JP3500940B2 - 商品画像データ処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多種，多様な商品
の画像を撮影し記憶して管理するための商品画像データ
処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、多種，多様な商品を管理する商
品管理システムでは、個々の商品管理は、該商品を撮影
した商品画像に対して、商品コード，商品名，寸法，重
量等の商品情報を一覧にした商品管理データとして作成
し、記憶，保存することで行なわれる。

【０００３】このような商品管理データは、管理する当
事者により利用されるだけでなく、広告，パンフレッ
ト，カタログ等に載せて利用したり、直接、取引先に見
せて利用したりするため、商品の画像は、該商品として
の魅力が最大限に引き出されるよう上手に撮影する必要
がある。

【０００４】従来、この商品管理データは、まず、商品
の画像をプロのカメラマンにより、あるいは商品撮影の
熟練者により撮影し、この撮影した画像データに、商品
コード，商品名，寸法，重量等の各種の商品情報を、全
て手作業により入力して一覧としてまとめることで作成
されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、取り扱
う商品の種類も数も非常に多い商品売買の現場におい
て、このような商品管理データの作成作業を全て人為的
に行なっていたのでは、その熟練者といえども非常に手
間と時間が掛かる問題がある。

【０００６】また、特に、ディスカウントストアやスー
パーマーケット等の大型店においては、このような商品
管理データの作成作業をもパートタイマー等の熟練者以
外の人員により行なう必要が生じるが、この場合、さら
に手間と時間がかかるだけでなく、個々の商品の画像を
プロカメラマンや熟練者なみに上手に撮影するのは極め
て難しい問題がある。

【０００７】本発明は、前記のような問題に鑑みなされ
たもので、その第１の目的は、商品の画像データに該商
品の情報を対応付けた商品管理データを容易に作成する
ことが可能になる商品画像データ処理装置、及び商品画
像データ処理プログラムを記録した記録媒体を提供する
ことにある。

【０００８】また、本発明の第２の目的は、慣れや熟練
を要すること無く、誰でも上手に素早く、商品の画像デ
ータを撮影し、該商品の情報を対応付けた商品管理デー
タを容易に作成することが可能になる商品画像データ処
理装置、及び商品画像データ処理プログラムを記録した
記録媒体を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の請求
項１に係わる商品画像データ処理装置は、商品分類デー
タを入力する入力手段と、商品を撮影して該商品の画像
データを取り込み、商品の撮影状態を変化させるための
撮影状態変化機構を有した撮影手段と、前記撮影状態変
化機構により商品の撮影状態を最適な状態に変化させた
際の該商品の撮影状態の変化データを、当該商品の特徴
データに対応付けて記憶する学習データ記憶手段と、撮
影対象商品の特徴データを入力する商品特徴入力手段
と、この商品特徴入力手段により入力された撮影対象商
品の特徴データに対応付けられて前記学習データ記憶手
段に記憶されている撮影状態の変化データに従い前記撮
影状態変化機構により前記撮影手段における商品の撮影
状態を変化させる撮影制御手段と、前記入力手段により
入力された商品分類データに対し、前記撮影手段により
撮影された商品の画像データを対応付けて記憶する商品
別データ記憶手段と、を具備したことを特徴とする。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】 つまり、本発明の請求項１に係わる商品
画像データ処理装置では、撮影手段が有する撮影状態変
化機構により商品の撮影状態を最適な状態に変化させた
際には、該商品の撮影状態の変化データが当該商品の特
徴データに対応付けられて学習データ記憶手段に記憶さ
れ、商品撮影に際し、商品特徴入力手段により撮影対象
商品の特徴データを入力すると、この入力された撮影対
象商品の特徴データに対応付けられて前記学習データ記
憶手段に記憶されている撮影状態の変化データが読み出
され、この撮影状態の変化データに従い前記撮影状態変
化機構により前記撮影手段における商品の撮影状態が変
化されるので、多種多様な商品個々の画像を、誰でも上
手に素早く撮影でき、より簡単に商品分類コードに高品
位な商品撮影画像を対応付けた商品管理データを生成で
きることになる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下図面により本発明の実施の形
態について説明する。

【００１６】図１は本発明の実施形態に係わる商品画像
データ処理装置の全体の構成を示す図である。

【００１７】この商品画像データ処理装置は、商品を撮
影するための撮影ボックス１１と、この撮影ボックス１
１内に配置された商品を撮影して商品画像を得るデジタ
ルカメラ１２と、撮影ボックス１１及びデジタルカメラ
１２における各部の動作を制御し、且つ、該撮影ボック
ス１１及びデジタルカメラ１２から得られる各種のデー
タを処理するためのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１
３とを備えて構成される。

【００１８】撮影ボックス１１は、長方形をしたボック
ス本体１４と、このボックス本体１４の前面側に取り付
けられた撮影フード１５と、この撮影フード１５とボッ
クス本体１４との上部側の境界に取り付けられ該ボック
ス本体１４の内部を均一に照明するための照明ボックス
１６とを組み合わせて構成される。

【００１９】撮影ボックス１６の底面における中央後部
側には、商品Ｊ（図３参照）を載せて配置するためのス
テージ１７が設けられ、このステージ１７の後方の背面
板１８は、外光取り入れのために、その下端部をヒンジ
として回動自在に構成される。

【００２０】また、ステージ１７の上方には、撮影対象
商品Ｊ（図３参照）に関する重量，寸法，撮影枚数等を
表示するための表示面が前面方向を向いた正面撮影用の
表示部１９ａ、該ステージ１７の側方には、同様の商品
情報を表示するための表示面が上面を向いた天面撮影用
の表示部１９ｂが設けられる。

【００２１】前記撮影フード１５の前端部にあるレンズ
配置窓２０は、その上部側より下部側がボックス本体１
４の奥行き方向に向けて深く切り欠かれた楕円の開口形
状に形成され、デジタルカメラ１２のレンズ部２１が、
正面撮影用のアングルと天面撮影用のアングルとで回動
する際の動きを許容するように構成される。

【００２２】前記照明ボックス１６は、その内側に複数
本の蛍光灯２３ａ，２３ｂ，…を配設して備え、撮影フ
ード１５とボックス本体１４との上部側の境界に設けら
れた照明回動機構２４を介して、その照明の照射方向が
ボックス本体１４の底面を向く方向とボックス本体１４
の後部を向く方向との間で矢印ａに示すように回動可能
に取り付けられる。

【００２３】また、前記ステージ１７は、回転機能、昇
降機能、計量機能を備えている。

【００２４】前記デジタルカメラ１２は、三脚２２によ
りそのレンズ部２１を前記撮影フード１５のレンズ配置
窓２０に合わせて設置され、該三脚２２との間に介在し
て設けたカメラ回動機構２５により前記正面撮影用のア
ングルと天面撮影用のアングルとで矢印ｂに示すように
回動可能に構成される。

【００２５】そして、撮影ボックス１１における照明ボ
ックス１６の回動，点灯，消灯，照度等の制御系、ステ
ージ１７の回転，昇降，計量等の制御系、このステージ
１７を介した後述の採寸用台座７１（図５参照）でのサ
イズ測定の制御系、正面撮影用及び天面撮影用それぞれ
の表示部１９ａ，１９ｂの制御系は、パーソナルコンピ
ュータ（ＰＣ）１３の本体装置２６に対し、撮影側デー
タ・制御バス２７を介して接続され、また、デジタルカ
メラ１２におけるアングル設定の回動制御系、フォーカ
ス，アイリス，ズームの制御系は、カメラ側データ・制
御バス２８を介して同パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
１３の本体装置２６に接続される。

【００２６】一方、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１
３は、外観上、ＰＣ本体２６、キーボードからなる入力
装置２９、バーコードを読み取るハンドスキャナ３０、
ＣＲＴからなる表示装置３１、プリンタからなる印刷装
置３２の組み合わせにより構成されるもので、前記撮影
ボックス１１及びデジタルカメラ１２とその周辺におけ
る制御系は、全てこのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）
１３からの指令により制御され、また、前記撮影ボック
ス１１及びデジタルカメラ１２とその周辺における制御
系にて得られた各種のデータは、全てこのパーソナルコ
ンピュータ（ＰＣ）１３に転送されて取り込まれる。

【００２７】図２は前記商品画像データ処理装置の照明
ボックス１６が取り付けられる照明回動機構２４の構成
を示す部分断面図である。

【００２８】この照明回動機構２４は、ボックス本体１
４側に取り付けられる筒状の固定ヒンジ４１に対して、
照明ボックス１６の下端部に取り付けられる筒状の可動
ヒンジ４２を回転可能に連結してなるもので、固定ヒン
ジ４１の筒内に設けられた照明回動用モータ４３の回転
が、複数のギア４４，４５，４６を介して可動ヒンジ４
２側に伝達され、照明ボックス１６の全体が矢印ｃ（図
１中矢印ａ）で示す方向に回動される。

【００２９】また、照明回転機構２４は、照明ボックス
１６の回動位置を検出する位置センサを備え、この位置
センサにより検出される照明ボックス１６の回動位置デ
ータは、前記撮影側データ・制御バス２７を介してパー
ソナルコンピュータ（ＰＣ）１３の本体装置２６に送ら
れる。

【００３０】なお、デジタルカメラ１２が取り付けられ
るカメラ回動機構２５も、前記照明回動機構２４と略同
様の機構として構成され、位置センサにより検出される
撮影アングルの位置データは、前記カメラ側データ・制
御バス２８を介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１
３の本体装置２６に送られる。

【００３１】図３は前記商品画像データ処理装置の撮影
ボックス１１における商品Ｊの撮影状態を示す側断面図
である。

【００３２】照明ボックス１６における蛍光灯２３ａ，
２３ｂ，…の背面には、反射板５１が設けられ、また、
撮影ボックス１１の天井には、鏡５２が取り付けられ
る。

【００３３】そして、撮影ボックス１１の天井は、撮影
フード１５におけるレンズ配置窓２０から見て、ステー
ジ１７が鏡５２に映る角度に傾斜して構成される。

【００３４】つまり、デジタルカメラ１２が前記カメラ
回動機構２５により正面撮影用の水平アングルに設定さ
れた状態では、矢印ｄに示す焦点経路で商品Ｊの正面画
像が撮影され、また、天面撮影用の傾斜アングルに設定
された状態では、矢印ｅに示す鏡５２の反射による焦点
経路で商品Ｊの天面画像が撮影される。

【００３５】図４は前記商品画像データ処理装置の撮影
ボックス１１に設けられたステージ１７の構成を示す図
であり、同図（Ａ）は平面外観図、同図（Ｂ）は側面外
観図、同図（Ｃ）は縦断面図である。

【００３６】ステージ１７の上面には、後述する採寸用
台座７１（図５参照）の結合ピン７１ａ〜７１ｄが嵌ま
り込む結合穴６１ａ〜６１ｄが形成され、また、ステー
ジ１７の外周側面には、白色のホワイトバランス調整枠
６２，…が一定間隔で設けられる。

【００３７】一方、ステージ１７の上面裏側には、ステ
ージ回転用モータ６３が固着され、このステージ回転用
モータ６３の回転ギア６３ａが、ボックス本体１４の底
面に立設された回転方向固定の昇降用シャフト６４の上
端部の回転用ギア６５に噛合され、ステージ１７は矢印
ｆで示す方向に回転される。

【００３８】また、前記昇降用シャフト６４の外周面に
は、昇降用ギア６６が形成され、ボックス本体１４側に
固定されたステージ昇降用モータ６７の回転ギア６７ａ
に噛合され、ステージ１７は矢印ｇで示す方向に昇降さ
れる。このステージ昇降用モータ６７の回転制御及び昇
降位置の検出は、前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
１３からの指令に基づき昇降コントロールユニット６８
により行なわれる。

【００３９】また、ステージ１７の上面裏側には、計量
用圧電素子６９が設けられる。そして、前記ステージ回
転用モータ６３の回転制御、回転位置の検出、及び計量
用圧電素子６９による重量の計測は、前記パーソナルコ
ンピュータ（ＰＣ）１３からの指令に基づき回転計量コ
ントロールユニット７０により行なわれる。

【００４０】図５は前記商品画像データ処理装置のステ
ージ１７上に着脱される採寸用台座７１の構成を示す図
である。

【００４１】この採寸用台座７１は、商品Ｊの撮影に伴
ない、自動採寸を行なう場合に前記ステージ１７上に載
置結合されて使用されるもので、この採寸用台座７１上
面の採寸台７２には、帯状に切り欠いた採寸窓７３が形
成され、この採寸窓７３には、Ｌ字板状の採寸板７４
Ｌ，７４Ｒそれぞれの上端部分が台座７１の内部から挿
通され該採寸窓７３の長さ方向にスライド可能に配置さ
れる。

【００４２】そして、前記採寸板７４Ｌ，７４Ｒはそれ
ぞれ、図示しない採寸用モータの回転軸７５からの回転
が回転ギア７６からスライドギア７７Ｌ，７７Ｒに伝達
されて矢印ｈ１，ｈ２で示す互いに近付く方向にスライ
ドしたり、矢印ｉ１，ｉ２で示す互いに離れる方向にス
ライドするもので、前記採寸用モータの回転軸７５には
エンコーダ７８が取り付けられ、矢印ｊで示す回転量が
計測され、この回転量は前記採寸板７４Ｌ，７４Ｒのス
ライドに伴なう移動距離の計測データとして撮影側デー
タ・制御バス２７を介しパーソナルコンピュータ（Ｐ
Ｃ）１３へ送られる。

【００４３】つまり、前記採寸用台座７１において、採
寸台７２における採寸窓７３の長さは予め既知であり、
この採寸窓７３の両端に位置させた採寸板７４Ｌ，７４
Ｒをスライドさせて商品Ｊを挟み付けて止まるまでの移
動距離を前記エンコーダ７８により計測することで、商
品Ｊの幅Ｗが算出される。そして、商品Ｊの高さＨ，奥
行Ｄは、デジタルカメラ１２により撮影された商品Ｊの
正面画像及び側面画像のエッジ検出による前記採寸され
た幅Ｗに対する高さＨ及び奥行Ｄの割合に基づき算出さ
れる。

【００４４】なお、前記採寸用台座７１の採寸板７４
Ｌ，７４Ｒにより商品Ｊを挟み付けて採寸を行なった際
には、該商品Ｊは必然的に採寸台７２の中央、すなわ
ち、ステージ１７上の中央に配置されたことになる。

【００４５】図６は前記商品画像データ処理装置のパー
ソナルコンピュータ（ＰＣ）１３を中心とする電子回路
の構成を示すブロック図である。

【００４６】パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３は、
コンピュータ等からなる制御部（ＣＰＵ）８１を備えて
いる。

【００４７】制御部（ＣＰＵ）８１は、キーボードから
なる入力装置２９やハンドスキャナ３０及び撮影側，カ
メラ側の各データ・制御バス２７，２８を介して入力さ
れる各種の入力データに応じて、記憶装置８２内のＲＯ
Ｍに予め記憶されているシステムプログラムを起動さ
せ、あるいは外部記録媒体（記憶媒体）８３に予め記憶
されている商品管理データ作成制御用プログラムや通信
回線８４を介して受信される各種制御用プログラムを記
憶装置８２内のＲＡＭに読み込んで起動させ、ＲＡＭ８
５をワークメモリとして回路各部の動作制御を行なうも
のである。

【００４８】この制御部（ＣＰＵ）８１には、前記入力
装置２９、ハンドスキャナ３０、記憶装置８２、通信回
線８４、ＲＡＭ８５の他、表示装置３１、印刷装置３
２、そして、撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２
の各制御系が接続される。

【００４９】入力装置２９のキーボードには、例えば汎
用されるパーソナルコンピュータと同種のキーボードが
使用されるもので、テンキーや文字キー，実行キー，カ
ーソルキー、各種ファンクションキー等が備えられる。

【００５０】記憶装置８２は、半導体メモリからなるＲ
ＯＭを備えると共に、フロッピディスクドライバ等の外
部記録媒体（記憶媒体）８３の読み込み装置、ハードデ
ィスク装置等のＲＡＭを備えている。

【００５１】例えば前記記憶装置８２のＲＯＭには、本
商品画像データ処理装置における全体の処理を司るシス
テムプログラムデータが予め記憶されると共に、図１２
に示す学習処理、図１３に示す検品処理、図１４〜図１
７に示す撮影・採寸処理、図１８に示す未撮影商品確認
処理等、各種の動作モードの処理を司るサブプログラム
データである制御プログラムデータも予め記憶される。

【００５２】図７は前記パーソナルコンピュータ（Ｐ
Ｃ）１３のＲＡＭ８５におけるデータメモリの構成を示
す図である。

【００５３】ＲＡＭ８５には、商品別データメモリ８５
ａ（図１０参照）、フォト分類コードメモリ８５ｂ（図
８参照）、学習データメモリ８５ｃ（図９参照）、画像
データメモリ８５ｄ（図１１参照）、ワークメモリ８５
ｅ等が備えられる。

【００５４】図８は前記パーソナルコンピュータ（Ｐ
Ｃ）１３のＲＡＭ８５に確保されるフォト分類コードメ
モリ８５ｂのデータ内容を示す図である。

【００５５】フォト分類コードメモリ８５ｂには、撮影
対象商品の容器／中身の見える範囲に関し、素材，色合
い１，色合い２，てかり，中身色１，中身色２それぞれ
における多数の分類が分類コード０，１，…，Ｘに対応
付けられて予め記憶されるもので、例えばある商品の容
器の素材が「ガラス」、容器の色合いが「透明」、中身
の色が「黄色」と「白」である場合のフォト分類種別コ
ードは、“１０ＸＸ３０”となる。

【００５６】図９は前記パーソナルコンピュータ（Ｐ
Ｃ）１３のＲＡＭ８５に確保される学習データメモリ８
５ｃのデータ内容を示す図である。

【００５７】この学習データメモリ８５ｃには、学習処
理（図１２参照）に伴ないプロのカメラマンあるいは商
品撮影の熟練者により商品の撮影を行なった際に得られ
た正面撮影時、天面撮影時、側面撮影時等、対象商品の
各面撮影時それぞれにおける照明回動機構２４の照明回
動用モータ４３（Ｍ１）、カメラ回動機構２５のカメラ
アングル回動用モータ（Ｍ２）、デジタルカメラ１２の
フォーカス調整用モータ（Ｍ３），アイリス調整用モー
タ（Ｍ４），ズーム調整用モータ（Ｍ５）、ステージ１
７のステージ回転用モータ６３（Ｍ６），ステージ昇降
用モータ６７（Ｍ７）等、この商品画像データ処理装置
に含まれる全ての回転機構において検出された回転位置
データＸ，Ｙ，…，Ｐが、対象商品のサイズ（Ｗ，Ｈ，
Ｄ）、フォト分類種別コードに対応付けられて記憶され
る。

【００５８】図１０は前記パーソナルコンピュータ（Ｐ
Ｃ）１３のＲＡＭ８５に確保される商品別データメモリ
８５ａのデータ内容を示す図である。

【００５９】この商品別データメモリ８５ａには、検品
処理（図１３参照）において入力された撮影対象商品の
商品コード，品名，単価に対応して、撮影・採寸処理
（図１４〜図１７参照）において入力されるサイズ
（Ｗ，Ｈ，Ｄ），重量，フォト分類種別コード，各撮影
面毎の撮影画像のメモリアドレス（Ｎｏ），撮影済みか
未撮影かを示す撮影済みフラグが記憶される。

【００６０】図１１は前記パーソナルコンピュータ（Ｐ
Ｃ）１３のＲＡＭ８５に確保される画像データメモリ８
５ｄのデータ内容を示す図である。

【００６１】この画像データメモリ８５ｄには、撮影処
理（図１４〜図１７）において撮影された全ての商品そ
れぞれの各面毎の撮影画像データが個々のメモリアドレ
ス（Ｎｏ）に対応付けられて記憶される。

【００６２】次に、前記構成による商品画像データ処理
装置の動作について説明する。

【００６３】図１２は前記商品画像データ処理装置にお
ける学習処理をフローチャートである。

【００６４】この学習処理では、プロカメラマンあるい
は商品撮影の熟練者により予め多種多様な商品画像の撮
影を行ない、各商品画像の撮影毎、各撮影面毎の最適な
画像取り込み状態での、この商品画像データ処理装置に
含まれる全ての回転機構において検出された回転位置デ
ータを記憶し、学習データメモリ８５ｃを生成する。

【００６５】ある商品を撮影ボックス１１内のステージ
１７上においてデジタルカメラ１２を撮像状態とし、入
力装置２９における学習処理実行の指示により、図１２
における学習処理が起動されると、デジタルカメラ１２
により撮像されてパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３
に取り込まれ、表示装置３１にモニタ表示されている商
品画像データの縦及び横方向の画素数が画像エッジの検
出により求められ、この撮像画像の縦及び横の画素数
が、それぞれ撮像画像の全体の縦及び横の画像数の８０
％〜９０％の範囲であるか否か判断される（ステップＳ
１）。

【００６６】ここで、撮像画像の全体の縦／横画素数に
対する商品画像の縦／横画素数の占める割合が、８０％
未満と小さいと判断された場合、あるいは９０％より大
きいと判断された場合には、デジタルカメラ１２内のズ
ーム調整用モータがパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１
３からの指令により駆動されて撮像画像がズームアップ
あるいはズームダウンされ、８０％〜９０％の範囲ない
に調整される（ステップＳ１→Ｓ２）。

【００６７】つまり、ステージ１７上に置かれた商品が
「ねじ」等のように小さい場合、あるいは「ドックフー
ド」等のように大きい場合の何れであっても、撮像画像
の全体に占める商品画像の割合が最適な割合（８０％〜
９０％）に一定に調整されるもので、こうして、撮像画
像の全体に占める商品画像の割合が最適な割合に設定さ
れると、デジタルカメラ１２におけるフォーカス，アイ
リス，撮影アングル、及びステージ１７の回動，昇降位
置、照明ボックス１６の回動位置、背板１８の回動位置
それぞれの調整をオペレータに促すメッセージデータが
表示装置３１に表示される（ステップＳ１→Ｓ３）。

【００６８】オペレータは、表示装置３１に撮像表示さ
れる商品画像を見ながら、入力装置２９におけるキー入
力操作により照明回動機構２４の照明回動用モータ４３
（Ｍ１）、カメラ回動機構２５のカメラアングル回動用
モータ（Ｍ２）、デジタルカメラ１２のフォーカス調整
用モータ（Ｍ３），アイリス調整用モータ（Ｍ４）、ス
テージ１７のステージ回転用モータ６３（Ｍ６），ステ
ージ昇降用モータ６７（Ｍ７）等、この商品画像データ
処理装置に含まれる各回転機構に指令信号を送り、最適
な撮像状態となるように調整するもので（ステップＳ３
→Ｓ４→Ｓ３）、ここで、一旦シャッタキーを操作して
撮像画像が確定表示された状態で、最適な撮像画像状態
であることが確認され、入力装置２９における実行キー
が操作されると（ステップＳ５→Ｓ６）、前記各回転機
構の制御系において検出されて取り込まれる各モータＭ
１，Ｍ２，…の回転位置データＸ，Ｙ，…が、それぞれ
ＲＡＭ８５内の学習データメモリ８５ｃ（図９参照）に
記憶される（ステップＳ６→Ｓ７）。

【００６９】この際、ステージ１７の回動位置が初期位
置で且つデジタルカメラ１２のアングル位置が正面撮影
位置である場合には、正面撮影用の各モータ位置データ
として、また、デジタルカメラ１２のアングル位置が天
面撮影位置である場合には、天面撮影用の各モータ位置
データとして、また、ステージ１７の回動位置が初期位
置から９０度の回転位置である場合には、側面撮影用の
各モータ位置データとして、また、ステージ１７の回動
位置が初期位置から１８０度の回転位置である場合に
は、背面撮影用の各モータ位置データとして、それぞれ
前記学習データメモリ８５ｃに記憶される（ステップＳ
７）。

【００７０】そして、前記各回動機構の回転位置データ
を学習データとして保存した商品の商品サイズ（Ｗ，
Ｈ，Ｄ）を、入力装置２９により入力すると、入力され
た商品サイズデータは、前記学習データメモリ８５ｃに
入力保存された各回動機構の回転位置データに対応付け
られて記憶される（ステップＳ８）。

【００７１】また、表示装置３１に対し、ＲＡＭ８５内
のフォト分類コードメモリ８５ｂ（図８参照）から読み
出されて表示されるフォト分類コードデータに従って、
今回学習した商品の容器，中身の種別であるフォト分類
種別コードを６桁入力すると、入力されたフォト分類種
別コードデータが、さらに前記学習データメモリ８５ｃ
に入力保存された各回動機構の回転位置データに対応付
けられて記憶される（ステップＳ９）。

【００７２】この後、同一商品の各面、及び他の多種多
様な商品のそれぞれについて、前記学習処理を繰り返し
実行することで、ＲＡＭ８５内の学習データメモリ８５
ｃには、各商品毎，各撮影面毎のそれぞれ最適な撮影状
態を再現するための各回動機構の回転位置データが、各
商品の商品サイズ及びフォト分類種別コードに対応付け
られて記憶され蓄積される。

【００７３】図１３は前記商品画像データ処理装置にお
ける検品処理を示すフローチャートである。

【００７４】この検品処理では、商品管理の対象となる
全種類の商品の商品コードを品名，単価を対応付けて順
次バーコード入力し、ＲＡＭ８５内の商品別データメモ
リ８５ａにて（図１０参照）画像撮影の対象となる各商
品のインデックスを生成する。

【００７５】商品管理の対象となる商品の容器に付され
たバーコードを、ハンドスキャナ３０により読み取って
入力すると、入力されたバーコードデータがＲＡＭ８５
内の商品別データメモリ８５ａの管理データとして既に
存在するか否か判断される（ステップＡ１，Ａ２）。

【００７６】ここで、前記入力された商品のバーコード
データは新たに入力されたもので、商品別データメモリ
８５ａの管理データとして既に存在するものではないと
判断されると、当該商品別データメモリ８５ａに対して
入力されたバーコードデータが商品コードとして記憶さ
れると共に、この商品コードと共に、入力装置２９によ
り入力された品名，単価の各商品データが対応付けられ
て記憶される（ステップＡ２→Ａ３）。

【００７７】そして、順次新たな商品のバーコードデー
タが入力される状態では、ステップＡ１〜Ａ４の処理が
繰り返され、各商品毎にその商品コード，品名，単価の
各データが対応付けられて商品別データメモリ８５ａに
記憶される。

【００７８】一方、前記ステップＡ１においてハンドス
キャナ３０によりバーコード入力された商品コードが、
商品別データメモリ８５ａにおいて既に記憶されている
と判断された場合には、当該商品コードに対応付けられ
て記憶されている商品画像のメモリアドレスに基づき、
対応する商品の画像データが画像データメモリ８５ｄ
（図１１参照）から読み出されて表示装置３１に表示さ
れる（ステップＡ２→Ａ５）。

【００７９】ここで、前記ステップＡ１におけるバーコ
ード入力の対象商品と、商品別データメモリ８５ａ内に
既に記憶されている同一商品コードに対応付けられた商
品の画像とが、例えばその容器が変更されていることに
より異なり、再撮影の必要ありとして入力装置２９にお
いて再撮影の指定が行なわれると、該商品別データメモ
リ８５ａ内で対応付けられた撮影済フラグが、「済」→
「未」にリセットされる（ステップＡ６→Ａ７）。

【００８０】また、例えば誤った検品等により、入力装
置２９により撮影が不要であるとの指定がなされた場合
には、次の検品対象となる商品のバーコード入力処理に
移行される（ステップＡ８→Ａ４→Ａ１）。

【００８１】そして、前記ステップＡ１〜Ａ８における
何れかの処理が、各商品毎のバーコード入力毎に繰り返
し実行され、全ての商品に対する検品作業が終了する
と、入力装置２９における「確定」キーの操作に伴ない
前記一連の検品処理が終了され、全ての商品それぞれの
商品コード，品名，単価からなる商品別データメモリ８
５ｄ上での商品インデックスが作成される。

【００８２】図１４は前記商品画像データ処理装置にお
ける撮影処理を示すフローチャートである。

【００８３】図１５は前記商品画像データ処理装置にお
ける撮影処理に伴なう自動採寸処理を示すフローチャー
トである。

【００８４】図１６は前記商品画像データ処理装置にお
ける撮影処理に伴なうシャッタ処理を示すフローチャー
トである。

【００８５】図１７は前記商品画像データ処理装置にお
ける撮影処理に伴なう撮影済対応処理を示すフローチャ
ートである。

【００８６】前記図１３における検品処理が終了した後
に、撮影対象となる商品のバーコードを、ハンドスキャ
ナ３０により読み取った後に、当該商品を撮影ボックス
１１内のステージ１７上に載せると、このステージ１７
の裏側に取り付けられた計量用圧電素子６９により商品
の重量が計測（採寸用台座，商品センタリング機構等の
載置装置の種類は自動検出されるようになっており、そ
の種類に応じた重量を減算することで商品の重量を求め
る。）されてパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３に転
送され、ＲＡＭ８５内の商品別データメモリ８５ａに対
し、前記バーコード入力された商品コードと対応付けら
れて記憶される（ステップＢ１，Ｂ２，Ｂ３）。

【００８７】これと共に、前記計測された商品の重量デ
ータは、撮影ボックス１１内の表示部１９ａ，１９ｂに
表示される（ステップＢ４）。

【００８８】ここで、商品別データメモリ８５ａ内の該
当商品コードに対応付けられた撮影済フラグが「済」で
あるか「未」かに応じて、既に撮影済みの商品か否か判
断されるもので、前記撮影済フラグが「未」であること
で撮影済みでないと判断されると、自動採寸を行なうか
否かの指定を促すメッセージデータが表示装置３１に表
示される（ステップＢ５→Ｂ６）。

【００８９】この際、自動採寸の指定を行なわずに、対
象商品のサイズ（Ｗ，Ｈ，Ｄ）を入力装置２９を操作し
てマニュアルで入力すると、入力された商品サイズデー
タが商品別データメモリ８５ｂの該当商品コードに対応
付けられて登録されると共に、撮影ボックス１１内の表
示部１９ａ，１９ｂに表示される（ステップＢ６→Ｂ
７，Ｂ８）。

【００９０】一方、前記ステップＢ６において、対象商
品に対する自動採寸の指定が行なわれると、図１５にお
ける自動採寸処理に移行される（ステップＢ６→Ｂ
Ｃ）。

【００９１】この自動採寸の指定を行なう場合、撮影ボ
ックス１１内のステージ１７上には、採寸用台座７１
（図５参照）が予めセットされており、ステップＢ１に
おいてバーコード入力された撮影対象商品は、この採寸
用台座７１の採寸台７２上に載せられる。

【００９２】すなわち、この自動採寸処理が開始される
と、まず、図示しない採寸用モータが駆動されて採寸板
７４Ｌ，７４Ｒがそれぞれ採寸窓７３の両端位置から矢
印ｈ１，ｈ２で示す互いに近付く方向に移動され、商品
Ｊ（被写体）がその左右両側から挟み付けられると共
に、採寸台７２の中央に配置（センタリング）される
（ステップＣ１）。

【００９３】すると、エンコーダ７８からパーソナルコ
ンピュータ（ＰＣ）１３に転送される前記採寸板７４
Ｌ，７４Ｒのスライドに伴なう移動距離の計測データに
基づき、商品Ｊの幅Ｗが算出され（ステップＣ２）、こ
の後、前記採寸板７４Ｌ，７４Ｒが矢印ｉ１，ｉ２で示
す互いに離れる方向に移動され、再び採寸窓７３の両端
位置にリセットされる（ステップＣ３）。

【００９４】ここで、前記採寸台７２の中央にセットさ
れた商品Ｊ（被写体）がデジタルカメラ１２により一旦
撮影され、その商品画像データがパーソナルコンピュー
タ（ＰＣ）１３に読み込まれ、ＲＡＭ８５内のワークメ
モリ８５ｅに書き込まれると共に、表示装置３１にモニ
タ表示される（ステップＣ４，Ｃ５）。

【００９５】すると、前記ＲＡＭ８５内のワークメモリ
８５ｅに書き込まれた商品Ｊ（被写体）の画像データに
対し、ＸＹ座標が割り当てられ、商品画像の幅方向のエ
ッジに対応するＸ座標（ＸStart 〜Ｘend ）が検出され
る（ステップＣ６，Ｃ７）。

【００９６】そして、前記ステップＣ２にて得られた商
品Ｊの幅Ｗが前記ステップＣ７にて得られた商品画像の
幅方向に対応するＸ座標数により除算され、単位座標当
りの寸法が算出される（ステップＣ８）。

【００９７】すると、さらに、商品画像の高さ方向のエ
ッジに対応するＹ座標（ＹStart 〜Ｙend ）が検出され
ると共に、当該高さ方向のエッジ検出位置が表示装置３
１にポインタ表示される（ステップＣ９，Ｃ１０）。

【００９８】ここで、表示装置３１にポインタ表示され
た商品画像の高さ方向のエッジ検出位置が、当該モニタ
表示されている商品画像の高さ位置と一致しない場合に
は、ポインタ位置がキー操作により適宜上下方向に移動
され、この高さ方向のエッジ検出位置が修正される（ス
テップＣ１１）。

【００９９】すると、前記ステップＣ８において算出さ
れた単位座標当りの寸法が、前記ステップＣ９〜Ｃ１１
において検出，修正表示された高さ方向のエッジポイン
タ間に相当するＹ座標数で乗算され、商品Ｊの高さＨが
算出される（ステップＣ１２，Ｃ１３）。

【０１００】すると、前記ステップＣ２にて得られた商
品Ｊの幅Ｗの寸法データ、及びステップＣ１３にて得ら
れた商品Ｊの高さＨの寸法データが、それぞれ商品別デ
ータメモリ８５ｂ内の該当商品コードに対応付けられて
登録される（ステップＣ１４）。

【０１０１】そして、前記自動採寸処理に伴ない商品別
データメモリ８５ｂに登録された商品Ｊの寸法データ
は、撮影ボックス１１内の表示部１９ａ，１９ｂに表示
される（ステップＢＣ→Ｂ８）。

【０１０２】こうして、バーコード入力された商品別デ
ータメモリ８５ａでの商品コードに対応させて、商品Ｊ
の重量計測，登録，表示、寸法計測，登録，表示が行な
われると、表示装置３１に対し、ＲＡＭ８５内のフォト
分類コードメモリ８５ｂ（図８参照）から読み出されて
表示されるフォト分類コードデータに従って、商品Ｊの
容器，中身の種別であるフォト分類種別コードが６桁入
力されて、商品別データメモリ８５ａに登録される（ス
テップＢ９）。

【０１０３】この撮影対象商品Ｊに対するフォト分類種
別コードの入力，登録が完了すると、当該登録したフォ
ト分類種別コードと一致あるいは最も近い学習データメ
モリ８５ｃに記憶されているフォト分類種別コードが検
索され、当該フォト分類種別コードに対応付けられた正
面撮影時の各モータＭ１，Ｍ２，…に対する回転位置制
御データが読み出される（ステップＢ１０→Ｂ１１）。

【０１０４】すると、ＲＡＭ８５内のワークメモリ８５
ｅに確保された枚数カウンタメモリｎに“１”がセット
され、撮影ボックス１１内の表示部１９ａ，１９ｂに対
して撮影枚数“１”として表示される（ステップＢ１
２，Ｂ１３）。

【０１０５】そして、前記学習データメモリ８５ｃから
撮影対象商品Ｊのフォト分類種別コードに応じて読み出
された正面撮影時の各モータＭ１，Ｍ２，…に対する回
転位置制御データＸ１，Ｙ１，…に従って、照明回動機
構２４の照明回動用モータ４３（Ｍ１）、カメラ回動機
構２５のカメラアングル回動用モータ（Ｍ２）、デジタ
ルカメラ１２のフォーカス調整用モータ（Ｍ３），アイ
リス調整用モータ（Ｍ４）、ステージ１７のステージ回
転用モータ６３（Ｍ６），ステージ昇降用モータ６７
（Ｍ７）等、各回動機構のモータが駆動制御され、当該
商品Ｊの正面撮影に最適な撮影状態にセットされると、
図１６におけるシャッタ処理に移行される（ステップＢ
１４，Ｂ１５→ＢＤ）。

【０１０６】すなわち、このシャッタ処理では、まず、
前記同一フォト分類種別コードの学習データに従って撮
影装置の各回動機構が制御された状態で、デジタルカメ
ラ１２により撮像されてパーソナルコンピュータ（Ｐ
Ｃ）１３に転送され表示装置３１にモニタ表示されてい
る商品Ｊの正面画像が、最適なモニタ状態であるか否か
オペレータにより判断される（ステップＤ１）。

【０１０７】ここで、商品Ｊの正面画像のモニタ状態が
最適でないと判断された場合に、照明ボックス１６，デ
ジタルカメラ１２，ステージ１７等の各回動機構の中で
任意の回動機構のモータを微調整により駆動し、商品Ｊ
の正面モニタ画像の撮像状態を変更すると、今回の撮影
対象商品Ｊに関し最初の撮像状態の微調整操作であるか
否かが判断され、最初の微調整操作であると判断された
場合には、ＲＡＭ８５内の学習データメモリ８５ｃ内の
空きエリアに、新規学習データの登録エリアが確保され
る（ステップＤ１→Ｄ２，Ｄ３→Ｄ４）。

【０１０８】そして、この学習データメモリ８５ｃ内の
空きエリアに新たに確保された新規学習データの登録エ
リアに対して、前記微調整後の各回動機構の回転位置デ
ータが記憶されるもので（ステップＤ５）、この後、同
一商品Ｊに対する他の回動機構の微調整操作が続けて行
なわれた場合には、学習データメモリ８５ｃに対する新
規の学習データ登録エリアの確保処理は行なわれず、当
該商品Ｊに対する最初の回動機構の微調整操作に伴ない
確保された学習データ登録エリアに順次各対応する回動
機構微調整後の各回転位置データが順次記憶登録される
（ステップＤ２→Ｄ３→Ｄ５）。

【０１０９】これにより、実際の撮影処理の段階で、学
習データメモリ８５ｃに既に存在する学習データとは異
なる各回動機構の最適なモータ位置制御データが得られ
た場合には、その一連のモータ位置制御データＭ１，Ｍ
２，…が新たな１つの学習データとして学習データメモ
リ８５ｃに追加登録される（ステップＤ１〜Ｄ５）。

【０１１０】そして、前記撮影対象商品Ｊの正面画像の
モニタ状態が最適であると判断された場合に、入力装置
２９におけるシャッタキーが操作されると、デジタルカ
メラ１２におけるシャッタ動作時に対応する商品Ｊの正
面の撮影画像データが取り込まれ、表示装置３１に対し
て固定表示される（ステップＤ１→Ｄ６）。

【０１１１】すると、前記ステップＢ６における自動採
寸指定による商品サイズの自動採寸処理（ステップＢ
Ｃ）を行なったか否か、つまり、採寸用台座７１を使用
しているか否か判断されるもので、ここで、前記自動採
寸処理による商品サイズの自動採寸処理を行なったと判
断されると、デジタルカメラ１２により撮像されて表示
装置３１に取り込まれている商品Ｊの正面撮影画像デー
タの中で、採寸用台座７１に相当する部分の画像データ
が背景部分の画像データに置き換えられて画像補正され
る（ステップＤ７→Ｄ８）。

【０１１２】そして、今回の商品Ｊの撮影対象面が、天
面である場合には、前記取り込み画像の画像反転処理が
行なわれ、天面撮影に伴なう鏡５２の反射による反転撮
影画像がさらに反転補正されて正しい天面撮影画像に戻
される（ステップＤ９→Ｄ１０）。

【０１１３】こうして、まず、商品Ｊの正面の撮影に伴
なうシャッタ処理が終了すると、当該正面撮影の画像デ
ータがＲＡＭ８５内の画像データメモリ８５ｄに記憶さ
れると共に、その画像データメモリ８５ｄのメモリアド
レス（Ｎｏ）が、商品別データメモリ８５ａ内の前記バ
ーコード入力された商品コードに対応付けられて記憶さ
れる（ステップＢＤ→Ｂ１６）。

【０１１４】すると、撮影対象商品Ｊにおける撮影の必
要な各面全ての画像の取り込みを行なったか否かを表示
部１９ａ，１９ｂに表示されている撮影枚数に応じて判
断し、この場合、さらに、商品Ｊの天面，側面，背面等
の画像の取り込みを行なう必要があるため、入力装置２
９における「Ｎ」キーが操作されると、次の撮影面、つ
まり、学習データメモリ８５ｃに記憶されている該当フ
ォト分類種別コードに対応付けられた天面撮影時の各モ
ータＭ１，Ｍ２，…に対する回転位置制御データが読み
出される（ステップＢ１７→Ｂ１８）。

【０１１５】すると、ＲＡＭ８５内のワークメモリ８５
ｅに確保された枚数カウンタメモリｎのカウント枚数が
（＋１）され“２”にカウントアップされ、撮影ボック
ス１１内の表示部１９ａ，１９ｂに対して撮影枚数
“２”として表示される（ステップＢ１９→Ｂ１３）。

【０１１６】そして、前記学習データメモリ８５ｃから
撮影対象商品Ｊのフォト分類種別コードに応じて読み出
された天面撮影時の各モータＭ１，Ｍ２，…に対する回
転位置制御データＸ２，Ｙ２，…に従って、照明回動機
構２４の照明回動用モータ４３（Ｍ１）、カメラ回動機
構２５のカメラアングル回動用モータ（Ｍ２）、デジタ
ルカメラ１２のフォーカス調整用モータ（Ｍ３），アイ
リス調整用モータ（Ｍ４）、ステージ１７のステージ回
転用モータ６３（Ｍ６），ステージ昇降用モータ６７
（Ｍ７）等、各回動機構のモータが駆動制御され、当該
商品Ｊの正面撮影に最適な撮影状態にセットされると、
再び図１６におけるシャッタ処理に移行される（ステッ
プＢ１４，Ｂ１５→ＢＤ）。

【０１１７】そして、図１６におけるステップＤ１〜Ｄ
１０の処理を経て、商品Ｊの天面の撮影に伴なうシャッ
タ処理が終了すると、当該天面撮影の画像データがＲＡ
Ｍ８５内の画像データメモリ８５ｄに記憶されると共
に、その画像データメモリ８５ｄのメモリアドレス（Ｎ
ｏ）が、商品別データメモリ８５ａ内の前記バーコード
入力された商品コードに対応付けられて記憶される（ス
テップＢＤ→Ｂ１６）。

【０１１８】この後、さらに、ステップＢ１７〜Ｂ１９
→Ｂ１３〜Ｂ１６における商品Ｊの各撮影面毎の撮影枚
数のカウントアップ表示処理、学習データに基づく最適
モータ回転位置制御処理、シャッタ処理による対応撮影
面の画像取り込み記憶処理が順次繰り返されることで、
ステップＢ１７において、撮影対象商品Ｊにおける撮影
の必要な各面全ての画像の取り込みを行なったとの判断
により、入力装置２９における「Ｙ」キーが操作される
と、この撮影モードの処理を終了するか否かの判断をオ
ペレータに促すメッセージデータが表示装置３１に表示
される（ステップＢ１７→Ｂ２０）。

【０１１９】ここで、次の商品Ｊの画像の撮影が必要で
あり、撮影モードの処理を終了しない場合に、入力装置
２９における「Ｎ」キーが操作されると、１つの商品Ｊ
の予め定められた画像の取り込みが完了したことを示す
メッセージデータが表示装置３１に表示され、商品別デ
ータメモリ８５ａにおける該当する商品コードに対応付
けられた撮影済フラグが「済」にセットされる（ステッ
プＢ２０→Ｂ２１，Ｂ２２）。

【０１２０】すると、再び、ステップＢ１からの次なる
撮影対象商品Ｊのバーコード入力処理からの撮影処理に
戻り、前記同様に、該当商品Ｊに対する計量，採寸，各
撮影面毎の最適画像の取り込み処理による商品別データ
メモリ８５ａでの商品管理データの生成処理が繰返され
る（ステップＢ１〜Ｂ２２）。

【０１２１】一方、前記ステップＢ１において、次に撮
影しようとしてバーコード入力した商品Ｊの商品コード
に対応する商品別データメモリ８５ａ内の撮影済フラグ
が既に「済」にセットされており、商品管理データの生
成が済んでいる商品Ｊであると判断されると、図１７に
おける撮影済対応処理に移行され、まず、該当商品Ｊが
既に撮影済であることを示すメッセージデータが表示装
置３１に表示される（ステップＢ５→Ｂ２３）。

【０１２２】そして、ＲＡＭ８５内のワークエリア８５
ｅ等に記憶されている不要なデータがクリアされ、次な
る撮影対象商品Ｊの撮影準備がなされた後、ステップＢ
２０を経て、撮影モードを終了するか（ステップＢ２４
→Ｂ２０→ＥＮＤ）、次なる撮影対象商品Ｊのバーコー
ド入力処理からの撮影処理に戻り、前記同様に、該当商
品Ｊに対する計量，採寸，各撮影面毎の最適画像の取り
込み処理による商品別データメモリ８５ａでの商品管理
データの生成処理が繰返される（ステップＢ２４→Ｂ２
０〜Ｂ２２）。

【０１２３】この後、全ての撮影対象商品Ｊ，…に関す
る商品管理データの生成が済んだことで、ステップＢ２
０において、撮影モードの処理を終了するか否かの判断
をオペレータに促すメッセージデータが表示装置３１に
表示された際に、入力装置２９における「Ｙ」キーが操
作されると、前記一連の撮影処理が終了される。この場
合、今撮影した商品と対応する撮影済フラグを「済」に
して（図示せず）から終了する（ステップＢ２０→ＥＮ
Ｄ）。

【０１２４】図１８は前記商品画像データ処理装置にお
ける未撮影商品確認処理を示すフローチャートである。

【０１２５】すなわち、前記図１４〜図１７における撮
影処理に基づく各商品Ｊ，…それぞれの商品別データメ
モリ８５ａでの商品管理データの生成処理が終了した後
に、未撮影の商品Ｊが存在するかどうかを確認するため
に、入力装置２９における未撮影確認のためのファンク
ションキーを操作すると、前記商品別データメモリ８５
ａにおいて撮影済フラグが「未」にセットされていると
ころの商品コード，品名が検索され、表示装置３１に紹
介表示されると共に、印刷装置３２によりプリントアウ
トされてオペレータに知らされる（ステップＥ１，Ｅ
２）。

【０１２６】これにより、商品管理データの生成を要す
る全ての撮影対象商品Ｊ，…を、漏れなく撮影処理にお
いて計量，採寸，画像取り込みの処理を行ない、商品管
理データとして生成し商品別データメモリ８５ａにて管
理できるようになる。

【０１２７】したがって、前記構成の商品画像データ処
理装置によれば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３
に接続されたハンドスキャナ３０により商品Ｊの商品コ
ードをバーコード入力し、該パーソナルコンピュータ
（ＰＣ）１３からの指令により、照明角度，商品配置，
撮影フォーカス，撮影アイリス，撮影ズーム，撮影アン
グル，シャッタ等の各撮影条件が制御される撮影ボック
ス１１内のステージ１７に置かれた該当商品Ｊをビデオ
カメラ１２により撮影してその商品画像データをパーソ
ナルコンピュータ（ＰＣ）１３に取り込むと、ＲＡＭ８
５内の画像データメモリ８５ｄに当該商品Ｊの撮影画像
データが記憶されると共に、商品別データメモリ８５ａ
に対して前記バーコード入力された商品コードと対応付
けられて前記商品Ｊの画像データを記憶したメモリアド
レスが記憶されるので、多種多様な商品Ｊ，…それぞれ
の商品コードのバーコード入力作業と該商品Ｊの撮影作
業を繰り返すだけで、非常に簡単に商品コードに商品画
像データを対応付けた商品管理データを生成できるよう
になる。

【０１２８】また、前記構成の商品画像データ処理装置
によれば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３の入力
装置２９において、多種多様な商品Ｊ，…それぞれの容
器や中身の特徴をコード化したフォト分類種別コードを
入力するのに伴ない、その個々の商品Ｊ，…をそれぞれ
撮影ボックス１１内のステージ１７上におき、パーソナ
ルコンピュータ（ＰＣ）１３からの指令により、照明ボ
ックス１６の照明角度，ステージ１７における商品配置
位置，デジタルカメラ１２におけるフォーカス，アイリ
ス，ズーム，アングル等の各撮影条件を最適に制御する
と、前記各撮影条件を設定する制御位置データが検出さ
れ前記入力されたフォト分類種別コードと対応付けられ
てＲＡＭ８５内の学習データメモリ８５ｃに記憶され
る。そして、実際の商品管理データを作成する際に、対
象商品Ｊの商品コードをハンドスキャナ３０によりバー
コード入力して該商品Ｊを撮影ボックス１１内のステー
ジ１７上に載せ、そのフォト分類種別コードを入力する
と、入力されたフォト分類コードに対応して前記学習デ
ータメモリ８５ｃに記憶されている各撮影条件毎の制御
位置データに従い、照明ボックス１６の照明角度，ステ
ージ１７における商品配置位置，デジタルカメラ１２に
おけるフォーカス，アイリス，ズーム，アングル等の各
撮影条件が最適に制御されて商品Ｊが撮影され、この撮
影画像データが前記バーコード入力された商品コードと
対応付けられて商品別データメモリ８５ａに記憶されて
管理されるので、多種多様な商品Ｊ，…それぞれの商品
コードのバーコード入力作業と該商品Ｊの撮影作業を繰
り返すだけで、誰でも上手に素早く商品Ｊの画像データ
を撮影でき、非常に簡単に商品コードに商品画像データ
を対応付けた商品管理データを生成できるようになる。

【０１２９】また、前記構成の商品画像データ処理装置
によれば、前記商品Ｊ，…それぞれの撮影による商品管
理データ生成の前に、全ての商品Ｊ，…それぞれの商品
コードをハンドスキャナ３０により順次バーコード入力
して商品別データメモリ８５ａにおいて商品管理データ
の生成対象となる商品インデックスを予め作成し、この
後の商品撮影による商品コードに対応付けた商品別デー
タメモリ８５ａでの撮影画像データの登録の際には撮影
済みフラグを「未」から「済」にセットすることで、未
撮影の商品Ｊを容易に検索できるので、バーコード入力
した商品全ての商品管理データを漏れなく生成して登録
できるようになる。

【０１３０】また、前記構成の商品画像データ処理装置
によれば、デジタルカメラ１２を天面撮影用のアングル
に設定して撮影ボックス１１の天井に取り付けた鏡５２
に反射させてステージ１７上に置かれた商品Ｊの天面の
画像データを撮影した際には、この天面撮影の画像デー
タは上下反転されて取り込まれ画像データメモリ８５ｄ
に記憶されるので、鏡５２の反射による天面撮影を行な
っても、撮影画像が逆転されたまま記憶されるのを防止
できるようになる。

【０１３１】また、前記構成の商品画像データ処理装置
によれば、前記学習データメモリ８５ｃに記憶された商
品Ｊのフォト分類種別コードに対応する各撮影条件の制
御位置データに従って、当該商品Ｊの撮影条件を最適に
制御設定する際に、個々の撮影条件に関する制御位置デ
ータを微調整した際には、この微調整後の新たな制御位
置データが新規の撮影条件として学習データメモリ８５
ｃの空きエリアに登録されるので、実際の撮影処理の段
階でも、学習データメモリ８５ｃに既に存在する学習デ
ータとは異なる新たな学習データを追加して登録できる
ようになる。

【０１３２】また、前記構成の商品画像データ処理装置
によれば、ステージ１７の裏側に取り付けた計量用圧電
素子６９により商品Ｊの重量が計測されてパーソナルコ
ンピュータ（ＰＣ）１３に送られると共に、前記ステー
ジ１７上に一体結合した採寸用台座７１により商品Ｊの
撮影位置のセンタリングに伴ない幅寸法Ｗが計測され、
この計測幅寸法Ｗと商品Ｊの撮影画像から得られる縦横
方向の座標比とに基づき高さ寸法Ｈが算出されてパーソ
ナルコンピュータ（ＰＣ）１３に送られ、前記商品別デ
ータメモリ８５ａに対してバーコード入力された商品コ
ードと該商品Ｊの撮影画像データとに対応付けられて記
憶されるので、商品重量や商品サイズをマニュアル入力
することなく、商品撮影による画像の取り込みと共に商
品管理データとして登録できるようになる。

【０１３３】なお、前記実施形態では、商品Ｊをステー
ジ１７上でセンタリングする手段として、採寸用台座７
１を使用した自動採寸処理により共に行なう構成とした
が、以下の図１９又は図２０に示すようなセンタリング
機構を用いて、ステージ１７上での撮影位置のセンタリ
ングを行なう構成としてもよい。

【０１３４】図１９は前記商品画像データ処理装置にお
ける商品センタリング機構の第２実施形態の構成を示す
図であり、同図（Ａ）はその外観斜視図、同図（Ｂ）は
そのＡ矢視側断面によるセンタリング状態を示す図であ
る。

【０１３５】すなわち、この商品センタリング機構の第
２実施形態は、ステージ１７上に一体化されるセンタリ
ング基板９１の中央部に、それぞれ矢印ｋ１〜ｋ４で示
すように外方へ倒れて開放状態となり、内方への閉塞時
にお椀形を構成する開閉機構９２ａ〜９２ｄを設けてな
るもので、商品Ｊを矢印ｍで示す方向からセンタリング
基板９１上に載せ、お椀形の開閉機構９２ａ〜９２ｄを
閉じて４方向から均等に挟み付けることで、商品Ｊのセ
ンタリングが行なえるものである。

【０１３６】図２０は前記商品画像データ処理装置にお
ける商品センタリング機構の第３実施形態の構成を示す
図であり、同図（Ａ）はその外観平面図、同図（Ｂ）は
そのセンタリング状態を示す図である。

【０１３７】すなわち、この商品センタリング機構の第
３実施形態は、ステージ１７の外周縁に近接するボック
ス本体１４の底面上の３か所に、それぞれ矢印ｎ１〜ｎ
３で示す方向に同時にステージ１７上の中心へ向けて回
動する３本の幅よせ棒９３ａ〜９３ｃを設けて構成され
るもので、商品Ｊをステージ１７上の適当な位置に載
せ、各幅よせ棒９３ａ〜９３ｃを共にステージ１７上の
中心へ向けて回動させて３方向から均等に挟み付けるこ
とで、商品Ｊのセンタリングが行なえるものである。

【０１３８】さらに、前記商品センタリング機構として
は、ステージ１７上において、商品Ｊをその幅方向と奥
行方向との４方向からの商品押え板により同時に挟み付
けるエンコーダ付きの自動採寸センタリング機構を構成
してもよく、この場合、商品撮影時には、デジタルカメ
ラ側の撮影方向にある商品押え板が水平に倒れて撮影を
妨げない構成とすればよい。

【０１３９】また、前記実施形態では、ステージ１７上
に配置した商品Ｊの正面の撮影と天面の撮影とを、同一
の撮影処理の繰り返しにより順次２回に別けて撮影しそ
の正面撮影画像と天面画像とを別々の画像データして取
り込む構成としたが、以下の図２１に示すような撮影商
品固定機構を用いて、天面画像と正面画像とを同時に撮
影して取り込む構成としてもよい。

【０１４０】図２１は前記商品画像データ処理装置にお
ける撮影商品固定機構の構成を示す図であり、同図
（Ａ）はその側断面図、同図（Ｂ）はその商品撮影状態
を示す外観斜視図である。

【０１４１】すなわち、この撮影商品固定機構は、ステ
ージ１７上に一体化して配置するＬ字板上のステージ基
板９４と、このステージ基板９４のＬ字部である背面板
に平行に商品Ｊの大きさより十分な間隔を設定して立設
される透明板９５と、前記背面板の左右２箇所に透明板
９５の方向に向けて設けた商品押えばね９６とから構成
されるもので、同一の撮影対象商品Ｊを２つ容易し、一
方でその正面を透明板９５に正対させて商品押えばね９
６により押え付け、他方でその天面を透明板９５に正対
させて商品押えばね９６により押え付けることで、デジ
タルカメラ１２の焦点距離は透明板９５の位置で調整さ
れ、商品Ｊの天面画像と正面画像とを同時に撮影して取
り込むことができるようになる。

【０１４２】また、前記実施形態では、採寸用台座７１
の採寸台７２に載せた商品Ｊを採寸板７４Ｌ，７４Ｒに
より左右から直接挟み付けることで、エンコーダ７８に
よりその距離を計測して幅寸法Ｗを自動採寸し、この幅
寸法Ｗに基づき商品撮影画像の縦横比から高さ寸法Ｈを
算出する構成としたが、例えば前記採寸用台座７１でそ
の離間距離が既知となる採寸板７４Ｌ，７４Ｒそれぞれ
の先端に、商品Ｊの撮影画像と共に撮影される基準マー
クを取り付け、この撮影された基準マーク間の距離に基
づき、商品画像の縦横比から幅寸法Ｗ及び高さ寸法Ｈを
算出する構成としてもよい。

【０１４３】さらに、前記採寸用台座７１を使用せず
に、撮影ボックス１１の背面板１８に商品Ｊの撮影画像
と共に撮影される固定離間距離の基準マークを書き込ん
で設け、この撮影された基準マーク間の離間距離に基づ
き、商品画像の縦横比から幅寸法Ｗ及び高さ寸法Ｈを算
出する構成としてもよい。

【０１４４】また、前記実施形態では、パーソナルコン
ピュータ（ＰＣ）１３におけるＲＡＭ８５内の学習デー
タメモリ８５ｃにおいて、撮影ボックス１１側の最適撮
影条件に対応する各制御位置データと共に、デジタルカ
メラ１２における最適撮影条件に対応するフォーカス，
アイリス，ズームの各制御位置データも、各種商品毎の
フォト分類種別コードに対応付けて一括して記憶する構
成としたが、デジタルカメラ１２における各制御位置デ
ータについては、該カメラコントローラの内部に記憶さ
せ、商品撮影時に入力されるフォト分類種別コードに応
じて、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３から対応す
る制御位置データが指定される構成としてもよい。

【０１４５】また、前記実施形態では、撮影対象商品Ｊ
の特徴を示すフォト分類種別コードは、ＲＡＭ８５内の
フォト分類コードメモリ８６ｂに記憶されているテーブ
ルデータに従いキー入力する構成としたが、商品Ｊの撮
影画像に対するカラー解析処理等により、自動でフォト
分類種別コードを生成する構成としてもよい。

【０１４６】なお、前記各実施形態において記載した手
法、すなわち、図１２のフローチャートに示す学習処
理、図１３の処理に示す検品処理、図１４〜図１７のフ
ローチャートに示す計量・採寸・撮影処理、図１８のフ
ローチャートに示す未撮影商品撮影処理等の各手法は、
コンピュータに実行させることができるプログラムとし
て、メモリカード（ＲＯＭカード、ＲＡＭカード等）、
磁気ディスク（フロッピーディスク、ハードディスク
等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体
メモリ等の記憶媒体（外部記録媒体）８３に格納して配
布、あるいは通信回線８４を介して伝送することができ
る。そして、コンピュータは、この記憶媒体８３に記録
されたプログラムや通信回線８４を介して伝送されたプ
ログラムを記憶装置８２において読み込み、この読み込
んだプログラムによって動作が制御されることにより、
前記実施形態において説明した商品管理データの作成機
能を実現し、前述した手法による同様の処理を実行する
ことができる。

【０１４７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、撮影手段が有
する撮影状態変化機構により商品の撮影状態を最適な状
態に変化させた際には、該商品の撮影状態の変化データ
が当該商品の特徴データに対応付けられて学習データ記
憶手段に記憶され、商品撮影に際し、商品特徴入力手段
により撮影対象商品の特徴データを入力すると、この入
力された撮影対象商品の特徴データに対応付けられて前
記学習データ記憶手段に記憶されている撮影状態の変化
データが読み出され、この撮影状態の変化データに従い
前記撮影状態変化機構により前記撮影手段における商品
の撮影状態が変化されるので、多種多様な商品個々の画
像を、誰でも上手に素早く撮影でき、より簡単に商品分
類コードに高品位な商品撮影画像を対応付けた商品管理
データを生成できるようになる。

【０１４８】

【０１４９】

【０１５０】よって、本発明によれば、商品の画像デー
タに該商品の情報を対応付けた商品管理データを容易に
作成することが可能になる。

【０１５１】また、本発明によれば、慣れや熟練を要す
ること無く、誰でも上手に素早く、商品の画像データを
撮影し、該商品の情報を対応付けた商品管理データを容
易に作成することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係わる商品画像データ処理
装置の全体の構成を示す図。

【図２】前記商品画像データ処理装置の照明ボックスが
取り付けられる照明回動機構の構成を示す部分断面図。

【図３】前記商品画像データ処理装置の撮影ボックスに
おける商品Ｊの撮影状態を示す側断面図。

【図４】前記商品画像データ処理装置の撮影ボックスに
設けられたステージの構成を示す図であり、同図（Ａ）
は平面外観図、同図（Ｂ）は側面外観図、同図（Ｃ）は
縦断面図。

【図５】前記商品画像データ処理装置のステージ上に着
脱される採寸用台座の構成を示す図。

【図６】前記商品画像データ処理装置のパーソナルコン
ピュータ（ＰＣ）を中心とする電子回路の構成を示すブ
ロック図。

【図７】前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）のＲＡＭ
におけるデータメモリの構成を示す図。

【図８】前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）のＲＡＭ
に確保されるフォト分類コードメモリのデータ内容を示
す図。

【図９】前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）のＲＡＭ
に確保される学習データメモリのデータ内容を示す図。

【図１０】前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）のＲＡ
Ｍに確保される商品別データメモリのデータ内容を示す
図。

【図１１】前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）のＲＡ
Ｍに確保される画像データメモリのデータ内容を示す
図。

【図１２】前記商品画像データ処理装置における学習処
理をフローチャート。

【図１３】前記商品画像データ処理装置における検品処
理を示すフローチャート。

【図１４】前記商品画像データ処理装置における撮影処
理を示すフローチャート。

【図１５】前記商品画像データ処理装置における撮影処
理に伴なう自動採寸処理を示すフローチャート。

【図１６】前記商品画像データ処理装置における撮影処
理に伴なうシャッタ処理を示すフローチャート。

【図１７】前記商品画像データ処理装置における撮影処
理に伴なう撮影済対応処理を示すフローチャート。

【図１８】前記商品画像データ処理装置における未撮影
商品確認処理を示すフローチャート。

【図１９】前記商品画像データ処理装置における商品セ
ンタリング機構の第２実施形態の構成を示す図であり、
同図（Ａ）はその外観斜視図、同図（Ｂ）はそのＡ矢視
側断面によるセンタリング状態を示す図。

【図２０】前記商品画像データ処理装置における商品セ
ンタリング機構の第３実施形態の構成を示す図であり、
同図（Ａ）はその外観平面図、同図（Ｂ）はそのセンタ
リング状態を示す図。

【図２１】前記商品画像データ処理装置における撮影商
品固定機構の構成を示す図であり、同図（Ａ）はその側
断面図、同図（Ｂ）はその商品撮影状態を示す外観斜視
図。

【符号の説明】

１１ …撮影ボックス、 １２ …デジタルカメラ、 １３ …パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、 １４ …ボックス本体、 １５ …撮影フード、 １６ …照明ボックス、 １７ …ステージ、 １８ …背面板、 １９ａ…正面撮影用表示部、 １９ｂ…天面撮影用表示部、 ２０ …レンズ配置窓、 ２１ …レンズ部、 ２２ …三脚、 ２３ａ〜２３ｆ…蛍光灯、 ２４ …照明回動機構、 ２５ …カメラ回動機構、 ２６ …本体装置、 ２７ …撮影側データ・制御バス、 ２８ …カメラ側データ・制御バス、 ２９ …入力装置、 ３０ …ハンドスキャナ、 ３１ …表示装置、 ３２ …印刷装置、 ４１ …固定ヒンジ、 ４２ …可動ヒンジ、 ４３ …照明回動用モータ、 ５１ …反射板、 ５２ …鏡、 ６１ａ〜６１ｄ…台座結合穴、 ６２…ホワイトバランス調整枠、 ６３ …ステージ回転用モータ、 ６４ …昇降用シャフト、 ６５ …回転用ギア、 ６６ …昇降用ギア、 ６７ …ステージ昇降用モータ、 ６８ …昇降コントロールユニット、 ６９ …計量用圧電素子、 ７０ …回転計量コントロールユニット、 ７１ …採寸用台座、 ７１ａ〜７１ｄ…ステージ結合ピン、 ７２ …採寸台、 ７３ …採寸窓、 ７４Ｌ，７４Ｒ…採寸板、 ７５ …採寸用モータ回転軸、 ７７Ｌ，７７Ｒ…スライドギア、 ７８ …エンコーダ、 ８１ …制御部（ＣＰＵ）、 ８２ …記憶装置、 ８３ …記憶媒体（外部記録媒体）、 ８４ …通信回線、 ８５ …ＲＡＭ、 ８５ａ…商品別データメモリ、 ８５ｂ…フォト分類データメモリ、 ８５ｃ…学習データメモリ、 ８５ｄ…画像データメモリ、 ８５ｅ…ワークメモリ、 ９１ …センタリング基板、 ９２ａ〜９２ｄ…お椀形開閉機構、 ９３ａ〜９３ｄ…幅よせ棒、 ９４ …Ｌ字板状ステージ基板、 ９５ …透明板、 ９６ …商品押えばね、 Ｊ …商品。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−158956（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−219100（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−105311（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−146498（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−133946（ＪＰ，Ａ) 宝飾品店の端末から商品を画像で見て 発注，日経コンピュータ，日本，日経Ｂ Ｐ社，1992年 ５月 ４日，第280号, 80〜90 デジタルカメラの普及とプリプレス, 印刷情報，日本，株式会社印刷出版研究 所，1996年10月 １日，第56巻 第10 号，44〜47 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 17/60 G03B 15/00 - 15/07 H04N 5/222

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品分類データを入力する入力手段と、 商品を撮影して該商品の画像データを取り込み、商品の
   撮影状態を変化させるための撮影状態変化機構を有した
   撮影手段と、前記撮影状態変化機構により商品の撮影状態を最適な状
   態に変化させた際の該商品の撮影状態の変化データを、
   当該商品の特徴データに対応付けて記憶する学習データ
   記憶手段と、 撮影対象商品の特徴データを入力する商品特徴入力手段
   と、 この商品特徴入力手段により入力された撮影対象商品の
   特徴データに対応付けられて前記学習データ記憶手段に
   記憶されている撮影状態の変化データに従い前記撮影状
   態変化機構により前記撮影手段における商品の撮影状態
   を変化させる撮影制御手段と、 前記入力手段により入力された商品分類データに対し、
   前記撮影手段により撮影された商品の画像データを対応
   付けて記憶する商品別データ記憶手段と、 を具備したことを特徴とする商品画像データ処理装置。
2. 【請求項２】 前記撮影制御手段により、前記学習デー
   タ記憶手段に記憶されている撮影状態の変化データに従
   い前記撮影手段における商品の撮影状態が変化された後
   に、さらに、前記撮影状態変化機構により前記撮影手段
   における商品の撮影状態が変化された際には、該さらに
   変化された撮影状態の変化データを前記学習データ記憶
   手段に新たに記憶する学習データ追加手段を備えたこと
   を特徴とする請求項１に記載の商品画像データ処理装
   置。
3. 【請求項３】 前記商品の撮影状態とは、少なくとも、
   商品の位置状態、商品の照明状態、商品に対するフォー
   カス，アイリス，ズームの状態であり、前記撮影状態の
   変化データとは、前記商品の位置及び照明の各設定デー
   タ、フォーカス，アイリス，ズームの各設定データある
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の商品画
   像データ処理装置。