CN110076649B - 倒角打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种倒角打磨装置，包括底座，所述底座具有供钣金件传送的输送通道；至少两个打磨机，所述打磨机设于底座上包括打磨盘；其中，相邻两打磨机分别位于输送通道的两侧且错开设置，所述打磨盘延伸至输送通道内且与输送通道的传送方向之间存在夹角，通过在底座上设置输送通道，并在输送通道的两侧错位至少设置一个打磨机，同时调节打磨盘的安放角度实现钣金件在经过输送通道后完成边框倒角的打磨，取代人为打磨操作提高了打磨效率降低了人工劳动成本，并且由于打磨盘安放角度不变，使得钣金件在通过输送通道时倒角打磨的量是一致的，提升了打磨质量。

Description

倒角打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置的技术领域，尤其是涉及一种倒角打磨装置。

背景技术

钣金件广泛应用于车辆生产领域以及电子电工领域，通常钣金件的加工采用冲压工艺，冲压成型后往往需要对边框进行去打磨去毛刺处理。现有针对钣金件的打磨方式通常采用人为手持打磨机进行打磨，人工劳动强度较大，同时对于边框倒角的打磨人为操作难度也较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种倒角打磨装置，可针对钣金件实现边框倒角的快速且精准的打磨，取代人工打磨降低人工劳动强度。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种倒角打磨装置，包括：

底座，所述底座具有供钣金件传送的输送通道；

至少两个打磨机，所述打磨机设于底座上包括打磨盘；

其中，相邻两打磨机分别位于输送通道的两侧且错开设置，所述打磨盘延伸至输送通道内且与输送通道的传送方向之间存在夹角。

通过采用上述技术方案，钣金件在底座上的输送通道内进行传送，输送通道设置成与各种规格相匹配的宽度，对于钣金件的输送可通过人为方式或者在外部增设牵引装置；钣金件在通过整个底座的输送通道时，至少两个打磨机对钣金件进行边框打磨，相邻两打磨机分别错开设于输送通道的两侧，打磨盘延伸至输送通道内，每台打磨机对应打磨边框的一侧，同时通过对打磨盘与输送通道的传送方向的夹角控制可以精确的实现边框倒角的打磨，取代人为打磨方式提升打磨效率降低了人工劳动强度，同时解决了人为打磨过程中打磨角度不易保持而降低打磨精度的问题。

作为优选地，还包括用于驱动打磨机发生垂直于输送通道的传送方向摆动的第一摆动机构。

通过采用上述技术方案，钣金件倒角分为直倒角以及圆倒角的打磨，打磨机利用第一摆动机构实现以垂直于传送方向的方向进行摆动，通过摆动幅度的调节使得打磨盘的表面与倒圆角始终保持相切状态，进而实现圆倒角的精确打磨。

作为优选地，所述第一摆动机构包括：

第一顶杆件，所述第一顶杆件竖直设置且一端与打磨机的连接；

第二顶杆件，与第一顶杆件平行且一端与打磨机连接，所述第二顶杆件与第一顶杆件之间存在间距；

凸轮传动组件，包括凸轮轴、驱动凸轮轴转动的动力源、设于凸轮轴上且与凸轮轴同步转动的第一凸轮和第二凸轮、设于第一顶杆件另一端的第一导向轮以及设于第二顶杆件另一端的第二导向轮，所述第一导向轮抵触于第一凸轮的外圆面上，第二导向轮抵触于第二凸轮的外圆面上；

其中，随着凸轮轴的转动，第一顶杆件与第二顶杆件发生竖直运动且第一顶杆件的运动方向与第二顶杆件的运动方向相反。

通过采用上述技术方案，第一顶杆件与第二顶杆件分别与打磨机连接，同时作为打磨机摆动时的驱动连接件使用，第一顶杆件与第二顶杆件通过凸轮传动组件实现运动，动力源带动凸轮轴转动，同时凸轮轴上的第一凸轮与第二凸轮同步转动，当第一凸轮与第二凸轮转动过程中，带动了与第一凸轮和第二凸轮的外圆面相抵触的第一导向轮和第二导向轮运动，第一导向轮与第二导向轮沿着两凸轮的外圆面轨迹发生位移，进而实现了第一顶杆件与第二顶杆件的运动，并且根据实际打磨圆倒角的情况，调整两凸轮的外圆面轨迹即可操作简单，而且一旦两凸轮轨迹确定后，第一顶杆件与第二顶杆件的运动会非常稳定，确保在打磨圆倒角过程中的工作稳定性以及打磨精度。

作为优选地，所述底座上还设置有安装面板，所述安装面板上设置有第一导向座与第二导向座，所述第一顶杆件滑移穿设于第一导向座上，所述第二顶杆件滑移穿设于第二导向座上，所述第一顶杆件上还设置有始终迫使第一顶杆件具有朝向第一凸轮径向运动趋势的第一弹性件，所述第二顶杆件上还设置有始终迫使第二顶杆件具有朝向第二凸轮径向运动趋势的第二弹性件。

通过采用上述技术方案，第一导向座与第二导向座的设置提升了第一顶杆件与第二顶杆件的导向性，导向性的提升进而提高了打磨机的摆动的精度，进一步的提升了对于圆倒角的打磨精度；其次，第一弹性件与第二弹性件的设置提高第一顶杆件与第二顶杆件复位稳定性，同时实现第一顶杆件与第二顶杆件运动时的浮动调节，避免两凸轮在作用于第一顶杆件与第二顶杆件时发生刚性碰撞而造成磨损或者增大部件内部的损伤。

作为优选地，所述第一顶杆件包括一端螺纹连接的第一轴杆以及第二轴杆，第一轴杆的一端与打磨机连接，第一导向轮转动连接于第二轴杆上；所述第二顶杆件包括一端螺纹连接的第三轴杆以及第四轴杆，第三轴杆的一端与打磨机连接，第二导向轮转动连接于第四轴杆上。

通过采用上述技术方案，第一顶杆件与第二顶杆件均设置两段螺纹式，实现在长度上的伸缩调节，便于针对不同弧度倒圆角打磨时做适配，同时在不启动第一摆动机构时，第一顶杆件与第二顶杆件的长度调节可实现打磨深度起到调节作用，增加使用时的灵活性。

作为优选地，所述输送通道内沿传送方向还间隔设置有多个支撑轮，所述支撑轮上开设有环槽。

通过采用上述技术方案，钣金件在输送通道内滑动时，支撑轮可以起到承托作用，同时将钣金件的滑动输送转变为滚动输送，增大了传送速度进而提升打磨效率；其次支撑轮上的环槽还能作为对钣金件的的限位，提高钣金件在传送过程中的稳定性。

作为优选地，所述输送通道内沿传送方向还间隔设置有多个限位轮组，所述限位轮组包括两个相邻设置的限位轮。

通过采用上述技术方案，钣金件在输送通道内进行传送时，钣金件依次从多组限位轮组中经过，减少钣金件在传送过程中的倒伏或者沿垂直传送方向发生窜动，更好的提升传动精度，进而提高打磨精度。

作为优选地，还包括设于底座上的第二摆动机构，所述第二摆动机构包括：

第一推动组件，所述第一推动组件包括位于输送通道两侧的第一液压缸以及第二液压缸，所述第一液压缸连接有设于输送通道内的第一推动块，第二液压缸连接有设于输送通道内的第二推动块；

第二推动组件，所述第二推动组件包括位于输送通道两侧的第三液压缸以及第四液压缸，所述第三液压缸连接有设于输送通道内的第三推动块，第四液压缸连接有设于输送通道内的第四推动块；

其中，第一推动块与第二推动块处于第一水平面上，第三推动块与第四推动块处于第二水平面上，第一至推四推动块的运动方向均与传送方向相垂直，第二水平面处于第一水平面的竖直上方，第一推动块与第三推动块同步动作且运动方向相同，第二推动块与第四推动块同步动作且运动方向相同，第一推动块与第二推动块的运动方向相反。

通过采用上述技术方案，钣金件倒角分为直倒角以及圆倒角的打磨，针对圆倒角打磨过程中，利用两组推动组件的交错工作，实现钣金件在传送过程中的来回摆动，钣金件在摆动过程中利用打磨盘实现了圆倒角打磨；第一推动组件以及第二推动组件均采用了液压缸驱动，具有较大推动力，可适用于质量大或者整体尺寸较大时的钣金件倒圆角打磨。

作为优选地，所述第二摆动机构还包括液压控制系统，所述液压控制系统包括液压泵、连接液压泵的且互相并联设置第一三位四通电磁换向阀、第二三位四通电磁换向阀、第三三位四通电磁换向阀以及第四三位四通电磁换向阀；所述第一液压缸与第一三位四通电磁换向阀连接，第二液压缸与第二三位四通电磁换向阀连接，第三液压缸与第三三位四通电磁换向阀连接，第四液压缸与第四三位四通电磁换向阀连接；其中，第一三位四通电磁换向阀与第三三位四通电磁换向阀的换向一致，第二三位四通电磁换向阀与第四三位四通电磁换向阀的换向一致，第一三位四通电磁换向阀与第二三位四通电磁换向阀的换向相反。

通过采用上述技术方案，液压控制系统的设置实现第一至第四液压缸的联动动作，采用三位四通电磁换向阀进行油路切换，响应时间短更好的提升打磨效率，同时还可以快速切断，提高时的提高钣金件圆倒角打磨时的安全性。

作为优选地，所述第一液压缸至第四液压缸均位于输送通道的中间位置，所述第一推动块至第四推动块均沿输送通道的传送方向设置且第一推动块至第四推动块的长度均与输送通道的长度相同。

通过采用上述技术方案，将第一液压缸至第四液压缸设于中间位置，减少推动块在被驱动过程中发生偏转，同时四个推动块长度与输送通道的长度相同，使得只要当钣金件进入到输送通道内时就会受到来自推动块的作用力，全面覆盖输送通道，保证板件件在进行打磨时的可靠性。

作为优选地，所述打磨机上还设置有调节座，所述底座上设置有支撑板，所述调节座上开设有第一长条槽，所述支撑板上开设有第二长条槽；其中，第一长条槽与第二长条槽相连通，调节座与支撑板通过紧固件连接，所述紧固件穿设于第一长条槽和第二长条槽内，第一长条槽与第二长条槽开设方向相平行。

通过采用上述技术方案，打磨机可以利用调节座于支撑板上的安装位置实现对打磨盘的高度调节，调节时通过调节件在第一长条槽与第二长条槽内的锁定位置实现，打磨盘的位置调节可以实现对不同规格的倒角进行打磨，提高装置的适用范围。

作为优选地，所述底座的两侧还设置有线轨，所述线轨上开设有与输送通道相连通的线槽。

通过采用上述技术方案，线轨的设置作为待打磨钣金件的准备区域，当完成钣金件的打磨后，处于线轨上的待打磨钣金件可以快速的推入到输送同通道内进行打磨，提高了加工时的效率，同时线轨上的线槽还能限位钣金件，并起到推送导向的作用；此外，线轨还能作为部件与上下游的生产加工设备连接实现自动化生产流水线。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、通过在底座上设置输送通道，并在输送通道的两侧错位至少设置一个打磨机，同时调节打磨盘的安放角度实现钣金件在经过输送通道后完成边框倒角的打磨，取代人为打磨操作提高了打磨效率降低了人工劳动成本，并且由于打磨盘安放角度不变，使得钣金件在通过输送通道时倒角打磨的量是一致的，提升了打磨质量；

2、通过设置多组的支撑轮以及限位轮组对钣金件实现了导向传送，并同时减少钣金件的窜动，提高打磨效率以及打磨质量；

3、通过第一摆动机构或者第二摆动机构实现了板件件边框圆倒角的打磨，第一摆动机构驱动打磨机的来回摆动实现圆倒角的打磨，第二摆动机构驱动在输送通道内的钣金件来回摆动实现圆倒角的打磨，提高了整个装置的适用范围。

附图说明

图1为实施例一中倒角打磨装置的结构示意图；

图2为实施例一中底座的结构示意图；

图3为实施例一中底座的爆炸示意图；

图4为实施例一中支撑轮与限位轮组在输送通道的安装示意图；

图5为实施例一中打磨机的安装排布示意图；

图6为实施例一中打磨机在底座上的安装示意图；

图7为实施例一中调节座与支撑板之间连接示意图；

图8为实施例一中打磨盘在对钣金件进行倒角打磨时的状态示意图；

图9为实施例二中倒角打磨装置的结构示意图；

图10为实施例二中第一摆动机构与打磨机的连接示意图；

图11为实施例二中第一摆动机构的结构示意图；

图12为实施例三中第二摆动机构的结构示意图；

图13为实施例三中主要示出第二摆动机构的推动块的结构示意图；

图14为实施例三中液压控制系统的结构示意图；

图15为实施例三中第二摆动机构未工作时钣金件的状态示意图；

图16为实施三中钣金件在第二摆动机构作用下往一侧发生摆动时的状态示意图；

图17为实施三中钣金件在第二摆动机构作用下往另一侧发生摆动时的状态示意图。

图中，1、底座；11、侧板；111、安装口；12、底板；13、安装区域；14、模架；141、输送通道；142、让位缺口；15、限位板；16、支撑板；161、第二长条槽；17、横块；18、锁紧板；2、打磨机；21、打磨盘；22、调节座；221、第一长条槽；222、紧固件；23、模板；3、线轨；31、线槽；4、支撑轮；5、限位轮；6、钣金件；7、第一摆动机构；71、第一顶杆件；711、第一轴杆；712、第二轴杆；713、第一固定块；714、第一导轮座；715、第一导向轮；72、第二顶杆件；721、第二固定块；722、第二导轮座；723、第二导向轮；73、动力源；74、凸轮轴；75、第一凸轮；76、第二凸轮；77、安装面板；771、第一导向座；772、第二导向座；78、第一弹性件；79、第二弹性件；81、第一液压缸；811、第一推动块；82、第二液压缸；821、第二推动块；83、第三液压缸；831、第三推动块；84、第四液压缸；841、第四推动块；85、第一水平面；86、第二水平面；87、液压泵；88、溢流阀；89a、第一三位四通电磁换向阀；89b、第二三位四通电磁换向阀；89c、第三三位四通电磁换向阀；89d、第四三位四通电磁换向阀。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及 / 或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

参阅图1示出了一种倒角打磨装置的结构，本装置适用于钣金件6、塑料板件及板类零件的倒角打磨加工。同时本装置还应用于生产流水中，对于成型后的板类零件进行打磨加工。

具体的共同参阅图1至图3，本倒角打磨装置包括了底座1以及安装于底座1上的两台打磨机2，当然打磨机2的数量不局限于本实施例中的设置也可以为三台、四台、五台甚至更多。

底座1包括一底板12以及设于底板12上的多块侧板11，相邻两侧板11间隔设置且在两侧板11之间形成一安装区域13，打磨机2固定在安装区域13内，每个安装区域13仅限设置一个打磨机2。底座1还包括固定于侧板11上方的模架14，侧板11的上方开设有安装口111，模架14嵌入在安装口111内实现架设，同时利用焊接将模架14与侧板11实现加固连接。

模架14的截面呈“U”型具有沿长度方向贯通的输送通道141，同时沿模架14的长度方向还开设有两个让位缺口142，让位缺口142与输送通道141连通，打磨机2的打磨盘21部分通过让位缺口142延伸至输送通道141内。

底座1还包括连接于侧板11顶部的两块限位板15，两限位板15通过螺钉固定在模架14上。同时两限位板15之间存在间距，该间距根据不同厚度的板类零件打磨加工进行调整，限位板15将模架14的输送通道141上侧部分封闭，板类零件在进行加工时，通过两限位板15进行导向限位，为避免零件划伤，限位板15为塑料材质。

底座1的两侧通过焊接固定有线轨3，线轨3采用悬臂设置，在线轨3的上表面处开设有线槽31，线槽31与输送同通道相连通。

参阅图4，沿输送通道141的传送方向上还间隔设置有多个支撑轮4，支撑轮4上开设有环槽，板类零件可以由支撑轮4承托快速通过输送通道141。此外为提供对加工零件的传送平稳性，沿输送通道141的传送方向还间隔设置有多组限位轮组，每组限位轮组均包括两个相邻的限位轮5，限位轮5的材质为橡胶材质，可以减少对零件的磨损，零件在多组限位轮5的夹持导向下提高了传送平稳度。

共同参阅图5与图8，两打磨机2在对应的安装区域13内为倾斜设置，界定钣金件6的传送方向所在水平面为A，两打磨盘21延伸至输送通道141内并与水平面A的夹角分别为a和b，夹角a等于钣金件6一侧边框的倒角角度，夹角b等于钣金件6另一侧边框的倒角角度。当然如果钣金件6的两侧边框的倒角角度相同时那么夹角a就等于夹角b，根据不同倒角角度可以调节打磨机2的安装角度即可。

共同参阅图6与图7，打磨机2具有打磨盘21一侧还固定有一调节座22，两侧板11上设置有支撑板16，调节座22位于两支撑板16之间。调节座22的截面呈“U”型，在两侧分别开设有第一长条槽221，两支撑板16上开设有第二长条槽161，第一长条槽221与第二长条槽161互相连通，调节座22通过紧固件222与支撑板16连接固定，紧固件222优选为螺栓，调节座22在与支撑板16连接时紧固件222分别穿过第一长条槽221与第二长条槽161，随后锁定，调节座22于支撑板16上的位置实现倾斜角度的调节。两侧板11之间还设置有横块17，打磨机2远离打磨盘21的一侧通过锁紧板18与横块17连接固定，锁紧板18呈“凸”形，两侧通过螺钉与横块17连接。

本装置在使用时，通过人为或者外加牵引装置，将钣金件6从线轨3的线槽31上逐步滑向输送通道141内，钣金件6在进入到输送通道141内后，位于两侧的打磨机2分别对边框两侧的倒角进行打磨，直到钣金件6完全从输送通道141内滑出进入到另一线轨3上，本装置仅适用于直倒角的打磨。

实施例二

参阅图9，一种倒角打磨装置，与实施例一的区别在于增设了与打磨机2连接的第一摆动机构7，使得打磨机2能够实现垂直于钣金件6传送方向上的竖直摆动，适用于圆倒角的打磨。

共同参阅图10与图11，打磨机2被安装于截面呈“U”型的模板23中，第一摆动机构7与模板23连接，进而驱动打磨机2的运动。第一摆动机构7包括第一顶杆件71、第二顶杆件72以及凸轮传动组件，本实施例中第一顶杆件71的高度要高于第二顶杆件72的高度且两者之间存在一定的间距；凸轮传动组件用于驱动第一顶杆件71与第二顶杆件72使两者发生往复运动。

凸轮传动组件包括动力源73以及由动力源73驱动旋转的凸轮轴74，动力源73为驱动电机，驱动电机利用同步带传动方式带动凸轮轴74转动，当然还可以采用齿轮传动方式，通过驱动电机连接减速器，减速器在与凸轮轴74连接实现传动。凸轮轴74上还设置有第一凸轮75与第二凸轮76。

第一顶杆件71包括第一轴杆711以及第二轴杆712，第一轴段上的连接有第一固定块713，第一固定块713与模板23连接固定；第二轴杆712的一端连接有第一导轮座714，第一导轮座714上转动连接有第一导向轮715，第一导向轮715与第一凸轮75的外圆面相抵触。另外，第一轴杆711与第二轴杆712的一端为螺纹连接，进而实现第一顶杆件71的长度调节。

第二顶杆件72包括第三轴杆以及第四轴杆，第三轴杆的一端与第四轴杆螺纹连接，第三轴杆的另一端连接有第二固定块721，第二固定块721与模板23连接固定；第四轴杆的一端连接有第二导轮座722，第二导轮座722上转动连接有第二导向轮723，第二导向轮723与第二凸轮76的外圆面相抵触。

本实施例中，第一凸轮75与第二凸轮76的外圆面轨迹设计根据不同倒圆角的弧度来定，但确保是第一顶杆件71与第二顶杆件72的运动方向是相反的。

第二摆动机构还包括动与底座1连接的安装面板77，安装面板77上设置有第一导向座771以及第二导向座772，第一顶杆件71穿过第一导向座771并实现轴向的滑动，第二顶杆件72穿过第二导向座772并实现轴向滑动。与此同时，为实现第一顶杆件71与第二顶杆件72的复位稳定性以及增大缓冲效果，在第一导向座771与第一导轮座714之间设置有第一弹性件78，在第二导向座772与第二导轮座722之间设置有第二弹性件79，第一弹性件78与第二弹性件79均为压缩弹簧。

本装置在工作时，钣金件6经过输送通道141，打磨机2在第一摆动机构7的驱动下发生摆动，进而带动打磨盘21进行摆动，通过对第一凸轮75与第二凸轮76的外圆面轨迹设计实现打磨盘21始终与圆倒角相切，进而实现对圆倒角的打磨。

实施例三

参阅图12，一种倒圆打磨装置，与实施例一的区别在于增设了第二摆动机构同时在输送通道141内取消了限位轮组。第二摆动机构主要用于驱动经过输送通道141内的钣金件6发生摆动，进而实现对钣金件6圆倒角的打磨。

第二摆动机构包括液压控制系统以及由液压控制系统控制的第一推动组件和第二推动组件。第一推动组件包括安装于模架14两侧的第一液压缸81与第二液压缸82，第一液压缸81连接有第一推动块811，第二液压缸82连接有第二推动块821，第一推动块811与第二推动块821均设于输送通道141内且两者处于第一水平面85上。

第二推动组件包括安装于模架14两侧的第三液压缸83与第四液压缸84，第三液压缸83连接有第三推动块831，第四液压缸84连接有第四推动块841，第三推动块831与第四推动块841均设于输送通道141内且两者处于第二水平面86上。

第一水平面85以图示为例的方向处于第二水平面86的下方，两者的间距根据打磨不同弧度的圆倒角而定。

第一液压缸81与第三液压缸83处于同一竖直平面上且同处于模架14的中间位置；第二液压缸82与第四液压缸84处于同一竖直平面上且同处于模架14的中间位置。第一推动块至第四推动块811、821、831、841长度相同且均沿输送通道141的传送方向设置，并且长度与输送通道141的长度相同。

参阅图14，液压控制系统包括液压泵87以及连接液压泵87的且互相并联设置第一三位四通电磁换向阀89a、第二三位四通电磁换向阀89b、第三三位四通电磁换向阀89c以及第四三位四通电磁换向阀89d；第一液压缸81与第一三位四通电磁换向阀89a连接，第二液压缸82与第二三位四通电磁换向阀89b连接，第三液压缸83与第三三位四通电磁换向阀89c连接，第四液压缸84与第四三位四通电磁换向阀89d连接；其中，第一三位四通电磁换向阀89a与第三三位四通电磁换向阀89c的换向一致，第二三位四通电磁换向阀89b与第四三位四通电磁换向阀89d的换向一致，第一三位四通电磁换向阀89a与第二三位四通电磁换向阀89b的换向相反，进而实现了第一液压缸81与第三液压缸83的执行方向相同，第二液压缸82与第四液压缸84的执行方向相同，第一液压缸81与第二液压缸82的执行方向相反。

本装置在工作时，参阅图15至图17，钣金件6在进入到输送通道141内时，第一至第四推动块811、821、831、841与钣金件6的两端相抵触，随着第一至第四液压缸81、82、83、84的动作，钣金件6发生以图示方向左右摆动。钣金件6在摆动过程中始终与第一至第四推动块811、821、831、841相抵触避免发生窜动。

实施例四

一种倒角打磨装置，与实施例三的区别在于，增加实施例三中的第一摆动机构7，将实施例三中的第一摆动机构7与打磨机2连接。本装置在工作时，可以根据待打磨的钣金件6情况开启第一摆动机构7或者第二摆动机构工作。如果针对较大的钣金件6打磨，可以启动第一摆动机构7驱动打磨机2进行摆动，减少外部的负载，当然也可以启动第二摆动机构直接驱动钣金件6摆动。

当然在上述的实施例二与实施例三中，如果所要打磨的板件为直倒角同样适用，只要不启动第一摆动机构7与第二摆动机构即可。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (11)

1.一种倒角打磨装置，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）具有供钣金件（6）传送的输送通道（141）；

至少两个打磨机（2），所述打磨机（2）设于底座（1）上包括打磨盘（21）；

其中，相邻两打磨机（2）分别位于输送通道（141）的两侧且错开设置，所述打磨盘（21）延伸至输送通道（141）内且与输送通道（141）的传送方向之间存在夹角；

还包括设于底座（1）上的第二摆动机构，所述第二摆动机构包括：

第一推动组件，所述第一推动组件包括位于输送通道（141）两侧的第一液压缸（81）以及第二液压缸（82），所述第一液压缸（81）连接有设于输送通道（141）内的第一推动块（811），第二液压缸（82）连接有设于输送通道（141）内的第二推动块（821）；

第二推动组件，所述第二推动组件包括位于输送通道（141）两侧的第三液压缸（83）以及第四液压缸（84），所述第三液压缸（83）连接有设于输送通道（141）内的第三推动块（831），第四液压缸（84）连接有设于输送通道（141）内的第四推动块（841）；

其中，第一推动块（811）与第二推动块（821）处于第一水平面（85）上，第三推动块（831）与第四推动块（841）处于第二水平面（86）上，第一至推四推动块的运动方向均与传送方向相垂直，第二水平面（86）处于第一水平面（85）的竖直上方，第一推动块（811）与第三推动块（831）同步动作且运动方向相同，第二推动块（821）与第四推动块（841）同步动作且运动方向相同，第一推动块（811）与第二推动块（821）的运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的倒角打磨装置，其特征在于，还包括用于驱动打磨机（2）发生垂直于输送通道（141）的传送方向摆动的第一摆动机构（7）。

3.根据权利要求2所述的倒角打磨装置，其特征在于，所述第一摆动机构（7）包括：

第一顶杆件（71），所述第一顶杆件（71）竖直设置且一端与打磨机（2）的连接；

第二顶杆件（72），与第一顶杆件（71）平行且一端与打磨机（2）连接，所述第二顶杆件（72）与第一顶杆件（71）之间存在间距；

凸轮传动组件，包括凸轮轴（74）、驱动凸轮轴（74）转动的动力源（73）、设于凸轮轴（74）上且与凸轮轴（74）同步转动的第一凸轮（75）和第二凸轮（76）、设于第一顶杆件（71）另一端的第一导向轮（715）以及设于第二顶杆件（72）另一端的第二导向轮（723），所述第一导向轮（715）抵触于第一凸轮（75）的外圆面上，第二导向轮（723）抵触于第二凸轮（76）的外圆面上；

其中，随着凸轮轴（74）的转动，第一顶杆件（71）与第二顶杆件（72）发生竖直运动且第一顶杆件（71）的运动方向与第二顶杆件（72）的运动方向相反。

4.根据权利要求3所述的倒角打磨装置，其特征在于，所述底座（1）上还设置有安装面板（77），所述安装面板（77）上设置有第一导向座（771）与第二导向座（772），所述第一顶杆件（71）滑移穿设于第一导向座（771）上，所述第二顶杆件（72）滑移穿设于第二导向座（772）上，所述第一顶杆件（71）上还设置有始终迫使第一顶杆件（71）具有朝向第一凸轮（75）径向运动趋势的第一弹性件（78），所述第二顶杆件（72）上还设置有始终迫使第二顶杆件（72）具有朝向第二凸轮（76）径向运动趋势的第二弹性件（79）。

5.根据权利要求3所述的倒角打磨装置，其特征在于，所述第一顶杆件（71）包括一端螺纹连接的第一轴杆（711）以及第二轴杆（712），第一轴杆（711）的一端与打磨机（2）连接，第一导向轮（715）转动连接于第二轴杆（712）上；所述第二顶杆件（72）包括一端螺纹连接的第三轴杆以及第四轴杆，第三轴杆的一端与打磨机（2）连接，第二导向轮（723）转动连接于第四轴杆上。

6.根据权利要求1~5任一项所述的倒角打磨装置，其特征在于，所述输送通道（141）内沿传送方向还间隔设置有多个支撑轮（4），所述支撑轮（4）上开设有环槽。

7.根据权利要求1~5任一项所述的倒角打磨装置，其特征在于，所述输送通道（141）内沿传送方向还间隔设置有多个限位轮组，所述限位轮组包括两个相邻设置的限位轮（5）。

8.根据权利要求1所述的倒角打磨装置，其特征在于，所述第二摆动机构还包括液压控制系统，所述液压控制系统包括液压泵（87）、连接液压泵（87）的且互相并联设置第一三位四通电磁换向阀（89a）、第二三位四通电磁换向阀（89b）、第三三位四通电磁换向阀（89c）以及第四三位四通电磁换向阀（89d）；所述第一液压缸（81）与第一三位四通电磁换向阀（89a）连接，第二液压缸（82）与第二三位四通电磁换向阀（89b）连接，第三液压缸（83）与第三三位四通电磁换向阀（89c）连接，第四液压缸（84）与第四三位四通电磁换向阀（89d）连接；其中，第一三位四通电磁换向阀（89a）与第三三位四通电磁换向阀（89c）的换向一致，第二三位四通电磁换向阀（89b）与第四三位四通电磁换向阀（89d）的换向一致，第一三位四通电磁换向阀（89a）与第二三位四通电磁换向阀（89b）的换向相反。

9.根据权利要求1或8所述的倒角打磨装置，其特征在于，所述第一液压缸至第四液压缸（81、82、83、84）均位于输送通道（141）的中间位置，所述第一推动块至第四推动块（811、821、831、841）均沿输送通道（141）的传送方向设置且第一推动块至第四推动块（811、821、831、841）的长度均与输送通道（141）的长度相同。

10.根据权利要求1所述的倒角打磨装置，其特征在于，所述打磨机（2）上还设置有调节座（22），所述底座（1）上设置有支撑板（16），所述调节座（22）上开设有第一长条槽（221），所述支撑板（16）上开设有第二长条槽（161）；其中，第一长条槽（221）与第二长条槽（161）相连通，调节座（22）与支撑板（16）通过紧固件（222）连接，所述紧固件（222）穿设于第一长条槽（221）和第二长条槽（161）内，第一长条槽（221）与第二长条槽（161）开设方向相平行。

11.根据权利要求1所述的倒角打磨装置，其特征在于，所述底座（1）的两侧还设置有线轨（3），所述线轨（3）上开设有与输送通道（141）相连通的线槽（31）。

Images