JP3504410B2 - ラベル取り付け機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はラベル取り付け機
に関し、特にたとえば、ラベル貼付ステーションへ、あ
らかじめ定められた姿勢でまたは位置に、たとえば３角
形状に成型され、且つ、プラスチックフィルムなどの包
装材で包装された「おにぎり」等の物品（ワーク）を供
給するための装置を具備するラベル取り付け機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１７はこの発明の背景となる従来のお
にぎり用ラベル取り付け機の一例を示し、（Ａ）は供給
装置からワークを落下させて反転装置のキャッチプレー
トで受けた状態を示す要部正面図解図であり、（Ｂ）は
ワークを反転装置で反転させる途中の状態を示す要部正
面図解図であり、（Ｃ）はワークを反転させて搬送装置
に供給する状態を示す要部正面図解図である。

【０００３】 このおにぎり用ラベル取り付け機１は、
たとえばコンベヤなどの搬送装置２を含む。搬送装置２
の上流側には、ワークとしての「おにぎり」Ｗを搬送装
置２に供給するための供給装置が設けられる。

【０００４】 供給装置は、おにぎりＷを横倒しの状態
で一時的に保持するための保持テーブル４を含む。保持
テーブル４には、その円周方向に所定の間隔を隔てて、
複数の保持穴４ａが設けられる。保持テーブル４の上に
は、保持穴４ａに保持されたおにぎりＷを押圧して落下
させるための押圧部材５が設けられる。

【０００５】この場合、保持テーブル４の保持穴４ａに
は、おにぎり成型機（図示せず）によりたとえば３角形
状に成型され、且つ、包装機（図示せず）によりたとえ
ばプラスチックフィルムで包装されたおにぎりＷが横倒
しの状態で一時的に保持される。また、おにぎりＷの表
面側には、たとえば製造年月日，賞味期限，販売会社な
どが印刷されたラベルＲが貼付されている。なお、この
ラベルＲは、おにぎりＷが包装された時点で貼付される
ものである。

【０００６】さらに、保持テーブル４の上流側上方に
は、搬送装置２と保持テーブル４との間に、反転装置６
が設けられる。この反転装置６は、保持テーブル４の保
持穴４ａに保持されたおにぎりＷが押圧部材５で下方に
押し出されたとき、落下したおにぎりＷを受けて、おに
ぎりＷの裏面側が表面側になるように、おにぎりＷを反
転させるためのものである。

【０００７】反転装置６は、矩形のキャッチプレート６
ａを含む。キャッチプレート６ａは軸６ｂで回動自在に
形成される。キャッチプレート６ａの長手方向の一端側
には、短冊状の落下防止プレート６ｃが軸６ｄで回動自
在に形成される。また、キャッチプレート６ａの裏面に
は、キャッチプレート６ａの表面側に保持されたおにぎ
りＷを押し出すための押し出しアーム６ｅが回動自在に
形成されている。

【０００８】この反転装置６では、先ず、押圧部材５で
押し出されたおにぎりＷを一旦キャッチプレート６ａで
受ける。次に、その状態でキャッチプレート６ａを軸６
ｂを支点にして下方に傾斜させて、キャッチプレート６
ａと落下防止プレート６ｃとで、おにぎりＷを斜めに起
立させた状態で一旦保持する。さらに、押し出しアーム
６ｅを作動させることにより、おにぎりＷを反転させた
状態で、搬送装置２の上に押し出す。

【０００９】すなわち、このおにぎり用ラベル取り付け
機１では、反転装置６によって、おにぎりＷの裏面側が
表面側になるように、おにぎりＷの姿勢が規制され、横
倒しの状態で反転されたおにぎりＷが搬送装置２の上に
供給される。そして、反転されたおにぎりＷは、搬送装
置２によって、おにぎりＷの裏面側に別のラベル（図示
せず）を貼付するためのラベル貼付ステーションへと搬
送される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１７
に示す従来のおにぎり用ラベル取り付け機１では、その
一方主面にラベルＲが貼付されたおにぎりＷが、横倒し
の状態で搬送装置２に供給されるので、おにぎりＷの他
方主面に所望のラベルを貼付する場合、反転装置６によ
っておにぎりＷを裏返す必要があり、手間がかかる上、
構造も複雑となっていた。

【００１１】さらに、成型機で３角形状に形成されるお
にぎりＷは、おにぎりＷのご飯の量のばらつき、お米の
炊きあがりの状態、つまり、ふっくらとした炊きあがり
あるいは硬めの炊きあがり等における質量のばらつき、
おにぎりＷの中に入れる具の入り具合などにより、おに
ぎりＷの成型状態が一定ではなく、また、成型不良や包
装不良の場合も考えられる。

【００１２】そのため、この従来のおにぎり用ラベル取
り付け機１では、おにぎりＷを反転装置６で反転させ
て、横倒しの状態で搬送装置２に供給するとき、搬送装
置２上でのおにぎりＷの姿勢および位置が一定とならな
い恐れが多分にある。したがって、この従来のおにぎり
用ラベル取り付け機１では、ラベル貼付ステーションの
所定のラベル貼付位置に、おにぎりＷを正確に供給する
ことができず、おにぎりＷに正確にラベルを貼付するこ
とができない恐れがあった。

【００１３】 それゆえに、この発明の主たる目的は、
比較的簡単な構造で、ラベル貼付ステーションの所定の
ラベル貼付位置へおにぎりを起立した状態で供給して、
おにぎりの所定の位置に正確にラベルを貼付することが
できる、ラベル取り付け機を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は、包装材で包
装された平面略３角形状のおにぎりを上流側から下流側
へ搬送する搬送装置と、搬送装置の上流側において搬送
装置の搬送路に向けておにぎりを横倒しの状態で落下さ
せて供給するワーク供給ステーションと、搬送装置の下
流側に配設され、搬送装置で搬送されるおにぎりの所定
の位置にラベルを貼付するラベル貼付ステーションとを
包含し、ワーク供給ステーションから横倒しの状態で落
下するおにぎりの頂点部側を、搬送装置の上流側におい
て搬送路の上に搬送路の長手方向に対して斜行するよう
に配置された回転力付与ガイドに当て、おにぎりの底面
部側が下方に向くように落下させながらおにぎりの姿勢
を変え、落下するおにぎりを回転力付与ガイドの下側で
且つ搬送路の幅方向の両側に配置された案内シュートで
受けて、おにぎりが底面部側を下方に向けた起立した状
態で搬送路に供給される、ラベル取り付け機である。

【００１５】 ワーク供給ステーションは、回転するタ
ーンテーブルを包含し、ターンテーブルは、おにぎりを
横倒しの状態で一旦保持する孔部を有し、且つ、孔部が
搬送装置の上流側における搬送路の上方で停止するよう
に間欠的に回転することが好ましい。

【００１６】

【００１７】 回転力付与ガイドは、棒状部を有し、お
にぎりの頂点部側が棒状部に当たるように、棒状部の搬
送路の長手方向に対して斜行する角度および棒状部の搬
送路面に対する傾斜角度が適宜調整されるとよい。

【００１８】 案内シュートの一方側は、その上端側が
曲面に形成され、その下端側が平面に形成されるとよ
い。

【００１９】

【作用】搬送装置は、包装材で包装された平面略３角形
状のおにぎりを上流側から下流側へ搬送する。ワーク供
給ステーションは、搬送装置の上流側において搬送装置
の搬送路に向けておにぎりを横倒しの状態で落下させて
供給する。搬送装置の下流側に配設されるラベル貼付ス
テーションは、搬送装置で搬送されるおにぎりの所定の
位置にラベルを貼付する。ワーク供給ステーションから
横倒しの状態で落下するおにぎりの頂点部側が、搬送装
置の上流側において搬送路の上に搬送路の長手方向に対
して斜行するように配置された回転力付与ガイドに当て
られる。この場合、横倒しの状態で落下するおにぎり
は、その底面部側が下方に向くように回転し姿勢を変え
て落下していく。落下していくおにぎりは、さらに、回
転力付与ガイドの下側で且つ搬送路の幅方向の両側に配
置された案内シュートで受けられ、おにぎりが底面部側
を下方に向けた起立した状態に姿勢を変えて搬送路に供
給される。

【００２０】 ターンテーブルは、その孔部に、おにぎ
りを横倒しの状態で一旦保持する。ターンテーブルは、
その孔部が搬送装置の上流側における搬送路の上方で停
止するように間欠的に回転される。回転力付与ガイドが
棒状部を備え、棒状部の搬送路の長手方向に対する斜行
角度および棒状部の搬送路面に対する傾斜角度が適宜調
整されると、おにぎりの頂点部側は、棒状部に当たって
スムーズに回転する。案内シュートの一方側は、その上
端側が曲面に形成され、その下端側が平面に形成される
と、回転力付与ガイドに当たって回転して落下していく
おにぎりは、スムーズに起立した姿勢に案内される。

【００２１】 この発明によれば、比較的簡単な構造
で、ラベル貼付ステーションの所定のラベル貼付位置へ
おにぎりを起立した状態で供給して、おにぎりの所定の
位置に正確にラベルを貼付することができる、ラベル取
り付け機が得られる。

【００２２】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施
の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の形態の一
例を示す平面図解図であり、図２はその正面図解図であ
り、図３はその側面図解図であり、図４はその概略斜視
図解図である。この発明の実施の形態例では、ワークと
して、たとえば平面略３角形状に成型され、且つ、たと
えばプラスチックフィルム等の包装材で包装された「お
にぎり」に、たとえば商品名，販売会社名，製造者名，
製造年月日，賞味期限，その他諸々のコピー等を表示す
る表示部が印刷されたラベルを貼付するためのラベル取
り付け機について説明する。

【００２４】このラベル取り付け機１０は、概略的に言
うと、ワークとしての「おにぎり」の所定の位置にラベ
ルＲを貼付するためのラベル貼付部を有するラベル貼付
ステーション１２と、ラベル貼付ステーション１２に
「おにぎり」を搬送するための搬送装置１４と、所定の
姿勢で「おにぎり」を搬送装置１４に供給するワーク供
給ステーション１６と、ラベル貼付ステーション１２へ
あらかじめ定められた姿勢でまたは位置に「おにぎり」
を供給するために、搬送装置１４の搬送路上での「おに
ぎり」の姿勢または位置を規制するためのワーク規制手
段１８とで構成される。

【００２５】また、ワーク供給ステーション１６は、
「おにぎり」を横倒しの状態で保持する保持手段２０
と、保持手段で保持された「おにぎり」を落下させて搬
送装置１４の搬送路上に向けて送り出す送り出し手段２
２とで構成される。

【００２６】さらに、ワーク規制手段１８は、送り出し
手段から落下した「おにぎり」の姿勢を、横倒しの状態
から起立した状態に姿勢を規制して、搬送装置１４の搬
送路上に供給する姿勢規制手段２４と、搬送装置１４の
搬送路上を搬送される「おにぎり」の位置を規制して、
「おにぎり」をラベル貼付ステーションのラベル貼付部
の側に幅寄せして案内する搬送位置規制手段２６と、ラ
ベル貼付ステーション１２のラベル貼付部の直前で、搬
送装置１４の搬送路面に対する「おにぎり」の傾きが垂
直になるように規制して「おにぎり」をラベル貼付ステ
ーション１２のラベル貼付部に供給する、傾き規制手段
２８とで構成される。

【００２７】次に、この発明の実施の形態例のラベル取
り付け機１０について、図１〜図１６を参照しながら、
詳しく説明する。このラベル取り付け機１０は、図１〜
図５などに示すように、たとえばステンレス鋼などの金
属材料からなる矩形枠状のメインフレーム３０含む。メ
インフレーム３０の１辺３０ａには、間隔を隔てて、た
とえば４角柱状の２つの支柱部材３２および３４が立設
される。一方の支柱部材３２は搬送装置１４を支持する
ためのものであり、他方の支柱部材３４はラベル貼付ス
テーション１２を支持するためのものである。

【００２８】搬送装置１４は、図１〜図４などに示すよ
うに、たとえばベルトコンベヤで構成され、その長さ方
向の一端側（上流側）に配置される第１のコンベヤ部３
６と、その長さ方向の他端側（下流側）に配置される第
２のコンベヤ部３８と、第１のコンベヤ部３６および第
２のコンベヤ部３８を作動させるコンベヤ作動部４０と
で形成される。

【００２９】この場合、一方の支柱部材３２の上部に
は、図４〜図８などに示すように、第１のコンベヤ部３
６および第２のコンベヤ部３８を支持するためのコンベ
ヤブラケット４２が形成される。コンベヤブラケット４
２は、２つの孔４２ａおよび４２ｂを有し、たとえばボ
ルト４４などで支柱部材３２の上端部に固着される。こ
のコンベヤブラケット４２には、第１のコンベヤ部３６
および第２のコンベヤ部３８を作動させるためのコンベ
ヤ作動部４０が取り付けられる。

【００３０】コンベヤ作動部４０は、特にたとえば図６
に示すように、第１のコンベヤ部３６を駆動させるため
の第１のドライブシャフト４６ａおよび第２のコンベヤ
部３８を駆動させるための第２のドライブシャフト４６
ｂを含む。第１のドライブシャフト４６ａは、コンベヤ
ブラケット４２の一方の孔４２ａに挿通される。第１の
ドライブシャフト４６ａの軸方向の一端側は、ベアリン
グ４８ａおよびニードルリング５０ａなどでコンベヤブ
ラケット４２に回動自在に支持される。第１のドライブ
シャフト４６ａの軸方向の一端部には、第１のコンベヤ
部３６の駆動プーリー５２ａが固着され、その軸方向の
他端部には、スプロケット５４ａが固着される。スプロ
ケット５４ａは、ベアリング５６ａおよびスナップリン
グ５８ａなどでモーターブラケット６０の孔６０ａに回
動自在に支持される。

【００３１】この場合、モーターブラケット６０は、た
とえばステンレス鋼などの金属材料で矩形板状に形成さ
れる。モーターブラケット６０は、その長手方向の一端
側でその幅方向に間隔を隔てて、２つの孔６０ａおよび
６０ｂを有する。これらの孔６０ａおよび６０ｂには、
後述のベアリング５６ａおよび５６ｂがそれぞれ取り付
けられる。また、モーターブラケット６０は、そのほぼ
中央部に孔６０ｃを有する。この孔６０ｃには、スプロ
ケット６６が取り付けられる。なお、このモーターブラ
ケット６０は、ステー５９ａおよび５９ｂによって、そ
の長手方向の下端部が支柱部材３２に支持される。ステ
ー５９ａおよび５９ｂは、その軸方向の一端がねじ６１
ａおよび６１ｂ等でモーターブラケット６０にそれぞれ
固着され、その軸方向の他端が支柱部材３２にねじ等で
固着される。

【００３２】同様にして、コンベヤブラケット４２の他
方の孔４２ｂには、第２のコンベヤ部３８を駆動させる
ための第２のドライブシャフト４６ｂが挿通される。第
２のドライブシャフト４６ｂの軸方向の一端側は、ベア
リング４８ｂおよびニードルリング５０ｂなどでコンベ
ヤブラケット４２に回動自在に支持される。第２のドラ
イブシャフト４６ｂの軸方向の一端部には、第２のコン
ベヤ部３８の駆動プーリー５２ｂが固着され、その軸方
向の他端部には、スプロケット５４ｂが固着される。ス
プロケット５４ｂは、ベアリング５６ｂおよびスナップ
リング５８ｂなどでモーターブラケット６０の孔６０ｂ
に回動自在に支持される。

【００３３】モーターブラケット６０には、第１のドラ
イブシャフト４６ａおよび第２のドライブシャフト４６
ｂを駆動させるための駆動装置として、たとえばモータ
ー６２が取り付けられる。モーター６２の駆動軸６４に
は、駆動軸６４の回転力を伝達する駆動スプロケット６
６が固着される。駆動スプロケット６６は、ローラーチ
ェーン６８によって、スプロケット５４ａおよび５４ｂ
と連結される。なお、モーターブラケット６０およびコ
ンベヤブラケット４２間には、ドライブシャフト４６
ａ，４６ｂ、スプロケット５４ａ，５４ｂ，５４ｃ、ベ
アリング５６ａ，５６ｂおよびスナップリング５８ａ，
５８ｂなどを保護するためのカバー６９が覆い設けられ
る。

【００３４】この発明の実施の形態例では、たとえば、
スプロケット５４ａの外径が３９．７ｍｍ，歯数が１８
に形成され、スプロケット５４ｂの外径が３７．７ｍ
ｍ，歯数が１７に形成され、駆動スプロケット６６の外
径が３９．７ｍｍ，歯数が１８に形成される。すなわ
ち、スプロケット５４ａの回転速度は、モータ６２の駆
動軸６４の回転速度と同じに設定され、スプロケット５
４ｂの回転速度は、スプロケット５４ａの回転速度より
も少しだけ速くなるように設定されている。

【００３５】一方、第１のコンベヤ部３６は、図１〜図
４，図７などに示すように、たとえば矩形帯板状のコン
ベヤフレーム７０を含む。コンベヤフレーム７０は、た
とえばステンレス鋼などの金属材料で形成され、その長
手方向の一端側に孔７０ａを有する。このコンベヤフレ
ーム７０の孔７０ａには、上述のコンベヤ作動部４０で
示した第１のドライブシャフト４６ａが挿通され、その
軸端部に第１のコンベヤ部３６の駆動プーリー５２ａが
固着される。つまり、コンベヤフレーム７０は、第１の
コンベヤ部３６の駆動プーリー５２ａによって、コンベ
ヤブラケット４２に支持されている。

【００３６】コンベヤフレーム７０には、その長手方向
に間隔を隔てて、たとえばアルミニウム合金などの金属
材料からなる矩形の３つのステー７２，７４および７６
が配設される。これらのステー７２，７４および７６の
上端面には、それぞれ、たとえば略Ｕ字状の凹部７８が
形成される。これらのステー７２，７４および７６の上
には、その幅方向に間隔を隔てて、たとえば帯板状の２
つのコンベヤレール８０，８０が設けられる。２つのコ
ンベヤレール８０は、たとえばステンレス鋼などの金属
材料で形成され、複数のねじ８２によってステー７２，
７４および７６の上端面に固着される。

【００３７】２つのステー７４および７６は、それぞ
れ、その長手方向に間隔を隔てて、２つの孔８４ａ，８
４ｂを有する。ステー７４の孔８４ａとステー７６の孔
８４ａ、ステー７４の孔８４ｂとステー７６の孔８４ｂ
とが同一軸線上に位置するように、ステー７４および７
６は、コンベヤフレーム８０，８０の長手方向に間隔を
隔てて設けられる。

【００３８】また、ステー７４の孔８４ａおよびステー
７６の孔８４ａ、ステー７４の孔８４ｂおよびステー７
６の孔８４ｂには、それぞれ、たとえばステンレス鋼な
どの金属材料からなるテンションシャフト８６，８６が
挿通される。２つのテンションシャフト８６，８６は、
それぞれ、その軸方向の一端側がブシュ８８でステー７
４に支持され、その軸方向の中間部がブシュ９０でステ
ー７６に支持される。

【００３９】さらに、テンションシャフト８６，８６の
軸方向の他端側には、それぞれ、付勢部材として、たと
えばスプリング９２，９２が固着される。この場合、ス
プリング９２，９２の軸方向の一端が、それぞれ、テン
ションシャフト８６，８６の軸方向の他端に固着され
る。スプリング９２，９２の軸方向の他端には、テンシ
ョンブラケット９４が固着される。テンションブラケッ
ト９４は、たとえばステンレス鋼などの金属材料でコ字
状に形成され、たとえばＵ字形の切欠き部９４ａおよび
９４ｂを有する。スプリング９２，９２の軸方向の他端
は、それぞれ、ねじ９６，９６でテンションブラケット
９４に固着される。

【００４０】このテンションブラケット９４には、テン
ションプーリー９８が回動自在に設けられる。テンショ
ンプーリー９８は、テンションブラケット９４の切欠き
部９４ａおよび９４ｂ間に配置される。テンションプー
リー９８には、テンションブラケット９４の一方の切欠
き部９４ａからプーリーシャフト１００ａが挿通され、
他方の切欠き部９４ａからプーリーシャフト１００ｂが
挿通される。プーリーシャフト１００ａおよび１００ｂ
は、それぞれ、ベアリング１０２ａおよび１０２ｂでテ
ンションブラケット９４の切欠き部９４ａおよび９４ｂ
間に回動自在に支持される。

【００４１】なお、ステー７４の一方の孔８４ｂに取り
付けられるブシュ８８には、テンションシャフト８６の
抜け止めとして、たとえばボルト１０４が固着される。

【００４２】そして、第１のコンベヤ部３６の駆動プー
リー５２ａとテンションプーリー９８との間には、この
第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ₁ となる無端環状のベ
ルト１０６が掛け設けられ、循環される。ベルト１０６
の材質としては、清掃が容易で、耐久力のあるものが用
いられる。

【００４３】また、この第１のコンベヤ部３６では、ベ
ルト１０６を取り外す場合、たとえば図１２に示すよう
に、ベルト１０６を下方に引っ張る。そうすると、スプ
リング９２が駆動プーリー５２ａ側に圧縮されるため、
それと連動して、テンションプーリー９８が駆動プーリ
ー５２ａ側に変位する。さらに、テンションプーリー９
８を駆動プーリー５２ａ側に変位させた状態に保持する
ために、ロック用蝶ねじ１３９によって、テンションシ
ャフト８６をロックする。このとき、駆動プーリー５２
ａおよびテンションプーリー９８間の間隔が縮まるた
め、ベルト１０６を簡単に取り外すことができる。

【００４４】そして、再度、ベルト１０６を駆動プーリ
ー５２ａおよびテンションプーリー９８間に装着する場
合には、ベルト１０６を駆動プーリー５２ａおよびテン
ションプーリー９８間に掛けて、ロック用蝶ねじ１３９
を緩める。そうすることにより、スプリング９２がテン
ションプーリー９８側に付勢され、ベルト１０６にテン
ションがかかり、駆動プーリー５２ａおよびテンション
プーリー９８間に、簡単にベルト１０６を装着すること
ができる。

【００４５】一方、この第１のコンベヤ部３６の搬送路
Ｒ₁ の幅方向の両側には、それぞれ、ガイド部材１０８
ａ，１０８ｂが配設される。一方のガイド部材１０８ａ
は、ガイド部として、たとえば断面円形で棒状の２つの
ガイドバー１１０ａ，１１０ａを含む。２つのガイドバ
ー１１０ａ，１１０ａは、上下に間隔を隔てて並行に配
設され、且つ、第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ₁ の長
手方向、すなわち、搬送路Ｒ₁ の搬送方向と並行する方
向に延びて設けられる。

【００４６】２つのガイドバー１１０ａは、たとえばス
テンレス鋼などの金属材料で形成される芯部と、芯部の
周囲に被覆され、たとえばフッ素樹脂などで形成される
被覆部とで形成される。２つのガイドバー１１０ａ，１
１０ａは、それぞれ、たとえば略Ｌ字状の２つのガイド
バー支持部材１１２ａ，１１２ａに、たとえば溶接など
の方法により固着される。この場合、２つのガイドバー
１１０ａ，１１０ａは、ガイドバー支持部材１１２ａ，
１１２ａの長手方向に間隔を隔てて、固着される。

【００４７】同様に、他方のガイド部材１０８ｂは、ガ
イド部として、たとえば断面円形で棒状の２つのガイド
バー１１０ｂ，１１０ｂを含み、２つのガイドバー１１
０ｂ，１１０ｂは、それぞれ、たとえば鉤状の２つのガ
イドバー支持部材１１２ｂ，１１２ｂに、たとえば溶接
などの方法により固着される。この場合、２つのガイド
バー１１０ｂ，１１０ｂは、ガイドバー支持部材１１２
ｂ，１１２ｂの長手方向に間隔を隔てて、固着される。
そして、一方および他方のガイドバー支持部材１１２
ａ，１１２ａおよび１１２ｂ，１１２ｂは、ガイドブラ
ケット１１４，１１４によって、第１のコンベヤ部３６
の搬送路Ｒ₁ の幅方向の両側に保持される。

【００４８】すなわち、この第１のコンベヤ部３６のコ
ンベヤフレーム７０には、その長手方向に間隔を隔て
て、たとえばＬ字形の２つのガイドブラケット１１４，
１１４が、ねじ１１６で固着される。

【００４９】ガイドブラケット１１４は、それをコンベ
ヤフレーム７０に取り付けるための矩形の取り付け片１
１４ａを含む。取り付け片１１４ａの高さ方向の上端に
は、搬送路Ｒ₁ の延びる方向と直交する方向に延びる矩
形の支持片１１４ｂが設けられる。支持片１１４ｂは長
孔１１４ｃを有し、長孔１１４ｃには、２つのガイドバ
ー支持部材１１２ａおよび１１２ｂが、それぞれ、ねじ
１１６および１１８で固着される。

【００５０】この場合、一方のガイドバー支持部材１１
２ａは、ガイドブラケット１１４の支持片１１４ｂの根
元側に固着され、他方のガイドバー支持部材１１２ｂ
は、ガイドブラケット１１４の支持片１１４ｂの先端側
に固着される。ガイドバー支持部材１１２ａ，１１２ａ
は、搬送路Ｒ₁ の幅方向の一端側に配設され、ガイドバ
ー支持部材１１２ｂ，１１２ｂは、搬送路Ｒ₁ の幅方向
の他端側に配設される。

【００５１】この第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ₁ の
上流側には、ワーク規制手段１８の１つである、ワーク
姿勢規制装置１２０が配設される。このワーク姿勢規制
装置１２０は、ワーク供給ステーション１６から供給さ
れた「おにぎり」の姿勢を規制するものである。ワーク
姿勢規制装置１２０は、たとえば図１〜図４，図７に示
すように、回転力付与手段としての回転力付与ガイド１
２２を含む。回転力付与ガイド１２２は、たとえば断面
円形で棒状の規制バー１２４を含む。規制バー１２４
は、たとえばステンレス鋼などの金属材料で形成され、
その軸方向の一端側には、たとえば矩形の支持プレート
１２６が形成される。支持プレート１２６は、２つの長
孔１２６ａおよび１２６ｂを有する。２つの長孔１２６
ａおよび１２６ｂは、支持プレート１２６の長手方向の
一端側で且つその幅方向に間隔を隔てて設けられる。規
制バー１２４は、支持プレート１２６の長手方向の他端
側にたとえば溶接等で固着される。

【００５２】回転力付与ガイド１２２は、後述のワーク
送り出し装置３１４から落下してくる「おにぎり」の頂
点部近傍が落下途中で規制バー１２４に当たって、「お
にぎり」が回転するように、ワーク送り出し装置３１４
の下方に配設される。この場合、規制バー１２４は、搬
送路Ｒ₁ の長手方向に対して斜行する方向に延びて形成
される。なお、この発明の実施の形態例では、ワーク送
り出し装置３１４から落下してくる「おにぎり」の頂点
部近傍が落下途中で規制バー１２４に当たるように、回
転力付与ガイド１２２が配設されたが、ワークとしての
「おにぎり」は、ワークの重心よりも端部寄りの部分が
規制バー１２４に当たるように、第１のコンベヤ部３６
の搬送路Ｒ₁ の上方に配設される。

【００５３】この回転力付与ガイド１２２は、第１のコ
ンベヤ部３６の上流側に位置するガイドブラケット１１
４に取り付けられる。つまり、回転力付与ガイド１２２
の支持プレート１２６が、ガイドブラケット１１４の取
り付け片１１４ａに、たとえばねじ１２８などで固着さ
れる。

【００５４】さらに、回転力付与ガイド１２２の下側に
は、たとえば図１〜図４，図７に示すように、姿勢案内
手段としての姿勢案内装置１３０が配設される。この姿
勢案内装置１３０は、上述の回転力付与ガイド１２２に
より回転力が付与された「おにぎり」の姿勢を起立した
状態に規制するためのものである。

【００５５】姿勢案内装置１３０は、第１の案内シュー
ト１３２および第２の案内シュート１３４で構成され
る。第１の案内シュート１３２および第２の案内シュー
ト１３４は、第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ₁ の幅方
向の両側に配設される。第１の案内シュート１３２は、
たとえば弓形に湾曲した曲面プレート１３２ａを含む。
曲面プレート１３２ａの幅方向の下端部には、略矩形の
平面プレート１３２ｂが形成される。曲面プレート１３
２ａと平面プレート１３２ｂとは、たとえばステンレス
鋼などの金属材料で一体的に形成される。また、平面プ
レート１３２ｂの幅方向の一端側には、その長手方向に
間隔を隔てて、たとえば３つのＵ字形の切欠き部１３３
ａ，１３３ｂおよび１３３ｃが設けられる。

【００５６】 切欠き部１３３ｂは、特に、後述のガイ
ドブラケット１３６の孔１３６ａと対向するように設け
られ、この切欠き部１３３ｂおよび孔１３６ａには、ス
プリング９２で軸方向に付勢されるテンションシャフト
８６を所定の位置でロックするために、ロック用蝶ねじ
１３９が装着される。

【００５７】この第１の案内シュート１３２は、孔１３
６ａを備えたたとえばＬ字状のガイドブラケット１３６
で第１のコンベヤ部３６のステー７４および７６に取り
付けられる。この場合、ガイドブラケット１３６は、複
数のねじ１３７で、ステー７４および７６の下端面に固
着される。そして、第１の案内シュート１３２は、たと
えば２つの蝶ねじ１３８，１３８でステー７４および７
６の一方の側端部に取り外し可能に取着される。

【００５８】一方、第２の案内シュート１３４は、たと
えば略くの字形に屈曲された屈曲プレート１４０ａを含
み、屈曲プレート１４０ａの幅方向の下端部には、略矩
形の平面プレート１４０ｂが形成される。平面プレート
１４０ｂの幅方向の一端側には、その長手方向に間隔を
隔てて、２つの略Ｕ字形の切欠き部１４０ｃおよび１４
０ｄが設けられる。この第２の案内シュート１３４は、
第１のコンベヤ部３６のコンベヤフレーム７０を介し
て、ステー７４および７６に固定される。この場合、第
２の案内シュート１３４は、第１の案内シュート１３２
と同様に、蝶ねじなどでステー７４および７６の一方の
側端部に取り外し可能に取着される。

【００５９】第１のコンベヤ部３６は、たとえば図２，
図５および図７等に示すように、たとえばＬ字形のコン
ベヤ固定金具１４６等によって、包装機３００に取り付
けられる。コンベヤ固定金具１４６は、その短片部の幅
方向に間隔を隔てて、たとえば２つの長孔１４６ａおよ
び１４６ｂを有し、その長片部の長手方向の一端側寄り
に長孔１４６ｃを有する。長孔１４６ａおよび１４６ｂ
は、短片部の長手方向に延びて形成され、長孔１４６ｃ
は長片部の長手方向に延びて形成される。

【００６０】このコンベヤ固定金具１４６の短片部は、
たとえばＬ字状のコンベヤブラケット１４２を介して、
コンベヤフレーム７０に取り付けられる。コンベヤブラ
ケット１４２は、その長手方向の一端側に２つの孔１４
２ａ，１４２ｂを有し、その長手方向の他端側に２つの
孔１４２ｃ，１４２ｄを有する。コンベヤブラケット１
４２は、その一端側がねじ１４４でコンベヤブラケット
４２に固着される。そして、コンベヤブラケット１４２
の他端側には、コンベヤ固定金具１４６の短片部が配置
される。この場合、コンベヤ固定金具１４６の孔１４６
ａおよび１４６ｂと、コンベヤブラケット１４２の孔１
４２ａおよび１４２ｂとがそれぞれ対向するように配置
される。そして、孔１４６ａ，１４６ｂおよび孔１４２
ａ，１４２ｂには、ねじ１４８，１４８がそれぞれ挿通
され、コンベヤフレーム７０に取り付けられる。

【００６１】さらに、コンベヤ固定金具１４６の長片部
は、ナットプレート１５２およびねじ１５０などでワー
ク供給ステーション１６に配置される包装機３００に水
平に取り付けられる。

【００６２】次に、第２のコンベヤ部３８について、た
とえば図１〜図４，図６，図８などを参照しながら説明
する。この第２のコンベヤ部３８も、基本的には、第１
のコンベヤ部３６とほぼ同様の構造を有するものであ
る。したがって、第１のコンベヤ部３６と同様の構造お
よび作用を具備する各部材については、同じ符号を付し
てその説明を省略する。そして、特に、第１のコンベヤ
部３６と相違する箇所について説明する。

【００６３】すなわち、第２のコンベヤ部３８は、第１
のコンベヤ部３６と同様に、その長手方向の一端側に配
設された駆動プーリー５２ｂによってコンベヤブラケッ
ト４２およびコンベヤフレーム７０に支持される、片持
ち支持構造となっている。そして、駆動プーリー５２ｂ
と、第２のコンベヤ部７０の長手方向の他端側に配設さ
れたテンションプーリー９８との間には、ベルト１０６
が掛け設けられて循環される。また、この第２のコンベ
ヤ部３８の搬送路Ｒ₂ の両側には、それぞれ、ガイド部
材１０８ａおよび１０８ｂが配設される。この場合、第
１のコンベヤ部３６と比べて、ガイドバー支持部材１１
２ａ，１１２ａとガイドバー支持部材１１２ｂ，１１２
ｂとは、同じ形状に形成され、ガイドバー支持部材１１
２ａ，１１２ａには、１つのガイドバー１１０ａが固着
されている。なお、第２のコンベヤ部３８では、ステー
７２，７４および７６がねじ１５６でコンベヤフレーム
７０に固着される。

【００６４】この第２のコンベヤ部３８では、第１のコ
ンベヤ部３８と比べて、特に、その搬送路Ｒ₂ の幅方向
の一端側に、搬送位置規制手段として、幅寄せ案内装置
１６０が配設される。この幅寄せ案内装置１６０は、
「おにぎり」をラベル貼付ステーション１２のラベル貼
付部側に幅寄せして、搬送路Ｒ₂ 上での「おにぎり」の
位置を規制するものである。この幅寄せ案内装置１６０
は、たとえば２つのベアリングガイドローラ１６２ａお
よび１６２ｂを含み、２つのベアリングガイドローラ１
６２ａ，１６２ｂは、矩形の支持ブラケット１６４に、
たとえばビス１６６で回動自在に支持される。この２つ
のベアリングガイドローラ１６２ａ，１６２ｂは、支持
ブラケット１６４の幅方向の一端側に支持される。ま
た、支持ブラケット１６４は、その中央に幅方向に延び
る長孔１６４ａを有し、その長孔１６４ａにねじ１６７
が挿入され、たとえばＬ字形の保持ブラケット１６８に
固着される。さらに、保持ブラケット１６８は、ねじ１
６９でコンベヤフレーム７０に固着される。

【００６５】この発明の実施の形態例では、ベアリング
ガイドローラ１６２ａおよび１６２ｂの一部が搬送路Ｒ
₂ 上に突き出るように、支持ブラケット１６４が配置さ
れる。この場合、ベアリングガイドローラ１６２ａの方
がベアリングガイドローラ１６２ｂよりも、搬送路Ｒ₂
上に突き出るように、ねじ１６７で支持ブラケット１６
４の位置が調整される。なお、この発明の実施の形態例
では、ベアリングガイドローラ１６２ａの外周端と、ガ
イドバー１１０ａの内側端とが、平面的に見て、重なり
合う程度に、支持ブラケット１６４の位置が調整され
る。

【００６６】さらに、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ
₂ の下流側でその幅方向の一端側には、傾き規制手段と
しての傾き案内装置１７０が配設される。この傾き案内
装置１７０は、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ₂ 上の
「おにぎり」が搬送路Ｒ₂ 面に対して垂直になるよう
に、「おにぎり」の傾きを規制して、後述のラベル貼付
ステーション１２のラベル貼付部に供給するためのもの
である。この傾き案内装置１７０は、搬送路Ｒ₂ を間に
挟んで、後述のラベル貼付ステーション１２のラベル貼
付部に設けられるラベル貼付押さえローラ４２８と向か
い合うように配設される。

【００６７】傾き案内装置１７０は、たとえば２つのベ
アリングガイドローラ１７２ａおよび１７２ｂを含み、
２つのベアリングガイドローラ１７２ａ，１７２ｂは、
矩形の支持ブラケット１７４に、たとえばビス１７６で
回動自在に支持される。この２つのベアリングガイドロ
ーラ１７２ａ，１７２ｂは、支持ブラケット１７４の幅
方向の一端側に支持される。また、支持ブラケット１７
４は、その中央に幅方向に延びる長孔１７４ａを有し、
ブラケット１７８に固着される。

【００６８】ブラケット１７８は、たとえば平面Ｌ字形
の保持部１８０を含み、保持部１８０の中央には、ねじ
１７９で支持ブラケット１７４が固着される。ブラケッ
ト１７８は、その長片の端部がカラー１８２によって、
保持ブラケット１９０に回動自在に支持される。カラー
１８２は、ねじ１８４で保持ブラケット１９０に取着さ
れる。そして、保持ブラケット１９０は、ステー１９２
を介して、コンベヤフレーム７０に、２つのねじ１９１
により固着される。また、ブラケット１７８には、ブラ
ケット１７８を第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ₂ 側に
付勢する付勢手段として、たとえばスプリング１８６が
設けられる。スプリング１８６は、その一端がブラケッ
ト１７８の短片の端部に固着され、その他端がステー１
９２を介してコンベヤフレーム７０に固着される。

【００６９】すなわち、ブラケット１７８は、カラー１
８２を支点にして、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ₂
側に揺動自在に変位する。さらに、この発明の実施の形
態例では、ベアリングガイドローラ１７２ａおよび１７
２ｂの一部が搬送路Ｒ₂ 上に突き出るように、支持ブラ
ケット１７４が配置される。この場合、搬送路Ｒ₂ を平
面的に見て、ベアリングガイドローラ１７２ａの外周端
の方がベアリングガイドローラ１７２ｂの外周端より
も、搬送路Ｒ₂ 上に突き出て、さらに、ガイドバー１１
０ａの内側端よりも、搬送路Ｒ₂ の内側に突き出るよう
に、ねじ１７９で支持ブラケット１７４の位置が調整さ
れる。

【００７０】この発明の実施の形態例では、第１のコン
ベヤ部３６の搬送路Ｒ₁ 上において、ガイドバー１１０
ａとガイドバー１１０ｂとの間隔がたとえば４０ｍｍに
形成される。さらに、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ
₂ 上において、ガイドバー１１０ａの内側端とガイドバ
ー１１０ｂの内側端との間隔がたとえば３５ｍｍに形成
され、ベアリングガイドローラ１６２ａの外周端とガイ
ドバー１１０ｂの内側端との間隔がたとえば３５ｍｍに
形成され、ベアリングガイドローラ１７２ａの外周端と
ガイドバー１１０ｂの内側端との間隔がたとえば３２ｍ
ｍに形成される。

【００７１】また、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ₂
の幅方向の両側には、搬送路Ｒ₂ 上を通過する「おにぎ
り」を検知するためのワーク検出手段として、たとえば
光センサー１９４が配設される。この光センサー１９４
は、幅寄せ案内装置１６０よりも下流側で、傾き案内装
置１７０よりも上流側に配設される。光センサー１９４
は、投光器１９４ａおよび受光器１９４ｂで構成され、
投光器１９４ａが搬送路Ｒ₂ の幅方向の一端側に取り付
けられ、受光器１９４ｂが搬送路Ｒ₂ の幅方向の他端側
に取り付けられる。

【００７２】この場合、ガイドブラケット１１４の内で
最も下流側に位置するガイドブラケット１１４には、光
センサー１９４を搬送路Ｒ₂ の幅方向の両側に支持する
センサーブラケット１９６が配設される。センサーブラ
ケット１９６は、たとえば略コの字形の枠片１９６ａを
含み、枠片１９６ａの両端部には、たとえば矩形の支持
片１９６ｂおよび１９６ｃが形成される。また、枠片１
９６ａの一端側には、取り付け片１９６ｄが形成され
る。枠片１９６ａ，支持片１９６ｂ，１９６ｃおよび取
り付け片１９６ｄは、たとえばステンレス鋼などの金属
材料で一体的に形成される。センサーブラケット１９６
は、その取り付け片１９６ｄがねじ１９８等でガイドブ
ラケット１１４の取り付け片１１４ａに固着される。さ
らに、センサーブラケット１９６の支持片１９６ｂおよ
び１９６ｃの下面には、それぞれ、投光器１９４ａおよ
び受光器１９４ｂが取り付けられる。

【００７３】また、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ₂
の最も下流側には、排出ガイド２００および排出シュー
ト２０２が設けられる。排出ガイド２００は、たとえば
ステンレス鋼などの金属材料で略弓形に湾曲された湾曲
プレートで形成される。この場合、支持ブラケット２０
４の短片には、長孔２０４ａが設けられ、その長孔２０
４ａには、ステー２０８の軸方向の一端側が固着され
る。また、ステー２０８の軸方向の他端側には、排出ガ
イド２００の長手方向の一端側が、ねじ２１０で固着さ
れる。さらに、支持ブラケット２０４の長片は、２つの
ねじ２０６でステー１９２の長手方向の一端側に固着さ
れる。

【００７４】排出シュート２０２は、勾配を有するたと
えば矩形のシュートプレート２１０を含み、シュートプ
レート２１０の幅方向の一端部には、取り付け片２１２
が設けられる。そして、シュートプレート２１０は、そ
の取り付け片２１２をねじ２１４でステー１９２の長手
方向の一端側に固着することにより、第２のコンベヤ部
３８の下流端部に配設される。

【００７５】第２のコンベヤ部３８は、たとえば図２，
図４および図５などに示すように、コンベヤブラケット
２１６によって、支柱部材３２に傾動自在に取り付けら
れる。コンベヤブラケット２１６は、たとえばＬ字状の
支持プレート２１８を含む。支持プレート２１８の長片
の長手方向の端部には、円弧状の長孔２１８ａが設けら
れる。支持プレート２１８の長片の幅方向の下端部に
は、その端部からほぼ直角に延びて、たとえば矩形の取
り付けプレート２２０が形成される。取り付けプレート
２２０には、その長手方向の一端側に、間隔を隔てて、
２つの取り付け用孔２２０ａ，２２０ａが設けられる。
このコンベヤブラケット２１６には、その支持プレート
２１８の長孔２１８ａにたとえば６角ボルト２２２が挿
通され、支柱部材３２に固着される。

【００７６】次に、搬送装置１４の上流側に配置され、
搬送装置１４にワークとしての「おにぎり」Ｗを供給す
るためのワーク供給ステーション１６と、搬送装置１４
の下流側に配置され、「おにぎり」Ｗの所定の位置にラ
ベルを貼付するためのラベル貼付ステーション１２とに
ついて説明する。

【００７７】まず、ワーク供給ステーション１６につい
て説明する。ワーク供給ステーション１６には、ワーク
としての「おにぎり」Ｗをたとえば図１０に示すような
平面略３角形状に成型する成型機（図示せず）が設けら
れる。さらに、成型機で成型された「おにぎり」Ｗをた
とえばプラスチックフィルムで包装する包装機３００が
設けられる。この発明の実施の形態例では、包装機３０
０からワークＷが横倒しの状態で搬送装置１４の第１の
コンベヤ部３６の搬送路Ｒ₁ 上に供給される。

【００７８】すなわち、搬送装置１４の第１のコンベヤ
部３６の長手方向の一端側（上流端側）には、包装機３
００が設けられる。包装機３００は、包装された「おに
ぎり」を横倒しの状態で保持する保持手段として、たと
えば円板形のターンテーブル３０２を含む。ターンテー
ブル３０２には、その円周方向に所定の間隔を隔てて、
たとえば平面略３角形状の複数の孔部３０４が設けられ
る。これらの孔部３０４によって、包装された「おにぎ
り」Ｗが一旦保持される。ターンテーブル３０２は、そ
の孔部３０４が第１のコンベヤ部３６の上流端側の搬送
路Ｒ₁ 上に位置するように、配置される。

【００７９】また、ターンテーブル３０２の下には、間
隔を隔てて、切欠き部３０８を有する略円板状の固定テ
ーブル３０６が設けられる。固定テーブル３０６は、タ
ーンテーブル３０２の孔部３０４で「おにぎり」Ｗを一
旦保持するときの受けとして役割を有するものである。
ターンテーブル３０２は、固定テーブル３０６の上方で
一定のサイクルで回転する。ターンテーブル３０２は、
その各孔部３０４が固定テーブル３０６の切欠き部３０
８上で停止するように、間欠的に回転するようにサイク
ル運転される。

【００８０】この場合、ターンテーブル３０２の外周端
には、所定の間隔を隔てて、孔部３０４に対応する部位
に複数の凸部３１０が設けられる。また、ターンテーブ
ル３０２の回転軌道上には、凸部３１０に接触する位置
にたとえばリミットスイッチ３１２が配設されている。
そして、ターンテーブル３０２が回転したとき、凸部３
１０がリミットスイッチ３１２の作動片３１２ａを押圧
することによって、ターンテーブル３０２の孔部３０４
が固定テーブル３０６の切欠き部３０８の真上で停止す
るようにタイミングが設定されている。

【００８１】さらに、包装機３００には、ワーク送り出
し手段として、ワーク送り出し装置３１４が設けられ
る。ワーク送り出し装置３１４は、ターンテーブル３０
２の孔部３０４に横倒しの状態で保持された「おにぎ
り」を第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ₁ 上に向けて落
下させるためのものである。この発明の実施の形態例で
は、ワーク送り出し装置３１４として、たとえばカム装
置が用いられる。

【００８２】すなわち、ワーク送り出し装置３１４は、
上下に往復変位する作動シャフト３１６を含む。作動シ
ャフト３１６の軸方向の一端（下端）には、軸部３２０
でころ３１８が回動自在に支持されている。さらに、こ
ろ３１８の下には、ころ３１８と接触しながら回転する
ハートカム３２２が回動自在に配設される。ハートカム
３２２には、回転軸３２４が取り付けられている。

【００８３】一方、作動シャフト３１６の軸方向の他端
（上端）には、連結シャフト３２６を介して、押圧シャ
フト３２８が設けられる。押圧シャフト３２８は、固定
テーブル３０６の切欠き部３０８の上に停止するターン
テーブル３０２の孔部３０４の真上に配置されるように
設けられる。さらに、押圧シャフト３２８の先端には、
ターンテーブル３０２の孔部３０４に横倒しの状態で保
持された「おにぎり」を押圧する押圧部３３０が形成さ
れる。

【００８４】次に、搬送装置１４の下流側に配置され、
「おにぎり」Ｗの所定の位置にラベルを貼付するラベル
貼付ステーション１２について説明する。すなわち、第
２のコンベヤ部３８の下流側で搬送路Ｒ₂ の傍らには、
ラベル貼付ステーション１２が配置される。このラベル
貼付ステーション１２には、ラベル貼付装置４００が配
設される。ラベル貼付装置４００は、搬送路Ｒ₂ を挟ん
で、搬送路Ｒ₂ の幅方向の一端側に配設された傾き案内
装置１７０と向かい合うようにして、搬送路Ｒ₂ の幅方
向の他端側に配置される。

【００８５】ラベル貼付装置４００は、ラベラー支持フ
レーム４０２を含む。ラベラー支持フレーム４０２に
は、連結フレーム４０４が連結される。連結フレーム４
０４上の一端側には、ラベルワインダー４０６が回動自
在に設けられる。ラベルワインダー４０６の中央には、
ラベル連続体５００を保持した保持ローラー４０８が設
けられる。ラベル連続体５００は、たとえば帯状の剥離
紙上の長さ方向に所定の間隔で配置された複数のラベル
がロール状に巻かれたものである。ラベルには、所定の
表示事項が印刷されている。また、連結フレーム４０４
には、保持ローラー４０８から繰り出された帯状のラベ
ル連続体５００に一定の張力を付与するためのラベル繰
り出しテンションローラー４１０が支持されている。

【００８６】このラベル貼付装置４００では、ラベル繰
り出しテンションローラー４１０を介して、ラベル連続
体５００が保持ローラー４０８から繰り出される。保持
ローラー４０８から繰り出されたラベル連続体５００
は、ラベルガイドローラー４１２および４１４に案内さ
れる。そして、ラベル連続体５００は、ラベル送りロー
ラー４１６と第１のラベル押さえローラー４１８との間
を通り、さらに、ガイド４２０および４２２を介して、
剥離プレート４２４へ送られる。この場合、ガイド４２
０と４２２との間には、ラベルセンサー４２６が設けら
れ、剥離プレート４２４の先端近傍には、たとえばスポ
ンジなどの弾性体からなるラベル貼付押さえローラー４
２８が設けられる。

【００８７】ラベル貼付押さえローラー４２８は、剥離
プレート４２４と、第２のコンベヤ部３８の下流側に設
けられた傾き案内装置１７０のベアリングガイドローラ
ー１７２ａと共に協働して、第２のコンベヤ部３８の搬
送路Ｒ₂ 上で「おにぎり」の所定の位置にラベルを貼付
するラベル貼付部としての機能を有する。

【００８８】剥離プレート４２４で急激に折り返された
ラベル連続体５００のカス５０２は、ガイド４２２およ
び４２０を介して、ラベル送りローラー４１６と第２の
ラベル押さえローラー４３０との間に送られる。さら
に、カス５０２は、ガイドローラー４３２で案内され、
カス巻きリール４３６に巻きつけられ、Ｕリング４３６
で固定される。

【００８９】なお、第１のラベル押さえローラー４１８
および第２のラベル押さえローラー４３０は、それぞ
れ、ラベル送りローラー４１６側へ、たとえばスプリン
グ４３８および４４０で付勢されている。また、このラ
ベル貼付装置４００にラベル連続体５００を装着する場
合、フリーレバー４２２を作動させることにより、ラベ
ル送りローラー４１６および第１のラベル押さえローラ
ー４１８間、ラベル送りローラー４１６および第２のラ
ベル押さえローラー４３０間に、適宜、間隔があくよう
になっている。

【００９０】この発明の実施の形態例において、ラベル
貼付装置４００は、特に、たとえば図１４に示すよう
に、ラベル貼付部を構成する剥離プレート４２４の先端
部が、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ₂ の幅方向の一
端側に配設されたガイドバー１１０ｂの延長線Ａ上に位
置するように配置される。つまり、剥離プレート４２４
の先端部が、「おにぎり」の所定の位置にラベルを貼付
するときのラベル貼付基準位置となる。

【００９１】また、このラベル貼付装置４００のラベル
貼付押さえローラー４２８と、傾き案内装置１７０のベ
アリングガイドローラー１７２ａとが、搬送路Ｒ₂ を挟
んで相対向して配置される。この場合、ラベル貼付押さ
えローラー４２８の中心点とベアリングガイドローラー
１７２ａの中心点とを結ぶ線Ｂが搬送路Ｒ₂ の長手方向
とほぼ直交するように、ラベル貼付押さえローラー４２
８およびベアリングガイドローラー１７２ａの位置が調
整されて、配置される。

【００９２】このラベル貼付装置４００は、第２のコン
ベヤ部３８と連動して、その高さ方向の位置が調整され
る。すなわち、ラベル貼付装置４００は、第２のコンベ
ヤ部３８の搬送路Ｒ₂ 上を搬送されてくる「おにぎり」
Ｗの所定の位置にラベルを貼付する関係上、ラベル貼付
装置４００は、常に、第２のコンベヤ部３８の高さに応
じて、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ₂ の幅方向の一
端側近傍に配置される必要がある。

【００９３】この場合、ラベル貼付装置４００のラベラ
ー支持フレーム４０２は、たとえば図５に示すように、
ポール４５０で支持されている。ポール４５０は、ハン
ガー４５２で支持ブラケット４５４に固着される。この
支持ブラケット４５４は、たとえば２つの作動ブラケッ
ト４５６，４５６によって、支柱部材３４に傾動自在に
支持される。

【００９４】作動ブラケット４５６は、たとえばＬ字形
の作動プレート４５６ａを含む。作動プレート４５６ａ
は、その長さ方向の一端側にたとえば弓形の長孔４５６
ｂを有する。作動プレート４５６ａには、その幅方向の
一端から直角に延びて、たとえば矩形の支持プレート４
５６ｃが一体的に形成される。そして、作動ブラケット
４５６の長さ方向の一端側は、その作動プレート４５６
ａがねじ４５８および４５９で支柱部材３４に取り付け
られる。

【００９５】この場合、ねじ４５８は、長孔４５６ｂに
挿通されて支柱部材３４に取り付けられるため、作動ブ
ラケット４５６は、長孔４５６ｂの範囲で、支柱部材３
４に対する取り付け角度を調整することが可能となる。
また、作動ブラケット４５６の長さ方向の他端側は、そ
の支持プレート４５６ｃがねじ４６０で支持ブラケット
４５４に固着される。さらに、２つの作動ブラケット４
５６，４５６は、連結ブラケット４６２によって、コン
ベヤブラケット２１６と連結される。

【００９６】作動ブラケット４５６の長さ方向の中間部
には、それらの支持プレート４５６ｃ，４５６ｃ間に、
連結ブラケット４６２が取り付けられる。連結ブラケッ
ト４６２は、ねじ４６４で２つの作動ブラケット４５
６，４５６に固着される。さらに、連結ブラケット４６
２は、ねじ２２４でコンベヤブラケット２１６に固着さ
れる。

【００９７】すなわち、この発明の実施の形態例のラベ
ル取り付け機１０では、搬送装置１４の第２のコンベヤ
部３８が、コンベヤブラケット２１６の長孔２１８ａの
範囲で、支柱部材３２に対する取り付け角度、つまり、
第２のコンベヤ部３８の高さ方向の位置を調整すること
ができ、さらに、第２のコンベヤ部３８がコンベヤブラ
ケット２１６，連結ブラケット４６２，支持ブラケット
４５４，作動ブラケット４５６，４５６およびポール４
５０を介して、ラベラー支持フレーム４０２に連動され
ている。

【００９８】したがって、このラベル取り付け機１０で
は、第２のコンベヤ部３８と連動して、ラベル貼付装置
４００の高さ方向の位置、つまり、支柱部材３４に対す
る取り付け角度を調整することができる。なお、このラ
ベル取り付け機１０のメインフレーム３０の４隅には、
ガイドポスト４７０が設けられ、ガイドポスト４７０に
は、メインフレーム３０の高さ方向の位置を変位させる
ためのジャッキボルト４７４がそれぞれ装着される。

【００９９】次に、この発明の実施の形態例のラベル取
り付け機１０において、ワーク供給手段で供給された
「おにぎり」Ｗが搬送装置１４で搬送され、ラベル貼付
ステーション１２で「おにぎり」Ｗの所定の位置にラベ
ルを貼付するまでの主たる部材の動作、作用および効果
について説明する。この発明の実施の形態例では、前工
程において、「おにぎり」Ｗが成型機（図示せず）によ
り平面略３角形状に成型される。所定の形状に成型され
た「おにぎり」Ｗは、包装機３００によりプラスチック
フィルムが包装され、その一方主面にラベルが貼付され
る。

【０１００】 そして、先ず、包装機３００のターンテ
ーブル３０２の孔部３０４に、横倒しの状態で保持され
た「おにぎり」Ｗが、ワーク送り出し装置３１４の押圧
シャフト３２８で押圧され、搬送装置１４の上流側、す
なわち、第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ₁に向けて落
下される。落下途中の「おにぎり」Ｗは、その頂点部近
傍が回転力付与ガイド１２２の規制バー１２４に当たっ
て、回転し底面部が下方に向きながら落下していく。さ
らに、この「おにぎり」Ｗは、姿勢案内装置１３０の第
１および第２の案内シュート１３２および１３４によっ
て、「おにぎり」Ｗが起立した状態で搬送路Ｒ₁上に供
給される。

【０１０１】 この場合、規制バー１２４は、「おにぎ
り」Ｗを保持するターンテーブル３０４が固定テーブル
３０６上を回転するときの最大円周上付近に配置されて
いる。これにより、ターンテーブル３０４が回転してい
るときの「おにぎり」Ｗの途中落下が防止される。な
お、「おにぎり」Ｗが規制バー１２４に当たってスムー
ズに回転させるために、規制バー１２４の搬送路Ｒ₁上
を斜行する角度および搬送路Ｒ₁面に対する傾斜角度
が、適宜、調整される。

【０１０２】起立した姿勢で搬送装置１４の上流側に供
給された「おにぎり」は、コンベヤ作動部４０を作動さ
せることにより、第１のコンベヤ部３６によって搬送路
Ｒ₁上を下流側に向かって搬送され、さらに、第２のコ
ンベヤ部３８によって搬送路Ｒ₂ 上をさらに下流側に向
かって搬送される。

【０１０３】なお、この発明の実施の形態例では、ガイ
ド部材１０８ａおよび１０８ｂのガイドバー１１０ａお
よび１１０ｂが断面円形で棒状に形成されているため、
搬送路Ｒ₁ およびＲ₂ 上を搬送される「おにぎり」Ｗと
の接触部分を最小限にすることができる。そのため、こ
の発明の実施の形態例では、「おにぎり」Ｗに成型不良
および包装不良のものがあっても、搬送路Ｒ₁ およびＲ
₂ 上で「おにぎり」Ｗを転倒させることなく、「おにぎ
り」Ｗを案内することができる。

【０１０４】また、第１のコンベヤ部３６の搬送速度よ
りも、第２のコンベヤ部３８の搬送速度の方が少し速く
なるように設定されているので、「おにぎり」Ｗが第１
のコンベヤ部３６から第２のコンベヤ部３８に移るとき
に、「おにぎり」Ｗの頂端部の包装フィルムが駆動プー
リー５２ａおよび５２ｂ間に挟まれて詰まる恐れがな
い。

【０１０５】第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ₂ 上を搬
送されてくる「おにぎり」Ｗは、幅寄せ案内装置１６０
のベアリングガイドローラー１６２ａおよび１６２ｂに
よって、たとえば図１４に示すように、搬送路Ｒ₂ の幅
方向の一端側のガイドバー１１０ｂ側を搬送されるよう
に幅寄せされ、搬送路Ｒ₂ 上での「おにぎり」Ｗの位置
が規制される。

【０１０６】さらに、幅寄せ案内装置１６０で搬送位置
を規制された「おにぎり」Ｗは、図１４および図１５に
示すように、搬送路Ｒ₂ の下流側に配置された傾き案内
装置１７０のベアリングガイドローラー１７２ａによっ
て、搬送路Ｒ₂ 面に対する「おにぎり」Ｗの傾きが規制
される。すなわち、傾き案内装置１７０は、ベアリング
ガイドローラー１７２ａで「おにぎり」Ｗを押圧するこ
とによって、「おにぎり」Ｗが搬送路Ｒ₂ 面に対してほ
ぼ垂直に起立するように、「おにぎり」Ｗの傾き姿勢を
補正して、「おにぎり」Ｗをラベル貼付装置４００のラ
ベル貼付部分の所定の位置に供給する。

【０１０７】したがって、傾き案内装置１７０により傾
きが規制された「おにぎり」Ｗは、ベアリングガイドロ
ーラー１７２ａとラベル貼付装置４００のラベル貼付押
さえローラー４２８との間において、「おにぎり」の他
方主面の所定の位置に正確にラベルが貼付される。この
発明の実施の形態例では、幅寄せ案内装置１６０よりも
下流側で、且つ、傾き案内装置１７０よりも上流側にお
いて、搬送路Ｒ₂ 上を通過する「おにぎり」Ｗが、光セ
ンサー１９４により検知された場合、ラベル貼付装置４
００が作動し、ラベルが剥離プレート４２４の先端部
で、ラベルが「おにぎり」Ｗの所定の位置に貼付され
る。

【０１０８】ラベルが貼付された「おにぎり」Ｗは、第
２のコンベヤ部３８の下流端で、排出ガイド２００によ
り案内されると共に、排出シュート２０２により排出さ
れる。そして、排出シュート２０２から排出された「お
にぎり」Ｗは、適宜、次の工程へと搬送される。

【０１０９】上述したように、この発明の実施の形態例
のラベル取り付け機１０では、比較的簡単な構造で、ラ
ベル貼付ステーションのラベル貼付位置へ「おにぎり」
Ｗを起立した姿勢で供給して、「おにぎり」Ｗの所定の
位置にラベルを正確に貼付することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態の一例を示す平面図解図
である。

【図２】この発明の実施の形態の一例を示す正面図解図
である。

【図３】この発明の実施の形態の一例を示す側面図解図
である。

【図４】この発明の実施の形態の一例を示す概略斜視図
解図である。

【図５】この発明の実施の形態の一例の要部を示す分解
斜視図解図である。

【図６】この発明の実施の形態の一例の他の要部を示す
分解斜視図解図である。

【図７】この発明の実施の形態の一例のさらに他の要部
を示す分解斜視図解図である。

【図８】この発明の実施の形態の一例の別の要部を示す
分解斜視図解図である。

【図９】この発明の実施の形態の一例の一要部であるワ
ーク供給手段の作動機構を示す正面図解図である。

【図１０】この発明の実施の形態の一例の一要部である
ワーク供給手段から落下して供給されたワークの姿勢が
規制される状態を示す図であり、（Ａ）はその平面図解
図であり、（Ｂ）はその側面図解図であり、（Ｃ）は回
転力付与手段によってワークが回転する状態を示す図解
図である。

【図１１】この発明の実施の形態の一例の一要部である
ワーク供給手段からワークが落下して第１のコンベヤ部
に供給され、第２のコンベヤ部へと搬送される状況を示
す正面図解図である。

【図１２】この発明の実施の形態の一例の一要部である
第２のコンベヤ部のベルトの取り付け構造を示す正面図
解図である。

【図１３】この発明の実施の形態の一例の一要部である
第２のコンベヤ部のベルトの取り付け構造を示す平面図
解図である。

【図１４】この発明の実施の形態の一例の一要部である
搬送位置規制手段および傾き規制手段の周辺およびそれ
らの作動状態を示す平面図解図である。

【図１５】この発明の実施の形態の一例の一要部である
傾き規制手段の作動状態を示す側面図解図である。

【図１６】この発明の実施の形態の一例の一要部である
ラベル貼付ステーションを示す平面図解図である。

【図１７】この発明の背景となる従来のおにぎり用ラベ
ル取り付け機の一例を示し、（Ａ）は供給装置からワー
クを落下させて反転装置のキャッチプレートで受けた状
態を示す要部正面図解図であり、（Ｂ）はその受けたワ
ークを反転装置で反転させる途中の状態を示す要部正面
図解図であり、（Ｃ）はそのワークを反転させて搬送装
置に供給する状態を示す要部正面図解図である。

【符号の説明】

１０ ラベル取り付け機 １２ ラベル貼付ステーション １４ 搬送装置 １６ ワーク供給ステーション １８ ワーク規制手段 ２０ 保持手段 ２２ 送り出し手段 ２４ ワーク姿勢規制手段 ２６ 搬送位置規制手段 ２８ 傾き規制手段 ３０ メインフレーム ３２，３４ 支柱部材 ３６ 第１のコンベヤ部 Ｒ₁ 第１のコンベヤ部の搬送路 ３８ 第２のコンベヤ部 Ｒ₂ 第２のコンベヤ部の搬送路 ４０ コンベヤ作動部 １０８ａ，１０８ｂ ガイド部材 １２０ ワーク姿勢規制装置 １２２ 回転力付与ガイド １３０ 姿勢案内装置 １６０ 幅寄せ案内装置 １７０ 傾き案内装置 ３００ 包装機 ３０２ ターンテーブル ３０６ 固定テーブル ３１４ ワーク送り出し装置 ４００ ラベル貼付装置 ５００ ラベル連続体 Ｗ おにぎり

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65C 5/00 B65C 9/06 B65C 9/26

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装材で包装された平面略３角形状のお
   にぎりを上流側から下流側へ搬送する搬送装置、前記搬
   送装置の上流側において前記搬送装置の搬送路に向けて
   前記おにぎりを横倒しの状態で落下させて供給するワー
   ク供給ステーション、および 前記搬送装置の下流側に配設され、前記搬送装置で搬送
   される前記おにぎりの所定の位置にラベルを貼付するラ
   ベル貼付ステーションを包含し、 前記ワーク供給ステーションから横倒しの状態で落下す
   る前記おにぎりの頂点部側を、前記搬送装置の上流側に
   おいて前記搬送路の上に前記搬送路の長手方向に対して
   斜行するように配置された回転力付与ガイドに当て、前
   記おにぎりの底面部側が下方に向くように落下させなが
   ら前記おにぎりの姿勢を変え、落下する前記おにぎりを
   前記回転力付与ガイドの下側で且つ前記搬送路の幅方向
   の両側に配置された案内シュートで受けて、前記おにぎ
   りが底面部側を下方に向けた起立した状態で前記搬送路
   に供給される、ラベル取り付け機。
2. 【請求項２】 前記ワーク供給ステーションは、回転す
   るターンテーブルを包含し、 前記ターンテーブルは、前記おにぎりを横倒しの状態で
   一旦保持する孔部を有し、且つ、前記孔部が前記搬送装
   置の上流側における前記搬送路の上方で停止するように
   間欠的に回転 する、請求項１に記載のラベル取り付け
   機。
3. 【請求項３】 前記回転力付与ガイドは、棒状部を有
   し、前記おにぎりの頂点部側が前記棒状部に当たるよう
   に、前記棒状部の前記搬送路の長手方向に対して斜行す
   る角度および前記棒状部の前記搬送路面に対する傾斜角
   度が適宜調整される、請求項１または請求項２のいずれ
   かに記載のラベル取り付け機。
4. 【請求項４】 前記案内シュートの一方側は、その上端
   側が曲面に形成され、その下端側が平面に形成される、
   請求項１〜請求項３のいずれかに記載のラベル取り付け
   機。