CN102615581B - 一种轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构 - Google Patents
一种轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102615581B CN102615581B CN201210069154.7A CN201210069154A CN102615581B CN 102615581 B CN102615581 B CN 102615581B CN 201210069154 A CN201210069154 A CN 201210069154A CN 102615581 B CN102615581 B CN 102615581B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- push rod
- cam
- camshaft
- blanking
- swing arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
一种轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构，包括机座、凸轮轴、落料摆臂、放料摆臂和顶杆工装，凸轮轴由驱动机构带动，凸轮轴上设有径向凸轮、落料面凸轮和放料面凸轮；落料摆臂在落料面凸轮的作用下摆动从而推动落料轴横向移动，放料摆臂在放料面凸轮的作用下摆动从而推动放料轴横向移动，顶杆工装在径向凸轮的作用下上下移动从而推动磨头装置转动使其上的油石升起或降落。有益效果在于：采用上述结构，由一个驱动机构通过凸轮机构同时带动顶杆工装、放料轴和落料轴运动，不仅结构简单紧凑、传动稳定，而且同步性和可控性很高，自动化操作也很方便。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构。
(二)背景技术
现有轴承套圈的滚道在加工时，需要先将轴承套圈放到加工的位置，然后驱动磨头装置到加工位置进行加工，放料和磨头装置的动作都是单独进行驱动的，结构比较复杂，并且还没有一套完善的传动机构，自动化操作程度低，还有待改进。
(三)发明内容
为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种结构简单紧凑、自动化操作的轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构，包括机座，还包括一凸轮轴，该凸轮轴横向设于所述机座上并由驱动机构带动，所述凸轮轴上设有至少一个径向凸轮，所述凸轮轴的两端分别设有落料面凸轮和放料面凸轮；
一落料摆臂，该落料摆臂的中部铰接在所述机座上，该落料摆臂的上端抵在可横向移动的落料轴上，该落料摆臂的下端设有落料滚子并配合在所述落料面凸轮上由所述凸轮轴的回转运动转化为所述落料轴的横向移动；
一放料摆臂，该放料摆臂的中部铰接在所述机座上，该放料摆臂的上端抵在可横向移动的放料轴上，该放料摆臂的下端设有放料滚子并配合在所述放料面凸轮上由所述凸轮轴的回转运动转化为所述放料轴的横向移动；
一顶杆工装，该顶杆工装穿设在所述机座上，该顶杆工装的上端抵在磨头装置上可使磨头装置转动，该顶杆工装的下端设有顶杆滚子并配合在所述径向凸轮上由所述凸轮轴的回转运动转化为所述顶杆工装的竖向移动；
所述落料轴和放料轴与所述机座之间均设有回位弹簧。
进一步，所述顶杆工装包括固定在所述机座上的安装套、以及可沿该安装套上下滑移的顶杆，该顶杆的上端抵在磨头装置上，该顶杆与所述安装套之间设有复位弹簧，该顶杆的下端设有所述顶杆滚子。
进一步，所述凸轮轴上设有发信轮，所述机座上设有与所述发信轮相对应的接近开关。
进一步，所述驱动机构包括电机，该电机的输出轴上设有电机齿轮，所述凸轮轴上设有凸轮轴齿轮，该凸轮轴齿轮与所述电机齿轮相啮合传动，传动稳定。
进一步，所述径向凸轮和所述顶杆工装均为8个，且所述径向凸轮间隔的分布在所述凸轮轴上，所述顶杆工装间隔设置在所述机座上，提高加工效率。
本发明在使用时，PLC控制电机启动，电机齿轮与凸轮轴齿轮相啮合传动从而带动凸轮轴转动，凸轮轴上的径向凸轮、落料面凸轮和放料面凸轮随之一起转动，由于径向凸轮的转动从而使顶杆装置按一定的规律上下来回移动，使在特定时间时磨头装置转动从而使其上的油石可以升起和降落，由于落料面凸轮转动从而使落料摆臂绕铰接点摆动，最终使落料轴按一定的规律横向来回移动，使在特定时间时实现接料和落料，由于放料面凸轮转动从而使放料摆臂绕铰接点摆动，最终使放料轴按一定的规律横向来回移动，使在特定时间时实现截料和放料，这几个步骤均有一个电机和一个凸轮轴驱动，同步性和可控性很高，并且自动化操作也很方便。
顶杆工装在工作时，径向凸轮运动到最高点时从而推动顶杆向上移动，复位弹簧被压缩，当径向凸轮运动到最低点时顶杆在复位弹簧的作用下回位即向下移动。由于凸轮轴上设置有发信轮，通过接近开关检测发信轮通过的点位然后反馈给PLC，通过PLC控制电机的输出从而控制凸轮轴的转动角度，从而控制顶杆工装、放料轴和落料轴每次都能移动在相同的位置上停止，并保持最佳位置。
本发明的有益效果在于：采用上述结构，由一个驱动机构通过凸轮机构同时带动顶杆工装、放料轴和落料轴运动，不仅结构简单紧凑、传动稳定，而且同步性和可控性很高，自动化操作也很方便。
(四)附图说明
图1是本发明的结构示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1，一种轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构，包括机座，还包括一凸轮轴1，该凸轮轴1横向设于所述机座上并由驱动机构带动，所述驱动机构包括电机2，该电机2的输出轴上设有电机齿轮3，所述凸轮轴1上设有凸轮轴齿轮4，该凸轮轴齿轮4与所述电机齿轮3相啮合传动，所述凸轮轴1上设有至少一个径向凸轮5，所述凸轮轴1的两端分别设有落料面凸轮6和放料面凸轮7；
一落料摆臂8，该落料摆臂8的中部铰接在所述机座上，该落料摆臂8的上端抵在可横向移动的落料轴9上，该落料摆臂8的下端设有落料滚子10并配合在所述落料面凸轮6上由所述凸轮轴1的回转运动转化为所述落料轴9的横向移动；
一放料摆臂11，该放料摆臂11的中部铰接在所述机座上，该放料摆臂11的上端抵在可横向移动的放料轴12上，该放料摆臂11的下端设有放料滚子13并配合在所述放料面凸轮7上由所述凸轮轴1的回转运动转化为所述放料轴12的横向移动；
一顶杆工装，该顶杆工装穿设在所述机座上，该顶杆工装的上端抵在磨头装置14上可使磨头装置14转动，该顶杆工装的下端设有顶杆滚子15并配合在所述径向凸轮5上由所述凸轮轴1的回转运动转化为所述顶杆工装的竖向移动；
所述落料轴9和放料轴12与所述机座之间均设有回位弹簧。
所述顶杆工装包括固定在所述机座上的安装套16、以及可沿该安装套16上下滑移的顶杆17，该顶杆17的上端抵在磨头装置14上，该顶杆17与所述安装套16之间设有复位弹簧18，该顶杆17的下端设有所述顶杆滚子15。
所述凸轮轴1上设有发信轮19，所述机座上设有与所述发信轮19相对应的接近开关20。
所述径向凸轮5和所述顶杆工装均为8个，且所述径向凸轮5间隔的分布在所述凸轮轴1上，所述顶杆工装间隔设置在所述机座上。
本发明在使用时，PLC控制电机2启动，电机齿轮3与凸轮轴齿轮4相啮合传动从而带动凸轮轴1转动，凸轮轴1上的径向凸轮5、落料面凸轮6和放料面凸轮7随之一起转动，由于径向凸轮5的转动从而使顶杆装置按一定的规律上下来回移动，使在特定时间时磨头装置14转动从而使其上的油石可以升起和降落，径向凸轮5和顶杆工装均为8个，凸轮轴1转动其上的8个径向凸轮5同步运动从而带动8个顶杆工装同步上下移动，从而可以控制8个磨头装置14运动，提高了加工效率，由于落料面凸轮6转动从而使落料摆臂8绕铰接点摆动，最终使落料轴9按一定的规律横向来回移动，使在特定时间时实现接料和落料，由于放料面凸轮7转动从而使放料摆臂11绕铰接点摆动，最终使放料轴12按一定的规律横向来回移动，使在特定时间时实现截料和放料，这几个步骤均有一个电机和一个凸轮轴驱动，同步性和可控性很高，并且自动化操作也很方便。
顶杆工装在工作时，径向凸轮5运动到最高点时从而推动顶杆17向上移动，复位弹簧18被压缩，当径向凸轮5运动到最低点时顶杆17在复位弹簧18的作用下回位即向下移动。由于凸轮轴1上设置有发信轮19，通过接近开关20检测发信轮19通过的点位然后反馈给PLC，通过PLC控制电机2的输出从而控制凸轮轴1的转动角度，从而控制顶杆工装、放料轴12和落料轴9每次都能移动在相同的位置上停止，并保持最佳位置。
Claims (5)
1.一种轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构，包括机座，其特征在于：还包括一凸轮轴，该凸轮轴横向设于所述机座上并由驱动机构带动，所述凸轮轴上设有至少一个径向凸轮，所述凸轮轴的两端分别设有落料面凸轮和放料面凸轮；
一落料摆臂，该落料摆臂的中部铰接在所述机座上，该落料摆臂的上端抵在可横向移动的落料轴上，该落料摆臂的下端设有落料滚子并配合在所述落料面凸轮上由所述凸轮轴的回转运动转化为所述落料轴的横向移动；
一放料摆臂，该放料摆臂的中部铰接在所述机座上，该放料摆臂的上端抵在可横向移动的放料轴上，该放料摆臂的下端设有放料滚子并配合在所述放料面凸轮上由所述凸轮轴的回转运动转化为所述放料轴的横向移动；
一顶杆工装，该顶杆工装穿设在所述机座上，该顶杆工装的上端抵在磨头装置上可使磨头装置转动，该顶杆工装的下端设有顶杆滚子并配合在所述径向凸轮上由所述凸轮轴的回转运动转化为所述顶杆工装的竖向移动；
所述落料轴和放料轴与所述机座之间均设有回位弹簧。
2.按照权利要求1所述的轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构，其特征在于：所述顶杆工装包括固定在所述机座上的安装套、以及可沿该安装套上下滑移的顶杆，该顶杆的上端抵在磨头装置上，该顶杆与所述安装套之间设有复位弹簧，该顶杆的下端设有所述顶杆滚子。
3.按照权利要求1或2所述的轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构，其特征在于：所述凸轮轴上设有发信轮，所述机座上设有与所述发信轮相对应的接近开关。
4.按照权利要求3所述的轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机，该电机的输出轴上设有电机齿轮，所述凸轮轴上设有凸轮轴齿轮，该凸轮轴齿轮与所述电机齿轮相啮合传动。
5.按照权利要求3所述的轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构，其特征在于：所述径向凸轮和所述顶杆工装均为8个，且所述径向凸轮间隔的分布在所述凸轮轴上，所述顶杆工装间隔设置在所述机座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210069154.7A CN102615581B (zh) | 2012-03-14 | 2012-03-14 | 一种轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210069154.7A CN102615581B (zh) | 2012-03-14 | 2012-03-14 | 一种轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102615581A CN102615581A (zh) | 2012-08-01 |
| CN102615581B true CN102615581B (zh) | 2015-05-20 |
Family
ID=46555967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210069154.7A Expired - Fee Related CN102615581B (zh) | 2012-03-14 | 2012-03-14 | 一种轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102615581B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110076649B (zh) * | 2019-03-26 | 2021-03-23 | 瑞迹工业技术(上海)有限公司 | 倒角打磨装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2326389Y (zh) * | 1998-04-29 | 1999-06-30 | 顺德市科达陶瓷机械有限公司 | 一种磨头变速摆动式抛光机 |
| JP3500411B2 (ja) * | 1996-10-21 | 2004-02-23 | 豊田工機株式会社 | 研削盤における砥石台の送り機構 |
| CN102267082A (zh) * | 2011-08-25 | 2011-12-07 | 陆君周 | 六工位轴承沟道超精研机 |
| CN202540119U (zh) * | 2012-03-14 | 2012-11-21 | 慈溪大旗机械科技有限公司 | 一种轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构 |
-
2012
- 2012-03-14 CN CN201210069154.7A patent/CN102615581B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3500411B2 (ja) * | 1996-10-21 | 2004-02-23 | 豊田工機株式会社 | 研削盤における砥石台の送り機構 |
| CN2326389Y (zh) * | 1998-04-29 | 1999-06-30 | 顺德市科达陶瓷机械有限公司 | 一种磨头变速摆动式抛光机 |
| CN102267082A (zh) * | 2011-08-25 | 2011-12-07 | 陆君周 | 六工位轴承沟道超精研机 |
| CN202540119U (zh) * | 2012-03-14 | 2012-11-21 | 慈溪大旗机械科技有限公司 | 一种轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102615581A (zh) | 2012-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202765830U (zh) | 自动推料装置 | |
| CN203872013U (zh) | 转子绝缘纸自动插纸机 | |
| CN203078792U (zh) | 物料推送机构 | |
| CN103331633B (zh) | 直联式主轴同步打刀机构 | |
| CN102615581B (zh) | 一种轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构 | |
| CN107186534B (zh) | 送料机器人 | |
| CN204057152U (zh) | 一种转位吸盘轮 | |
| CN203317797U (zh) | 一种具有自动缝纫和切割功能的编织袋一体化加工装置 | |
| CN202786724U (zh) | 新型自动翻转床垫围边机的机头升降结构 | |
| CN202540119U (zh) | 一种轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构 | |
| CN202540121U (zh) | 一种轴承滚道超精研磨机的磨削摆动装置 | |
| CN202846945U (zh) | 一种装于压力机侧面的凸轮送料机构 | |
| CN104499194A (zh) | 一种缝纫机滚轮压脚正倒缝驱动机构 | |
| CN103317412B (zh) | 全自动水钻磨抛机的磨抛进位及夹具工位转换机构 | |
| CN105291163B (zh) | 通草纸切割机器人 | |
| CN203330821U (zh) | 全自动水钻磨抛机的磨抛进位及夹具工位转换机构 | |
| CN204977013U (zh) | 陶瓷滚压成型传送装置 | |
| CN204959253U (zh) | 一种抓布装置 | |
| CN102251356B (zh) | 缝纫机刺布勾线装置 | |
| CN105133208B (zh) | 一种运模机的切布刀机构 | |
| CN204473867U (zh) | Led分光机分离式上料机构 | |
| CN209668232U (zh) | 连续间歇回转升降工作臂机构 | |
| CN202576214U (zh) | 一种节能灯弯脚机工位自动转向机构 | |
| CN204182532U (zh) | 一种全自动注胶机 | |
| CN204310139U (zh) | 泡罩机吸头装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150520 Termination date: 20160314 |