JPH07103718A - コイル状物体寸法検出装置 - Google Patents
コイル状物体寸法検出装置Info
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- JPH07103718A JPH07103718A JP25129093A JP25129093A JPH07103718A JP H07103718 A JPH07103718 A JP H07103718A JP 25129093 A JP25129093 A JP 25129093A JP 25129093 A JP25129093 A JP 25129093A JP H07103718 A JPH07103718 A JP H07103718A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コイル状物体の寸法を自動的に検出すること
ができるコイル状物体寸法検出装置を提供する。 【構成】 外径カメラ２と幅カメラ３とが互いに同じ高
さでコイル端面１ａ及びコイル側面１ｂに各々正対して
おり、画像取込み制御装置７がこの両カメラ２，３から
ライト４，５の照射時及び非照射時におけるコイル端面
１ａ及びコイル側面１ｂの映像信号１２，１３を取込む
よう画像処理装置８を制御する。その結果画像処理装置
８が、この映像信号１２，１３に基づきコイルエッジ検
出処理を行ってコイル端面１ａ及びコイル側面１ｂの各
コイルエッジ点の座標を求め、これらの座標と両カメラ
２，３の間の距離を表わすデータとに基づいてコイル１
の外径及び幅を算出するというものである。
ができるコイル状物体寸法検出装置を提供する。 【構成】 外径カメラ２と幅カメラ３とが互いに同じ高
さでコイル端面１ａ及びコイル側面１ｂに各々正対して
おり、画像取込み制御装置７がこの両カメラ２，３から
ライト４，５の照射時及び非照射時におけるコイル端面
１ａ及びコイル側面１ｂの映像信号１２，１３を取込む
よう画像処理装置８を制御する。その結果画像処理装置
８が、この映像信号１２，１３に基づきコイルエッジ検
出処理を行ってコイル端面１ａ及びコイル側面１ｂの各
コイルエッジ点の座標を求め、これらの座標と両カメラ
２，３の間の距離を表わすデータとに基づいてコイル１
の外径及び幅を算出するというものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコイル状物体寸法検出装
置に関し、特に製鉄プロセスラインにおけるコイルの寸
法検出に適用して有用なものである。
置に関し、特に製鉄プロセスラインにおけるコイルの寸
法検出に適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、製鉄プロセスライン（以下単にラ
インともいう）ではコイルの寸法検出装置を設置してい
なかった。そのためラインに挿入されるコイルは予め上
位計算機でスケジューリングされた通りのコイルである
として、ライン内の鋼板にかける張力等の諸条件を設定
していた。また同様に、ラインから出てきたコイルも予
め上位計算機でスケジューリングされた通りのコイルで
あるとして生産管理を行っていた。
インともいう）ではコイルの寸法検出装置を設置してい
なかった。そのためラインに挿入されるコイルは予め上
位計算機でスケジューリングされた通りのコイルである
として、ライン内の鋼板にかける張力等の諸条件を設定
していた。また同様に、ラインから出てきたコイルも予
め上位計算機でスケジューリングされた通りのコイルで
あるとして生産管理を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらラインに
挿入されるコイルが予め上位計算機でスケジューリング
された通りのコイルであれば問題はないが、例えばこの
スケジューリングされたコイルよりも幅の狭いコイルが
間違ってラインに挿入された場合、鋼板にかかる張力が
強すぎることになり、この鋼板が破断してしまう虞があ
った。またラインから出てきたコイルが予め上位計算機
でスケジューリングされた通りのコイルと違っていた場
合、間違ったコイルが納品されてしまう虞があった。
挿入されるコイルが予め上位計算機でスケジューリング
された通りのコイルであれば問題はないが、例えばこの
スケジューリングされたコイルよりも幅の狭いコイルが
間違ってラインに挿入された場合、鋼板にかかる張力が
強すぎることになり、この鋼板が破断してしまう虞があ
った。またラインから出てきたコイルが予め上位計算機
でスケジューリングされた通りのコイルと違っていた場
合、間違ったコイルが納品されてしまう虞があった。
【０００４】本発明は上記従来技術に鑑み、コイル状物
体の寸法を自動的に検出することができるコイル状物体
寸法検出装置を提供することを目的とする。
体の寸法を自動的に検出することができるコイル状物体
寸法検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、所定位置に占位するコイル状物体の端面に
正対し、この端面を撮像する第１のカメラと、該第１の
カメラと同じ高さにあって、前記コイル状物体の側面に
正対し、この側面を撮像する第２のカメラと、前記端面
を照射する第１の照明と、前記側面を照射する第２の照
明と、前記第１の照明の照射時及び非照射時における前
記端面の映像信号を前記第１のカメラから取込むととも
に、前記第２の照明の照射時及び非照射時における前記
側面の映像信号を前記第２のカメラから取込むよう画像
処理装置を制御する画像取込み制御装置と、この画像取
込み制御装置の制御によって取込んだ前記端面及び側面
の映像信号に基づいてコイルエッジ検出処理を行い、こ
のコイルエッジ検出処理によって求めた前記端面及び側
面の各エッジ点の座標と、前記第１のカメラと第２のカ
メラとの間の距離を表わすデータとに基づいて前記コイ
ル状物体の外径及び幅を算出する画像処理装置とを具備
することを特徴とする。
明の構成は、所定位置に占位するコイル状物体の端面に
正対し、この端面を撮像する第１のカメラと、該第１の
カメラと同じ高さにあって、前記コイル状物体の側面に
正対し、この側面を撮像する第２のカメラと、前記端面
を照射する第１の照明と、前記側面を照射する第２の照
明と、前記第１の照明の照射時及び非照射時における前
記端面の映像信号を前記第１のカメラから取込むととも
に、前記第２の照明の照射時及び非照射時における前記
側面の映像信号を前記第２のカメラから取込むよう画像
処理装置を制御する画像取込み制御装置と、この画像取
込み制御装置の制御によって取込んだ前記端面及び側面
の映像信号に基づいてコイルエッジ検出処理を行い、こ
のコイルエッジ検出処理によって求めた前記端面及び側
面の各エッジ点の座標と、前記第１のカメラと第２のカ
メラとの間の距離を表わすデータとに基づいて前記コイ
ル状物体の外径及び幅を算出する画像処理装置とを具備
することを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記構成の本発明によれば、コイル状物体が所
定位置に占位すると、画像取込み制御装置の制御より、
画像処理装置では第１及び第２の照明の照射時及び非照
射時における前記コイル状物体の端面及び側面の映像信
号を第１及び第２のカメラから取り込むとともに、この
ときの映像信号から前記端面及び側面の各コイルエッジ
の座標を求め、これらの座標と両カメラの間の距離を表
わすデータとに基づいて前記コイル状物体の外径及び幅
を算出する。
定位置に占位すると、画像取込み制御装置の制御より、
画像処理装置では第１及び第２の照明の照射時及び非照
射時における前記コイル状物体の端面及び側面の映像信
号を第１及び第２のカメラから取り込むとともに、この
ときの映像信号から前記端面及び側面の各コイルエッジ
の座標を求め、これらの座標と両カメラの間の距離を表
わすデータとに基づいて前記コイル状物体の外径及び幅
を算出する。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
明する。
【０００８】図１は本実施例に係るコイル状物体寸法検
出装置の構成図である。同図に示すように本コイル状物
体寸法検出装置は、外径カメラ２、幅カメラ３、ライト
４，５、リミットスイッチ６、画像取込み制御装置７及
び画像処理装置８を備えている。
出装置の構成図である。同図に示すように本コイル状物
体寸法検出装置は、外径カメラ２、幅カメラ３、ライト
４，５、リミットスイッチ６、画像取込み制御装置７及
び画像処理装置８を備えている。
【０００９】これらのうち外径カメラ２及び幅カメラ３
は、各々コイル１のコイル端面１ａ及びコイル側面１ｂ
を撮像するためのカメラであり、これらコイル端面１ａ
及びコイル側面１ｂの映像信号を画像処理装置８へ各々
出力する。しかも両カメラ２，３は、図２の平面図
（ａ）、正面図（ｂ）及び側面図（ｃ）に示すように、
互いに同じ高さであって、所定の位置に占位するコイル
端面１ａ及びコイル側面１ｂに各々正対し、互いの光軸
が直交するよう配置されている。
は、各々コイル１のコイル端面１ａ及びコイル側面１ｂ
を撮像するためのカメラであり、これらコイル端面１ａ
及びコイル側面１ｂの映像信号を画像処理装置８へ各々
出力する。しかも両カメラ２，３は、図２の平面図
（ａ）、正面図（ｂ）及び側面図（ｃ）に示すように、
互いに同じ高さであって、所定の位置に占位するコイル
端面１ａ及びコイル側面１ｂに各々正対し、互いの光軸
が直交するよう配置されている。
【００１０】ライト４，５は、各々外径カメラ２の近傍
及び幅カメラ３の近傍に配置され、コイル端面１ａ及び
コイル側面１ｂを照射する。なおこれらのライト４，５
は、画像取込み制御装置７から出力されるライトＯＮ／
ＯＦＦ指令１０によって点灯及び消灯する。リミットス
イッチ６は、コイル１が所定の位置に占位したときにリ
ミットスイッチ信号９を画像取込み制御装置７へ出力す
るよう設置されている。
及び幅カメラ３の近傍に配置され、コイル端面１ａ及び
コイル側面１ｂを照射する。なおこれらのライト４，５
は、画像取込み制御装置７から出力されるライトＯＮ／
ＯＦＦ指令１０によって点灯及び消灯する。リミットス
イッチ６は、コイル１が所定の位置に占位したときにリ
ミットスイッチ信号９を画像取込み制御装置７へ出力す
るよう設置されている。
【００１１】画像取込み制御装置７は、リミットスイッ
チ６からリミットスイッチ信号９を入力するとともに、
ライト４，５及び画像処理装置８へライトＯＮ／ＯＦＦ
指令１０及び画像取込み指令１１を出力し、ライト４，
５の照射時及び非照射時におけるコイル端面１ａ及びコ
イル側面１ｂの映像信号１２，１３を外径カメラ２及び
幅カメラ３から取込むよう画像処理装置８を制御する。
以下この画像取込み制御装置７の処理内容の詳細を図３
のフローチャートに基づいて説明する。
チ６からリミットスイッチ信号９を入力するとともに、
ライト４，５及び画像処理装置８へライトＯＮ／ＯＦＦ
指令１０及び画像取込み指令１１を出力し、ライト４，
５の照射時及び非照射時におけるコイル端面１ａ及びコ
イル側面１ｂの映像信号１２，１３を外径カメラ２及び
幅カメラ３から取込むよう画像処理装置８を制御する。
以下この画像取込み制御装置７の処理内容の詳細を図３
のフローチャートに基づいて説明する。
【００１２】まずリミットスイッチ６からリミットスイ
ッチ信号９を入力すると、コイル１が所定の位置に占位
したと判断し、ライト４へＯＮ／ＯＦＦ信号１０を出力
してライト４を点灯させ、しかる後画像処理装置８へ画
像取込み指令１１を出力する（ステップＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ
3 参照）。その結果画像処理装置８は、このときのライ
ト４に照射されたコイル端面１ａの映像信号１２を外径
カメラ２から取込む。続いて再びライト４へＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号１０を出力してライト４を消灯せしめ、しかる後
再び画像処理装置８へ画像取込み指令１１を出力する
（ステップＳ4 ，Ｓ5 参照）。その結果画像処理装置８
は、このときのライト４に照射されていないコイル端面
１ａの映像信号１２を外径カメラ２から取込む。
ッチ信号９を入力すると、コイル１が所定の位置に占位
したと判断し、ライト４へＯＮ／ＯＦＦ信号１０を出力
してライト４を点灯させ、しかる後画像処理装置８へ画
像取込み指令１１を出力する（ステップＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ
3 参照）。その結果画像処理装置８は、このときのライ
ト４に照射されたコイル端面１ａの映像信号１２を外径
カメラ２から取込む。続いて再びライト４へＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号１０を出力してライト４を消灯せしめ、しかる後
再び画像処理装置８へ画像取込み指令１１を出力する
（ステップＳ4 ，Ｓ5 参照）。その結果画像処理装置８
は、このときのライト４に照射されていないコイル端面
１ａの映像信号１２を外径カメラ２から取込む。
【００１３】次にライト５へＯＮ／ＯＦＦ信号１０を出
力してライト５を点灯させ、しかる後画像処理装置８へ
画像取込み指令１１を出力する（ステップＳ6 ，Ｓ7 参
照）。
力してライト５を点灯させ、しかる後画像処理装置８へ
画像取込み指令１１を出力する（ステップＳ6 ，Ｓ7 参
照）。
【００１４】その結果画像処理装置８は、このときのラ
イト５に照射されたコイル側面１ｂの映像信号１３を幅
カメラ３から取込む。続いて再びライト５へＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号１０を出力してライト５を消灯せしめ、しかる後
再び画像処理装置８へ画像取込み指令１１を出力する
（ステップＳ8 ，Ｓ9 参照）。その結果画像処理装置８
は、このときのライト５に照射されていないコイル側面
１ｂの映像信号１３を幅カメラ２から取込む。
イト５に照射されたコイル側面１ｂの映像信号１３を幅
カメラ３から取込む。続いて再びライト５へＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号１０を出力してライト５を消灯せしめ、しかる後
再び画像処理装置８へ画像取込み指令１１を出力する
（ステップＳ8 ，Ｓ9 参照）。その結果画像処理装置８
は、このときのライト５に照射されていないコイル側面
１ｂの映像信号１３を幅カメラ２から取込む。
【００１５】画像処理装置８は、上記のように画像取込
み制御装置７から出される画像取込み指令１１に基づき
外径カメラ２及び幅カメラ３からコイル端面１ａ及びコ
イル側面１ｂの映像信号１２，１３を取込むとともに、
これらの映像信号１２，１３と予めメモリーした両カメ
ラ２，３の間の距離を表わすデータとに基づいてコイル
１の外径（コイル端面１ａの直径）及び幅（コイル側面
１ｂの幅）を算出し、これらを表わす信号１４を上位計
算機（図示省略）へ出力する。以下この画像処理装置８
の処理内容の詳細を図４のフローチャートに基づいて説
明する。
み制御装置７から出される画像取込み指令１１に基づき
外径カメラ２及び幅カメラ３からコイル端面１ａ及びコ
イル側面１ｂの映像信号１２，１３を取込むとともに、
これらの映像信号１２，１３と予めメモリーした両カメ
ラ２，３の間の距離を表わすデータとに基づいてコイル
１の外径（コイル端面１ａの直径）及び幅（コイル側面
１ｂの幅）を算出し、これらを表わす信号１４を上位計
算機（図示省略）へ出力する。以下この画像処理装置８
の処理内容の詳細を図４のフローチャートに基づいて説
明する。
【００１６】まず前述のように画像取込み制御装置７か
ら出力された画像取込み指令１１に基づき、ライト４，
５の照射時及び非照射時の２回、コイル端面１ａ及びコ
イル側面１ｂの映像信号１２，１３を取込む（ステップ
Ｓ11，Ｓ12，Ｓ13，Ｓ14，Ｓ 15，Ｓ16参照）。
ら出力された画像取込み指令１１に基づき、ライト４，
５の照射時及び非照射時の２回、コイル端面１ａ及びコ
イル側面１ｂの映像信号１２，１３を取込む（ステップ
Ｓ11，Ｓ12，Ｓ13，Ｓ14，Ｓ 15，Ｓ16参照）。
【００１７】続いてライト４に照射されたときのコイル
端面１ａの映像信号１２からライト４に照射されないと
きのコイル端面１ａの映像信号１２を差し引くことによ
り、図５（ａ）に示すように背景が暗くてコイル端面１
ａが明るい画像、すなわちコイル端面１ａのみを明るく
浮き上がらせた画像（以下これを端面画像という）を得
る（ステップＳ17参照）。同様にしてライト５に照射さ
れたときのコイル側面１ｂの映像信号１３からライト５
に照射されないときのコイル側面１ｂの映像信号１３を
差し引くことにより、図５（ｂ）に示すように背景が暗
く、コイル側面１ｂのみが明るく浮き上がった画像（以
下これを側面画像という）を得る（ステップＳ18参
照）。
端面１ａの映像信号１２からライト４に照射されないと
きのコイル端面１ａの映像信号１２を差し引くことによ
り、図５（ａ）に示すように背景が暗くてコイル端面１
ａが明るい画像、すなわちコイル端面１ａのみを明るく
浮き上がらせた画像（以下これを端面画像という）を得
る（ステップＳ17参照）。同様にしてライト５に照射さ
れたときのコイル側面１ｂの映像信号１３からライト５
に照射されないときのコイル側面１ｂの映像信号１３を
差し引くことにより、図５（ｂ）に示すように背景が暗
く、コイル側面１ｂのみが明るく浮き上がった画像（以
下これを側面画像という）を得る（ステップＳ18参
照）。
【００１８】次にこうして得られた図５（ａ）及び
（ｂ）の端面画像及び側面画像に対しコイルエッジ検出
処理を行う。すなわちまず図５（ａ）に示すように端面
画像の垂直方向（図中上下方向）の所定検出範囲ｄ内に
おいて輝度が急激に変化する点、すなわち微分値が最大
となる点を求めることにより図中左右両側のコイルエッ
ジＥ1a，Ｅ1bを検出する。更にこれらコイルエッジ
Ｅ1a，Ｅ1bの各水平ライン（図中左右方向）上の左右２
点のうちその間隔が最も広い２点Ａ，Ｂをコイルエッジ
点として選択し、これらコイルエッジ点Ａ，Ｂの座標を
得る（ステップＳ19，Ｓ 20参照）。
（ｂ）の端面画像及び側面画像に対しコイルエッジ検出
処理を行う。すなわちまず図５（ａ）に示すように端面
画像の垂直方向（図中上下方向）の所定検出範囲ｄ内に
おいて輝度が急激に変化する点、すなわち微分値が最大
となる点を求めることにより図中左右両側のコイルエッ
ジＥ1a，Ｅ1bを検出する。更にこれらコイルエッジ
Ｅ1a，Ｅ1bの各水平ライン（図中左右方向）上の左右２
点のうちその間隔が最も広い２点Ａ，Ｂをコイルエッジ
点として選択し、これらコイルエッジ点Ａ，Ｂの座標を
得る（ステップＳ19，Ｓ 20参照）。
【００１９】同様にして図５（ｂ）に示すように側面画
像の垂直方向の所定検出範囲ｄ内において輝度の微分値
の最大点を求めることにより図中左右両側のコイルエッ
ジＥ 2a，Ｅ2bを検出する。更にこれらコイルエッジ
Ｅ2a，Ｅ2bの各点のうち前記端面画像において求めたコ
イルエッジ点Ａ，Ｂが占位する水平ラインと同じ高さの
水平ライン上にある左右の２点Ｃ，Ｄをコイルエッジ点
として選択し、これらコイルエッジ点Ｃ，Ｄの座標を得
る（ステップＳ21，Ｓ22参照）。
像の垂直方向の所定検出範囲ｄ内において輝度の微分値
の最大点を求めることにより図中左右両側のコイルエッ
ジＥ 2a，Ｅ2bを検出する。更にこれらコイルエッジ
Ｅ2a，Ｅ2bの各点のうち前記端面画像において求めたコ
イルエッジ点Ａ，Ｂが占位する水平ラインと同じ高さの
水平ライン上にある左右の２点Ｃ，Ｄをコイルエッジ点
として選択し、これらコイルエッジ点Ｃ，Ｄの座標を得
る（ステップＳ21，Ｓ22参照）。
【００２０】更にこうして得られた４点のコイルエッジ
点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標から得られる各パラメータ（詳
細後述）と、両カメラ２，３の間の距離であるＸＹ方向
の距離Ｌ1 ，Ｌ2 （詳細後述）とから次の数１に示す
〜の式に基づいてコイル１の外径Ｒ及び幅Ｗを求める
（ステップＳ23参照）。
点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標から得られる各パラメータ（詳
細後述）と、両カメラ２，３の間の距離であるＸＹ方向
の距離Ｌ1 ，Ｌ2 （詳細後述）とから次の数１に示す
〜の式に基づいてコイル１の外径Ｒ及び幅Ｗを求める
（ステップＳ23参照）。
【００２１】
【数１】
【００２２】ここで上記数１の各式のパラメータについ
て図６に基づき説明する。なお図６のうち（ａ）は両カ
メラ２，３の配置を示す平面図、（ｂ）は端面画像、
（ｃ）は側面画像である。
て図６に基づき説明する。なお図６のうち（ａ）は両カ
メラ２，３の配置を示す平面図、（ｂ）は端面画像、
（ｃ）は側面画像である。
【００２３】同図に示すように上式のパラメータのうち
Ｌ1 及びＬ2 は、各々外径カメラ２と幅カメラ３との間
のＸ方向（図中上下方向）の距離及びＹ方向（図中左右
方向）の距離である。Ｘr は外径カメラ２の光軸とコイ
ル端面１ａとの交点からコイル端面１ａの図中右端部ま
で距離、Ｘw は幅カメラ３の光軸とコイル側面１ｂとの
交点からコイル側面１ｂの図中下端部までの距離であ
る。Ｌ3 及びＬ4 は、各々外径カメラ２からコイル端面
１ａまでの距離及び幅カメラ３からコイル側面１ｂまで
の距離である。
Ｌ1 及びＬ2 は、各々外径カメラ２と幅カメラ３との間
のＸ方向（図中上下方向）の距離及びＹ方向（図中左右
方向）の距離である。Ｘr は外径カメラ２の光軸とコイ
ル端面１ａとの交点からコイル端面１ａの図中右端部ま
で距離、Ｘw は幅カメラ３の光軸とコイル側面１ｂとの
交点からコイル側面１ｂの図中下端部までの距離であ
る。Ｌ3 及びＬ4 は、各々外径カメラ２からコイル端面
１ａまでの距離及び幅カメラ３からコイル側面１ｂまで
の距離である。
【００２４】Ｘp1はコイルエッジ点Ｂと端面画像の中心
との間の画素数、Ｘp3はコイルエッジ点Ａとコイルエッ
ジ点Ｂとの間の画素数、Ｘp2はコイルエッジ点Ｃと側面
画像中心との間の画素数、Ｘp4はコイルエッジ点Ｃとコ
イルエッジ点Ｄとの間の画素数、Ｘmax は水平方向の全
画素数である。
との間の画素数、Ｘp3はコイルエッジ点Ａとコイルエッ
ジ点Ｂとの間の画素数、Ｘp2はコイルエッジ点Ｃと側面
画像中心との間の画素数、Ｘp4はコイルエッジ点Ｃとコ
イルエッジ点Ｄとの間の画素数、Ｘmax は水平方向の全
画素数である。
【００２５】すなわち上記パラメータのうち未知のパラ
メータは、Ｘr ，Ｘw ，Ｌ3 ，Ｌ4，Ｒ，Ｗの６個であ
り、その他は既知のパラメータである。
メータは、Ｘr ，Ｘw ，Ｌ3 ，Ｌ4，Ｒ，Ｗの６個であ
り、その他は既知のパラメータである。
【００２６】最後にかくして求めたコイル１の外径及び
幅を表わす信号１４（図１参照）を上位計算機に出力す
る（ステップＳ24参照）。
幅を表わす信号１４（図１参照）を上位計算機に出力す
る（ステップＳ24参照）。
【００２７】上位計算機では、画像処理装置８から出力
されたコイル１の外径及び幅を表わす信号１４を入力す
ると、この信号１４に基づきコイル１がスケジューリン
グされた通りのものであるかどうかをチェックする。
されたコイル１の外径及び幅を表わす信号１４を入力す
ると、この信号１４に基づきコイル１がスケジューリン
グされた通りのものであるかどうかをチェックする。
【００２８】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに本発明によれば、コイル状物体の外径及び幅を自動
的に検出することができる。従ってこれを製鉄プロセス
ラインにおけるコイルの寸法検出に適用すれば、ライン
に挿入されるコイルやラインから出てくるコイルがスケ
ジューリング通りのものであるかどうかをチェックする
ことができ、スケジューリングされたコイル以外のコイ
ルが誤ってラインに挿入されたり、間違ったコイルを納
品してしまうという虞がなくなる。
うに本発明によれば、コイル状物体の外径及び幅を自動
的に検出することができる。従ってこれを製鉄プロセス
ラインにおけるコイルの寸法検出に適用すれば、ライン
に挿入されるコイルやラインから出てくるコイルがスケ
ジューリング通りのものであるかどうかをチェックする
ことができ、スケジューリングされたコイル以外のコイ
ルが誤ってラインに挿入されたり、間違ったコイルを納
品してしまうという虞がなくなる。
【図１】本発明の実施例に係るコイル状物体検出装置の
構成図である。
構成図である。
【図２】外径カメラ及び幅カメラの配置を示す平面図、
正面図及び側面図である。
正面図及び側面図である。
【図３】画像取込み制御装置の処理内容を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】画像処理装置の処理内容を示すフローチャート
である。
である。
【図５】（ａ）はコイル端面の画像、（ｂ）はコイル側
面の画像である。
面の画像である。
【図６】数１の各式のパラメータを示す説明図であっ
て、（ａ）は外径カメラ及び幅カメラの配置を示す平面
図、（ｂ）はコイル端面の画像、（ｃ）はコイル側面の
画像である。
て、（ａ）は外径カメラ及び幅カメラの配置を示す平面
図、（ｂ）はコイル端面の画像、（ｃ）はコイル側面の
画像である。
１ コイル １ａ コイル端面 １ｂ コイル側面 ２ 外径カメラ ３ 幅カメラ ４，５ ライト ７ 画像取込み制御装置 ８ 画像処理装置
Claims (1)
- 【請求項１】 所定位置に占位するコイル状物体の端面
に正対し、この端面を撮像する第１のカメラと、 該第１のカメラと同じ高さにあって、前記コイル状物体
の側面に正対し、この側面を撮像する第２のカメラと、 前記端面を照射する第１の照明と、 前記側面を照射する第２の照明と、 前記第１の照明の照射時及び非照射時における前記端面
の映像信号を前記第１のカメラから取込むとともに、前
記第２の照明の照射時及び非照射時における前記側面の
映像信号を前記第２のカメラから取込むよう画像処理装
置を制御する画像取込み制御装置と、 この画像取込み制御装置の制御によって取込んだ前記端
面及び側面の映像信号に基づいてコイルエッジ検出処理
を行い、このコイルエッジ検出処理によって求めた前記
端面及び側面の各エッジ点の座標と、前記第１のカメラ
と第２のカメラとの間の距離を表わすデータとに基づい
て前記コイル状物体の外径及び幅を算出する画像処理装
置とを具備することを特徴とするコイル状物体寸法検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25129093A JPH07103718A (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | コイル状物体寸法検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25129093A JPH07103718A (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | コイル状物体寸法検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07103718A true JPH07103718A (ja) | 1995-04-18 |
Family
ID=17220611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25129093A Withdrawn JPH07103718A (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | コイル状物体寸法検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07103718A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009250898A (ja) * | 2008-04-09 | 2009-10-29 | Nippon Steel Corp | コイルのセンター検出システム及び方法 |
| JP2011107016A (ja) * | 2009-11-19 | 2011-06-02 | Shinmaywa Industries Ltd | 被覆電線検査装置及びこれを備えた電線処理機 |
-
1993
- 1993-10-07 JP JP25129093A patent/JPH07103718A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009250898A (ja) * | 2008-04-09 | 2009-10-29 | Nippon Steel Corp | コイルのセンター検出システム及び方法 |
| JP2011107016A (ja) * | 2009-11-19 | 2011-06-02 | Shinmaywa Industries Ltd | 被覆電線検査装置及びこれを備えた電線処理機 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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