JP3507516B2 - 長く延びた機械部分の保護装置 - Google Patents
長く延びた機械部分の保護装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/16—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine with feeling members moved by the machine
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
- B23Q11/0816—Foldable coverings, e.g. bellows
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
- B23Q5/58—Safety devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の上位概念に
記載の、長く延びた機械部分の保護装置に関する。
記載の、長く延びた機械部分の保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】機械構造体にあっては、特に座標測定装
置の構造体にあっては、作業領域乃至測定領域内に突き
出てかつ長手方向に延びて運動可能な機械部分を、例え
ば測定工具（検出ヘッド部）を装着している座標測定装
置の測定アームのような機械部分を、非意図的な衝突に
対して防護することが屡々必要である。更に、運動する
機械部分による操作マンの負傷を防止しなければならな
い。
置の構造体にあっては、作業領域乃至測定領域内に突き
出てかつ長手方向に延びて運動可能な機械部分を、例え
ば測定工具（検出ヘッド部）を装着している座標測定装
置の測定アームのような機械部分を、非意図的な衝突に
対して防護することが屡々必要である。更に、運動する
機械部分による操作マンの負傷を防止しなければならな
い。
【０００３】この目的のために、既に種々の型式の一連
の保護装置が公知である。
の保護装置が公知である。
【０００４】例えばドイツ国特許第３５２７０６３号明
細書には、保護さるべき機械部分の周りに超音波套面が
設けられているような保護装置が公開されている。更に
欧州特許第０１１６８０７号並びにドイツ国特許第３５
１４４４４号明細書によれば、機械部分に沿って延びる
多数の光バリヤの形状を成している保護装置が公知であ
る。並列状に配置された多数の光バリヤ又は超音波球に
よって形成された保護套面が突き破られると、この故障
を確認した電子機器が、当該機械の緊急停止制御の信号
を発信する。
細書には、保護さるべき機械部分の周りに超音波套面が
設けられているような保護装置が公開されている。更に
欧州特許第０１１６８０７号並びにドイツ国特許第３５
１４４４４号明細書によれば、機械部分に沿って延びる
多数の光バリヤの形状を成している保護装置が公知であ
る。並列状に配置された多数の光バリヤ又は超音波球に
よって形成された保護套面が突き破られると、この故障
を確認した電子機器が、当該機械の緊急停止制御の信号
を発信する。
【０００５】この公知の保護装置は、充分に良好な保護
のために極めて信頼性高く作業することができるけれど
も、並列状に密接に配置された多数の光バリヤが必要で
ある。その理由は、光バリヤによって形成される保護套
面内には、例えば測定さるべき対象物の突起部を貫いて
測定アームに突き当りかつこれに損傷を与える可能性の
ある隙間の発生が、全く許されないからである。
のために極めて信頼性高く作業することができるけれど
も、並列状に密接に配置された多数の光バリヤが必要で
ある。その理由は、光バリヤによって形成される保護套
面内には、例えば測定さるべき対象物の突起部を貫いて
測定アームに突き当りかつこれに損傷を与える可能性の
ある隙間の発生が、全く許されないからである。
【０００６】また座標測定装置の垂直な心押軸の保護の
ために、心押軸の周辺部に多数のコイルばねを配置する
ことも公知であり、該コイルばねは、金属の機械部分と
は別の電位にあり、かつ機械部分に接触の際には、例え
ば衝突の際には、機械の保護スイッチに応答せしめられ
る。しかしこの構成は水平に位置する機械部分に対して
は余り適合していない。それは、ばねがその位置でたる
んでいて、振動に対して傾斜し、そのために誤った回路
が作動するからである。更にこの構成は、陽極酸化され
た表面を備えているアルミニウムから成る機械部分に対
しては、非導電性の陽極酸化層がばねと機械部分との間
の電気的な短絡を阻止するため、これを使用することが
できない。
ために、心押軸の周辺部に多数のコイルばねを配置する
ことも公知であり、該コイルばねは、金属の機械部分と
は別の電位にあり、かつ機械部分に接触の際には、例え
ば衝突の際には、機械の保護スイッチに応答せしめられ
る。しかしこの構成は水平に位置する機械部分に対して
は余り適合していない。それは、ばねがその位置でたる
んでいて、振動に対して傾斜し、そのために誤った回路
が作動するからである。更にこの構成は、陽極酸化され
た表面を備えているアルミニウムから成る機械部分に対
しては、非導電性の陽極酸化層がばねと機械部分との間
の電気的な短絡を阻止するため、これを使用することが
できない。
【０００７】ドイツ国特許第３８３３６８０号明細書に
は座標測定装置の測定アームのための保護装置が開示さ
れており、この例では２つの光バリヤが、機械部分を取
り囲んでいる折畳みベローの分離ウエブ内の切欠きを貫
通して案内されている。衝突中の分離ウエブの移動によ
って光バリヤは遮断され、かつ検出器によって検出され
た光強度の変化が、機械の緊急停止制御のための信号と
して更に処理される。
は座標測定装置の測定アームのための保護装置が開示さ
れており、この例では２つの光バリヤが、機械部分を取
り囲んでいる折畳みベローの分離ウエブ内の切欠きを貫
通して案内されている。衝突中の分離ウエブの移動によ
って光バリヤは遮断され、かつ検出器によって検出され
た光強度の変化が、機械の緊急停止制御のための信号と
して更に処理される。
【０００８】しかしこの公知の構成は、現存の機械にこ
れを直ちに後装備することができない。その理由は、光
源、検出器、光線横断面積のために必要な最小寸法のた
めにより大きな折畳みベローが必要になるからであり、
そのために機械の測定アームはより多くの空間を占め、
かつそのように修正された機械は、細長いアームのベー
ス部にプログラミングされた運動経過に既に追従できな
くなる。更に光バリヤにとっては、光線の方向及び光線
の強度を長い時間に亘って充分に一定に保持することは
容易なことではない。
れを直ちに後装備することができない。その理由は、光
源、検出器、光線横断面積のために必要な最小寸法のた
めにより大きな折畳みベローが必要になるからであり、
そのために機械の測定アームはより多くの空間を占め、
かつそのように修正された機械は、細長いアームのベー
ス部にプログラミングされた運動経過に既に追従できな
くなる。更に光バリヤにとっては、光線の方向及び光線
の強度を長い時間に亘って充分に一定に保持することは
容易なことではない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、長手
方向に対し横方向に運動可能な長く延びた機械部分のた
めの、特に座標測定装置の測定アームのための、機械部
分を改良して、可能な限り少ない経費で高い故障の安全
性が得られ、かつ追加装備が可能なようにすることにあ
る。
方向に対し横方向に運動可能な長く延びた機械部分のた
めの、特に座標測定装置の測定アームのための、機械部
分を改良して、可能な限り少ない経費で高い故障の安全
性が得られ、かつ追加装備が可能なようにすることにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明では、請求項１に
記載の特徴を備えた構成によって、つまり機械部分に沿
って張着された少くとも１対の導電的な線材を備え、該
線材は、機械部分を少くとも部分的に覆っている折畳み
ベローのウエブの切欠き内を案内されており、その際前
記導電的な線材が対を成して各切欠き内を案内されてお
り、該切欠きの造形部及び／又はウエブの付加的な金属
被覆部は、折畳みベローがその上に作用する横方向力に
よってスライドせしめられた場合、一対の線材間に電気
的な接触を形成せしめることによって、上記課題を解決
することができた。
記載の特徴を備えた構成によって、つまり機械部分に沿
って張着された少くとも１対の導電的な線材を備え、該
線材は、機械部分を少くとも部分的に覆っている折畳み
ベローのウエブの切欠き内を案内されており、その際前
記導電的な線材が対を成して各切欠き内を案内されてお
り、該切欠きの造形部及び／又はウエブの付加的な金属
被覆部は、折畳みベローがその上に作用する横方向力に
よってスライドせしめられた場合、一対の線材間に電気
的な接触を形成せしめることによって、上記課題を解決
することができた。
【００１１】
【発明の効果】夫々の信号が対状に張設された２列のワ
イヤの短絡から得られるため、この保護装置は、非電導
材料から成る機械部分乃至は例えば陽極酸化されたアル
ミニウムのような非電導表面を備えた機械部分に対して
も適合している。更にこの保護装置は極めて小さく構成
されているので、機械部分乃至その折畳みベローの寸法
を変える必要がない。つまりより大きな折畳みベローが
全く不必要である。更にこの保護装置は、垂直位置だけ
でなく水平位置に対しても共通に使用可能であり、コス
ト的に有利に製作することができ、かつその組立コスト
は極く僅か必要なだけである。更にこの保護装置は極め
て長時間安定している。それは、それに特有のドリフト
乃至時効効果を有している光電的な構成部材が使用され
ていないからである。
イヤの短絡から得られるため、この保護装置は、非電導
材料から成る機械部分乃至は例えば陽極酸化されたアル
ミニウムのような非電導表面を備えた機械部分に対して
も適合している。更にこの保護装置は極めて小さく構成
されているので、機械部分乃至その折畳みベローの寸法
を変える必要がない。つまりより大きな折畳みベローが
全く不必要である。更にこの保護装置は、垂直位置だけ
でなく水平位置に対しても共通に使用可能であり、コス
ト的に有利に製作することができ、かつその組立コスト
は極く僅か必要なだけである。更にこの保護装置は極め
て長時間安定している。それは、それに特有のドリフト
乃至時効効果を有している光電的な構成部材が使用され
ていないからである。
【００１２】保護装置の機能の安全性を機械部分の全長
に亘って保証するため、ワイヤ対のための緊張装置を一
般的に中空状の機械部分の内部に配置すると効果的であ
る。その場合線材は、変向ローラによって測定アームの
前方乃至後方端部に案内される。
に亘って保証するため、ワイヤ対のための緊張装置を一
般的に中空状の機械部分の内部に配置すると効果的であ
る。その場合線材は、変向ローラによって測定アームの
前方乃至後方端部に案内される。
【００１３】衝突が機械部分上で別々な方向に作用する
場合に線材対間の確実な接触を保証するため、線材対が
Ｖ字形乃至菱形の切欠き内を案内されていると有利であ
る。その場合切欠きの形状は、線材部材が機械的に接触
することができるように形成されている。折畳みベロー
のウエブの１つ又は複数の側部上に導電的なクランプ、
有利には銅クランプが設けられている場合にも、同一の
成果を達成することができる。
場合に線材対間の確実な接触を保証するため、線材対が
Ｖ字形乃至菱形の切欠き内を案内されていると有利であ
る。その場合切欠きの形状は、線材部材が機械的に接触
することができるように形成されている。折畳みベロー
のウエブの１つ又は複数の側部上に導電的なクランプ、
有利には銅クランプが設けられている場合にも、同一の
成果を達成することができる。
【００１４】特に有利なのは、両手段が同時に採られて
いて、例えば交互に連続して追従している折畳みベロー
のウエブが、一方では菱形乃至Ｖ字形の切欠きを、また
他方では導電的なクランプを夫々備えている場合であ
る。
いて、例えば交互に連続して追従している折畳みベロー
のウエブが、一方では菱形乃至Ｖ字形の切欠きを、また
他方では導電的なクランプを夫々備えている場合であ
る。
【００１５】本発明の更なる利点は、添付の図１乃至図
１０の図面に基く本発明の実施例の、次の説明で明らか
になるであろう。
１０の図面に基く本発明の実施例の、次の説明で明らか
になるであろう。
【００１６】
【実施例】図１には所謂コラム型式の座標測定装置１が
図示されている。この装置のベース２は、基礎内に組み
込まれた案内部に沿って全体として水平方向にスライド
可能である。そのコラム１５には、往復台３が上下にス
ライド可能に支承されている。更にこの往復台３は、往
復台３に向い合うその長手方向で水平にスライド可能な
横方向アーム４を受容している。横方向アーム４は、座
標測定装置の本来の測定アームであり、かつその端面に
は種々の検出部材６ａ，６ｂのための受容部を装着して
おり、該検出部材６ａ，６ｂは測定対象物を走査によっ
て測定している。
図示されている。この装置のベース２は、基礎内に組み
込まれた案内部に沿って全体として水平方向にスライド
可能である。そのコラム１５には、往復台３が上下にス
ライド可能に支承されている。更にこの往復台３は、往
復台３に向い合うその長手方向で水平にスライド可能な
横方向アーム４を受容している。横方向アーム４は、座
標測定装置の本来の測定アームであり、かつその端面に
は種々の検出部材６ａ，６ｂのための受容部を装着して
おり、該検出部材６ａ，６ｂは測定対象物を走査によっ
て測定している。
【００１７】横方向アーム４の目視不能の案内部は、横
方向アーム４が往復台３から突き出ている領域内で折畳
みベロー７によって覆われている。そのため、前方及び
後方に突き出て横方向アーム４の端部を覆っている折畳
みベロー７の部分が、横方向アーム４の夫々の運動の際
その長手方向に延びたり押し出されたりしている。
方向アーム４が往復台３から突き出ている領域内で折畳
みベロー７によって覆われている。そのため、前方及び
後方に突き出て横方向アーム４の端部を覆っている折畳
みベロー７の部分が、横方向アーム４の夫々の運動の際
その長手方向に延びたり押し出されたりしている。
【００１８】機械は、その測定プログラム中横方向アー
ムを、高速度で側方に、つまりその長手方向に対し垂直
に、又はその高さ方向に移動せしめるため、測定対象物
自体による誤ったプログラミング又は不注意な操作マン
による誤ったプログラミングの際には、測定室内に立て
かけられた対象物と意図せざる衝突を惹き起すおそれが
ある。
ムを、高速度で側方に、つまりその長手方向に対し垂直
に、又はその高さ方向に移動せしめるため、測定対象物
自体による誤ったプログラミング又は不注意な操作マン
による誤ったプログラミングの際には、測定室内に立て
かけられた対象物と意図せざる衝突を惹き起すおそれが
ある。
【００１９】このことを阻止するため、図２に図示のよ
うに、折畳みベロー７の分離ウエブは両側部に、互いに
整合している多数の打抜き孔８乃至９を有している。こ
の実施例にあっては、２列の打抜き孔８，９が横方向ア
ーム４の広幅側部上の向い合って位置する２つの側部上
に設けられている。
うに、折畳みベロー７の分離ウエブは両側部に、互いに
整合している多数の打抜き孔８乃至９を有している。こ
の実施例にあっては、２列の打抜き孔８，９が横方向ア
ーム４の広幅側部上の向い合って位置する２つの側部上
に設けられている。
【００２０】打抜き孔は、図３乃至図５の拡大図から明
らかなように、菱形乃至はＶ字形の形態を有しており、
かつ上下の僅かの間隔で横方向アーム４に沿って張着さ
れた夫々２つの導電ワイヤ１８ａ，１８ｂ乃至１９ａ，
１９ｂを取り囲んでいる。
らかなように、菱形乃至はＶ字形の形態を有しており、
かつ上下の僅かの間隔で横方向アーム４に沿って張着さ
れた夫々２つの導電ワイヤ１８ａ，１８ｂ乃至１９ａ，
１９ｂを取り囲んでいる。
【００２１】夫々の対のこの両線材１８ａ，１８ｂ乃至
１９ａ，１９ｂは、横方向アームの両端部で変向ローラ
を介して案内されており、かつ測定装置の検出ヘッド部
のための受容部５の前方端部において、図８乃至図９に
図示のように、横方向アーム４の内部に位置する緊張装
置によって強力に引張られており、その結果、これらの
線材は約２ｍの横方向アームの全長に亘ってたるみが全
く発生せず、かつ外部の影響なしには接触しないように
なっている。
１９ａ，１９ｂは、横方向アームの両端部で変向ローラ
を介して案内されており、かつ測定装置の検出ヘッド部
のための受容部５の前方端部において、図８乃至図９に
図示のように、横方向アーム４の内部に位置する緊張装
置によって強力に引張られており、その結果、これらの
線材は約２ｍの横方向アームの全長に亘ってたるみが全
く発生せず、かつ外部の影響なしには接触しないように
なっている。
【００２２】緊張装置のばね力を調節することができる
ようにするため、この緊張装置は、横方向アーム４の前
方端部における挿入部分１６内のねじ孔１６ａ内で回転
可能な調節ねじ２０から成っており、該調節ねじ２０
は、横方向アームの軸線に平行に配向されている。調節
ねじ２０の周りには圧縮ばね２１が位置しており、該圧
縮ばね２１は、その一方の端部で調節ねじを介し同軸的
に位置しかつ絶縁材料から成っている押圧部材２２に支
持されている。押圧部材２２のノッチ内には、場合によ
っては絶縁された２つの変向ローラ１１，２４を介して
案内されている線材の拡径端部２３が掛止されている。
同一型式の緊張装置が別の線材対１８ａ，１８ｂに対し
ても設けられている。
ようにするため、この緊張装置は、横方向アーム４の前
方端部における挿入部分１６内のねじ孔１６ａ内で回転
可能な調節ねじ２０から成っており、該調節ねじ２０
は、横方向アームの軸線に平行に配向されている。調節
ねじ２０の周りには圧縮ばね２１が位置しており、該圧
縮ばね２１は、その一方の端部で調節ねじを介し同軸的
に位置しかつ絶縁材料から成っている押圧部材２２に支
持されている。押圧部材２２のノッチ内には、場合によ
っては絶縁された２つの変向ローラ１１，２４を介して
案内されている線材の拡径端部２３が掛止されている。
同一型式の緊張装置が別の線材対１８ａ，１８ｂに対し
ても設けられている。
【００２３】夫々の対１９ａ，１９ｂ；１８ａ，１８ｂ
の両線材は、ここには図示なしの電子機器を介して座標
測定装置の緊急停止制御部に接続されている。通常の場
合には、つまり横方向の力が折畳みベロー７に作用しな
い場合には、この両線材対は、例えば図３乃至図５の鎖
線内に図示されているように、Ｖ字形切欠き９の中心部
に掛止されている。
の両線材は、ここには図示なしの電子機器を介して座標
測定装置の緊急停止制御部に接続されている。通常の場
合には、つまり横方向の力が折畳みベロー７に作用しな
い場合には、この両線材対は、例えば図３乃至図５の鎖
線内に図示されているように、Ｖ字形切欠き９の中心部
に掛止されている。
【００２４】しかし例えば衝突の場合のように外部の力
が作用した場合には、衝突が発生したその位置の折畳み
ベロー７の分離ウエブがスライドし、かつ分離ウエブ内
のＶ字形乃至菱形の切欠き９の形態によって、導電線材
が切欠きの先端部内で互いに接触し合い、かつその電気
的なスイッチとしての機能でここに発生した短絡を発信
する。図３には上方から折畳みベローに力が作用した場
合が、図４には下方から力が作用した場合が、また図５
には折畳みベローを横方向アームから移動させようとす
る力が作用した場合が、夫々図示されている。
が作用した場合には、衝突が発生したその位置の折畳み
ベロー７の分離ウエブがスライドし、かつ分離ウエブ内
のＶ字形乃至菱形の切欠き９の形態によって、導電線材
が切欠きの先端部内で互いに接触し合い、かつその電気
的なスイッチとしての機能でここに発生した短絡を発信
する。図３には上方から折畳みベローに力が作用した場
合が、図４には下方から力が作用した場合が、また図５
には折畳みベローを横方向アームから移動させようとす
る力が作用した場合が、夫々図示されている。
【００２５】折畳みベローに側方から力が作用した場合
に確実な接触が行われるようにするため、図９に図示の
ように、折畳みベローの第２分離ウエブ毎に、線材が走
行している位置に導電的な銅製クランプ１８が設けられ
ている。この導電的な銅製クランプは、図６の拡大図か
ら判るように、力が案内通路上で側方に作用した場合に
確実な接触が行われるようにしている。
に確実な接触が行われるようにするため、図９に図示の
ように、折畳みベローの第２分離ウエブ毎に、線材が走
行している位置に導電的な銅製クランプ１８が設けられ
ている。この導電的な銅製クランプは、図６の拡大図か
ら判るように、力が案内通路上で側方に作用した場合に
確実な接触が行われるようにしている。
【００２６】前述の実施例における接触は、分離ウエブ
列の場合対応する切欠きの形態の組合せによって達成さ
れており、また分離ウエブの別のグループの場合には、
切欠きの側方部の金属被覆部によって達成されている。
しかし対応する形態によってだけで、乃至は切欠きの金
属の被覆化によってだけで、発生する総ての衝突に対す
る充分に良好な接触を保証することも可能である。この
ためには、例えば図７の別の実施例に略示されているよ
うに、導電的な銅リングを備えたリング状の切欠きを設
けることも、乃至は図１０に略示されているように菱形
の切欠きを設けることも可能である。
列の場合対応する切欠きの形態の組合せによって達成さ
れており、また分離ウエブの別のグループの場合には、
切欠きの側方部の金属被覆部によって達成されている。
しかし対応する形態によってだけで、乃至は切欠きの金
属の被覆化によってだけで、発生する総ての衝突に対す
る充分に良好な接触を保証することも可能である。この
ためには、例えば図７の別の実施例に略示されているよ
うに、導電的な銅リングを備えたリング状の切欠きを設
けることも、乃至は図１０に略示されているように菱形
の切欠きを設けることも可能である。
【００２７】両場合とも比較的少ない線材対で、例えば
２つの線材対で、発生する総ての衝突方向を検出するこ
とができる。
２つの線材対で、発生する総ての衝突方向を検出するこ
とができる。
【００２８】前述の実施例では、コラム型式の座標測定
装置の水平な測定アームのための保護装置の説明を行っ
た。しかしこの保護装置は、別の機械型式のものに対し
ても、例えば門形又は橋梁形の座標測定装置の垂直な心
押軸に対しても、又は例えば工作機械に対しても、同一
の形式で明らかに適合可能である。
装置の水平な測定アームのための保護装置の説明を行っ
た。しかしこの保護装置は、別の機械型式のものに対し
ても、例えば門形又は橋梁形の座標測定装置の垂直な心
押軸に対しても、又は例えば工作機械に対しても、同一
の形式で明らかに適合可能である。
【図１】コラム型式の座標測定装置の斜視図である。
【図２】図１の装置の測定アーム４の拡大断面図であ
る。
る。
【図３】切欠き９を備えた折畳みベロー７の部分の、図
２の鎖線内の拡大図であって、折畳みベローに作用する
力が図示されている。
２の鎖線内の拡大図であって、折畳みベローに作用する
力が図示されている。
【図４】切欠き９を備えた折畳みベロー７の部分の、図
２の鎖線内の拡大図であって、折畳みベローに作用する
力が図示されている。
２の鎖線内の拡大図であって、折畳みベローに作用する
力が図示されている。
【図５】切欠き９を備えた折畳みベロー７の部分の、図
２の鎖線内の拡大図であって、折畳みベローに作用する
力が図示されている。
２の鎖線内の拡大図であって、折畳みベローに作用する
力が図示されている。
【図６】導電的なクランプが設けられている折畳みベロ
ー７の分離ウエブ部分の拡大図である。
ー７の分離ウエブ部分の拡大図である。
【図７】導電的なクランプが設けられている折畳みベロ
ー７の分離ウエブ部分の、別の実施例の拡大図である。
ー７の分離ウエブ部分の、別の実施例の拡大図である。
【図８】図１の折畳みベローから取り出された座標測定
装置の測定アームの側面図である。
装置の測定アームの側面図である。
【図９】図８の線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿った測定アーム４
の前方端部の拡大図である。
の前方端部の拡大図である。
【図１０】切欠きを備えた折畳みベローの分離ウエブ部
分の、別の実施例の拡大図である。
分の、別の実施例の拡大図である。
１ 座標測定装置
２ ベース
３ 往復台
４ 横方向アーム
５ 受容部
６ａ，６ｂ 検出部材
７ 折畳みベロー
８，９ 打抜き孔
１１ 変向ローラ
１６ 挿入部分
１６ａ ねじ孔
１８ 銅製クランプ
１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ 線材
２０ 調節ねじ
２１ 圧縮ばね
２２ 押圧部材
２３ 拡径端部
２４ 変向ローラ
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭62−49205（ＪＰ，Ａ)
米国特許5038488（ＵＳ，Ａ)
米国特許4332989（ＵＳ，Ａ)
米国特許4365188（ＵＳ，Ａ)
米国特許4713892（ＵＳ，Ａ)
仏国特許出願公開2555374（ＦＲ，Ａ
１)
西独国特許出願公開3514444（ＤＥ,
Ａ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16P 3/12
B23Q 11/00
Claims (6)
- 【請求項１】 その長手方向に対し横方向に運動可能な
長く延びた機械部分のための保護装置であって、機械部
分に沿って張着された少くとも１対の導電的な線材（１
８ａ，１８ｂ；１９ａ，１９ｂ；２９ａ，２９ｂ；３９
ａ，３９ｂ）を備え、該線材は、機械部分を少くとも部
分的に覆っている折畳みベロー（７）のウエブの切欠き
内を案内されており、その際前記導電的な線材が対を成
して各切欠き内を案内されており、該切欠きの造形部及
び／又はウエブの付加的な金属被覆部（１８；２８）
は、折畳みベロー（７）がその上に作用する横方向力に
よってスライドせしめられた場合、一対の線材（１８
ａ，１８ｂ；１９ａ，１９ｂ；２９ａ，２９ｂ）間に電
気的な接触を形成せしめることを特徴とする、長く延び
た機械部分の保護装置。 - 【請求項２】 その長手方向に対し横方向に運動可能な
長く延びた機械部分のための保護装置であって、機械部
分に沿って張着された少くとも１対の導電的な線材（１
８ａ，１８ｂ；１９ａ，１９ｂ；２９ａ，２９ｂ；３９
ａ，３９ｂ）を備え、該線材は、機械部分を少くとも部
分的に覆っている折畳みベロー（７）のウエブの切欠き
内を案内されており、その際前記導電的な線材が対を成
して各切欠き内を案内されており、該切欠きの造形部及
び／又はウエブの付加的な金属被覆部（１８；２８）
は、折畳みベロー（７）がその上に作用する横方向力に
よってスライドせしめられた場合、一対の線材（１８
ａ，１８ｂ；１９ａ，１９ｂ；２９ａ，２９ｂ）間に電
気的な接触を形成せしめるようになっており、１つ乃至
複数の線材対が、機械部分（４）の全長に亘って延びて
おり、かつ中空機械部分（４）の内方に配置された緊張
装置（２０，２１，２２，２３）により変向ローラ（１
１，２４）を介して張設されていることを特徴とする、
長く延びた機械部分の保護装置。 - 【請求項３】 その長手方向に対し横方向に運動可能な
長く延びた機械部分のための保護装置であって、機械部
分に沿って張着された少くとも１対の導電的な線材（１
８ａ，１８ｂ；１９ａ，１９ｂ；２９ａ，２９ｂ；３９
ａ，３９ｂ）を備え、該線材は、機械部分を少くとも部
分的に覆っている折畳みベロー（７）のウエブの切欠き
内を案内されており、その際前記導電的な線材が対を成
して各 切欠き内を案内されており、該切欠きの造形部及
び／又はウエブの付加的な金属被覆部（１８；２８）
は、折畳みベロー（７）がその上に作用する横方向力に
よってスライドせしめられた場合、一対の線材（１８
ａ，１８ｂ；１９ａ，１９ｂ；２９ａ，２９ｂ）間に電
気的な接触を形成せしめるようになっており、１つ乃至
複数の線材対が、折畳みベロー（７）のウエブのＶ字形
乃至菱形の切欠き（８，９，３７）内を案内されている
ことを特徴とする、長く延びた機械部分の保護装置。 - 【請求項４】 その長手方向に対し横方向に運動可能な
長く延びた機械部分のための保護装置であって、機械部
分に沿って張着された少くとも１対の導電的な線材（１
８ａ，１８ｂ；１９ａ，１９ｂ；２９ａ，２９ｂ；３９
ａ，３９ｂ）を備え、該線材は、機械部分を少くとも部
分的に覆っている折畳みベロー（７）のウエブの切欠き
内を案内されており、その際前記導電的な線材が対を成
して各切欠き内を案内されており、該切欠きの造形部及
び／又はウエブの付加的な金属被覆部（１８；２８）
は、折畳みベロー（７）がその上に作用する横方向力に
よってスライドせしめられた場合、一対の線材（１８
ａ，１８ｂ；１９ａ，１９ｂ；２９ａ，２９ｂ）間に電
気的な接触を形成せしめるようになっており、１つ乃至
複数の線材対が、切欠き（２７）内を案内されており、
該切欠き（２７）には導電的なクランプ（１８，２８）
が設けられていることを特徴とする、長く延びた機械部
分の保護装置。 - 【請求項５】 その長手方向に対し横方向に運動可能な
長く延びた機械部分のための保護装置であって、機械部
分に沿って張着された少くとも１対の導電的な線材（１
８ａ，１８ｂ；１９ａ，１９ｂ；２９ａ，２９ｂ；３９
ａ，３９ｂ）を備え、該線材は、機械部分を少くとも部
分的に覆っている折畳みベロー（７）のウエブの切欠き
内を案内されており、その際前記導電的な線材が対を成
して各切欠き内を案内されており、該切欠きの造形部及
び／又はウエブの付加的な金属被覆部（１８；２８）
は、折畳みベロー（７）がその上に作用する横方向力に
よってスライドせしめられた場合、一対の線材（１８
ａ，１８ｂ；１９ａ，１９ｂ；２９ａ，２９ｂ）間に電
気的な接触を形成せしめるようになっており、折畳みベ
ロー（７）のウエブは、交互のＶ字形乃至菱形の切欠き
（８，９）と、導電的なクランプ（１８）とを有してい
ることを特徴とする、長く延びた機械部分の保護装置。 - 【請求項６】 その長手方向に対し横方向に運動可能な
長く延びた機械部分のための保護装置であって、機械部
分に沿って張着された少くとも１対の導電的な線材（１
８ａ，１８ｂ；１９ａ，１９ｂ；２９ａ，２９ｂ；３９
ａ，３９ｂ）を備え、該線材は、機械部分を少くとも部
分的に覆っている折畳みベロー（７）のウエブの切欠き
内を案内されており、その際前記導電的な線材が対を成
して各切欠き内を案内されており、該切欠きの造形部及
び／又はウエブの付加的な金属被覆部（１８；２８）
は、折畳みベロー（７）がその上に作用する横方向力に
よってスライドせしめられた場合、一対の線材（１８
ａ，１８ｂ；１９ａ，１９ｂ；２９ａ，２９ｂ）間に電
気的な接触を形成せしめるようになっており、長く延び
た機械部分が座標測定装置（１）の測定アーム（４）で
あり、また１つ乃至複数の線材対（１８ａ，１８ｂ；１
９ａ，１９ｂ）が座標測定装置の衝突保護回路に接続さ
れていることを特徴とする、長く延びた機械部分の保護
装置。
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|---|---|---|---|
| DE4130990A DE4130990A1 (de) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | Schutzeinrichtung fuer langgestreckte maschinenteile |
| DE4130990.1 | 1991-09-18 |
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|---|---|
| JPH07217795A JPH07217795A (ja) | 1995-08-15 |
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| JP (1) | JP3507516B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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-
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- 1992-09-18 US US07/947,155 patent/US5269068A/en not_active Expired - Lifetime
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