KR20060051059A

KR20060051059A - 센터리스 연삭반

Info

Publication number: KR20060051059A
Application number: KR1020050083042A
Authority: KR
Inventors: 유키토 쿠보; 테츠야 이노우에
Original assignee: 고요 기카이 고교 가부시키가이샤
Priority date: 2004-10-29
Filing date: 2005-09-07
Publication date: 2006-05-19
Also published as: KR101304268B1; CN1765575B; CN1765575A; JP2006123132A

Abstract

본 발명은 횡폭 치수가 작고, 특히, 작은 설치 스페이스(공간)에서 사용하기에 적합하고, 각종 생산 라인의 간소화·공간 절약화의 요청에 응할 수 있는 센터리스 연삭반을 제공하는 것을 과제로 한다.

숫돌차용 드레싱 장치(4)는 숫돌차(1)의 상방 위치에 있어서 경사 하향 상태로 배치되어 있고, 종래의 센터리스 연삭반의 횡폭 치수에 가장 영향을 주었던 숫돌차용 드레싱 장치(4)를 위한 점령 스페이스를 숫돌차(1)의 측방에 확보할 필요가 없다. 이것에 의해 센터리스 연삭반의 횡폭 치수를 대폭 감소시켜서 작은 설치 스페이스에 설치 가능하고, 각종 생산 라인의 간소화·공간 절약화의 요청에 응할 수 있다.

센터리스 연삭반

Description

센터리스 연삭반{CENTERLESS GRINDING MACHINE}

도 1은 본 발명의 일 실시형태인 센터리스 연삭반의 전체 구성을 도시하는 정면도이다.

도 2는 상기 센터리스 연삭반에 있어서의 조정차 주변부의 구조를 일부 절개해서 도시하는 정면도이다.

도 3은 종래의 센터리스 연삭반의 전체 구성을 도시하는 정면도이다.

[부호의 설명]

W : 워크(work) L : 장치 횡폭 치수

1 : 숫돌차 2 : 조정차

3 : 블레이드(blade) 4 : 숫돌차용 드레싱 장치

5 : 조정차용 드레싱 장치 6 : 장치 베드(machine bed)

10 : 숫돌차 축 11 : 숫돌차 대

12 : 조정차 축 13 : 조정차 대

14 : 조정차 슬라이드(regulating wheel slide)

15 : 이송 나사 장치 16 : 이송 나사

16a : 이송 나사의 선단부(일단부)

17 : 너트체 21 : 서보 모터(회전 구동원)

26 : 로터리 드레서(rotary dresser)

35 : 쿨랜트 유로(coolant passage)

본 발명은 센터리스 연삭반에 관한 것으로, 더 상세하게는, 특히 작은 설치 스페이스에 있어서 사용하기에 적합한 센터리스 연삭반에 관한 것이다.

센터리스 연삭반은, 도 3에 도시된 바와 같이, 공작물(이하, 워크라고 칭함) (W)을 조정차(a)와 블레이드(b)에 의해 회전 지지하면서, 회전 구동하는 숫돌차(c)에 의해 워크(W)의 외주면을 연삭하는 것이며, 워크(W)를 사이에 두고 그 양측에 조정차(a)와 숫돌차(c)가 대향해서 배치되는 구성으로 되어 있다(예를 들면, 특허 문헌1 참조).

또한, 이들 조정차(a)와 숫돌차(c)에는 그 숫돌면을 드레싱(dressing) 하는 드레싱 장치(d, e)가 각각 설치되어 있고, 이들 양 드레싱 장치(d, e)는 도 3에 있어서 조정차(a)와 숫돌차(c)의 좌우 양측에 배치되어 있다.

그런데, 이러한 센터리스 연삭반의 구성은 대상이 되는 워크(W)의 형상 치수의 대소에 관계없이, 또한 워크(W)에 대한 연삭력의 대소에 관계없이, 모든 종류의 센터리스 연삭반에 채용되고 있는 바, 이러한 배치 구조에 있어서는 센터리스 연삭반의 횡폭 치수(L)가 커져, 비교적 큰 설치 스페이스를 필요로 하고 있었다.

[특허문헌1] 일본 특허 공개 2004 - 114179호 공보

그러나, 최근 각종 생산 라인의 간소화·공간 절약화의 요청으로부터 생산 라인을 구성하는 공작 기계 등의 기계 장치의 소형 간소화가 요망되는 것이고, 센터리스 연삭반에 있어서도 이 요청으로부터, 특히 생산 라인의 길이에 영향을 주는 횡폭 치수의 축소화가 요청되는 것이였다.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적으로 하는 바는 횡폭 치수가 작고, 특히 작은 설치 스페이스에 있어서 사용하기에 적합하고, 각종 생산 라인의 간소화·공간 절약화의 요청에 응할 수 있는 장치 구조를 구비한 센터리스 연삭반을 제공하는 것에 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 센터리스 연삭반은 워크를 조정차와 블레이드에 의해 회전 지지하면서 회전 구동되는 숫돌차에 의해 워크 외주면을 센터리스 연삭하는 것으로서, 적어도 숫돌차용 드레싱 장치가 상기 숫돌차의 상방 위치에 있어서 경사 하향 상태로 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.

적합한 실시형태로서, 상기 숫돌차의 숫돌차 축이 캔틸레버(cantilever) 구조로 되어 있고, 숫돌차의 교환 작업이 장치 정면에서 행하여지도록 구성되어 있다.

또한, 상기 숫돌차용 드레싱 장치의 각종 동작을 행하는 구동원으로서 AC 서보 모터가 적합하게 사용된다.

또한, 상기 조정차가 장치 지지되는 조정차 슬라이드의 이동기구는 이송 나 사 장치로 이루어지고, 이 이송 나사 장치는 이송 나사의 일단부가 고정적으로 배치됨과 아울러 이 이송 나사상을 진퇴하는 너트체에 상기 조정차 슬라이드가 접속되는 구조가 채용되며, 이 경우 상기 너트체가 회전 구동원에 구동 연결되는 구조가 바람직하다.

또한, 바람직하게는 상기 숫돌차와 조정차 사이의 연삭 가공부에서 배출되는 연삭액을 회수하기 위한 쿨랜트 유로가 장치 베드 내부에 설치되어 있고, 이 쿨랜트 유로(coolant passage)는 그 일단이 상기 연삭 가공부의 하측으로 개구됨과 아울러 그대로 하방으로 연장되며, 그 타단이 장치 베드의 측방 외부로 개구된다.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

본 발명에 의한 센터리스 연삭반이 도 1 및 도 2에 도시되어 있고, 이 연삭반은 구체적으로는 작은 형상 치수의 워크(W)의 외주면을 센터리스 연삭하는 공간절약형 구조를 구비해서 이루어진 것이다.

이 연삭반의 구체적 구성은 숫돌차(1), 조정차(2), 블레이드(3) 및 드레싱 장치(4, 5)를 주요부로서 구성됨과 아울러, 특히 장치 횡폭 치수(L)의 저감화를 도모하기 위한 구조를 구비하여 이루어진다.

숫돌차(1)는 그 숫돌면(외주면)이 워크(W)의 최종 형상 즉, 외주면의 최종 마무리 형상에 대응한 프로필(profile)을 가짐과 아울러 숫돌차 축(10)에 분리 가능하게 설치 고정되어, 이 숫돌차 축(10)이 고정적으로 설치된 숫돌차 대(11) 상에 회전 가능하게 저널(journal)됨과 아울러 구동 모터 등의 구동원에 직접적으로 구동 연결된 다이렉트 드라이브 구조로 되어서, 구동 기구의 소형 간소화와 진동 저 감 대책이 도모되어 있다.

또한, 상기 숫돌차 축(10)의 지지 구조는 후술하는 숫돌차용 드레싱 장치(4)의 배치 구성과의 관계를 고려하여 캔틸레버 구조로 되고, 숫돌차(1)의 교환 작업이 장치 정면(도1의 지면에 대하여 전방)에서 행하여지도록 구성되어 있다.

조정차(2)는 워크(W)의 외주면을 회전 지지하는 것으로 그 회전 지지면(외주면)이 워크(W)의 최종 형상 즉, 외주면의 최종 마무리 형상에 대응한 프로필을 가짐과 아울러 조정차 축(12)에 분리 가능하게 설치 고정되고, 이 조정차 축(11)이 조정차 대(13) 상(도시 생략)에 회전 가능하게 저널됨과 아울러 동력 전도 벨트나 기어 기구 등의 동력 전달 수단을 통해서 구동 모터 등의 구동원에 구동 연결되어 있다. 도시된 실시형태에 있어서는 조정차(2)에 의한 워크(W)의 회전 안정화를 위해 구동원으로서 서보 모터가 채용되어 있다.

또한, 조정차 축(11)의 지지 구조는 조정차(2) 측의 고 강성화 대책의 요청으로부터 상기 숫돌차 축(12)과 달리 고 강성 양측 지지 구조가 채용되어 있다. 단, 조정차(2)는 숫돌차(1)에 비교해서 소형 경량이므로 그 교환 작업은 숫돌차(1)와 같이 장치 정면(도1의 지면에 대하여 전방)에서 행하여질 수 있다. 따라서, 후술하는 조정차용 드레싱 장치(5)의 배치 구성도 숫돌차용 드레싱 장치(4)와 같은 상방 배치 구성으로 되어 있다.

또한, 상기 조정차 대(13)는 조정차 슬라이드(14) 상에 조정차(2)의 이송 방향(X)(도 1 및 도 2에 있어서 좌우 수평 방향)으로 이동 가능하게 설치되고, 이 조정차 슬라이드(14)는 장치 베드(6) 상에 상기 이송 방향(X)으로 이동 가능하게 설 치되어 있다.

조정차 슬라이드(14)는 구체적으로는 도시되지 않았지만 장치 베드(6) 상면에 이송 방향(X)으로 직선상에 연장되는 안내면상을 이동 가능하게 됨과 아울러 이송 나사 장치(15)에 구동 연결되어 있다.

이 이송 나사 장치(15)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 이송 나사(16)의 일단부(16a)가 고정적으로 배치됨과 아울러, 이 이송 나사(16) 상을 진퇴하는 너트체(17)에 상기 조정차 슬라이드(14)가 접속되어 있다.

구체적으로는, 상기 이송 나사(16)의 지지 구조는 스위블 베이스(swivel base)(32)가 지지 볼트(33)에 의해 장치 베드(6)에 수평 방향으로 회전 가능하게 부착됨과 아울러 이 스위블 베이스(32)에 이송 나사(16)의 선단부(16a)가 부착 지지 볼트(18)에 의해 지지 고정되어 이루어진다. 이에 따라, 이송 나사(16)는 장치 베드(6)의 상면(6a)에 평행하여 이송 방향(X)으로 연장되어 설치됨과 아울러 상기 숫돌차 축(10)과 조정차 축(11)의 평행을 조정하는 기능을 갖추고 있다.

또한, 이 이송 나사(16) 상에 진퇴 가능하게 나사 결합된 상기 너트체(17)는 베어링(19,19)을 통해서 상기 조정차 슬라이드(14)의 저부에서 회전 가능하게 또한 축 방향에 일체적으로 접속 지지됨과 아울러, 커플링(20)을 통해서 회전 구동원인 구동 모터(21)의 구동축(21a)에 동축상으로 구동 연결되어 있다. 이 구동 모터(21)는 구체적으로는 서보 모터로 이루어짐과 아울러, 도면 외의 부착 브래킷 등에 의해 상기 조정차 슬라이드(14)의 저부에 고정 설치되어 있다.

그리고, 이 구동 모터(21)의 회전 구동에 의해 상기 너트체(17)가 회전되면 이 너트체(17)가 이송 나사(16) 상을 진퇴하는 결과, 조정차 슬라이드(14)가 장치 베드(6) 상을 이송 방향(X)으로 이동한다.

이러한 이송 나사 장치 구조, 즉 이송 나사(16)의 일단만이 장치 베드(6)에 고정됨과 아울러 타단이 자유단으로 된 장치 구조의 채용에 의해 연삭 공정의 진행에 의한 연삭열에 의해 장치 베드(6)가 경시적으로 열팽창해도 상기 이송 나사(16)에 나사 결합하는 너트체(17) 또는 조정차 슬라이드(14)는 장치 베드(6)의 열팽창과는 무관하게, 즉 장치 베드(6)의 열팽창의 영향을 받지 않고, 상기 이송 나사(16)와의 나사 결합 관계에 의해 그 이동 방향, 즉 이송 방향(X)의 위치 관계가 결정 유지된다.

또한, 상기 너트체(17)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 이송 나사(16)의 길이 치수에 대응한 길이 치수를 갖고, 선단이 개방단으로 된 중공봉(中空棒) 형상체의 형태로 되고, 그 후단의 폐쇄단이 커플링(20)을 통해서 상기 구동 모터(21)에 구동 연결됨과 아울러, 그 내경면에 상기 이송 나사(16)와 나사 결합하는 암 나사부가 형성되어 있다.

그리고, 조정차 슬라이드(14)는 이송 나사(16)에 대하여 너트체(17)가 가장 후퇴한 위치(도 2에 실선으로 도시한 위치)와 너트체(17)가 가장 전진한 위치[도 2에 있어서 이송 나사(16)의 후단(16b)이 너트체(17)의 최후단(17a)에 도달한 위치]의 사이에서 이동하도록 설정됨과 아울러(이동 스트로크 S), 그 후퇴단 위치에 있어서 장치 베드(6)의 우측단으로부터 외부로 돌출하지 않도록 구성되어 있다. 이것에 관련하여 구동 모터(21)가 조정차 슬라이드(14)의 저부에 있어서 그 우측단으로 부터 외부로 돌출하지 않도록 설치되어 있는 결과, 장치 베드(6)의 횡폭 치수(L)를 가급적 작게 설정하는 것이 가능해 진다.

조정차 슬라이드(14) 상에 설치된 상기 조정차 대(13)는 구체적으로는 도시되지 않았지만, 조정차 슬라이드(14) 상면에 이송 방향(X)으로 직선상에 연장하는 안내면 상을 이동 가능하게 됨과 아울러 이송 나사 장치(22)에 구동 연결되어 있다. 이 이송 나사 장치(22)의 구체적 구조는 상기한 이송 나사 장치(15)의 구체적인 구조와 기본적으로 같으므로 그 설명을 생략하지만, 이 이송 나사 장치(22)의 구동원은 수동의 회전 핸들 또는 구동 모터로서도 좋고, 도시한 실시형태에 있어서는 수동의 회전 핸들이 채용되어 있다.

블레이드(3)는 조정차(2)와 함께 워크(W)를 지지하는 것으로 상기 조정차(2)와 마찬가지로 상기 조정차 슬라이드(14) 상에 설치되고, 상기 숫돌차(1)와 조정차(2) 사이에 직선상으로 연장됨과 아울러(도 1의 지면에 대하여 수직방향), 그 상단면이 조정차측 하방으로 경사진 지지면으로 되어 있다.

숫돌차용 드레싱 장치(4)는 숫돌차(1)의 외주 숫돌면(1a)의 형상을 수정(드레싱)하는 것으로 상기 숫돌차(1)의 상방 위치에 설치됨과 아울러, 도 1에 도시하는 바와 같이, 경사 하향 상태로 배치되어 있다. 이것에 관련해서, 전술한 바와 같이, 상기 숫돌차 축(10)의 지지 구조는 캔틸레버 구조로 되어 숫돌차(1)의 교환 작업이 장치 정면(도 1의 지면에 대하여 전방)에서 행하여지도록 구성되어 있다.

숫돌차용 드레싱 장치(4)의 구체적인 구조는 장치 베이스(device base)(25)가 도시된 바와 같이 숫돌차(1)의 상방 위치에 있어서 경사진 상태로 설치되고, 이 장치 베이스(25) 상에 로터리 드레서(26)가 숫돌차(1)의 축선 방향(도 1의 지면에 대하여 수직방향)으로 트래버싱(traversing) 동작 가능하게 또한 숫돌차(1)의 축심, 즉 숫돌차 축(10)의 축심 방향(Y)으로 이송 가능하게 설치되어 이루어진다.

즉, 로터리 드레서(26)는 드레서 대(27) 상에 이송 나사 장치(28)에 의해 이송 방향(Y)으로 이동 가능하게 설치됨과 아울러, 상기 드레서 대(27)가 상기 장치 베이스(25) 상에 이송 나사 장치(29)에 의해 숫돌차(1)의 축선 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다.

이와 같이, 숫돌차용 드레싱 장치(4)가 숫돌차(1)의 바로 위로부터 약간 측방으로 벗어난 위치에 설치되어 경사 하향 상태로 배치되어 있는 것은, 다음 이유에 의한다.

(1) 장치 기초대(25)와 드레서 대(27)의 슬라이딩면 구조(30)가 도시된 바와 같이 단면이 도브테일(dovetail) 형상인 도브테일 구조로 되어 있는 바, 숫돌차용 드레싱 장치(4)는 숫돌차(1)의 바로 위에 수직 하향 상태로 배치되어 있다면 로터리 드레서(26) 및 드레서 대(27)의 중량 하중은 상기 슬라이딩면 구조(30)의 하측부(30a)에 집중적으로 걸리는 결과, 구성 부품의 가공 오차나 장치 설치시의 오차등에 의해 슬라이딩면 구조(30)에 있어서의 슬라이딩면의 일부가 떠서 이격되어버려, 정밀도가 높은 로터리 드레서(26)의 트래버싱 동작 제어를 할 수 없다.

(2) 숫돌차용 드레싱 장치(4)는 숫돌차(1)의 바로 위에 배치되어 있다면, 숫돌차(1)와 조정차(2) 사이에 있어서의 연삭 가공 작업 공간(A)을 넓게 확보할 수 없고, 워크(W)의 연삭 가공부로의 로딩(loading)·언로딩(unloading) 동작이 곤란 해지거나, 연삭액 공급 장치(31)의 설치 공간을 확보할 수 없다.

이에 대하여, 숫돌차용 드레싱 장치(4)는 본 실시형태와 같이 숫돌차(1)의 바로 위로부터 약간 측방으로 벗어난 위치에 설치되어 경사 하향 상태로 배치되어 있다면, 로터리 드레서(26) 및 드레서 대(27)의 중량 하중이 상기 슬라이딩면 구조(30)의 저면부(30b)에도 걸리는 결과, 슬라이딩면 구조(30)에 있어서의 슬라이딩면 전체의 밀접 상태가 안정하게 확보되어 정밀도가 높은 로터리 드레서(26)의 트래버싱 동작 제어를 할 수 있음과 아울러, 연삭 가공 작업 공간(A)을 넓게 확보할 수 있다.

또한, 숫돌차용 드레싱 장치(4)가 숫돌차(1)의 상방이라는 비교적 높은 불안정한 위치에 있는 것을 고려하여, 장치 구동시의 진동을 억제할 수 있는 진동 저감대책이 도모되어 있다.

구체적으로는, 숫돌차용 드레싱 장치(4)에 있어서의 로터리 드레서(26)의 회전 구동, 이송 구동, 및 트래버싱 구동을 위한 구동원으로서 AC 서보 모터(도시 생략)가 채용되고, 장치 구조의 소형 경량화 및 저진동화가 도모되어 있다. 특히, 이송 동작 및 트래버싱 동작을 담당하는 부위[슬라이딩면 구조(30) 등]는 모두 슬라이딩에 의한 미끄럼 안내이므로, AC 서보 모터 채용에 의한 저진동 대책 효과는 크다.

또한, 도시의 실시형태에 있어서는 드레싱 장치(4)의 드레서로서, 원통 외주면의 드레싱면이 예를 들면 다이아몬드 연마 입자를 결합 재료에 의해 결합해서 이루어진, 로터리·다이아몬드·드레서의 형태로 되어 있지만, 선단 칩이 다이아몬드 로 이루어진 다이아몬드·드레서의 형태로 되어도 좋다.

조정차용 드레싱 장치(5)는 조정차(2)의 외주 숫돌면(2a)의 형상을 수정(드레싱) 하는 것으로 상술한 숫돌차용 드레싱 장치(4)와 마찬가지로 상기 조정차(2)의 상방 위치에 설치됨과 아울러, 도 1에 도시하는 바와 같이, 경사 하향 상태로 배치되어 있다.

조정차용 드레싱 장치(5)의 구체적인 구조는 상술한 숫돌차용 드레싱 장치(4)와 기본적으로 다른 것은 없으므로, 그 설명은 생략한다.

또한, 장치 베드(6)의 내부 구조도 장치 횡폭 치수(L)의 저감화를 도모하기 위한 연구가 되어 있다.

즉, 장치 베드(6)에 일체적으로 설치된 연삭액 회수용의 쿨랜트 유로(35)는 숫돌차(1)와 조정차(2) 사이의 연삭 가공부에서 배출되는 연삭액을 회수하기 위한 것으로 그 일단(35a)이 상기 연삭 가공부의 하측으로 개구됨과 아울러, 그대로 하방으로 연장되고, 그 타단(35b)이 장치 베드(6)의 측방 외부로 개구되어 있다. 이에 따라, 쿨랜트 유로(35)의 수평 방향으로의 확대를 억제하고 장치 베드(6)의 횡폭 치수 즉, 장치 횡폭 치수(L)의 단축화가 도모되어 있다.

게다가, 연삭 가공 시에 상기 연삭액 공급 장치(31)로부터 연삭 가공부에 공급되는 연삭액은 이 연삭 가공부에 있어서 연삭 가공에 의해 생기는 연삭열을 흡수하고, 장치 베드(6) 상에 흘러 내려 쿨랜트 유로(35)를 통해 장치 외부로 배출되며, 도면 외의 연삭액 저류 탱크로 회수되는 바, 연삭열을 흡수해서 고온이 된 연삭액은 상기 쿨랜트 유로(35)의 배관 구조에 의해 장치 베드(6)내에 머무르는 일 없이 신속하게 장치 베드(6) 외부로 배출되므로 장치 베드(6)으로의 열전도가 매우 억제되는 결과, 장치 베드(6)의 소형화에 의한 급격한 온도 상승도 유효하게 억제할 수 있다.

그러므로, 이상과 같이 구성된 센터리스 연삭반에 있어서는 숫돌차용 드레싱 장치(4)가 숫돌차(1)의 상방 위치에 있어서 경사 하향 상태로 배치됨으로써, 종래의 센터리스 연삭반의 횡폭 치수(L)(도 3 참조)에 가장 영향을 주고 있었던 숫돌차용 드레싱 장치(4)를 위한 점령 스페이스를 숫돌차(1)의 측방에 확보할 필요가 없게 된다.

이에 따라, 센터리스 연삭반의 횡폭 치수(L)(도 1참조)는 도 3에 도시하는 바와 같은 종래의 센터리스 연삭반의 그것과 비교해서 대폭 감소할 수 있다. 일례로서, 본 출원인이 제조한 종래의 동등한 숫돌 지름의 센터리스 연삭반의 횡폭 치수와 비교했을 경우, 본 실시형태의 구성을 갖는 센터리스 연삭반에서는 거의 반 정도의 횡폭 치수(L)로 하는 것이 가능하다.

또한, 숫돌차용 드레싱 장치(4)가 숫돌차(1)의 상방 위치에 있어서 경사 하향 상태로 배치됨으로써 숫돌용 드레싱 장치(4)가 숫돌차(1)의 상방에 있음에도 불구하고, 숫돌차(1)와 조정차(2) 사이의 연삭 가공 작업 공간(A)의 넓이는 종래의 센터리스 연삭반과 동등한 레벨로 넓게 확보될 수 있다.

게다가, 숫돌차용 드레싱 장치(4)의 장치 구성에 있어서 가동측 부위의 중량 하중이 고정측 부위의 슬라이딩면 구조(30)에 적절하게 작용하여, 이들 양자의 슬라이딩면이 떠서 이격되는 것이 유효하게 방지되고 정밀도 높은 로터리 드레서(26) 의 트래버싱 동작 제어가 가능하다.

또한, 조정차(2)가 장치 지지되는 조정차 슬라이드(14)의 이동 기구는 이송 나사 장치(15)로 이루어지고, 이 이송 나사 장치(15)에 있어서 이송 나사(16)의 일단부(16a)가 장치 베드(6)에 고정적으로 배치됨과 아울러 이 이송 나사(16) 상을 진퇴하는 너트체(17)에 조정차 슬라이드(14)가 접속되는 구조를 채용함으로써, 장치 베드(6)가 연삭열에 의해 열팽창했다고 해도 상기 이송 나사(16)에 나사 결합되는 너트체(17) 또는 이 너트체(17)에 접속되는 조정차 슬라이드(14)는 상기 장치 베드(6)의 열팽창과는 무관하게, 상기 이송 나사(16)와의 나사 결합 관계에 의해 그 이동 방향의 위치 관계가 결정 유지된다.

이 결과, 숫돌차(1)와 조정차(2)의 위치 관계가 양호하게 유지되고, 이 효과는 장치 베드(6)의 소형화가 도모되는 본 실시형태의 센터리스 연삭반에 있어서는 현저하게 나타낼 수 있다.

게다가, 이러한 이송 나사 장치(15)의 구성에 있어서 상기 너트체(7)는 구동 모터(21)에 구동 연결되는 구조로 함으로써 이 구동 모터(21)를 상기 조정차 슬라이드(14) 측에 설치되는 구조를 채용할 수 있다. 이에 따라, 종래의 이송 나사 장치에서는 장치 베드(6)의 측부 외방으로 돌출해서 배치되어 있었던 구동 모터가 조정차 슬라이드(14)의 이동 범위 내의 영역에 수용되게 되어, 이 점에 있어서도 본 실시형태의 센터리스 연삭반의 횡폭 치수(L)의 감소화에 기여한다.

또한, 숫돌차(1)와 조정차(2) 사이의 연삭 가공부로부터 배출되는 연삭액을 회수하기 위한 쿨랜트 유로(35)가 장치 베드(6) 내부에 설치되고, 이 쿨랜트 유로 (35)의 일단(35a)이 상기 연삭 가공부의 하측으로 개구됨과 아울러 그대로 하방으로 연장되며, 그 타단(35b)이 장치 베드(6)의 측방 외부로 개구됨으로써, 쿨랜트 유로(35)의 수평 방향으로의 확대를 억제하고, 장치 베드(6)의 횡폭 치수 즉, 장치 횡폭 치수(L)의 증대화를 유효하게 방지할 수 있다.

또한, 상술한 실시형태는 어디까지나 본 발명의 바람직한 실시형태를 도시한 것으로서, 본 발명은 이것에 한정되지 않고 그 범위에 있어서 각종의 설계 변경이 가능하다.

예를 들면, 도시된 실시형태의 센터리스 연삭반은 대상으로 되는 워크(W)가 비교적 작은 형상 치수를 갖는 것으로 그 장치 구조 자체도 공간을 절약한 것이고, 본 발명은 특히 이러한 공간 절약 구조의 센터리스 연삭반에 최적인 구성이지만, 물론, 본 발명을 형상 치수가 큰 워크(W)를 연삭 대상으로 하는 대형의 센터리스 연삭반에도 적용함으로써 그 공간 절약화를 실현할 수 있다.

또한, 도시된 실시형태에 있어서는 숫돌차(1)가 이송 방향(X)에 고정적으로 설치되어 조정차(2)가 이송 방향(X)으로 이동 가능한 구성으로 되어 있지만, 이것과 반대 구성의 센터리스 연삭반에도 본 발명은 적용 가능하며, 이 경우에는 조정차용 드레싱 장치(5)를 도시된 실시형태에 있어서의 숫돌차용 드레싱 장치(4)의 구성으로 함으로써 같은 효과가 얻어진다.

또한, 본 발명은 스루 피드(through-feed) 연삭 방식이던 인 피드(in-feed) 연삭 방식이던 그 연삭 방식을 문제삼지 않고, 모든 타입의 센터리스 연삭반에 적용할 수 있다.

본 발명에 의하면, 적어도 숫돌차용 드레싱 장치는 상기 숫돌차의 상방 위치에 있어서 경사 하향 상태로 배치되어 있으므로 종래의 센터리스 연삭반의 횡폭 치수에 가장 영향을 주고 있었던 숫돌차용 드레싱 장치를 위한 점령 스페이스를 숫돌차의 측방에 확보할 필요가 없고, 센터리스 연삭반의 횡폭 치수를 대폭 감소할 수 있다.

이에 따라, 특히 작은 설치 스페이스에 있어서 사용하는 것에 적합하고 각종생산 라인의 간소화·공간 절약화의 요청에 응할 수 있는 장치 구조를 구비한 센터리스 연삭반을 제공할 수 있다.

또한, 숫돌차용 드레싱 장치는 상기 숫돌차의 상방 위치에 있어서 수직 하향 상태가 아니라 경사 하향 상태로 배치됨으로써 숫돌차와 조정차 사이의 연삭 가공 작업 공간이 넓게 확보될 수 있음과 아울러, 숫돌차용 드레싱 장치의 장치 구성에 있어서 가동측 부위의 중량 하중이 고정측 부위의 슬라이딩면에 적절하게 작용하여 이들 양자의 슬라이딩면이 떠서 이격되는 것이 유효하게 방지된다.

또한, 상기 숫돌차용 드레싱 장치의 각종 동작을 행하는 구동원으로서 AC 서보 모터가 바람직하게 사용됨으로써 장치의 컴팩트화와 저 진동화가 도모된다.

또한, 상기 조정차가 장치 지지되는 조정차 슬라이드의 이동 기구는 이송 나사 장치로 이루어지고, 이 이송 나사 장치는 이송 나사의 일단부가 고정적으로 배치됨과 아울러 이 이송 나사상을 진퇴하는 너트체에 상기 조정차 슬라이드가 접속되는 구조가 채용됨으로써, 장치 베드가 연삭열에 의해 열팽창했다고 해도, 상기 이송 나사에 나사 결합하는 너트체 및 이 너트체에 접속되는 상기 조정차 슬라이드는 상기 장치 베드의 열팽창과는 무관하게 상기 이송 나사와의 나사 결합 관계에 의해 그 이동 방향의 위치 관계가 결정 유지되어, 그 결과, 숫돌차와 조정차의 위치 관계가 양호하게 유지된다. 이 효과는 장치 베드의 소형화가 도모되는 센터리스 연삭반에 있어서 현저하게 나타난다.

게다가, 이러한 이송 나사 장치의 구성에 있어서 상기 너트체가 구동 모터 등의 회전 구동원에 구동 연결되는 구조로 함으로써 이 회전 구동원을 상기 조정차 슬라이드측에 설치되는 구조를 채용할 수 있고, 이에 따라 종래의 이송 나사 장치에서는 장치 베드의 측부 외측으로 돌출해서 배치되어 있었던 회전 구동원이 조정차 슬라이드의 이동 범위내의 영역에 수용되게 되어, 이 점에 있어서도 센터리스 연삭반의 횡폭 치수의 감소화에 기여한다.

또한, 상기 숫돌차와 조정차 사이의 연삭 가공부에서 배출되는 연삭액을 회수하기 위한 쿨랜트 유로가 장치 베드 내부에 설치되어, 이 쿨랜트 유로는 그 일단이 상기 연삭 가공부의 하측으로 개구됨과 아울러 그대로 하방으로 연장되고, 그 타단이 장치 베드의 측방 외부로 개구됨으로써, 쿨랜트 유로의 수평 방향으로의 확대를 억제하여 장치 베드의 횡폭 치수의 증대화를 유효하게 방지한다.

Claims

공작물을 조정차와 블레이드에 의해 회전 지지하면서, 회전 구동하는 숫돌차에 의해 공작물 외주면을 센터리스 연삭하는 센터리스 연삭반으로서,

적어도 숫돌차용 드레싱 장치가 상기 숫돌차의 상방 위치에 있어서 경사 하향 상태로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 센터리스 연삭반.
제 1 항에 있어서,

상기 숫돌차의 숫돌차 축은 캔틸레버 구조로 되어, 숫돌차의 교환 작업이 장치 정면에서 행하여지도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 센터리스 연삭반.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 숫돌차용 드레싱 장치의 각종 동작을 행하는 구동원으로서 AC 서보 모터가 사용되는 것을 특징으로 하는 센터리스 연삭반.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 조정차가 장치 지지되는 조정차 슬라이드의 이동 기구는 이송 나사 장치로 이루어지고, 이 이송 나사 장치는 이송 나사의 일단부가 고정적으로 배치됨과 아울러, 이 이송 나사 상을 진퇴하는 너트체에 상기 조정차 슬라이드가 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 센터리스 연삭반.
제 4 항에 있어서,

상기 이송 나사 장치에 있어서 상기 너트체가 회전 구동원에 구동 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 센터리스 연삭반.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 숫돌차와 조정차 사이의 연삭 가공부로부터 배출되는 연삭액을 회수하기 위한 쿨랜트 유로가 장치 베드 내부에 설치되고,

이 쿨랜트 유로는 그 일단이 상기 연삭 가공부의 하측으로 개구됨과 아울러 그대로 하방으로 연장되고, 그 타단이 장치 베드의 측방 외부로 개구되어 있는 것을 특징으로 하는 센터리스 연삭반.