JP3506865B2

JP3506865B2 - 移送体の走行特性測定装置

Info

Publication number: JP3506865B2
Application number: JP85797A
Authority: JP
Inventors: 聡田中舘; 金雄津久井; 清長沼; 典之佐保田
Original assignee: Japan Aviation Electronics Industry Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Japan Aviation Electronics Industry Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 1997-01-07
Filing date: 1997-01-07
Publication date: 2004-03-15
Anticipated expiration: 2017-01-07
Also published as: JPH10197555A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータその他
の移送体の乗り心地等を良好に維持するための基礎とな
る移送体の走行特性を測定する移送体の走行特性測定装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ、エスカレータ、動く歩道等
の移送体は乗客を乗せて移動する装置であるので、装置
に故障が生じると乗客に多大の迷惑を及ぼし、場合によ
っては大きな危険を与えるおそれがある。又、上記移送
体の乗り心地が悪いと乗客に不快感を与えるばかりでな
く、不安感を与えることになる。通常、上記移送体に対
しては定期的に保守を行い安全を期する必要があり、こ
の保守は専門の保守員により行われ、多数の項目につい
てチェックが行われるが、その中でも、上記の危険、不
快感、不安感に関与する移送体の加速度、移動速度の測
定は必要不可欠である。

【０００３】従来、例えばエレベータの加速度および速
度の測定は、特開平３−１９５６７８号公報に記載され
ているように、エレベータの乗りかご内に走行時の上
下、前後、左右の加速度を同時に検出する３個の加速度
センサと、この加速度センサの検出値を記録する記録部
とを設置し、エレベータの乗りかごを走行させて各加速
度を検出し、又、上下方向の加速度データを積分するこ
とにより速度を測定していた。又、得られた速度データ
をさらに積分して距離データを求め、加速度データ、速
度データ、および距離データを、横軸を時間軸として表
示部に表示し、この表示に基づいてエレベータの乗り心
地の良否を判断していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記加速度
センサを用いた測定では、測定時、測定装置を移送体の
床面に設置して測定するのが通常である。したがって、
測定者である保守員は、測定装置上にかがみこんで測定
に関する指示を与えるスイッチを操作し、又は測定によ
り得られたデータをかがみこんで見なければならず、か
がみこんだ姿勢でこれらの作業を行なうことは、保守員
の疲労を増大させ、又、手や衣服を汚すおそれがあると
いう問題があった。特に、移送体がエレベータである場
合、保守員は、測定装置を乗りかごの床に設置し、乗り
かごに設けられている操作盤の各種操作ボタンを操作し
て乗りかごを昇降させるが、当該各種操作ボタンは乗客
が立った状態で操作し易いような位置に設けられている
ので、保守員は測定装置の操作、観察と各種操作ボタン
の操作の両方を行なうために、立ったりかがみこんだり
しなければならず、上記の問題に加えて、作業性が著し
く悪化するという問題があった。

【０００５】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、測定作業を容易に行なうことができる移送
体の走行特性測定装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、加速度センサ、この加速度セン
サのデータに基づいて速度を得る加速度・速度変換手
段、測定の開始と終了を指示する開始終了指示手段、お
よび前記加速度センサの０点補正を指示する０補正指示
手段を備えた移送体の走行特性測定装置において、この
走行特性測定装置に外部機器との間で信号の授受を行な
う通信手段を設けるとともに、前記開始終了指示手段を
作動させる開始終了指令出力手段、前記０補正指示手段
を作動させる０補正指令出力手段、および外部機器との
間で信号の授受を行なう他の通信手段を備えた指令装置
を設け、この指令装置により、前記通信手段および前記
他の通信手段を介して前記走行特性測定装置を操作する
と共に、前記走行特性測定装置に、この走行特性測定装
置自体による測定又は前記指令装置を用いる測定のいず
れかを選択する切替手段を設け、かつ、前記切替手段で
前記指令装置を用いる測定が選択されたとき、前記開始
終了指示手段および前記０補正手段に対する前記走行特
性測定装置側からの指示を無効とする指示無効手段を設
けたことを特徴とする

【０００７】

【０００８】

【０００９】又、請求項２の発明は、請求項１記載の
移送体の走行特性測定装置において、前記指示無効手段
により指示が無効とされた状態で前記走行特性測定装置
側から前記開始終了指示手段又は前記０補正手段に対す
る指示があったとき、当該指示が無効であることを報知
する無効報知手段を設けたことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る
エレベータの走行特性測定装置のブロック図である。こ
の図で、１０はエレベータの乗りかご内に設置される測
定装置である。測定装置１０は、加速度センサ１１、電
圧周波数変換器１２、カウンタ１３、Ａ／Ｄ変換器１
４、マイクロコンピュータで構成される演算制御部１５
で構成される。演算制御部１５は、所要の演算、制御を
行う中央処理ユニット（ＣＰＵ）１５１、ＣＰＵ１５１
の処理手順が格納されたリードオンリメモリ（ＲＯＭ）
１５２、演算、制御の結果等を格納するランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）１５３、クロック１５４、過去の測
定データ等が格納されているデータメモリ１５５、各種
スイッチからの信号の入力を処理する入力回路１５６、
外部との通信を行う入出力インタフェース１５７、各種
の指令を入力するキースイッチ１６１、測定の開始と終
了の指令信号を出力する測定開始／終了スイッチ１６
２、加速度センサの０点の補正を指令する指令信号を出
力する０補正スイッチ１６３、データの表示に使用され
る表示スイッチ１６４、オンライン、オフライン切替ス
イッチ１６５（この機能については後述する）、および
表示部１７０で構成されている。

【００１１】上記電圧周波数変換器１２は、よく知られ
ているように積分器、比較器および出力トランジスタで
構成され、入力電圧は積分器により積分され、この積分
器からの出力は比較器により鋸歯状波等の参照電圧と比
較され、この比較の結果、積分器からの電圧に比例した
周波数のパルスが出力トランジスタから出力され、カウ
ンタ１３でカウントされ、演算制御部１５へ出力され
る。又、Ａ／Ｄ変換器１４は、加速度センサで検出され
た加速度を、これに比例したディジタル値に変換して演
算制御部１５へ出力する。さらに、０補正スイッチ１６
３が操作されると加速度センサ１１の出力は０とされ
（現状の入力値を０とし）、測定開始／終了スイッチ１
６２が測定開始側に操作されるとＣＰＵ１５１がカウン
タ１３およびＡ／Ｄ変換器１４の出力を取り込み、測定
終了側に操作されると当該取り込みを停止する。

【００１２】２０は保守員が手に持って各種の指示やデ
ータの処理を行なう指令装置であり、携帯型のパーソナ
ルコンピュータ等を用いて構成されている。この指令装
置２０は、所要の演算、制御を行う中央処理ユニット
（ＣＰＵ）２１、ＣＰＵ２１の処理手順が格納されたリ
ードオンリメモリ（ＲＯＭ）２２、演算、制御の結果等
を格納するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２３、測
定装置１０から送信されたデータを格納するメモリ２
４、各種指令を入力するキーボード２５、各種の表示を
行う表示部２６、および外部との通信を行う入出力イン
タフェース２８で構成されている。本実施の形態では、
入出力インタフェース２８は測定装置１０の入出力イン
タフェース１５７とケーブル３０で接続されている。

【００１３】図２は図１に示す測定装置１０の上面図、
図３は図２に示す矢印III方向からみた側面図である。
これらの図で、図１に示す部分と同一部分には同一符号
が付してある。１８０は収納ケースであり、この収納ケ
ース１８０内に、図１に示す加速度センサ１１、電圧周
波数変換器１２、カウンタ１３、Ａ／Ｄ変換器１４、演
算制御部１５、および図示しないバッテリが収納されて
いる。１８１は収納ケース１８０の底面に設けられた複
数の足を示す。１８２は外部装置とのデータ通信のため
のコネクタであり、収納ケース１８０の内部で入出力イ
ンターフェース１５７に接続されている。１６７は各ス
イッチのＯＮ、ＯＦＦを表示する表示ランプを示す。１
６４Ｕ、１６４Ｄはデータ表示スイッチ１６４とともに
使用される表示送りスイッチであるが、これらの機能に
ついては後述する。

【００１４】図４はエレベータの走行特性の測定に本実
施の形態の測定装置および指令装置を用いる場合の使用
の形態を示す図である。この図で、４０はエレベータの
乗りかご、４１は床、４２は側壁、４３は所定個所に取
り付けられた操作盤、４３ａは操作盤４３の各操作ボタ
ン、４４は天井、４５はドア、５０は保守員を示す。１
０は測定装置、２０は指令装置、３０はケーブルであ
り、これらは図１、２、３に示すものと同じである。測
定装置１０は床４１に設置され、指令装置２０は立った
状態の保守員５０が手に持って操作する。又、操作盤４
３の各操作ボタン４３ａは、保守員５０がそのままの状
態で操作する。

【００１５】次に、本実施の形態の動作を図５に示すフ
ローチャートを参照して説明する。図５は図１に示す演
算制御部１５の動作を示すフローチャートである。保守
員は、測定に際して測定装置１０のオンライン、オフラ
イン切替スイッチ１６５をオンラインに切替える。この
切替によりＣＰＵ１５１は入力回路１５６を不作動状態
にして入力回路１５６に入力された指示を無効にする
（図５に示す手順Ｓ₁ ）。次に、保守員は電源スイッチ
１６６をＯＮとして収納ケース１８０を測定対象の所定
の個所（例えば図４に示す乗りかご４０の床４１）に設
置し、図４に例示されるように立った姿勢で指令装置２
０を手に持ち、加速度センサ１１のウォームアップに充
分な時間経過後、キーボード２５により加速度センサ１
１の０点補正を指令する。この指令により指令装置２０
から０補正指令信号が出力され、この信号は入出力イン
タフェース２８、ケーブル３０、入出力インタフェース
１５７を介してＣＰＵ１５１に入力される。ＣＰＵ１５
１は０補正指令信号の受信を判断し（手順Ｓ₂ ）、０補
正スイッチ１６３が操作された場合と同様にして加速度
センサ１１の０点補正を行い（手順Ｓ₃ ）、０点補正が
終了するとこれを指令装置２０へ送信し（手順Ｓ₄ ）、
指令装置２０からの測定開始指令信号の受信を待つ（手
順Ｓ₅ ）。

【００１６】測定装置１０からの０点補正終了の信号が
入出力インタフェース１５７、ケーブル３０、入出力イ
ンタフェース２８を介して指令装置２０に入力される
と、指令装置２０のＣＰＵ２１はこれを表示部２６に表
示し、又は図示しない音響装置を作動させる。保守員
は、表示部２６の表示をみて、又は音響装置の音を聞い
て０点補正が終了したことを知り、キーボード２５によ
り測定開始を指示するとともに、測定対象の移送体を駆
動させる。エレベータの場合、保守員は乗りかご４０の
操作盤４３の所要の操作ボタン４３ａを操作して乗りか
ごを上昇、下降、又は往復運転させる。

【００１７】保守員の上記測定開始の指示により測定開
始信号が出力され、ＣＰＵ１５１で受信される。この受
信によりＣＰＵ１５１は、測定開始／終了スイッチ１６
２が測定開始側に操作された場合と同様にして測定を開
始し、加速度データ、速度データ（加速度データの積分
値）、距離データ（速度データの積分値）のうちの所要
のものを採取し、これをデータメモリ１５５に格納し
（手順Ｓ₆ ）、指令装置２０からの測定終了指令信号が
入力されたか否かを判断し（手順Ｓ₇ ）、入力されてい
なければ再び手順Ｓ₆ の処理を実行する。保守員は、移
送体の所定の駆動が終了すると（エレベータの場合、乗
りかごが停止すると）、指令装置２０のキーボード２５
により測定終了を指示し、この指示により測定終了指令
信号が出力され、これが測定装置１０のＣＰＵ１５１で
受信される。ＣＰＵ１５１は、測定終了指令信号を受信
すると、測定開始／終了スイッチ１６２が測定終了側に
操作された場合と同様にして測定を終了し、データメモ
リ１５５に格納された速度データについて速度修正処理
を行ない、修正した速度データをデータメモリ１５５へ
格納し（手順Ｓ₈ ）、指令装置２０からのデータ要求信
号を待つ（手順Ｓ₉ ）。なお、速度修正処理については
後述する。

【００１８】保守員は、所要のデータを見たい場合、指
令装置２０のキーボード２５によりそのデータの送信を
指示し、この指示によりデータ要求信号が出力され、こ
れが測定装置１０のＣＰＵ１５１で受信される。ＣＰＵ
１５１は、データ要求信号を受信すると、データメモリ
１５５に格納されたデータのうち該当するデータを取り
出してこれを指令装置２０へ転送し（手順Ｓ₁₀）、当該
データをデータメモリ１５５から消去して（手順Ｓ₁₁）
処理を終了する。転送されたデータはメモリ２４に格納
され、適宜表示部２６に表示される。保守員は、表示さ
れたデータをみて所要の判断を行なう。

【００１９】なお、指令装置２０のパーソナルコンピュ
ータの機能を用い、転送されたデータに基づいて波形、
グラフ等、任意の表示を行なうことができるのは当然で
ある。又、各サンプリング時刻で採取した各データをデ
ータメモリ１５５に格納すると同時に、指令装置２０へ
送信してそれらを順次メモリ２４に格納し、表示部２６
に表示させることもできる。これは、測定開始前に、各
サンプリング毎にデータの送信を指示しておくことによ
り容易に実行できる。

【００２０】ここで、上記速度修正処理について、図６
および図７を参照して説明する。

【００２１】図６は加速度センサの出力特性を示す図で
ある。この図で、横軸には時間、縦軸には加速度センサ
の出力がとってある。加速度センサは、加速度の大きさ
を検出する測定器であるので、静止状態、つまり重力加
速度以外の加速度が「 0」のとき、出力も「 0」のはず
である。しかし、実際には、気圧、気温、電気部品の発
熱等の影響を敏感に受けて僅かな誤差を生じ、この誤差
は時間の経過とともに累積されてゆくので、加速度セン
サの出力は、実際の加速度が「 0」であっても図示のよ
うに少しずつ上昇してゆくことになる。そして、たとえ
時刻ｔ₀ で零点補正して出力を「 0」に戻しても、加速
度センサの出力は同様に「 0」から上昇してゆく。した
がって、加速度センサを用いて精度の良い測定を行うに
は、上記のように新たな測定毎に０点補正を行うことが
必要となる。さらに、０補正を数秒間行い、その間の０
変化を記憶しておけば、後述するように速度補正に利用
できる。

【００２２】ところで、走行特性を得るには、加速度の
測定とともに速度の測定も必要である。本実施の形態で
は、速度を加速度センサ１１の検出値を用いて算出する
手段を採用する。この手段が図１に示す電圧周波数変換
器１２およびカウンタ１４である。即ち、前述のよう
に、電圧周波数変換器１２は積分器、比較器および出力
トランジスタで構成されており、加速度センサの電圧を
積分器により積分することにより速度が得られる。そし
て、最終的には、この速度に比例した周波数のパルスが
演算制御部１５に出力されることになる。しかしなが
ら、上述のように、加速度センサは測定中に誤差を生
じ、この誤差が累積されてゆくので、加速度センサの検
出値を積分して速度を得る本実施の形態の手段では、当
該積分により誤差の累積が時間経過に従ってさらに加算
されてゆく（誤差が２乗になって現われる）。このた
め、演算された速度データは大きな誤差を有することと
なる。これを図７に示す。

【００２３】図７は往復運転における速度特性曲線を示
す図である。この図で、横軸には時間、縦軸には速度が
とってある。なお、図で、速度特性曲線は類型化した形
で描かれており、又、加速度の入力による演算であっ
て、上昇、下降ではこれに応じて正負の符号がつく。正
負の符号は上昇を＋に設定するか下降を＋に設定するか
により決定される。Ｖ₁ が演算により得られる速度特性
曲線、Ｖ₂ が実際の（正しい）速度特性曲線である。時
刻ｔ₁ では実際の速度は「 0」であるにもかかわらず、
演算では速度ΔＶが算出されることになる。本実施の形
態では、演算制御部１５によりこのような速度の誤差を
修正する。

【００２４】この修正は、測定を終了したときの速度Δ
ｖと、移動時からの経過時間ｔ₁ （いずれも図７に示さ
れている）の比率（Δｖ／ｔ₁ ）を演算し、各速度から
その速度に上記比率を乗じた値を減算することにより行
われる。例えば、時刻ｔ_X において取り込んだ速度ｖ_X
に対する修正された速度をｖ_X0とすると、速度の修正はｖ_X0＝ｖ_X −ｔ_X （Δｖ／ｔ₁ ）…………（１）のように行われる。

【００２５】上記の修正手段は、誤差が直線的に（図７
に破線で示す直線Ｔ₀ に沿って）積算されるとして修正
を行うものである。しかし、速度は加速度を積分するこ
とにより得られるので、加速度センサの誤差も積分され
ることになり、実際には誤差は直線的でなく二次曲線に
近い曲線に沿う値となる。この二次曲線を一点鎖線Ｔ₀₁
で示す。この二次曲線を、速度をＶ、時間をＴ、係数を
ａ、ｂ、ｃとして表すと、Ｖ＝ａＴ² ＋ｂＴ＋ｃ…………（２）図示のように時間ｔ₁ で速度ΔＶであるから、 ΔＶ＝ａｔ₁ ²＋ｂｔ₁ ＋ｃ………………（３）測定開始時は、ｔ＝0 、Ｖ＝0 だから、ｃ＝0 …………（４）である。０補正後数秒後の値を（ｔ_B 、Ｖ_B ）とする
と、Ｖ_B ＝ａｔ_B ²＋ｂｔ_B ＋ｃ…………（５）（３）、（４）、（５）式から係数ａ、ｂ、ｃが決定す
る。したがって、上記のように時刻ｔ_X における速度ｖ
_X に対する修正された速度をｖ_X0とすると、速度の修正
はｖ_X0＝ｖ_X −ｔ_X （ａｔ_X ²＋ｂｔ_X ＋ｃ）のように行われる。演算制御部１５に上記速度修正手段
を備えることにより、加速度センサとしては精度の如何
にかかわらずどのような加速度センサを用いても、精度
良く速度を測定することができる。なお、誤差を直線と
した場合も、二次曲線とした場合も、加速度センサ１１
に高精度のものを使用する場合には、修正手段は必ずし
も必要ではない。

【００２６】このように、本実施の形態では、測定装置
１０に通信手段より成る入出力インタフェースを設け、
かつ、パーソナルコンピュータで構成され通信手段を有
する指令装置２０をケーブルを介して測定装置と接続
し、指令装置２０により測定についての指示を行ない、
かつ、データを収集するようにしたので、保守員は測定
装置にかがみこむことなく測定を行なうことができ、こ
れにより、測定作業を疲労なく効率的に行なうことがで
きる。又、オンライン、オフライン切替スイッチ１６５
により指令装置２０を用いる測定を選択したとき、測定
装置１０の入力回路１５６を不作動としたので、測定装
置の各スイッチが操作されてもその指令は無効となり、
測定に支障を生じることはない。

【００２７】なお、本発明が１つの加速度センサを用い
る測定装置にも、複数の加速度センサを用いる測定装置
にも適用できるのは明らかである。又、上記実施の形態
の説明では、測定装置１０の入力回路１５６を不作動と
するのは、オンライン、オフライン切替スイッチ１６５
の切替えにより行なう例について説明したが、指令装置
２０からの最初の指令があったとき、これに応じてＣＰ
Ｕ１５１が自動的に入力回路１５６を不作動状態とする
ようにしてもよい。又、入力回路１５６が不作動とされ
た状態で入力回路１５６に入力があったとき、その入力
が無効であることを表示部１７０に表示し、又は音響装
置を設けこれにより入力無効を知らせることもできる。
又、上記実施の形態の説明では、測定装置１０と指令装
置２０をケーブルで接続した例について説明したが、こ
れに限ることはなく、通信手段を無線通信手段として無
線により信号の授受を行なうようにすることもできる。

【００２８】さらに、測定装置１０はそれ自体で測定を
行なうことができるのは当然である。この場合、ＲＯＭ
１５２に種々の処理手順を格納しておき、キースイッチ
１６１を用いることにより種々の処理を可能とすること
ができる。例えば、保守員が過去の速度のデータをみた
い場合、当該保守員はキースイッチ１６１で「速度デー
タ」、および過去の速度データのうちの「何番目のデー
タ」かを選択し、データ表示スイッチ１６４を押す。こ
れにより、ＣＰＵ１５１はデータメモリ１５５に格納さ
れているデータのうちから選択された速度データを取り
出して表示部に表示する。この場合、速度データの表示
は、各サンプリング時刻毎の速度のデータとなる。この
場合、保守員が前述の表示送りスイッチ１６４Ｕを１回
押すと、データメモリ１５５に格納された速度データの
うちの１つ先のサンプリング時刻のデータが表示され、
表示送りスイッチ１６４Ｄを１回押すと、１つ後のサン
プリング時刻のデータが表示され、又、表示送りスイッ
チ１６４Ｕ（又は１６４Ｄ）を所定時間（数秒）連続し
て押すと、表示部１７０に、データメモリ１５５の速度
データが採取された時間の経過に沿って、速度データが
順次（又は逆方向に）連続的に流れて表示されることに
なる。なお、複数のサンプリング時間のデータを同時に
表示するようにしてもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明では、測定装
置に通信手段より成る入出力インタフェースを設け、通
信手段を有する指令装置により測定についての指示を行
ない、かつ、データを収集するようにしたので、保守員
は測定装置にかがみこむことなく測定を行なうことがで
き、これにより、測定作業を疲労なく効率的に行なうこ
とができる。又、指令装置を用いる測定を行なうとき、
測定装置の指示入力を無効としたので、誤って測定装置
から指示を入力しても測定に支障を生じることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るエレベータの走行特
性測定装置のブロック図である。

【図２】図１に示す測定装置の上面図である。

【図３】図２に示す矢印III方向からみた側面図であ
る。

【図４】エレベータの走行特性の測定における図１に示
す装置の使用の形態を示す図である。

【図５】図１に示す装置の動作を説明するフローチャー
トである。

【図６】加速度センサの出力特性図である。

【図７】測定時間に対する速度誤差の特性図である。

【符号の説明】

１０測定装置１１加速度センサ１２電圧周波数変換器１３カウンタ１４Ａ／Ｄ変換器１５演算制御部２０指令装置３０ケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者津久井金雄東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者長沼清東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者佐保田典之東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内 (56)参考文献特開平８−239179（ＪＰ，Ａ) 特開平３−195678（ＪＰ，Ａ) 特開平８−226847（ＪＰ，Ａ) 特開平７−206301（ＪＰ，Ａ) 実開昭62−150469（ＪＰ，Ｕ) 実開平７−14346（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01P 21/00 G01P 15/00 - 15/18 B66B 5/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】加速度センサ、この加速度センサのデー
タに基づいて速度を得る加速度・速度変換手段、測定の
開始と終了を指示する開始終了指示手段、および前記加
速度センサの０点補正を指示する０補正指示手段を備え
た移送体の走行特性測定装置において、この走行特性測
定装置に外部機器との間で信号の授受を行なう通信手段
を設けるとともに、前記開始終了指示手段を作動させる
開始終了指令出力手段、前記０補正指示手段を作動させ
る０補正指令出力手段、および外部機器との間で信号の
授受を行なう他の通信手段を備えた指令装置を設け、こ
の指令装置により、前記通信手段および前記他の通信手
段を介して前記走行特性測定装置を操作すると共に、前
記走行特性測定装置に、この走行特性測定装置自体によ
る測定又は前記指令装置を用いる測定のいずれかを選択
する切替手段を設け、かつ、前記切替手段で前記指令装
置を用いる測定が選択されたとき、前記開始終了指示手
段および前記０補正手段に対する前記走行特性測定装置
側からの指示を無効とする指示無効手段を設けたことを
特徴とする移送体の走行特性測定装置。
【請求項２】請求項１記載の移送体の走行特性測定装
置において、前記指示無効手段により指示が無効とされ
た状態で前記走行特性測定装置側から前記開始終了指示
手段又は前記０補正手段に対する指示があったとき、当
該指示が無効であることを報知する無効報知手段を設け
たことを特徴とする移送体の走行特性測定装置。