JP3500411B2 - 研削盤における砥石台の送り機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、砥石車を工作物に
対して高速度で切込み送りして工作物を研削するように
した高能率研削盤における砥石台の送り機構に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、研削加工分野においても、切削加
工分野と同様に、生産性の更なる向上が要求されてい
る。自動車のエンジンに使用されるカムシャフトの研削
加工においては、主軸軸線上で回転されるカムに対しカ
ムシャフトの径方向から砥石車を切込む所謂プランジ研
削方式が採用されており、カムの加工能率を向上するた
めに、カムに対する砥石車のプランジ切り込送り速度を
向上する試みがなされている。 【０００３】従来におけるこの種のカム研削盤において
は、ベッド上の一対の案内に沿って砥石台を摺動可能に
案内し、ベッドに固定したサーボモータの回転駆動力を
ボールネジ機構を介して砥石台に伝達し、砥石台を前後
動させる形式の送り機構を使用している。より具体的に
は、ボールネジ機構のナット装置は、ベッド上の前記一
対の案内面に対応して砥石台に形成された一対の被案内
面の間の砥石台の下面にブラケットを介して固定され
る。このため、前記ナット装置にネジ係合されるボール
ネジの軸線と砥石台の前側上部に回転支持される砥石軸
とはかなりの距離をおいて離間されている。 【０００４】また、ボールナット装置は、バックラッシ
ュ除去のため、スペーサを挟んでタンデム配置される２
つのナット部材により構成されている。さらに、従来の
カム研削盤における砥石台においては、その後部上面に
電動機を配置し、前記砥石軸を一対のプーリおよびベル
トを介して駆動するようにしている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た砥石台の送り機構においては、２つのナット部材をタ
ンデム配置してなるボールナット装置は、それ自体の全
長が長いばかりでなく、これに係合されるボールネジの
有効ネジ部をも必然的に長くし、この結果、ボールネジ
装置の全長が長くなり、カム研削盤の所要床面積を小さ
くする観点では、ボールネジ装置を砥石台の下部にこの
砥石台と平行に配置せざるを得なかった。 【０００６】また、ボールネジの全長が長いため、ボー
ルネジを高速回転させると、ボールネジの回転振れの影
響が顕著となり、この回転振れの影響が砥石台の送り精
度、延いては工作物の研削面の加工精度を低下する要因
となっている。この問題を解消するためにナット装置と
砥石台との間にフローチングプレート等の振れ吸収部材
を設けることが必要になる等砥石台送り機構が複雑であ
った。 【０００７】また、砥石台の下部に配置されるボールネ
ジの軸線と砥石台の上部に配置される砥石軸の軸線とが
上下方向にかなりの距離を隔てているため、この砥石軸
の一端に固定された砥石の研削点に作用する研削抵抗
は、前記ナット装置とボールネジの係合点を中心とし
て、砥石台を砥石軸と垂直な面内で偏奇させるモーメン
トを生じさせ、このモーメントが砥石台のピッチング運
動を誘発して円滑な送りを阻害し、カム加工面の加工精
度を低下させる要因となっている。この問題は、ワーク
主軸と砥石軸軸線を包含する水平面を横切って研削点が
往復動するカム研削盤においては、特に顕著となる。 【０００８】さらに、砥石台を高速送り可能とするに
は、砥石台自体の質量を小さくすることが望ましが、従
来のカム研削盤における砥石台は、その後部に載置され
る砥石軸駆動用の電動機のための設置スペースを確保す
るためにも長くせざるを得なく、砥石台を小形化するの
を困難にしていた。したがって、本発明の主たる目的
は、砥石台送り用のナット装置の全長およびこのナット
装置に係合するネジ軸の有効ネジ部の長さを短縮でき、
これにより砥石台とのタンデム配置が可能であり、ま
た、このネジ軸の回転振れが起因する悪影響を減少で
き、これにより従来装置において使用していたフローチ
ングプレート等の振れ吸収部材を不要にできる高速送り
対応の砥石台送り機構を提供することにある。 【０００９】本発明の他の目的は、砥石台およびその送
り機構を含めた装置を小形化でき、かつ砥石に作用する
研削抵抗が砥石台を旋回させるモーメントに対抗できる
砥石台送り機構、好ましくは、カム研削盤用の砥石台送
り機構を提供することにある。本発明の更に他の目的
は、高速送りに伴う質量低減のために送り方向の全長を
短縮される砥石台に適合した砥石台送り機構を提供する
ことにある。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上述した本発明の最初の
課題およびこれに関連する目的は、請求項１に記載の研
削盤における砥石台の送り機構により解決され達成され
る。請求項１に記載の発明によれば、砥石台送り用のネ
ジ軸は、ベース上の直線案内部に沿って進退可能な砥石
台の真後ろにおいて前記直線案内部と平行に配置され
る。このネジ軸と螺合するナット装置には、油圧の静圧
力にてネジ軸のネジ底を径方向に径方向に支持するラジ
アル静圧軸受部と、ネジ軸のネジ山のフランクに油圧の
静圧力を付与するスラスト静圧軸受部とが設けられる。
これにより、砥石台上の前端上部に支持された砥石軸上
の砥石に研削抵抗が作用するとき、ネジ軸は研削抵抗に
対抗する推進力を砥石台の真後ろから付与し、砥石台の
ピッチング運動を抑制するように作用する。また、ナッ
ト装置は、ネジ軸との相対回転における回転振れや振動
を前記ラジアルおよびスラスト軸受部により減衰するよ
うに作用する。 【００１１】好ましくは、ナット装置の雌ネジの螺旋状
のネジ山は、その頂面の軸線方向断面が平坦に形成さ
れ、この螺旋状雌ネジの頂面に前記牡ネジの螺旋状のネ
ジ底を油圧の静圧力にて保持するラジアル静圧軸受部が
形成される。この場合、調芯機能を与えるため、ラジア
ル静圧軸受部は、ネジ軸の円周方向に等角度配分した少
なくとも３以上の静圧軸受ポケットを前記雌ネジの螺旋
状のネジ山の頂面に形成することが好ましい。 【００１２】 前記直線案内部は、好ましくは、前記砥
石台を水平方向に案内する一対の第１ガイドウエイと、
これらガイドウエイの離間方向の間に設けられ前記砥石
台を前記水平方向における一つの直線に沿って案内する
単一の第２ガイドウエイとで構成される。この場合、前
記ネジ軸は、これらガイドウエイと直交する方向におい
て前記第２ガイドウエイに対して前記砥石側寄りに偏奇
された位置にその軸線を持つように配置される。前記砥
石軸の一端に固着された砥石に研削抵抗が作用する時、
前記ガイドウエイと直交する水平方向に横架された砥石
軸を介して、砥石台にこれを前記第１ガイドウエイが定
義する水平面内で旋回させるモーメントが作用する。前
記ネジ軸は、第２ガイドウエイよりも砥石側でこのモー
メントを打ち消す力を砥石台に作用し、砥石台のヨーイ
ングを抑制する。 【００１３】 【００１４】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１および図２において、参照符
号１は数値制御カム研削盤のベースを示し、このベース
１上には、水平の直線案内部２が設けられ、この案内部
２に沿って砥石台３が図１において左右方向に進退可能
に案内されている。砥石台３は、ベース１上を摺動する
砥石台本体４と、この本体４の前端部にボルトにて固着
された砥石軸支持駆動ユニット５との２分割構成となっ
ている。 【００１５】砥石台本体４の下面は、そこから下方に突
出するキール部７が形成され、このキール部７の下面に
一対のガイド押さえ板８が本体４の進退方向と直交する
水平方向に離間して固定されている。キール部７および
これと平行な一対のガイド押さえ板８は、砥石台本体４
の進退方向の全長に亘って延びている。これにより、一
対のガイド押さえ板８は、キール部７の両側に、側方が
開放した一対のコの字状の縦揺れ防止ガイド溝９を砥石
台本体４の進退方向の全長に亘って形成し、一方キール
部７の中央下方には、下方が開放する単一のコの字状の
横揺れ防止ガイド溝１０を形成している。 【００１６】ベース１上には、前記一対の縦揺れ防止ガ
イド溝９に所定のクリアランスを持って嵌合する一対の
水平ガイド板（第１ガイドウエイ）１１が固着されると
共に、前記横揺れ防止ガイド溝１０に所定のクリアラン
スを持って嵌合する単一の横ガイド板（第２ガイドウエ
イ）１２が固着されている。これらガイド板１１および
１２は、前記砥石台本体１１の摺動ストロークをカバー
する長さのもので、互いに平行に設けられる。 【００１７】前記キール部７の両側に位置する砥石台本
体４の各下面には、対応する水平ガイド板１１の上面に
開口する複数の静圧ポケット１３が水平ガイド板１１に
沿って配置され、また、一対のガイド押さえ板８の上面
にも、対応する水平ガイド板１１の下面に開口する複数
の静圧ポケット１４が対応する水平ガイド板１１に沿っ
て配置されている。 【００１８】さらに、一対のガイド押さえ板８の互いに
対向する内側面の各々には、横ガイド板１２の対応する
一側面に開口する複数の静圧ポケット１５が横ガイド板
１２に沿って配置されている。これら複数の静圧ポケッ
ト１３、１４および１５の各々には独立した図略の絞り
要素を介して圧力流体が供給されている。静圧ポケット
１３、１４および１５内に発生される油圧の静圧力は、
同一の圧力に設定されるが、要すれば、静圧ポケット１
５に加える静圧力を、静圧ポケット１３、１４に加える
それらと変えることも可能であり、或るいは、砥石Ｇ側
の静圧ポケット１３、１４に加える静圧力を、研削抵抗
に対し強力に対抗するために、非砥石側の静圧ポケット
１３、１４に加える静圧力よりも高く設定することも可
能である。 【００１９】これにより、砥石台本体４つまり砥石台３
は、一対の水平ガイド板１１により静圧ポケット１３、
１４内に発生する静圧力を介して水平方向に案内され、
また静圧ポケット１５内に発生する静圧力を介して横ガ
イド板１２によりこの横ガイド板１２が規制する直線に
沿って案内されながら前記ベース１上において進退可能
である。 【００２０】砥石台本体４は、前記砥石軸支持駆動ユニ
ット５のためのＬ字状の取付座１６が形成されている。
この取付座１６は、ユニット５を上下方向に着座させる
水平座と、ユニット５を前後方向に着座させる垂直壁１
７の前面である垂直座とで構成される。垂直壁１７の後
方部分は、図２から明らかなように、概ね直方体形状の
箱型構造となっている。箱型構造部分の後端面、つまり
砥石台３の後端面には穴４ｂが開口され、この穴４ｂに
ナット装置２０が挿入された状態で砥石台３の後端面に
固着されている。 【００２１】図３に詳細に示されるように、ナット装置
２０は、そのフランジ部が砥石台本体４にボルトにより
固着された保持スリーブ２１と、このスリーブ２１の内
孔に同心的にタンデム配置で密嵌合されたスリーブ状の
一対のナット２２Ｆ，２２Ｒとで構成される。これらナ
ット２２Ｆ，２２Ｒは、それらの対向面と反対側にフラ
ンジ部を備え、これらフランジ部において保持スリーブ
２１にボルトにより固着されている。 【００２２】一対のナット２２Ｆ，２２Ｒには、これら
の内孔に同心的に雌ネジ２３が形成され、この雌ネジ２
３にネジ軸２４の牡ネジ２５が螺合している。本発明に
よれば、雌ネジ２３は、牡ネジ２５のネジ底部２５ｂを
調整された油圧力にてラジアル方向に支持すると共に、
ネジ山の斜面（フランク）２５ｆ，２５ｒに調整された
油圧力を付与することによりスラスト方向に支持される
静圧ネジとして構成される。 【００２３】具体的には、牡ネジ２５のネジ山は軸方向
断面が台形状とされ且つリードを大きくとったハイリー
ド台形牡ネジとして形成され、これに対応して、雌ネジ
２３は牡ネジ２５の形状と補合するハイリード台形雌ネ
ジとして形成される。牡ネジ２５をラジアル方向に支持
するため、雌ネジ２３のネジ山の頂部は、平坦な軸方向
断面に形成され、牡ネジ２５の円筒状のネジ底部と所定
のクリアランスを持って対面している。長溝状の複数の
静圧ポケット２６が雌ネジ２３の断面が平坦な螺旋状の
頂部に円周方向に３または４等配されて形成されてい
る。各静圧ポケット２６には独立した絞り２７を介して
調圧された圧油が供給され、これらポケット２６内に発
生する油圧の静圧力により、牡ネジ２５が一対のナット
２２Ｆ，２２Ｒの軸心に保持される。 【００２４】一方、牡ネジ２５に対し一対のナット２２
Ｆ，２２Ｒおよびこれらと一体の砥石台３をスラスト方
向に支持するため、ナット２２Ｆには、牡ネジ２５のネ
ジ山の後側のフランク２５ｒと対面する雌ネジ２３のフ
ランクに螺旋状のスラスト静圧ポケット２８ｆが形成さ
れ、一方、ナット２２Ｒには牡ネジ２５のネジ山の前側
のフランク２５ｆと対面する雌ネジ２３のフランクに螺
旋状のスラスト静圧ポケット２８ｒが形成されている。
各スラスト静圧ポケット２８ｆ，２８ｒは、対応するナ
ット２２Ｆ，２２Ｒの全長に亘る一本の長溝として加工
し、加工後に両端部を閉鎖することにより形成される。 【００２５】各スラスト静圧ポケット２８ｆ，２８ｒに
は、各々独立した絞り２９により調整された油圧が供給
され、各静圧ポケット２８ｆ，２８ｒから対向する牡ネ
ジ２４のフランク２５ｒ，２５ｆへ牡ネジ２５の軸線方
向の互いに外方に向けて静圧力を付与することより、ナ
ット装置２０が螺合位置に応じた所定の位置に位置決め
される。 【００２６】本発明によれば、牡ネジ２５およびこれと
螺合するナット装置２０を上述したように構成すること
により、ナット装置２０の全長ＮＬおよび牡ネジ２５を
従来のボールナット装置およびボールネジ軸に比較して
相当短縮でき、砥石台３とネジ軸２４とのタンデム配置
を可能としている。また、砥石台本体４の後部上面に
は、油圧導入部材３０が固着され、この部材３０は図略
の油圧源からフレキシブルパイプ等を介して圧油を受入
れ、その内部，砥石台本体４内部および保持スリーブ２
１内に形成した油路３１を経て、各ナット２２Ｆ，２２
Ｒの外周に形成された環状溝３２ｆ，３２ｒへ圧油を供
給する。各環状溝３２ｆ，３２ｒは、前述した絞り２
７，２９を介して複数のラジアル静圧ポケット２６およ
び一つのスラスト静圧ポケット２８ｆまたは２８ｒへ圧
油を導入する。 【００２７】各静圧ポケット２６，２８ｆ，２８ｒから
溢れ出た圧油は、牡ネジ２５の谷の両側に形成した一対
の排出溝２５ｄを経由して、ナット装置２０の前端部か
ら砥石台本体４内の箱型空間４ｓ内へ回収され、同時に
ナット装置２０の後端部からベース１上の図略の油受け
部へ回収され、この油受け部および箱型空間４ｓからさ
らに油圧源へ帰還される。符号３４は、ナット２２Ｆ，
２２Ｒの対向面間から溢れ出る圧油を前記油受け部へ導
く回収通路を示す。 【００２８】砥石台本体４内の箱型空間４ｓは、出没す
る牡ネジ２５の受入れ空間としても機能する。砥石台本
体４の上面に設けた通気具３３は、この空間４ｓを大気
と連通している。ネジ軸２４の後端部は、ベアリング４
０を介してベース１上に回転のみ許容して支持され、そ
の最後端部は、ベース１に固着されたサーボモータ４１
の出力軸４２と結合されている。ネジ軸２４の回転軸線
は、図１の縦断面で見るときは、前述した直線案内部２
よりもかなり上側で水平に延びており、好適には、図２
に示すように、一対の水平ガイド板１１の上面あるいは
これらの上下方向中心と砥石軸の軸線との間距離ｈ２の
１／２よりも後述する砥石軸５０の軸線側に寄せられて
いる。つまり、砥石軸５０の軸線とネジ軸２４の軸線と
の上下方向間隔ｈ１は、前記間隔ｈ２の１／２以下とな
っている。 【００２９】また、ネジ軸２４の軸線は、図４のように
砥石台３を平面的に見るとき、横ガイド板１２の中心に
対して距離Ｚだけ砥石Ｇ側寄りにオフセットされてい
る。上記のように配置されるネジ軸２４は、砥石Ｇに作
用する研削抵抗が砥石軸５０を介して砥石台３を後方に
後退させようとする力に対しては砥石台３の真後ろから
対抗し、また前記研削抵抗が砥石軸５０を介して砥石台
３を横ガイド１２を中心として旋回させようとする方向
のモーメントに対しては横ガイド１２に対し砥石Ｇと同
じ側で対抗し、研削抵抗に対し強固に対抗する。 【００３０】図４に示すように、砥石軸支持駆動ユニッ
ト５は、砥石台３の送り方向と直交する方向に細長い概
ね直方体状に形成されている。このユニット５内には、
砥石軸５０が砥石台本体４の送り方向と直角な水平の軸
線周りに回転可能に支持されている。この砥石軸５０を
回転自在かつ軸方向移動不能に支持するため、一対の軸
受金５１，５２がユニット５内の両端部に固定して配置
されている。 【００３１】各軸受金５１，５２は、その内孔の円周方
向に配置した複数の静圧ポケット５１ｐ，５２ｐ内に個
々に調圧された圧油を供給し、この油圧の静圧力により
砥石軸５０を回転自在に支持する静圧軸受装置を構成し
ている。これら軸受金５１，５２の間には、ビルトイン
形の電動機５３が内蔵される。電動機５３は、砥石軸５
０の中間部に嵌着されたロータ５４と、このロータ５４
の外周を包囲する電磁コイル装置５５とで構成される。 【００３２】砥石軸５０の一端には、円形基盤の外周に
セグメント形のＣＢＮ（立方晶窒化硼素）砥粒層を接着
してなる砥石Ｇが固定されている。カムシャフト等の工
作物Ｗ（図１参照）は、図略の主軸台および心押台から
なる工作物支持装置により、砥石Ｇの前方の固定軸線の
周りに回転可能に支持され、図略の数値制御装置からの
指令に応じて、砥石台送り用のサーボモータ４１と同期
制御される主軸台上の図略のワーク駆動用サーボモータ
により回転される。 【００３３】砥石台送り用サーボモータ４１が駆動され
るとき、ネジ軸２４が回転され、これに螺合するナット
装置２０がハイリードの台形ネジのリードに沿って図１
において左右方向に進退され、このナット装置２０と一
体の砥石台３が直線案内機構２に沿って工作物Ｗに対し
て前進後退される。この場合、工作物Ｗとの係合により
砥石Ｇに作用する研削抵抗は、砥石台本体４、特にこの
本体４の後部を直線案内機構２の水平ガイト板１１に対
して押しつける傾向の砥石軸５０と垂直な面内でモーメ
ントを生起するが、砥石台３の真後ろに設けたネジ軸２
４はこのモーメントを有効にキャンセルするように作用
し、砥石台３の摺動時のピッチングを抑制する。 【００３４】また、砥石台３を水平面内で旋回させよう
とするモーメントに対しても、横ガイド板１２よりも砥
石側寄りに配置したネジ軸２４がこのモーメントを効果
的に抑制するように働く。上記した実施の形態において
は、ねじ軸２４の牡ネジ２４を台形ネジとして形成した
が、軸線方向の断面が方形の角ネジとして形成すること
も可能である。 【００３５】また、製造上の便宜から砥石台３を本体４
と砥石軸支持駆動ユニット５の２分割構成としたが、本
体４とユニット５のフレームは一体化してもよい。ま
た、ネジ軸２４，ナット装置２０およびこれらを相対回
転させるサーボモータ４１の配置構成については、別の
形態を採ることが可能である。例えば、ネジ軸２４を回
転および軸方向移動共に不動に規制してベース１上に固
定し、砥石台本体４の後部にはナット装置２０を回転の
み許容して支持し、このナット装置２０を砥石台本体４
に設置したサーボモータ４１により回転駆動する形態を
採ることができる。さらに別の形態としては、牡ネジ２
５を砥石台本体４の後方から突出した状態でネジ軸２４
の一端を砥石台本体４に固着し、ベース１上に回転のみ
許容して設けたナット装置２０にネジ軸２４の牡ネジ２
５を螺合する。この別の形態では、サーボモータ４１
は、ナット装置２０を回転するようにベース１上に取り
付けられる。 【００３６】しかしながら、ナット装置２０を砥石台３
の後部に固定すると共にネジ軸２４を回転支持する支持
機構（ベアリング４０）および回転駆動する駆動機構
（サーボモータ４１）をベース１上に設けるようにした
図示の実施形態は、ナット装置２０とネジ軸２４の支持
および駆動機構とを砥石台４とベース１に分散配置させ
ることにより、砥石台３の質量を小さくでき、ネジ軸２
４およびナット装置２０の支持機構を単純化してこれら
にスラスト方向の応力に対する強固な剛性を与えること
ができ、更には、ネジ軸２４をサーボモータ４１により
ダイレクトドライブできる点において、上述した別の実
施の形態に対して有利である。 【００３７】 【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、砥石台送り用のネジ軸を前記砥石台の真
後ろにおいて直線案内部と平行に配置して砥石台に作用
する研削抵抗に対しこれと略反対側から対抗させるよう
にしたので、砥石台の摺動運動時におけるピッチング運
動を抑制でき、この結果、砥石台の円滑な送りを実現で
き、延いては工作物の加工精度を向上することができ
る。 【００３８】 また、ネジ軸に対しラジアル方向および
スラスト方向の静圧力を付与するラジアル軸受部および
スラスト軸受部を前記ナット装置に形成したので、ネジ
軸とナット装置との螺合関係は油圧の静圧力を介して維
持され、このため、ネジ軸とナット装置とが相対回転さ
れる際の回転振れや振動が油圧のダンピング作用により
減衰され、砥石台への振れや振動の影響が減少されて高
い加工精度を実現できる。 【００３９】 【００４０】 また、砥石台を水平方向に案内する一対
の第１ガイドの間に砥石台をこの水平面内の一つの直線
に沿って案内する単一の第２ガイドを設け、前記ネジ軸
をその軸線がこの第２ガイドが規定する送り方向に対し
て直角な水平方向において第２ガイドの中心よりも砥石
側に偏奇して位置するように配置したので、砥石に作用
する研削抵抗が前記砥石台を前記水平面内で旋回させよ
うとするモーメントに対し砥石側で抗力を付与でき、砥
石台のヨーイングを抑制できる。 【００４１】

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明による砥石台送り機構の実施の形態を示
す縦断面図。 【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視断面図。 【図３】前記実施の形態に使用される静圧ネジ機構の要
部拡大図。 【図４】図１に示す砥石台送り機構の平面図。 【符号の説明】 １ ベース ２ 直線案内部 ３ 砥石台 Ｇ 砥石 Ｗ カムシャフト（工作物） ４ 砥石台本体 ５ 砥石軸支持駆動ユニット ５３ 電動機 ５０ 砥石軸 ４ｂ 穴 １１ 水平ガイド板 １２ 横ガイド板 ２０ ナット装置 ２２Ｆ，２２Ｒ ナット ２４ ネジ軸 ４１ サーボモータ ２６ ラジアル静圧ポケット ２８ｆ，２８ｒ スラスト静圧ポケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−223558（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−52631（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−78203（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭48−4434（ＪＰ，Ｙ１) 米国特許5405282（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23Q 5/40 B24B 19/12 B24B 47/00 - 47/18 F16H 25/24

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】ベースと、このベース上の直線案内部に案
   内されると共にモータにより駆動される砥石軸を介して
   砥石を回転自在に支持する砥石台と、工作物に対し前記
   砥石台を前記ベース上で前進後退送りするため前記ベー
   スと前記砥石台との間に設けられネジ軸とこれに係合す
   るナット装置とで構成される送りネジ機構と、前記ネジ
   軸および前記ナット装置の何れか一方を回転駆動するサ
   ーボモータとからなる研削盤における砥石台の送り機構
   において、 前記直線案内部と直交する平面内で見たときに前記ネジ
   軸をその軸線を前記直線案内部よりも前記砥石軸に接近
   して前記直線案内部と平行に配置し、 さ らに、前記ネジ軸のネジ底を油圧の静圧力にて前記ネ
   ジ軸の径方向に支持するラジアル静圧軸受部および前記
   ネジ軸のリード端面を油圧の静圧力にて前記ネジ軸の軸
   線方向に支持するスラスト静圧軸受部を前記ナット装置
   に形成し、 前記砥石は前記砥石台の送り方向と直交する水平な軸線
   の周りに回転自在な砥石軸の一端に固着され、 前記ベース上に設けられた直線案内部は、前記砥石台の
   送り方向と直交する方向に離間して設けられ前記砥石台
   を所定の水平面に沿って案内する一対の第１ガイドウエ
   イと、前記一対の第１ガイドウエイと平行にかつこれら
   第１ガイドウエイの間に配置され前記砥石台を前記所定
   の水平面内の一つの直線に沿って案内する単一の第２ガ
   イドウエイとからなり、 さらに、前記ネジ軸はその軸線が前記砥石軸の軸線方向
   において前記第２ガイドウエイの中心に対し前記砥石側
   寄りに偏奇されて位置するように配置されている ことを
   特徴とする送り機構。