
８）。さらに、この「フープなし」の不良判定結果及び
画像データを記憶装置に書込む（Ｓ９）。

【００３６】さらに、図６（ｃ）に示すように、正常な
時は、Ｓ２＜Ｎ＜Ｓ３となる。この場合は、特に警報指
示は出さない。

【００３７】このように構成されたコイル結束機の結束
良否判定装置においては、ＣＣＤカメラ１２、リングラ
イト１３ａ、１３ｂ、撮影タイミング決定装置としての
リミットＳＷ１１ｂがかしめヘッド５に搭載されてい
る。

【００３８】したがって、たとえ金属コイル１の外径Ｄ
が変化しても、いつも同じ距離、角度からかしめ金具３
及びこのかしめ金具３近傍のフープ２と外周面１ａを撮
影でる。そのため、しきい値メモリ１８に記憶されてい
る各しきい値Ｓ１．Ｓ２．Ｓ３は固定値とすることがで
きる。その結果、全ての外径Ｄの金属コイル１に対し
て、同一処理とすることができる。

【００３９】さらに、照明も金属コイル１に結束された
かしめ金具３の近傍でいつも同じ距離および同じ角度に
あるため、撮影に十分な照度を確保することができ、シ
ャッター速度を高速にすることができるため、金属コイ
ル１の外径Ｄの変化、日光等の外乱に影響されずに安定
した鮮明な画像を得ることができる。その結果、この安
定した鮮明な画像を基に画像処理をおこなうことによ
り、精度良く結束良否判定を自動的に行うことができ
る。

【００４０】（第２実施形態）図７は、本発明の第２実
施形態に係わるコイル結束機の結束良否判定装置におけ
る制御部の概略構成を示すブロック図である。図３に示
す第１実施形態の結束良否判定装置の制御部と同一部分
は同一符号を付して詳細説明を省略する。また、コイル
結束機の機械的構成は図１、図２に示す第１実施形態と
同じである。

【００４１】この第２実施形態の制御部においては、第
１実施形態の２値化処理部１７の代りにパターン化処理
部２７が設けられている。さらにしきい値メモリ２６内
には、パターン一致率Ｒの限界値Ｒｍ（許容最低値）、
算出されたパターンＰの重心位置Ｇ（Ｘ、Ｙ）のＸ、Ｙ
各方向の下限値Ｘ１、Ｙ１及び上限値Ｘ２，Ｙ２が記憶
されている。また、基準パターンメモリ２５内には、金
属コイル１に対して、フープ２及びかしめ金具３が正常
に取付けられている状態の形状を示す図８（ａ）に示す
基準パターンＰ０と、この基準パターンＰ０の重心位置
Ｇ０（Ｘ０，Ｙ０）が記憶されている。また、結束良否
判定部１９ａは、パターン化処理部２７から出力された
画像のパターンＰから金属コイル１の結束状態の良否を
判定する。

【００４２】次に、図９の流れ図を用いて、この制御部
の処理動作を説明する。ＣＣＤカメラ１２で撮影された
画像は（Ｑ１）、パターン化処理部２７で、判定すべき
エリアをグレー処理により数段階（例えば２５６段階）
の濃淡に変換される（Ｑ２）。そして、かしめ金具３に
相当する領域のパターンＰを読取る（Ｑ２）。

【００４３】次に、基準パターンメモリ２５から基準パ
ターンＰ０、重心位置Ｇ０（Ｘ０，Ｙ０）を読出す（Ｑ
３）。また、読取ったパターンＰから、このパターンＰ
の重心位置Ｇ（Ｘ，Ｙ）、すなわち、かしめ金具３の位
置を算出する（Ｑ４）。次に、読取ったパターンＰと基
準パターンＰ０とを比較してパターン一致率Ｒを算出す
る（Ｑ５）。

【００４４】Ｒ＝Ｐ／Ｐ０ 次に、しきい値メモリ２６から、パターン一致率Ｒの限
界値Ｒｍ（許容最低値）、算出されたパターンＰの重心
位置Ｇ（Ｘ、Ｙ）のＸ、Ｙ各方向の各下限値Ｘ１、Ｙ１
及び各上限値Ｘ２，Ｙ２を読出す（Ｑ６）。

【００４５】算出されたターン一致率Ｒが例えば７０％
等の限界値Ｒｍ（許容最低値）未満場合（Ｑ７）、「か
しめ金具なし又はフープなし」と判定し（Ｑ８）、この
「金具なし又はフープなし」状態をスピーカ２０で音声
出力すると共に表示部２１に表示出力する（Ｑ９）。さ
らに、この「かしめ金具なし又はフープなし」の不良判
定結果及び画像データを記憶装置に書込む（Ｑ１０）。
この場合、装置本体制御部２３から入力された該当金属
コイル１を特定するコイル番号（ＩＤ）も同時に記憶保
持される。

【００４６】また、 Ｘ１＜Ｘ＜Ｘ２でなければ（Ｑ１
１）、図８（ｂ）に示すように、かしめ金具３が正常位
置から「横ずれ」していると判定する（Ｑ１２）。この
「横すれ」状態をスピーカ２０で音声出力すると共に表
示部２１に表示出力する（Ｑ９）。さらに、この「横ず
れ」の不良判定結果及び画像データを記憶装置に書込む
（Ｑ１０）。

【００４７】さらに、Ｙ１＜Ｙ＜Ｙ２でなければ（Ｑ１
３）、図８（ｃ）に示すように、かしめ金具３が正常位
置から「縦ずれ」していると判定する（Ｑ１４）。この
「縦ずれ」状態をスピーカ２０で音声出力すると共に表
示部２１に表示出力する（Ｑ９）。さらに、この「縦ず
れ」の不良判定結果及び画像データを記憶装置に書込む
（Ｑ１０）。

【００４８】さらに、いずれにも該当すれば、正常と判
定する。

【００４９】図１０は、パターン認識処理を施した時の
かしめ金具３の重心座標（Ｘ，Ｙ）をプロットしたデー
タである。 この例では、Ｘ方向しきい値下限Ｘ１＝−
３５、Ｘ方向しきい値上限Ｘ２＝３５およびＹ方向しき
い値下限Ｙ１＝−２０、 Ｙ方向しきい値上限Ｙ２＝７
０とすることで、通常の結束だけでなく、１つの金属コ
イル１に対し、２回結束を行なう２重結束時においても
結束良否判定を確実に行なうことができた。

【００５０】したがって、第１実施形態の結束良否判定
装置とほぼ同様の作用効果を奏することが可能である。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のコイル結
束機の結束良否判定装置においては、かしめヘッドに照
明装置や撮影装置を搭載し、撮影装置で得られた画像に
対して全ての良否判定対象の金属コイルに対して、同一
の画像処理を実施して、結束状態の良否を判定してい
る。

【００５２】したがって、たとえ日光などの光の外乱等
の撮影に影響を及ぼすような環境であっても、また、た
とえ金属コイル径が変更になったとしても、安定して映
像を撮り込んで画像処理を行うことができ、金属コイル
に対する結束状態の良否判定を自動的かつ精度良く行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の結束良否判定装置が組
込まれたコイル結束機の概略構成を示す上面図及び正面
図

【図２】同コイル結束機の結束良否判定装置における要
部の詳細拡大図

【図３】同結束良否判定装置の制御部の概略構成を示す
ブロック図

【図４】制御部における結束良否判定部の判定動作を説
明するための図

【図５】同制御部における結束良否判定部の判定動作を
示す流れ図

【図６】同制御部における結束良否判定部の判定結果を
示す図

【図７】本発明の第２実施形態の結束良否判定装置が組
込まれたコイル結束機における制御部の概略構成を示す
ブロック図

【図８】同制御部における結束良否判定部の判定動作を
説明するための図

【図９】同制御部における結束良否判定部の判定動作を
示す流れ図

【図１０】同制御部における結束良否判定部の判定結果
を示す実測図

【図１１】金属コイル及びこの金属コイルの結束状態を
示す斜視図

【符号の説明】

１…金属コイル ２…フープ ３…かしめ金具 ４…コイル装着部 ５…かしめヘッド １０…コイル接触検知バー １１ａ，１１ｂ，１１ｃ…リミットＳＷ １２…ＣＣＤカメラ １３ａ，１３ｂ…リングライト １７…２値化処理部 １８，２６…閾値（しきい値）メモリ １９，１９ａ…結束良否判定部 ２０…スピーカ ２１…表示部 ２２…記憶装置 ２７…パターン化処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−215312（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−138938（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−138306（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−190004（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 27/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイル装着部に装着された金属コイルの
   外周面に対してフープを巻付けたのち、かしめヘッドを
   前記金属コイルの外周面に当接させて、このかしめヘッ
   ドにて前記巻付けられたフープをかしめ金具で固縛さ
   せ、固縛動作完了後、かしめヘッドを前記金属コイルの
   外周面から遠ざけるコイル結束機の結束良否判定装置に
   おいて、 前記かしめヘッドに搭載され、このかしめヘッドと前記
   金属コイルの外周面との間の距離を検出するコイル接触
   検知用レバーとリミットスイッチとからなる距離検出機
   構を含み、前記固縛動作完了後に、この距離検出機構が
   前記外周面との間の距離が一定距離に達したことを検出
   すると撮影タイミングを出力する撮影タイミング決定装
   置と、 前記かしめヘッドに搭載され、前記固縛したかしめ金具
   及びこのかしめ金具近傍のフープを照明する照明装置
   と、 前記かしめヘッドにおける前記フープを固縛するかしめ
   金具の対向位置に搭載され、前記撮影タイミング決定装
   置から出力された撮影タイミングで前記かしめ金具及び
   このかしめ金具近傍のフープを撮影する撮影装置と、 この撮影装置で撮影されたかしめ金具及びこのかしめ金
   具近傍のフープの画像に対して所定の画像処理を行い、
   その画像処理結果から前記金属コイルに対する結束状態
   の良否判定を行う結束良否判定手段と、 この結束良否判定手段が不良判定を行うと警告出力する
   警告出力手段とを備えたコイル結束機の結束良否判定装
   置。
2. 【請求項２】 前記結束良否判定手段で判定される結束
   状態の良否判定は、かしめ金具なし、かしめ金具のずれ
   及びフープなしの不良判定を含むことを特徴とする請求
   項１記載のコイル結束機の結束良否判定装置。
3. 【請求項３】 前記結束良否判定手段は、前記撮影され
   た画像の各画素を白又は黒に２値化し、白又は黒の画素
   数に基づいて良否判定を行うことを特徴とする請求項１
   又は２記載のコイル結束機の結束良否判定装置。
4. 【請求項４】 前記結束良否判定手段は、前記撮影され
   た画像をパターン化し、そのパターンの形状及び重心位
   置に基づいて良否判定を行うことを特徴とする請求項１
   又は２記載のコイル結束機の結束良否判定装置。