JP3506631B2 - 電動射出成形機のボールねじ寿命予測方法および装置 - Google Patents

電動射出成形機のボールねじ寿命予測方法および装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動射出成形機に
おける射出スクリュや金型および型締ラム等を移動させ
るボールねじの寿命を予測して警報等を発生する電動射
出成形機のボールねじ寿命予測方法および装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】電動射出成形機においては、電動モータ
（サーボモータ）によりボールねじを回転駆動させて射
出スクリュや金型および型締ラム等を進退移動させてい
る。従って、このボールねじは、この種の電動射出成形
機では、射出成形動作において最も負担の大きい部品で
あり、長期間に亘る使用に際して損傷等を生じた場合に
は、射出成形機の稼動を突然停止させなければならなく
なる事態が予想される。このような事態に至った場合に
は、直ちに新たなボールねじと交換しなければならない
が、この交換作業に際しての生産ラインの中断によっ
て、成形品の品質の安定化を妨げるばかりでなく、ボー
ルねじと結合している周辺部品等に対しても連鎖的な損
傷を与える等の悪影響を及ぼす難点がある。
【０００３】このような事態を避けるため、前記ボール
ねじの損傷等が生じる状態に近付く時期、すなわちボー
ルねじの寿命を予測して、予め新たなボールねじと交換
することが要求される。
【０００４】そこで、従来より、一般的には、射出成形
機の運転に熟練したオペレータの勘により、前記寿命を
判断してボールねじの交換が行われていた。しかし、オ
ペレータの勘に頼る方法では、ボールねじの交換時期を
正確に判断することは困難である。すなわち、交換時期
が早過ぎた場合には、使用可能なボールねじを廃棄する
こととなり、交換に要した手間が無駄になると共に、交
換時期が遅れた場合には、ボールねじの破損およびこれ
に伴う連鎖的な周辺部品の破損等の被害が甚大となる問
題がある。
【０００５】このような観点から、従来において、前記
ボールねじを軸受けしているベアリングが最も負担の大
きい部品であるとの認識に基づいて、ベアリングやボー
ルねじ等の回転部材の寿命を的確に予測することができ
る射出成形機等における回転部材の寿命予測装置が提案
されている（特開平６−９１６８３号公報）。
【０００６】この提案に係る回転部材の寿命予測装置
は、駆動モータによって回転させられる回転部材の回転
数を直接的もしくは間接的に積算する積算器と、前記回
転部材の回転数と回転部材を回転させるのに要したトル
クから回転部材の疲れ寿命を演算する演算器と、前記積
算器で積算された回転部材の総回転数と前記演算器で演
算された回転部材の疲れ寿命とを比較する比較器とを設
け、回転部材の総回転数が疲れ寿命に近付き、あるいは
到達したら、警報を出力して回転部材を交換する等の対
策をとることができるように構成したものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の射出成形機等における回転部材の寿命予測装置
にあっては、回転部材の積算された総回転数からなる数
値と、駆動モータの回転部材を回転させるのに要したト
ルクから演算される疲れ寿命に相当する数値とを、互い
に比較してその数値の差が殆ど無くなることをもって、
回転部材の寿命の判断基準としており、特にトルクから
疲れ寿命を算出する演算の内容はきわめて複雑であり、
しかもベアリングの寿命を対象とする場合にはトルク値
以外の係数も多くなり、演算がより複雑となる難点があ
る。
【０００８】そこで、本発明者等は、鋭意研究並びに検
討を重ねた結果、ボールねじを回転駆動する場合におい
て、単位時間内におけるボールねじの移動速度ｖと電動
モータの動作電流Ｉとの積に電動モータのトルク定数ｋ
を掛算してボールねじに加わる総エネルギー値Ａを得る
と共に、ボールねじに加わる力と時間とからなる寿命の
関係において、ボールねじに発生する力Ｆとその移動速
度ｖとの積から得られる寿命エネルギー値Ｂをテーブル
設定することにより、前記総エネルギー値Ａが所要の寿
命エネルギー値Ｂと比較してその値が大きくなった場合
（Ａ≧Ｂ）に、ボールねじの寿命の限界と判定すること
ができることを突き止めた。
【０００９】また、本発明者等は、さらに検討を重ねた
結果、電動モータの駆動軸側とボールねじとの結合部の
間にトルク測定器を設け、このトルク測定器によってボ
ールねじを回転させるのに要したトルク値を測定するこ
とにより、この測定されるトルク値は電動モータの駆動
電流に比例することから、これらトルク値の経過データ
を蓄積してボールねじに加わる総エネルギー値Ａ′を得
ると共に、この総エネルギー値Ａ′と前記寿命エネルギ
ー値Ｂとを比較することによって、ボールねじの寿命を
判定するように設定することもできることを突き止め
た。
【００１０】なお、このようにトルク値を測定する場合
には、電動モータを駆動させてからボールねじの作動に
よるトルク値が、所定のトルク値に至るまでの遅延時間
を計測することによって、ボールねじの寿命を判定する
ことも可能であり、また電動モータの駆動によりボール
ねじを介して負荷を駆動した際に、一定トルク指令領域
でのトルク値の変動を測定し、この測定値の変動幅によ
って、ボールねじの寿命を判定することも可能であるこ
とが判明した。
【００１１】従って、本発明の目的は、簡単な演算操作
によりボールねじの寿命を適正かつ確実に予測すること
ができると共に、簡単な構成により低コストに製造し得
る装置とすることができる電動射出成形機のボールねじ
寿命予測方法および装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る電動射出成形機のボールねじ寿命予測
方法は、固定ダイプレートに対し移動ダイプレートを進
退自在に対向配置して金型の開閉および型締めを行う型
締装置と、この型締装置の一側に設けられた加熱バレル
内に進退かつ回転自在に挿通されたスクリュを駆動して
金型キャビティ内に溶融樹脂を供給する射出装置とを備
え、前記型締装置および射出装置の作動をボールねじを
介して電動モータの駆動制御により行うように構成した
電動射出成形機のボールねじ寿命予測方法において、単
位時間内におけるボールねじの移動速度と設定された電
動モータの動作電流との積を蓄積させたものに電動モー
タのトルク定数を掛算してボールねじに加わる総エネル
ギー値Ａを得ると共に、ボールねじに発生する力とその
移動速度との積から寿命エネルギー値Ｂを設定し、前記
総エネルギー値Ａが寿命エネルギー値Ｂを越えた際に
（Ａ≧Ｂ）、ボールねじの寿命の限界と判定することを
特徴とする。
【００１３】本発明に係る別の電動射出成形機のボール
ねじ寿命予測方法は、固定ダイプレートに対し移動ダイ
プレートを進退自在に対向配置して金型の開閉および型
締めを行う型締装置と、この型締装置の一側に設けられ
た加熱バレル内に進退かつ回転自在に挿通されたスクリ
ュを駆動して金型キャビティ内に溶融樹脂を供給する射
出装置とを備え、前記型締装置および射出装置の作動を
ボールねじを介して電動モータの駆動制御により行うよ
うに構成された電動射出成形機のボールねじ寿命予測方
法において、電動モータにより回転駆動するボールねじ
のトルク値を測定し、これらトルク値の経過データを蓄
積してボールねじに加わる総エネルギー値Ａ′を得ると
共に、ボールねじに発生する力とその移動速度との積か
ら寿命エネルギー値Ｂを設定し、この総エネルギー値
Ａ′と前記寿命エネルギー値Ｂとを比較して、前記総エ
ネルギー値Ａ′が寿命エネルギー値Ｂを越えた際に
（Ａ′≧Ｂ）、ボールねじの寿命の限界と判定すること
を特徴とする。
【００１４】本発明に係る電動射出成形機のボールねじ
寿命予測装置において、固定ダイプレートに対し移動ダ
イプレートを進退自在に対向配置して金型の開閉および
型締めを行う型締装置と、この型締装置の一側に設けら
れた加熱バレル内に進退かつ回転自在に挿通されたスク
リュを駆動して金型キャビティ内に溶融樹脂を供給する
射出装置とを備え、前記型締装置および射出装置の作動
をボールねじを介して電動モータの駆動制御により行う
ように構成した電動射出成形機のボールねじ寿命予測装
置において、電動モータにより回転駆動するボールねじ
の移動位置と移動速度とを検出するエンコーダを電動モ
ータに設け、このエンコーダにより検出されたデータと
設定器に設定された電動モータの駆動指令値とに基づい
て前記電動モータをフィードバック制御する制御ループ
を設け、前記エンコーダにより検出された移動速度と設
定器に設定された電動モータの動作電流とに関し、前記
移動速度と前記動作電流との積からなるデータを単位時
間毎に蓄積する記憶手段を設け、この記憶手段に蓄積さ
れたデータに基づき電動モータのトルク定数を掛算する
ことによりボールねじに加わる総エネルギー値Ａを得る
と共に寿命エネルギー値Ｂを設定し、前記総エネルギー
値Ａと寿命エネルギー値Ｂとを比較してボールねじの寿
命を判定する寿命判定手段を設け、さらに前記寿命判定
手段によって判定された結果を表示する表示手段を設け
たことを特徴とする。
【００１５】本発明に係る別の電動射出成形機のボール
ねじ寿命予測装置において、固定ダイプレートに対し移
動ダイプレートを進退自在に対向配置して金型の開閉お
よび型締めを行う型締装置と、この型締装置の一側に設
けられた加熱バレル内に進退かつ回転自在に挿通された
スクリュを駆動して金型キャビティ内に溶融樹脂を供給
する射出装置とを備え、前記型締装置および射出装置の
作動をボールねじを介して電動モータの駆動制御により
行うように構成した電動射出成形機のボールねじ寿命予
測装置において、電動モータにより回転駆動するボール
ねじのトルク値を測定するトルク測定器を設け、このト
ルク測定器により測定されるトルク値とエンコーダによ
り検出されるデータおよび射出成形機用コントローラの
設定部に設定された電動モータの駆動指令値とに基づい
て前記電動モータをフィードバック制御する制御ループ
を設け、前記トルク値の経過データを前記射出成形機用
コントローラのトルク測定結果蓄積部に蓄積してボール
ねじに加わる総エネルギー値Ａ′を得ると共に寿命エネ
ルギー値Ｂを設定し、この総エネルギー値Ａ′と寿命エ
ネルギー値Ｂとを比較してボールねじの寿命を判定する
寿命判定部を前記射出成形機用コントローラに設け、さ
らに前記寿命判定部によって判定された結果を表示する
表示手段を設けたことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】次に、本発明に係る電動射出成形
機のボールねじ寿命予測方法につき、この方法を実施す
る装置との関係において、添付図面を参照しながら以下
詳細に説明する。
【００１７】実施例１ 図１は、本発明に係る電動射出成形機のボールねじ寿命
予測方法を実施する装置の一実施例を示す要部構成と制
御系統を示す概略説明図である。
【００１８】すなわち、図１において、参照符号１０は
射出スクリュを示し、この射出スクリュ１０はボールね
じ１２を介して回転自在にかつ進退自在に保持され、前
記ボールねじ１２の一端にプーリ１４を取付ける。これ
に対し、前記ボールねじ１２と軸平行に電動モータ１６
を配置し、この電動モータ１６の出力軸１８にプーリ２
０を取付け、このプーリ２０と前記ボールねじ１２の一
端のプーリ１４との間にタイミングベルト２２を巻き掛
けて結合した構成とする。
【００１９】なお、図示しないが、電動射出成形機とし
ては、一般的に固定ダイプレートに対し移動ダイプレー
トを進退自在に対向配置して金型の開閉および型締めを
行う型締装置と、この型締装置の一側に設けられた加熱
バレル内に進退かつ回転自在に挿通されたスクリュを駆
動して金型キャビティ内に溶融樹脂を供給する射出装置
とを備え、前記型締装置および射出装置の作動をボール
ねじを介して電動モータの駆動制御により行うように構
成したものであり、前記ボールねじが本発明における寿
命予測方法および寿命予測装置の対象となるものであ
る。
【００２０】しかるに、前記電動モータ１６には、その
駆動によりボールねじ１２の移動位置を検出する位置検
出機能と、その移動速度を検出する速度検出機能とを備
えたエンコーダ２４を設ける。従って、前記エンコーダ
２４を介して検出手段２６において検出された移動位置
データ２６ａおよび移動速度データ２６ｂは、比較器２
８に転送して、予め指令設定器３０において設定された
設定値と比較される。この比較結果は、それぞれ位置制
御ループ３２および速度制御ループ３４を介して移動速
度ｖと動作電流Ｉとを算出して、前記移動速度ｖと動作
電流Ｉとの積からなるデータとして記憶手段３６に記憶
保持される。
【００２１】前記記憶手段３６に保持されるデータは、
単位動作時間ｔ当りの前記移動速度ｖと動作電流Ｉとの
積を累積させた、次式で示される蓄積データとなる。
【００２２】
【００２３】そこで、前記記憶手段３６に保持された蓄
積データに基づき、寿命判定手段３８において、電動モ
ータ１６のトルク定数ｋを掛算することにより、ボール
ねじ１２に加わる総エネルギー値Ａを得ることができ
る。一方、前記寿命判定手段３８においては、ボールね
じ１２に加わる力と時間とからなる寿命の関係におい
て、ボールねじ１２に発生する力Ｆと移動速度ｖとの積
から得られる寿命エネルギー値Ｂをテーブル設定する。
そして、このようにして得られた、前記総エネルギー値
Ａは、所要の寿命エネルギー値Ｂと比較して、寿命エネ
ルギー値Ｂを越えた場合（Ａ≧Ｂ）に、ボールねじ１２
の寿命の限界と判定することができる。
【００２４】従って、前記寿命判定手段３８において、
ボールねじ１２の寿命の限界と判定された場合には、所
要のアラームを発生して、この状態を適宜表示手段４０
により表示する。
【００２５】なお、前記指令設定器３０において設定さ
れた電動モータ１６の動作指令の設定値は、前記表示手
段４０において表示し得ると共に、前記記憶手段３６を
介して電流制御ループ４２により、電動モータ１６の駆
動をフィードバック制御することができる。
【００２６】実施例２ 図２は、本発明に係る電動射出成形機のボールねじ寿命
予測方法を実施する装置の別の実施例を示す要部構成と
制御系統を示す概略説明図である。なお、説明の便宜
上、前述した図１に示す実施例と同一の構成部分には同
一の参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２７】すなわち、図２において、本実施例のボー
ルねじ寿命予測装置は、電動モータ１６の駆動軸側とボ
ールねじ１２との結合部の間にトルク測定器４４を設け
た構成からなる。
【００２８】しかるに、本実施例においては、前記トル
ク測定器４４によってボールねじ１２を回転させるのに
要したトルク値τを測定することにより、この測定され
るトルク値τは電動モータ１６の駆動電流Ｉに比例する
ことから、これらトルク値τの経過データを蓄積して総
エネルギー値Ａ′を得ると共に、この総エネルギー値
Ａ′と、前記実施例１と同様にして得られる寿命エネル
ギー値Ｂとを、比較することによって、ボールねじ１２
の寿命を判定することができる。
【００２９】そこで、本実施例において、前記トルク測
定器４４によって測定されたトルク値τは、まず前記電
動モータ１６に設けたエンコーダ２４から検出されるボ
ールねじ１２の移動位置データと共に、射出成形機用コ
ントローラ５０の射出制御設定部５０ａに設定された動
作指令に基づいて電動モータ１６を駆動制御する射出制
御部４６に入力する。従って、この射出制御部４６にお
いては、前記トルク値τ測定データと移動位置データと
の入力により、電動モータ制御アンプ４８を介して電動
モータ１６のフィードバック制御を行うことができる。
【００３０】また、前記トルク測定器４４によって測定
されたトルク値τは、射出成形機用コントローラ５０の
トルク測定結果蓄積部５０ｂに入力して、トルク値τ測
定データを順次蓄積する。そして、これら蓄積されたト
ルク値τの経過データは、電動モータ１６の駆動電流Ｉ
に比例することから、前記実施例と同様にしてボールね
じ１２に加わる総エネルギー値Ａ′を得ることができ
る。従って、射出成形機用コントローラ５０に設けた寿
命判定部５０ｃにおいて、前記総エネルギー値Ａ′を算
出すると共に、この総エネルギー値Ａ′を、前記実施例
１と同様にして得られる寿命エネルギー値Ｂと比較し、
前記総エネルギー値Ａ′が寿命エネルギー値Ｂを越えた
場合（Ａ′≧Ｂ）に、ボールねじ１２の寿命の限界と判
定することができる。
【００３１】そして、前記寿命判定部５０ｃにおいて、
ボールねじ１２の寿命の限界と判定された場合には、所
要のアラームを発生して、この状態を適宜表示手段５２
により表示することができる。
【００３２】また、電動モータ１６の駆動によりボール
ねじ１２を介して負荷を駆動した際に、一定トルク指令
領域でのトルク値τの変動を測定し、この測定値の変動
幅によって、ボールねじの寿命を判定するように、前記
射出成形機用コントローラ５０におけるトルク測定結果
蓄積部５０ｂおよび寿命判定部５０ｃを設定することも
可能である。
【００３３】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更
が可能である。
【００３４】
【発明の効果】前述した実施例から明らかなように、本
発明に係る電動射出成形機のボールねじ寿命予測方法
は、固定ダイプレートに対し移動ダイプレートを進退自
在に対向配置して金型の開閉および型締めを行う型締装
置と、この型締装置の一側に設けられた加熱バレル内に
進退かつ回転自在に挿通されたスクリュを駆動して金型
キャビティ内に溶融樹脂を供給する射出装置とを備え、
前記型締装置および射出装置の作動をボールねじを介し
て電動モータの駆動制御により行うように構成した電動
射出成形機のボールねじ寿命予測方法において、単位時
間内におけるボールねじの移動速度と設定された電動モ
ータの動作電流との積を蓄積させたものに電動モータの
トルク定数を掛算してボールねじに加わる総エネルギー
値Ａを得ると共に、ボールねじに発生する力とその移動
速度との積から寿命エネルギー値Ｂを設定し、前記総エ
ネルギー値Ａが寿命エネルギー値Ｂを越えた際に（Ａ≧
Ｂ）、ボールねじの寿命の限界と判定するように設定す
ることにより、ボールねじの寿命の限界を適正かつ簡便
に判定することができる。
【００３５】また、本発明に係る電動射出成形機のボー
ルねじ寿命予測装置は、固定ダイプレートに対し移動ダ
イプレートを進退自在に対向配置して金型の開閉および
型締めを行う型締装置と、この型締装置の一側に設けら
れた加熱バレル内に進退かつ回転自在に挿通されたスク
リュを駆動して金型キャビティ内に溶融樹脂を供給する
射出装置とを備え、前記型締装置および射出装置の作動
をボールねじを介して電動モータの駆動制御により行う
ように構成した電動射出成形機のボールねじ寿命予測装
置において、電動モータにより回転駆動するボールねじ
の移動位置と移動速度とを検出するエンコーダを電動モ
ータに設け、このエンコーダにより検出されたデータと
設定器に設定された電動モータの駆動指令値に基づいて
前記電動モータをフィードバック制御する制御ループを
設け、前記エンコーダにより検出された移動速度と設定
器に設定された電動モータの動作電流とに関し、前記移
動速度と前記動作電流との積からなるデータを単位時間
毎に蓄積する記憶手段を設け、この記憶手段に蓄積され
たデータに基づき電動モータのトルク定数を掛算するこ
とによりボールねじに加わる総エネルギー値Ａを得ると
共に寿命エネルギー値Ｂを設定し、前記総エネルギー値
Ａと寿命エネルギー値Ｂとを比較してボールねじの寿命
を判定する寿命判定手段を設け、さらに前記寿命判定手
段によって判定された結果を表示する表示手段を設けた
構成とすることによって、簡単な構成にして低コストに
製造することができるボールねじ寿命予測装置を得るこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動射出成形機のボールねじ寿命
予測方法を実施する装置の一実施例を示す要部構成と制
御系統の概略説明図である。
【図２】本発明に係る電動射出成形機のボールねじ寿命
予測方法を実施する装置の別の実施例を示す要部構成と
制御系統の概略説明図である。
【符号の説明】
１０ 射出スクリュ １２ ボールねじ １４ プーリ １６ 電動モータ １８ 出力軸 ２０ プーリ ２２ タイミングベルト ２４ エンコーダ ２６ 検出手段 ２８ 比較器 ３０ 指令設定器 ３２ 位置制御ループ ３４ 速度制御ループ ３６ 記憶手段 ３８ 寿命判定手段 ４０ 表示手段 ４２ 電流制御ループ ４４ トルク測定器 ４６ 射出制御部 ４８ 電動モータ制御アンプ ５０ 射出成形機用コントローラ ５０ａ 射出制御設定部 ５０ｂ トルク測定結果蓄積部 ５０ｃ 寿命判定部 ５２ 表示手段
フロントページの続き (72)発明者 飯村 幸生 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株 式会社沼津事業所内 (72)発明者 小池 純 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株 式会社沼津事業所内 (72)発明者 加藤 文行 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株 式会社沼津事業所内 (72)発明者 玉木 正弘 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株 式会社沼津事業所内 (72)発明者 山口 穣 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株 式会社沼津事業所内 (56)参考文献 特開 平６−91683（ＪＰ，Ａ) 特表 昭57−501545（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/76 B29C 45/66 G01M 5/00

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 固定ダイプレートに対し移動ダイプレー
    トを進退自在に対向配置して金型の開閉および型締めを
    行う型締装置と、この型締装置の一側に設けられた加熱
    バレル内に進退かつ回転自在に挿通されたスクリュを駆
    動して金型キャビティ内に溶融樹脂を供給する射出装置
    とを備え、前記型締装置および射出装置の作動をボール
    ねじを介して電動モータの駆動制御により行うように構
    成した電動射出成形機のボールねじ寿命予測方法におい
    て、 単位時間内におけるボールねじの移動速度と設定された
    電動モータの動作電流との積を蓄積させたものに電動モ
    ータのトルク定数を掛算してボールねじに加わる総エネ
    ルギー値Ａを得ると共に、ボールねじに発生する力とそ
    の移動速度との積から寿命エネルギー値Ｂを設定し、前
    記総エネルギー値Ａが寿命エネルギー値Ｂを越えた際に
    （Ａ≧Ｂ）、ボールねじの寿命の限界と判定することを
    特徴とする電動射出成形機のボールねじ寿命予測方法。
  2. 【請求項２】 固定ダイプレートに対し移動ダイプレー
    トを進退自在に対向配置して金型の開閉および型締めを
    行う型締装置と、この型締装置の一側に設けられた加熱
    バレル内に進退かつ回転自在に挿通されたスクリュを駆
    動して金型キャビティ内に溶融樹脂を供給する射出装置
    とを備え、前記型締装置および射出装置の作動をボール
    ねじを介して電動モータの駆動制御により行うように構
    成した電動射出成形機のボールねじ寿命予測方法におい
    て、 電動モータにより回転駆動するボールねじのトルク値を
    測定し、これらトルク値の経過データを蓄積してボール
    ねじに加わる総エネルギー値Ａ′を得ると共に、ボール
    ねじに発生する力とその移動速度との積から寿命エネル
    ギー値Ｂを設定し、前記総エネルギー値Ａ′が寿命エネ
    ルギー値Ｂを越えた際に（Ａ′≧Ｂ）、ボールねじの寿
    命の限界と判定することを特徴とする電動射出成形機の
    ボールねじ寿命予測方法。
  3. 【請求項３】 固定ダイプレートに対し移動ダイプレー
    トを進退自在に対向配置して金型の開閉および型締めを
    行う型締装置と、この型締装置の一側に設けられた加熱
    バレル内に進退かつ回転自在に挿通されたスクリュを駆
    動して金型キャビティ内に溶融樹脂を供給する射出装置
    とを備え、前記型締装置および射出装置の作動をボール
    ねじを介して電動モータの駆動制御により行うように構
    成した電動射出成形機のボールねじ寿命予測装置におい
    て、 電動モータにより回転駆動するボールねじの移動位置と
    移動速度とを検出するエンコーダを電動モータに設け、
    このエンコーダにより検出されたデータと設定器に設定
    された電動モータの駆動指令値とに基づいて前記電動モ
    ータをフィードバック制御する制御ループを設け、前記
    エンコーダにより検出された移動速度と設定器に設定さ
    れた電動モータの動作電流とに関し、前記移動速度と前
    記動作電流との積からなるデータを単位時間毎に蓄積す
    る記憶手段を設け、この記憶手段に蓄積されたデータに
    基づき電動モータのトルク定数を掛算することによりボ
    ールねじに加わる総エネルギー値Ａを得ると共に寿命エ
    ネルギー値Ｂを設定し、前記総エネルギー値Ａと寿命エ
    ネルギー値Ｂとを比較してボールねじの寿命を判定する
    寿命判定手段を設け、さらに前記寿命判定手段によって
    判定された結果を表示する表示手段を設けたことを特徴
    とする電動射出成形機のボールねじ寿命予測装置。
  4. 【請求項４】 固定ダイプレートに対し移動ダイプレー
    トを進退自在に対向配置して金型の開閉および型締めを
    行う型締装置と、この型締装置の一側に設けられた加熱
    バレル内に進退かつ回転自在に挿通されたスクリュを駆
    動して金型キャビティ内に溶融樹脂を供給する射出装置
    とを備え、前記型締装置および射出装置の作動をボール
    ねじを介して電動モータの駆動制御により行うように構
    成した電動射出成形機のボールねじ寿命予測装置におい
    て、 電動モータにより回転駆動するボールねじのトルク値を
    測定するトルク測定器を設け、このトルク測定器により
    測定されるトルク値とエンコーダにより検出されるデー
    タおよび射出成形機用コントローラの設定部に設定され
    た電動モータの駆動指令値とに基づいて前記電動モータ
    をフィードバック制御する制御ループを設け、前記トル
    ク値の経過データを前記射出成形機用コントローラのト
    ルク測定結果蓄積部に蓄積してボールねじに加わる総エ
    ネルギー値Ａ′を得ると共に寿命エネルギー値Ｂを設定
    し、この総エネルギー値Ａ′と寿命エネルギー値Ｂとを
    比較してボールねじの寿命を判定する寿命判定部を前記
    射出成形機用コントローラに設け、さらに前記寿命判定
    部によって判定された結果を表示する表示手段を設 けた
    ことを特徴とする電動射出成形機のボールねじ寿命予測
    装置。
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