JP2000304705A - 糸目不良検査装置 - Google Patents
糸目不良検査装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 単環や二重環の糸目の目飛びその他の糸目不
良を確実に判別できるようにする。 【解決手段】 蛍光塗料を含有する糸により綴じられた
糸目の目飛びその他の糸目不良を検査するための糸目不
良検査装置であって、糸目に照射するブラックライトか
らなる投光部１１と、投光部１１により照射された糸目
を撮像する撮像部１２と、撮像部１２により撮像された
糸目の画像に基づいて、所定のエリア内における糸目の
画素数を算出する画像処理手段１３と、画像処理手段１
３による糸目の画素数の算出結果に基づいて、糸目が正
常であるか否かを判別する判別手段１４とを備える。さ
らに、撮像部１２は、糸目の合焦位置からずれた位置で
あって並設された複数本の糸が連結した像を得る位置に
光学系を配置する。
良を確実に判別できるようにする。 【解決手段】 蛍光塗料を含有する糸により綴じられた
糸目の目飛びその他の糸目不良を検査するための糸目不
良検査装置であって、糸目に照射するブラックライトか
らなる投光部１１と、投光部１１により照射された糸目
を撮像する撮像部１２と、撮像部１２により撮像された
糸目の画像に基づいて、所定のエリア内における糸目の
画素数を算出する画像処理手段１３と、画像処理手段１
３による糸目の画素数の算出結果に基づいて、糸目が正
常であるか否かを判別する判別手段１４とを備える。さ
らに、撮像部１２は、糸目の合焦位置からずれた位置で
あって並設された複数本の糸が連結した像を得る位置に
光学系を配置する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、本や雑誌等を糸綴
じしたときの綴じられた糸目の目飛びその他の糸目不良
を検査するための糸目不良検査装置に関するものであ
る。
じしたときの綴じられた糸目の目飛びその他の糸目不良
を検査するための糸目不良検査装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、本、雑誌又は通帳等の背部を
糸綴じしたときは、その後工程において糸目が正しいか
どうか、すなわち糸目の目飛びや糸切れがあるか否かを
検査している。ここで、糸綴じの種類としては、単環縫
い（１本の糸が連続するもの）や、二重環縫い（３本の
糸が並設して連続するもの）等があり、単環の糸目不良
としては、糸目の目飛びによって糸がとぎれるものがあ
り、また二重環の糸目不良としては、糸目の目飛びの他
に、３本の糸が１本又は２本に減少するものがある。
糸綴じしたときは、その後工程において糸目が正しいか
どうか、すなわち糸目の目飛びや糸切れがあるか否かを
検査している。ここで、糸綴じの種類としては、単環縫
い（１本の糸が連続するもの）や、二重環縫い（３本の
糸が並設して連続するもの）等があり、単環の糸目不良
としては、糸目の目飛びによって糸がとぎれるものがあ
り、また二重環の糸目不良としては、糸目の目飛びの他
に、３本の糸が１本又は２本に減少するものがある。
【０００３】従来の糸目不良検査装置の第１例として
は、特公平１−３５３００号公報に開示されたものが挙
げられる。この例では、糸綴じ部にブラックライトを照
射して、糸に含有されている蛍光塗料の反射光をセンサ
（蛍光センサ）で受光して、目飛び（糸切れ）の有無を
判別するものである。
は、特公平１−３５３００号公報に開示されたものが挙
げられる。この例では、糸綴じ部にブラックライトを照
射して、糸に含有されている蛍光塗料の反射光をセンサ
（蛍光センサ）で受光して、目飛び（糸切れ）の有無を
判別するものである。
【０００４】また、従来の第２例として、特開平５−３
３０２６７号公報に開示されたものが知られている。こ
の例では、糸綴じ部の画像データを撮影により取り込
み、この画像データから糸の位置ずれ関係を求め、これ
を所定値と比較して良否判定するものである。さらにま
た、従来の第３例として、特開平７−１６３７６号公報
に開示されたものが挙げられる。この例ではＣＣＤカメ
ラにてミシン目の画像を読み取った後、画像データから
ミシン目の長さを測定し、正常なミシン目に対して整数
倍の長さを有する目飛びを検出するものである。
３０２６７号公報に開示されたものが知られている。こ
の例では、糸綴じ部の画像データを撮影により取り込
み、この画像データから糸の位置ずれ関係を求め、これ
を所定値と比較して良否判定するものである。さらにま
た、従来の第３例として、特開平７−１６３７６号公報
に開示されたものが挙げられる。この例ではＣＣＤカメ
ラにてミシン目の画像を読み取った後、画像データから
ミシン目の長さを測定し、正常なミシン目に対して整数
倍の長さを有する目飛びを検出するものである。
【０００５】さらには、従来の第４例として、特開平１
０−１７０２３１号公報に開示されたものが挙げられ
る。この例では、縫い目の所定幅の画像を読み取り、こ
の縫い目の幅寸法を検出し、正常な幅寸法と比較して目
飛びの有無を判定するようにしたものである。
０−１７０２３１号公報に開示されたものが挙げられ
る。この例では、縫い目の所定幅の画像を読み取り、こ
の縫い目の幅寸法を検出し、正常な幅寸法と比較して目
飛びの有無を判定するようにしたものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来の
技術において、第１例では、蛍光センサのレベル調整が
困難であるという問題がある。また、蛍光センサを用い
た場合は、複数連続して生じた大きな目飛びを検出する
ことができても、単環の場合の細かなピッチ（例えば６
ｍｍ程度）の１つの目飛びを確実に検出することが困難
であるという問題がある。さらにまた、二重環の糸目の
３本の糸が１本や２本になったときの不良を精度良く検
出するには、蛍光センサでは不十分であるという問題が
ある。さらに、蛍光センサで受光する方法では、検知可
能なエリアが狭いので、本等を順次搬送した状態で撮像
すると、蛇行により糸目のラインがセンサの検知可能な
スポットから外れてしまい、検知不能になるという問題
がある。
技術において、第１例では、蛍光センサのレベル調整が
困難であるという問題がある。また、蛍光センサを用い
た場合は、複数連続して生じた大きな目飛びを検出する
ことができても、単環の場合の細かなピッチ（例えば６
ｍｍ程度）の１つの目飛びを確実に検出することが困難
であるという問題がある。さらにまた、二重環の糸目の
３本の糸が１本や２本になったときの不良を精度良く検
出するには、蛍光センサでは不十分であるという問題が
ある。さらに、蛍光センサで受光する方法では、検知可
能なエリアが狭いので、本等を順次搬送した状態で撮像
すると、蛇行により糸目のラインがセンサの検知可能な
スポットから外れてしまい、検知不能になるという問題
がある。
【０００７】また、第２例から第４例のように、ＣＣＤ
カメラ等の撮像手段で糸目の画像を撮像する場合に、糸
目の画像を精度良く撮像するには糸と下地（本等）の色
との色差が大きいほど好ましいが、例えば下地の色が糸
と同系色（白色系）であるときは、糸と下地とが区別し
にくくなるので、糸目の画像のみを下地と分離して明確
に撮像することができず、精度良く糸目不良の検査がで
きなくなるという問題がある。したがって、本発明が解
決しようとする課題は、単環や二重環の糸目の目飛びそ
の他の糸目不良を確実に判別できるようにすることであ
る。
カメラ等の撮像手段で糸目の画像を撮像する場合に、糸
目の画像を精度良く撮像するには糸と下地（本等）の色
との色差が大きいほど好ましいが、例えば下地の色が糸
と同系色（白色系）であるときは、糸と下地とが区別し
にくくなるので、糸目の画像のみを下地と分離して明確
に撮像することができず、精度良く糸目不良の検査がで
きなくなるという問題がある。したがって、本発明が解
決しようとする課題は、単環や二重環の糸目の目飛びそ
の他の糸目不良を確実に判別できるようにすることであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、蛍光塗料を含有する糸により
綴じられた糸目の目飛びその他の糸目不良を検査するた
めの糸目不良検査装置であって、糸目に紫外線を照射す
るブラックライトからなる投光部と、前記投光部により
照射された糸目を撮像する撮像部と、前記撮像部により
撮像された糸目の画像に基づいて、所定のエリア内にお
ける糸目の画素数を算出する画像処理手段と、前記画像
処理手段による糸目の画素数の算出結果に基づいて、糸
目が正常であるか否かを判別する判別手段とを備えるこ
とを特徴とする。
めに、請求項１の発明は、蛍光塗料を含有する糸により
綴じられた糸目の目飛びその他の糸目不良を検査するた
めの糸目不良検査装置であって、糸目に紫外線を照射す
るブラックライトからなる投光部と、前記投光部により
照射された糸目を撮像する撮像部と、前記撮像部により
撮像された糸目の画像に基づいて、所定のエリア内にお
ける糸目の画素数を算出する画像処理手段と、前記画像
処理手段による糸目の画素数の算出結果に基づいて、糸
目が正常であるか否かを判別する判別手段とを備えるこ
とを特徴とする。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１に記載の糸目
不良検査装置において、前記撮像部は、前記糸目の合焦
位置からずれた位置であって並設された複数本の糸が連
結した像を得る位置に光学系を配置することを特徴とす
る。請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の
糸目不良検査装置において、前記撮像部は、前記糸目の
連続方向に向かって所定の撮像エリアごとに撮像し、隣
り合う前記撮像エリアの一部が重なり合うようにしたこ
とを特徴とする。
不良検査装置において、前記撮像部は、前記糸目の合焦
位置からずれた位置であって並設された複数本の糸が連
結した像を得る位置に光学系を配置することを特徴とす
る。請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の
糸目不良検査装置において、前記撮像部は、前記糸目の
連続方向に向かって所定の撮像エリアごとに撮像し、隣
り合う前記撮像エリアの一部が重なり合うようにしたこ
とを特徴とする。
【００１０】請求項４の発明は、請求項１から請求項３
までのいずれか１項に記載の糸目不良検査装置におい
て、前記画像処理手段は、前記撮像部により撮像された
前記撮像エリアを、前記糸目の１つの目の長さより短い
幅で前記糸目の連続方向に分割し、前記判別手段は、こ
の分割したエリアごとに糸目が正常であるか否かを判別
することを特徴とする。請求項５の発明は、請求項１か
ら請求項４までのいずれか１項に記載の糸目不良検査装
置において、前記判別手段は、前記画像処理手段により
算出された糸目の画素数が所定数より少ないエリアが連
続したときに、糸目が不良であると判別することを特徴
とする。
までのいずれか１項に記載の糸目不良検査装置におい
て、前記画像処理手段は、前記撮像部により撮像された
前記撮像エリアを、前記糸目の１つの目の長さより短い
幅で前記糸目の連続方向に分割し、前記判別手段は、こ
の分割したエリアごとに糸目が正常であるか否かを判別
することを特徴とする。請求項５の発明は、請求項１か
ら請求項４までのいずれか１項に記載の糸目不良検査装
置において、前記判別手段は、前記画像処理手段により
算出された糸目の画素数が所定数より少ないエリアが連
続したときに、糸目が不良であると判別することを特徴
とする。
【００１１】
【作用】請求項１の発明においては、糸目に投光部から
紫外線が照射されると、糸は、含有している蛍光材料に
より発光する。撮像部は、発光した糸目を撮像する。ま
た、撮像部で撮像された画像は、画像処理手段に伝送さ
れ、画像処理手段では、糸目の所定のエリアの糸目の画
素数が算出され、これが判別手段に伝送されて、判別手
段で糸目の画素数に基づいて糸目が正常であるか否かが
判別される。したがって、下地と糸とが同系色であって
も発光した糸を撮像するので、下地の色に影響を受けな
いで糸目を撮像して、正確に糸目不良を検査することが
できる。
紫外線が照射されると、糸は、含有している蛍光材料に
より発光する。撮像部は、発光した糸目を撮像する。ま
た、撮像部で撮像された画像は、画像処理手段に伝送さ
れ、画像処理手段では、糸目の所定のエリアの糸目の画
素数が算出され、これが判別手段に伝送されて、判別手
段で糸目の画素数に基づいて糸目が正常であるか否かが
判別される。したがって、下地と糸とが同系色であって
も発光した糸を撮像するので、下地の色に影響を受けな
いで糸目を撮像して、正確に糸目不良を検査することが
できる。
【００１２】請求項２の発明においては、二重環の糸目
の場合には、その合焦位置からずれて、並設された複数
本の糸が連結した像で撮像される。したがって、糸目の
１本当たりの画素数が増加するので、合焦時と比較し
て、より確実に二重環の糸目の不良を判別することがで
きる。請求項３の発明においては、糸目の連続する撮像
エリアは、その一部が重なり合う。したがって、検査対
象物の搬送時のぶれや搬送速度に変化が生じても、糸目
が撮像エリアから外れてしまうことを防止することがで
きる。
の場合には、その合焦位置からずれて、並設された複数
本の糸が連結した像で撮像される。したがって、糸目の
１本当たりの画素数が増加するので、合焦時と比較し
て、より確実に二重環の糸目の不良を判別することがで
きる。請求項３の発明においては、糸目の連続する撮像
エリアは、その一部が重なり合う。したがって、検査対
象物の搬送時のぶれや搬送速度に変化が生じても、糸目
が撮像エリアから外れてしまうことを防止することがで
きる。
【００１３】請求項４の発明においては、撮像エリアの
うち、糸目の１つの目の長さよりも小さい幅に分割され
たエリアごとに糸目が正常であるか否かが判別される。
したがって、細かなエリアで糸の画素数を判別できるの
で、目飛び以外に糸が球状に絡まった糸目不良も判別す
ることができる。請求項５の発明においては、判別手段
により、画素数が少ないエリアが連続したときに糸目が
不良であると判別されるので、糸目間の画素数が減少す
るエリアに影響を受けることなく、正確に糸目不良を判
別することができる。
うち、糸目の１つの目の長さよりも小さい幅に分割され
たエリアごとに糸目が正常であるか否かが判別される。
したがって、細かなエリアで糸の画素数を判別できるの
で、目飛び以外に糸が球状に絡まった糸目不良も判別す
ることができる。請求項５の発明においては、判別手段
により、画素数が少ないエリアが連続したときに糸目が
不良であると判別されるので、糸目間の画素数が減少す
るエリアに影響を受けることなく、正確に糸目不良を判
別することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面等を参照して、本発明
の一実施形態について説明する。図１は、本発明による
糸目不良検査装置の一実施形態を示す構成図である。こ
の糸目不良検査装置は、検査対象物１（本、雑誌又は通
帳等）を糸綴じした糸目が正常であるか否かを検査する
ための装置である。糸目不良検査装置は、投光部１１
と、撮像部１２と、画像処理手段１３と、判別手段１４
等とを備える。投光部１１は、ブラックライト、すなわ
ち紫外線（紫外光）を検査対象物１の糸目に対して照射
するものである。撮像部１２は、例えばＣＣＤカメラで
あり、投光部１１により照射された糸目の画像を撮像す
るものである。画像処理手段１３及び判別手段１４は、
例えば撮像部１２と電気的に接続されたＣＰＵであり、
画像処理手段１３は、撮像部１２で撮像された糸目の画
像を取り込んで糸の画素数の演算等を行う部分であり、
判別手段１４は、画像処理手段１３で画像処理された画
像データに基づいて糸目が正常であるか否かを判別する
部分である。
の一実施形態について説明する。図１は、本発明による
糸目不良検査装置の一実施形態を示す構成図である。こ
の糸目不良検査装置は、検査対象物１（本、雑誌又は通
帳等）を糸綴じした糸目が正常であるか否かを検査する
ための装置である。糸目不良検査装置は、投光部１１
と、撮像部１２と、画像処理手段１３と、判別手段１４
等とを備える。投光部１１は、ブラックライト、すなわ
ち紫外線（紫外光）を検査対象物１の糸目に対して照射
するものである。撮像部１２は、例えばＣＣＤカメラで
あり、投光部１１により照射された糸目の画像を撮像す
るものである。画像処理手段１３及び判別手段１４は、
例えば撮像部１２と電気的に接続されたＣＰＵであり、
画像処理手段１３は、撮像部１２で撮像された糸目の画
像を取り込んで糸の画素数の演算等を行う部分であり、
判別手段１４は、画像処理手段１３で画像処理された画
像データに基づいて糸目が正常であるか否かを判別する
部分である。
【００１５】ミシン等により糸綴じされた検査対象物１
は、順次搬送されている。先ず、投光部１１は、検査対
象物１の糸目に対して光を照射する。ここで、糸は、蛍
光塗料を含有したものであるので、投光部１１すなわち
ブラックライトの照射により発光する。これにより、検
査対象物１の下地色にかかわらず糸目のみを浮き出して
撮像可能な状態にすることができる。よって、検査対象
物１の下地色が糸と同系色であっても、糸のみを確実に
撮像できるようになる。また、検査対象物１の下地とし
て蛍光物質を含有する用紙を用いる場合は、糸の発光の
みを捕らえることができるように、下地面に対する撮像
部１２の撮像角度を調整すれば、糸目の検査を行うこと
ができる。
は、順次搬送されている。先ず、投光部１１は、検査対
象物１の糸目に対して光を照射する。ここで、糸は、蛍
光塗料を含有したものであるので、投光部１１すなわち
ブラックライトの照射により発光する。これにより、検
査対象物１の下地色にかかわらず糸目のみを浮き出して
撮像可能な状態にすることができる。よって、検査対象
物１の下地色が糸と同系色であっても、糸のみを確実に
撮像できるようになる。また、検査対象物１の下地とし
て蛍光物質を含有する用紙を用いる場合は、糸の発光の
みを捕らえることができるように、下地面に対する撮像
部１２の撮像角度を調整すれば、糸目の検査を行うこと
ができる。
【００１６】撮像部１２は、所定大の撮像エリアごとに
糸目をその連続方向に沿って順次撮像する。図２は、糸
目の撮像エリア３を示す平面図である。撮像部の撮像エ
リア３は、連続する糸目２のうち複数ピッチを包含する
大きさを有する。そして、隣接する撮像エリア３では、
一部の領域が重複するように設定されている。これによ
り、検査対象物１の搬送時のぶれや搬送速度に変化が生
じても、糸目２が撮像エリア３から外れてしまうことを
確実に防止することができる。
糸目をその連続方向に沿って順次撮像する。図２は、糸
目の撮像エリア３を示す平面図である。撮像部の撮像エ
リア３は、連続する糸目２のうち複数ピッチを包含する
大きさを有する。そして、隣接する撮像エリア３では、
一部の領域が重複するように設定されている。これによ
り、検査対象物１の搬送時のぶれや搬送速度に変化が生
じても、糸目２が撮像エリア３から外れてしまうことを
確実に防止することができる。
【００１７】ここで撮像された撮像エリア３の画像デー
タは、画像処理手段１３に伝送される。画像処理手段１
３では、１つの撮像エリア３を、図２中、２点鎖線部で
示すように、糸目２の連続方向に対して直交する方向の
ラインで複数のエリアに分割し、それぞれ分割した画像
エリア（分割画像エリア）３ａごとに、画像データの処
理を行う。ここで分割画像エリア３ａの幅は、糸目２の
１ピッチの長さよりも短い幅を有している。画像処理手
段１３では、各分割画像エリア３ａの糸の画素数を演算
し、その演算結果を判別手段１４に伝送する。判別手段
１４では、この演算された画素数と糸目２が正しいとき
の画素数とを比較し、糸目２が正しいか否かを判別す
る。
タは、画像処理手段１３に伝送される。画像処理手段１
３では、１つの撮像エリア３を、図２中、２点鎖線部で
示すように、糸目２の連続方向に対して直交する方向の
ラインで複数のエリアに分割し、それぞれ分割した画像
エリア（分割画像エリア）３ａごとに、画像データの処
理を行う。ここで分割画像エリア３ａの幅は、糸目２の
１ピッチの長さよりも短い幅を有している。画像処理手
段１３では、各分割画像エリア３ａの糸の画素数を演算
し、その演算結果を判別手段１４に伝送する。判別手段
１４では、この演算された画素数と糸目２が正しいとき
の画素数とを比較し、糸目２が正しいか否かを判別す
る。
【００１８】このような判別方法により、糸目２が目飛
びしているときは、分割画像エリア３ａ内での糸の画素
数が減少するので、不良と判別される。また、糸が球状
に絡まっている場合において、撮像エリア３内で画素数
を演算すると、糸が球状で存在しても糸が直線状のとき
とほとんど変わらない画素数となって、糸目２が正常で
あると判別されてしまう場合がある。しかし、分割画像
エリア３ａごとに糸の画素数を演算することで、糸が球
状に存在する場合は、正常の糸目２のときよりも画素数
が多くなるので、糸目２の不良を識別することができ
る。また、分割画像エリア３ａ内に糸目２間を含む場合
は、糸目２が存在しない部分が多いと、糸目２の画素数
が減少し、不良と判別されてしまう場合がある。そこ
で、連続する２つの分割画像エリア３ａで双方とも糸目
２の画素数が減少したときに糸目不良と判別することに
より、糸目２間に影響されることなく、正確に糸目不良
を判別することができる。
びしているときは、分割画像エリア３ａ内での糸の画素
数が減少するので、不良と判別される。また、糸が球状
に絡まっている場合において、撮像エリア３内で画素数
を演算すると、糸が球状で存在しても糸が直線状のとき
とほとんど変わらない画素数となって、糸目２が正常で
あると判別されてしまう場合がある。しかし、分割画像
エリア３ａごとに糸の画素数を演算することで、糸が球
状に存在する場合は、正常の糸目２のときよりも画素数
が多くなるので、糸目２の不良を識別することができ
る。また、分割画像エリア３ａ内に糸目２間を含む場合
は、糸目２が存在しない部分が多いと、糸目２の画素数
が減少し、不良と判別されてしまう場合がある。そこ
で、連続する２つの分割画像エリア３ａで双方とも糸目
２の画素数が減少したときに糸目不良と判別することに
より、糸目２間に影響されることなく、正確に糸目不良
を判別することができる。
【００１９】図３は、１つの分割画像エリア３ａにおい
て、二重環を撮像したときの画像を示す図である。図中
（ａ）は、糸目２の合焦位置に光学系を配置したときを
示す図であり、３本の糸に正確に合焦している状態を示
す。これに対し、図中（ｂ）では、撮像部１２は、糸目
２の合焦位置からずれた位置であって二重環の並設され
た３本の糸が連結して１本の糸の像を得る位置に光学系
を配置した状態を示している。二重環の糸目２の不良を
検査するときは、図中（ｂ）に示すように二重環の場合
の糸間の隙間をなくして糸目２を撮像することで、糸間
の下地の領域が糸の領域となり、実際よりも糸の領域が
増加するので、目飛びがあるときとないとき、及び糸数
が３本のときと１本又は２本のときとで、糸と下地との
画素数の差を実際よりも大きくすることができ、より確
実に二重環の糸目２の不良を判別することができる。
て、二重環を撮像したときの画像を示す図である。図中
（ａ）は、糸目２の合焦位置に光学系を配置したときを
示す図であり、３本の糸に正確に合焦している状態を示
す。これに対し、図中（ｂ）では、撮像部１２は、糸目
２の合焦位置からずれた位置であって二重環の並設され
た３本の糸が連結して１本の糸の像を得る位置に光学系
を配置した状態を示している。二重環の糸目２の不良を
検査するときは、図中（ｂ）に示すように二重環の場合
の糸間の隙間をなくして糸目２を撮像することで、糸間
の下地の領域が糸の領域となり、実際よりも糸の領域が
増加するので、目飛びがあるときとないとき、及び糸数
が３本のときと１本又は２本のときとで、糸と下地との
画素数の差を実際よりも大きくすることができ、より確
実に二重環の糸目２の不良を判別することができる。
【００２０】なお、単環の場合は、合焦位置を正しく合
わせても目飛びを検出することができるので、焦点を合
わせて糸目２を撮像しても何ら問題はないが、上記のよ
うに焦点をずらして撮像しても、目飛びを検出すること
ができる。これに対し、二重環の糸目２の不良を検査す
る場合には、撮像部１２の光学系の焦点を合わせて撮像
しても良いが、糸目２の不良の判別は、焦点をずらした
ときよりも困難になる。
わせても目飛びを検出することができるので、焦点を合
わせて糸目２を撮像しても何ら問題はないが、上記のよ
うに焦点をずらして撮像しても、目飛びを検出すること
ができる。これに対し、二重環の糸目２の不良を検査す
る場合には、撮像部１２の光学系の焦点を合わせて撮像
しても良いが、糸目２の不良の判別は、焦点をずらした
ときよりも困難になる。
【００２１】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、発光した糸目
の画像を撮像し、これを画像処理して糸目不良を判別す
るようにしたので、下地の色が糸の色と同系色であって
も、下地の色に影響を受けないで糸目を撮像して、正確
に糸目を検査することができる。また、難しいレベル調
整を不要にすることができ、装置の簡略化を図ることが
できる。請求項２の発明によれば、二重環の糸目の場合
に、画素数の差を実際よりも大きくして、より確実に二
重環の糸目の不良を判別することができる。
の画像を撮像し、これを画像処理して糸目不良を判別す
るようにしたので、下地の色が糸の色と同系色であって
も、下地の色に影響を受けないで糸目を撮像して、正確
に糸目を検査することができる。また、難しいレベル調
整を不要にすることができ、装置の簡略化を図ることが
できる。請求項２の発明によれば、二重環の糸目の場合
に、画素数の差を実際よりも大きくして、より確実に二
重環の糸目の不良を判別することができる。
【００２２】請求項３の発明によれば、検査対象物の搬
送時のぶれや搬送速度に変化が生じても、糸目が撮像エ
リアから外れてしまうことを防止することができる。請
求項４の発明によれば、糸目の１つの目の長さよりも小
さい幅のエリアで糸の画素数を判別するようにしたの
で、目飛び以外に糸が球状に絡まった糸目不良も判別す
ることができる。請求項５の発明によれば、糸目と糸目
の間を含むエリアに影響されることなく、正確に糸目不
良を判別することができる。
送時のぶれや搬送速度に変化が生じても、糸目が撮像エ
リアから外れてしまうことを防止することができる。請
求項４の発明によれば、糸目の１つの目の長さよりも小
さい幅のエリアで糸の画素数を判別するようにしたの
で、目飛び以外に糸が球状に絡まった糸目不良も判別す
ることができる。請求項５の発明によれば、糸目と糸目
の間を含むエリアに影響されることなく、正確に糸目不
良を判別することができる。
【図１】本発明による糸目不良検査装置の一実施形態を
示す構成図である。
示す構成図である。
【図２】糸目の撮像エリアを示す平面図である。
【図３】二重環を撮像したときの画像を示す図であり、
（ａ）は、糸目の合焦位置に光学系を配置した状態を示
し、（ｂ）は糸目の合焦位置からずれた位置に光学系を
配置した状態を示す。
（ａ）は、糸目の合焦位置に光学系を配置した状態を示
し、（ｂ）は糸目の合焦位置からずれた位置に光学系を
配置した状態を示す。
１ 検査対象物 ２ 糸目 ３ 撮像エリア ３ａ 分割画像エリア １１ 投光部 １２ 撮像部 １３ 画像処理手段 １４ 判別手段
Claims (5)
- 【請求項１】 蛍光塗料を含有する糸により綴じられた
糸目の目飛びその他の糸目不良を検査するための糸目不
良検査装置であって、 糸目に紫外線を照射するブラックライトからなる投光部
と、 前記投光部により照射された糸目を撮像する撮像部と、 前記撮像部により撮像された糸目の画像に基づいて、所
定のエリア内における糸目の画素数を算出する画像処理
手段と、 前記画像処理手段による糸目の画素数の算出結果に基づ
いて、糸目が正常であるか否かを判別する判別手段とを
備えることを特徴とする糸目不良検査装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の糸目不良検査装置にお
いて、 前記撮像部は、前記糸目の合焦位置からずれた位置であ
って並設された複数本の糸が連結した像を得る位置に光
学系を配置することを特徴とする糸目不良検査装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の糸目不良
検査装置において、 前記撮像部は、前記糸目の連続方向に向かって所定の撮
像エリアごとに撮像し、隣り合う前記撮像エリアの一部
が重なり合うようにしたことを特徴とする糸目不良検査
装置。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３までのいずれか１
項に記載の糸目不良検査装置において、 前記画像処理手段は、前記撮像部により撮像された前記
撮像エリアを、前記糸目の１つの目の長さより短い幅で
前記糸目の連続方向に分割し、 前記判別手段は、この分割したエリアごとに糸目が正常
であるか否かを判別することを特徴とする糸目不良検査
装置。 - 【請求項５】 請求項１から請求項４までのいずれか１
項に記載の糸目不良検査装置において、 前記判別手段は、前記画像処理手段により算出された糸
目の画素数が所定数より少ないエリアが連続したとき
に、糸目が不良であると判別することを特徴とする糸目
不良検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11471599A JP4298052B2 (ja) | 1999-04-22 | 1999-04-22 | 糸目不良検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11471599A JP4298052B2 (ja) | 1999-04-22 | 1999-04-22 | 糸目不良検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000304705A true JP2000304705A (ja) | 2000-11-02 |
| JP4298052B2 JP4298052B2 (ja) | 2009-07-15 |
Family
ID=14644817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11471599A Expired - Fee Related JP4298052B2 (ja) | 1999-04-22 | 1999-04-22 | 糸目不良検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4298052B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001353980A (ja) * | 2000-06-15 | 2001-12-25 | Kyodo Printing Co Ltd | 糸綴じ製本ライン |
| JP2002293058A (ja) * | 2001-04-03 | 2002-10-09 | Kyodo Printing Co Ltd | 糸綴じ製本方法および製本装置 |
| JP2005114645A (ja) * | 2003-10-10 | 2005-04-28 | Asahi Techno Glass Corp | ガラス管の検査装置及び検査システム |
| CN108474751A (zh) * | 2016-01-22 | 2018-08-31 | Mg传感器有限公司 | 纱线成像装置 |
| CN109324056A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-02-12 | 西安理工大学 | 一种基于机器视觉的缝纫线迹测量方法 |
| JP2019154936A (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | Juki株式会社 | 縫い目検査装置 |
| JP2020092855A (ja) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | 三菱電機株式会社 | 縫製制御装置、縫製制御システム、縫製制御方法およびプログラム |
-
1999
- 1999-04-22 JP JP11471599A patent/JP4298052B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4536217B2 (ja) * | 2000-06-15 | 2010-09-01 | 共同印刷株式会社 | 糸綴じ製本ライン |
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| JP7075246B2 (ja) | 2018-03-15 | 2022-05-25 | Juki株式会社 | 縫い目検査装置 |
| CN109324056A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-02-12 | 西安理工大学 | 一种基于机器视觉的缝纫线迹测量方法 |
| CN109324056B (zh) * | 2018-08-29 | 2021-04-06 | 西安理工大学 | 一种基于机器视觉的缝纫线迹测量方法 |
| JP2020092855A (ja) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | 三菱電機株式会社 | 縫製制御装置、縫製制御システム、縫製制御方法およびプログラム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4298052B2 (ja) | 2009-07-15 |
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