CN105133208B - 一种运模机的切布刀机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种运模机的切布刀机构，属于缝纫设备技术领域。它解决了现有运模机的切布刀切布样式比较单一等技术问题。本切布刀机构包括刀座和安装座，刀座上设有刀盘和能够带动刀盘转动的切刀电机，安装座上设有旋转电机，旋转电机的输出轴上连接有旋转轴，旋转轴的一端与旋转电机的输出轴周向固定轴向滑动连接，旋转轴的另一端与刀座固连，安装座上还设有能够带动旋转轴上下移动的驱动件。本发明中切刀电机的输出轴直接以扭矩的形式将动力传递给刀盘，切刀电机与刀盘之间短距离的力矩传动结构，这样使得运模机结构更加紧凑，且扭矩传动稳定可靠。
Description
技术领域
本发明属于缝纫设备技术领域，涉及一种运模机，特别是一种运模机的切布刀机构。
背景技术
缝纫是服装衣帽等产品的重要加工工序，在缝纫过程中通常需要进行多次裁剪切料，近年来随着面料种类的增多，人们对产品样式的多样化需求，使得对缝纫也提出了更高的要求，在运用运模机过程中需要通过其切布刀机构来对布料进行切割。
我国专利(公告号：202187176U；公告日：2012.04.11)公开了一种运模机的切布装置，包括机架和切刀架，机架上设有切刀架传动机构、切刀架升降机构、驱动机构，驱动机构包括主动同步轮、从动同步轮、同步齿形带、驱动电机，从动同步轮通过从动同步轮轴与机架安装；从动同步轮轴的端面上设有一个传动销轴孔，传动销轴孔与从动同步轮轴的中心偏置一个距离；切刀架传动机构包括主连杆、副连杆，主连杆上端通过传动销轴孔、固定销轴安装在从动同步轮轴的端面上，主连杆下端与副连杆上端同轴连接，副连杆下端与切刀架中部的销轴连接；切刀架尾部与切刀架安装座铰接，切刀架头部固定切刀；切刀架升降机构包括摇杆、牵拉连杆、气缸，摇杆一端通过下定位销与机架安装，摇杆另一端与牵拉连杆一端、气缸的活塞杆的头端同轴连接，牵拉连杆另一端与主连杆下端同轴连接；气缸通过上定位销与机架安装。
上述专利中公开的切布装置通过电机带动刀具摆动来实现切割的目的，其通过多个传动轮以及多个铰接的摆动连杆来作为传动结构，其稳定性差，误差大，不能保证刀具平稳可靠的切割；该专利中的刀具只能朝一个方向摆动沿直线切割布料，不能切割出曲线形状，功能单一。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种运模机的切布刀机构，本发明所要解决的技术问题是：如何提高运模机切布装置的多样性和稳定性。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种运模机的切布刀机构，其特征在于，所述切布刀机构包括刀座和安装座，所述刀座上设有刀盘和能够带动所述刀盘转动的切刀电机，所述安装座上设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上连接有旋转轴，所述旋转轴的一端与所述旋转电机的输出轴周向固定轴向滑动连接，所述旋转轴的另一端与所述刀座固连，所述安装座上还设有能够带动所述旋转轴上下移动的驱动件。
其原理如下：本运模机的切布刀机构安装在运模机的机头处，主要用于对布料的切割，本技术方案中刀具为圆形的刀盘，切刀电机带动刀盘转动实现对布料的切割，切刀电机和刀盘安装在刀座上，刀座与旋转轴相连，旋转轴通过驱动件带动能够上下移动，从而带动刀座以及刀座上的刀盘上下移动，当需要切割布料时，刀具上升接触布料，切刀电机带动刀盘转动完成裁剪动作，然后刀具随刀座和旋转轴下降；切刀电机的输出轴直接以扭矩的形式将动力传递给刀盘，切刀电机与刀盘之间短距离的力矩传动结构，这样使得运模机结构更加紧凑，且扭矩传动稳定可靠；旋转轴还与旋转电机相连，通过旋转电机带动旋转轴转动，旋转轴带动刀座以及刀盘转动，从而能够改变刀盘刀刃的切线方向，根据预先设定和电脑控制，刀盘实现自转以及切割方向改变的符合运动，能够切割出直线、曲线等多种样式，满足多样化需求。
在上述的运模机的切布刀机构中，所述驱动件为升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上固设有提升驱动块，所述旋转轴上套设有盘状的提升导块，所述提升驱动块上开设有槽口朝向所述旋转轴的卡槽，所述提升导块的边缘嵌设在所述卡槽内。升降气缸带动提升驱动块上下移动，旋转轴上的提升导块嵌设在提升驱动块的卡槽中，卡槽的两侧壁能够与提升导块相抵靠，提升驱动块对提升导块上下方向限位，提升导块周向具有自由度，提升驱动块上下移动带动提升导块上下移动，从而带动旋转轴上下移动，同时当旋转轴转动时两者不相干涉，结构紧凑的同时能够保证各个受力传动稳定可靠。
作为其它方案，旋转轴的外侧面上周向设置环状的凹槽，提升驱动块的端部嵌设在该凹槽中，这样也能够实现提升驱动块的上下移动能够带动旋转轴的上下移动，同时保证旋转轴的旋转与提升驱动块不相互干涉。
作为替换方案，本技术方案中的驱动件还可以为液压缸。
在上述的运模机的切布刀机构中，所述安装座上固设有导向柱，所述导向柱与所述旋转轴平行间隔设置，所述提升驱动块上设有直线轴承且所述直线轴承套设在所述导向柱上。升降气缸带动提升驱动块上下移动，在此过程中，通过导向柱对提升驱动块进行限位，保证提升驱动块移动的稳定性，从而保证提升驱动块带动旋转轴上下移动的稳定可靠。
在上述的运模机的切布刀机构中，所述旋转电机的输出轴上固设有旋转套，所述旋转套中部具有上下贯穿的安装孔，所述安装孔的孔壁上具有沿安装孔轴向的定位平面一，所述旋转轴的下端插设在所述旋转套内且所述旋转轴的下端侧面上具有与所述定位平面一相对应的定位平面二。旋转电机安装在安装座上位置是固定不变的，旋转电机与旋转轴相连能够带动其转动且旋转轴还能够上下移动，本技术方案通过设置一个旋转套，旋转轴的端部插设在旋转套内且能够上下滑动，同时通过旋转套内的定位平面一和旋转轴上的定位平面二相配合实现旋转套与旋转轴的周向定位，保证了旋转轴能够转动的同时也能够上下移动。
在上述的运模机的切布刀机构中，所述提升驱动块上固设有安装架，所述安装架上固设有传感器，所述旋转轴上固设有传感片，所述传感器能够感应所述传感片的位置。传感片为一个非完整的环片，传感片随着旋转轴转动，感应器通过是否感应到传感片来判断旋转轴所旋转的角度，使之能够精准回到原点，从而保证刀盘的位置精准，实现准确裁剪布料。
在上述的运模机的切布刀机构中，所述安装座上还固设有导向套，所述旋转轴滑动插设在所述导向套内。旋转轴上下移动过程中，通过导向套对其进行限位，进一步保证旋转轴上下移动的稳定性和可靠性。
在上述的运模机的切布刀机构中，所述运模机包括盖板，所述盖板上开设有通孔，所述刀盘上方设有护刀板，所述护刀板抵靠在所述盖板通孔处的底面上，所述刀座上具有导向杆，所述导向杆穿过所述护刀板且所述护刀板能够在所述导向杆上滑动，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别作用在所述刀座和所述护刀板上；所述护刀板上开设有条形通孔，所述刀盘向上移动时所述刀盘的边缘能够穿过所述条形通孔。布料放置在盖板上，护刀板在弹簧的作用下抵靠在盖板的底部，刀盘上升能够穿过护刀板上的条形通孔对布料进行裁剪，护刀板能够对布料起到支撑作用，还能防止异物掉落到刀座上或刀盘上，同时护刀板能够对刀盘起到保护作用。
在上述的运模机的切布刀机构中，所述护刀板的上方设有压料气缸和环状的压料板，所述压料气缸的活塞杆与所述压料板固连且所述压料气缸能够带动所述压料板上下移动，所述压料板的内径大于所述条形通孔的长度。布料放置在盖板上，压料板在压料气缸的带动下向下移动并压紧布料，刀盘通过护刀板上的条形通孔对布料进行裁剪，压料板呈环状对布料四周进行压紧，有效防止布料移动，保证裁剪的稳定性和精准性，压料板的内径大于条形通孔的长度能够有效避免刀盘与压料板之间产生干涉，造成刀盘损坏。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
1、本切布刀机构中切刀电机的输出轴直接以扭矩的形式将动力传递给刀盘，切刀电机与刀盘之间短距离的力矩传动结构，这样使得运模机结构更加紧凑，且扭矩传动稳定可靠。
2、本切布刀机构中旋转轴还与旋转电机相连，通过旋转电机带动旋转轴转动，旋转轴带动刀座以及刀盘转动，从而能够改变刀盘刀刃的切线方向，根据预先设定和电脑控制，刀盘实现自转以及切割方向改变的符合运动，能够切割出直线、曲线等多种样式，满足多样化需求。
附图说明
图1是本切布刀机构的爆炸结构示意图。
图2是本切布刀机构的立体结构示意图。
图3是图2中局部放大结构示意图。
图4是本切布刀机构的内部结构示意图。
图5是图4中局部放大结构示意图。
图6是本切布刀机构中提升驱动块的立体结构示意图。
图中，1、刀座；2、安装座；3、刀盘；4、切刀电机；5、旋转电机；6、旋转轴；61、定位平面二；7、驱动件；71、升降气缸；8、提升导块；9、提升驱动块；91、卡槽；10、导向柱；11、直线轴承；12、旋转套；12a、安装孔；12b、定位平面一；13、安装架；14、传感器；15、传感片；16、导向套；17、盖板；17a、通孔；19、护刀板；19a、条形通孔；20、导向杆；21、弹簧；22、压料气缸；23、压料板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图6所示，本运模机的切布刀机构安装在运模机的机头处，主要用于对布料的切割裁剪，本运模机的切布刀机构包括刀座1和安装座2，刀座1上设有圆形的刀盘3和能够带动刀盘3转动的切刀电机4，安装座2上设有旋转电机5，旋转电机5的输出轴上连接有旋转轴6，旋转轴6的一端与旋转电机5的输出轴周向固定轴向滑动连接，旋转轴6的另一端与刀座1固连，安装座2上还设有能够带动旋转轴6上下移动的驱动件7。具体来说，驱动件7为升降气缸71，升降气缸71的活塞杆上固设有提升驱动块9，旋转轴6上套设有盘状的提升导块8，提升驱动块9上开设有槽口朝向旋转轴6的卡槽91，提升导块8的边缘嵌设在卡槽91内，切刀电机4带动刀盘3转动实现对布料的切割，切刀电机4和刀盘3安装在刀座1上，刀座1与旋转轴6相连，旋转轴6通过驱动件7带动能够上下移动，从而带动刀座1以及刀座1上的刀盘3上下移动，当需要切割布料时，刀具上升接触布料，切刀电机4带动刀盘3转动完成裁剪动作，然后刀具随刀座1和旋转轴6下降；切刀电机4的输出轴直接以扭矩的形式将动力传递给刀盘3，切刀电机4与刀盘3之间短距离的力矩传动结构，这样使得运模机结构更加紧凑，且扭矩传动稳定可靠；旋转轴6还与旋转电机5相连，通过旋转电机5带动旋转轴6转动，旋转轴6带动刀座1以及刀盘3转动，从而能够改变刀盘3刀刃的切线方向，根据预先设定和电脑控制，刀盘3实现自转以及切割方向改变的符合运动，能够切割出直线、曲线等多种样式，满足多样化需求；升降气缸71带动提升驱动块9上下移动，旋转轴6上的提升导块8嵌设在提升驱动块9的卡槽91中，卡槽91的两侧壁能够与提升导块8相抵靠，提升驱动块9对提升导块8上下方向限位，提升导块8周向具有自由度，提升驱动块9上下移动带动提升导块8上下移动，从而带动旋转轴6上下移动，同时当旋转轴6转动时两者不相干涉，结构紧凑的同时能够保证各个受力传动稳定可靠。
如图1、图2和图3所示，旋转电机5的输出轴上固设有旋转套12，旋转套12中部具有上下贯穿的安装孔12a，安装孔12a的孔壁上具有沿安装孔12a轴向的定位平面一12b，旋转轴6的下端插设在旋转套12内且旋转轴6的下端侧面上具有与定位平面一12b相对应的定位平面二61；安装座2上固设有导向柱10，导向柱10与旋转轴6平行间隔设置，提升驱动块9上设有直线轴承11且直线轴承11套设在导向柱10上；安装座2上还固设有导向套16，旋转轴6滑动插设在导向套16内。旋转电机5安装在安装座2上位置是固定不变的，旋转电机5与旋转轴6相连能够带动其转动且旋转轴6还能够上下移动，本技术方案通过设置一个旋转套12，旋转轴6的端部插设在旋转套12内且能够上下滑动，同时通过旋转套12内的定位平面一12b和旋转轴6上的定位平面二61相配合实现旋转套12与旋转轴6的周向定位，保证了旋转轴6能够转动的同时也能够上下移动；升降气缸71带动提升驱动块9上下移动，在此过程中，通过导向柱10对提升驱动块9进行限位，保证提升驱动块9移动的稳定性，从而保证提升驱动块9带动旋转轴6上下移动的稳定可靠；旋转轴6上下移动过程中，通过导向套16对其进行限位，进一步保证旋转轴6上下移动的稳定性和可靠性。
如图1和图5所示，提升驱动块9上固设有安装架13，安装架13上固设有传感器14，旋转轴6上固设有传感片15，传感器14能够感应传感片15的位置。传感片15为一个非完整的环片，传感片15随着旋转轴6转动，感应器通过是否感应到传感片15来判断旋转轴6所旋转的角度，使之能够精准回到原点，从而保证刀盘3的位置精准，实现准确裁剪布料。
如图1、图2和图4所示，运模机还包括盖板17，盖板17上开设有通孔17a，刀盘3上方设有护刀板19，护刀板19抵靠在盖板17通孔17a处的底面上，刀座1上具有导向杆20，导向杆20穿过护刀板19且护刀板19能够在导向杆20上滑动，导向杆20上套设有弹簧21，弹簧21的两端分别作用在刀座1和护刀板19上；护刀板19上开设有条形通孔19a，刀盘3向上移动时刀盘3的边缘能够穿过条形通孔19a；护刀板19的上方设有压料气缸22和环状的压料板23，压料气缸22的活塞杆与压料板23固连且压料气缸22能够带动压料板23上下移动，压料板23的内径大于条形通孔19a的长度。布料放置在盖板17上，护刀板19在弹簧21的作用下抵靠在盖板17的底部，刀盘3上升能够穿过护刀板19上的条形通孔19a对布料进行裁剪，护刀板19能够对布料起到支撑作用，还能防止异物掉落到刀座1上或刀盘3上，同时能够起到保护刀盘3的作用；压料板23在压料气缸22的带动下向下移动并压紧布料，刀盘3通过护刀板19上的条形通孔19a对布料进行裁剪，压料板23呈环状对布料四周进行压紧，有效防止布料移动，保证裁剪的稳定性和精准性，压料板23的内径大于条形通孔19a的长度能够有效避免刀盘3与压料板23之间产生干涉，造成刀盘3损坏。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、刀座；2、安装座；3、刀盘；4、切刀电机；5、旋转电机；6、旋转轴；61、定位平面二；7、驱动件；71、升降气缸；8、提升导块；9、提升驱动块；91、卡槽；10、导向柱；11、直线轴承；12、旋转套；12a、安装孔；12b、定位平面一；13、安装架；14、传感器；15、传感片；16、导向套；17、盖板；17a、通孔；19、护刀板；19a、条形通孔；20、导向杆；21、弹簧；22、压料气缸；23、压料板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (8)
1.一种运模机的切布刀机构，其特征在于，所述切布刀机构包括刀座(1)和安装座(2)，所述刀座(1)上设有刀盘(3)和能够带动所述刀盘(3)转动的切刀电机(4)；所述安装座(2)上设有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的输出轴上连接有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)的一端与所述旋转电机(5)的输出轴周向固定轴向滑动连接，所述旋转轴(6)的另一端与所述刀座(1)固连，所述安装座(2)上还设有能够带动所述旋转轴(6)上下移动的驱动件(7)。
2.根据权利要求1所述的运模机的切布刀机构，其特征在于，所述驱动件(7)为升降气缸(71)，所述升降气缸(71)的活塞杆上固设有提升驱动块(9)，所述旋转轴(6)上套设有盘状的提升导块(8)，所述提升驱动块(9)上开设有槽口朝向所述旋转轴(6)的卡槽(91)，所述提升导块(8)的边缘嵌设在所述卡槽(91)内。
3.根据权利要求2所述的运模机的切布刀机构，其特征在于，所述安装座(2)上固设有导向柱(10)，所述导向柱(10)与所述旋转轴(6)平行间隔设置，所述提升驱动块(9)上设有直线轴承(11)且所述直线轴承(11)套设在所述导向柱(10)上。
4.根据权利要求1或2或3所述的运模机的切布刀机构，其特征在于，所述旋转电机(5)的输出轴上固设有旋转套(12)，所述旋转套(12)中部具有上下贯穿的安装孔(12a)，所述安装孔(12a)的孔壁上具有沿安装孔(12a)轴向的定位平面一(12b)，所述旋转轴(6)的下端插设在所述旋转套(12)内且所述旋转轴(6)的下端侧面上具有与所述定位平面一(12b)相对应的定位平面二(61)。
5.根据权利要求2或3所述的运模机的切布刀机构，其特征在于，所述提升驱动块(9)上固设有安装架(13)，所述安装架(13)上固设有传感器(14)，所述旋转轴(6)上固设有传感片(15)，所述传感器(14)能够感应所述传感片(15)的位置。
6.根据权利要求1或2或3所述的运模机的切布刀机构，其特征在于，所述安装座(2)上还固设有导向套(16)，所述旋转轴(6)滑动插设在所述导向套(16)内。
7.根据权利要求1或2或3所述的运模机的切布刀机构，其特征在于，所述运模机包括盖板(17)，所述盖板(17)上开设有通孔(17a)，所述刀盘(3)上方设有护刀板(19)，所述护刀板(19)抵靠在所述盖板(17)通孔(17a)处的底面上；所述刀座(1)上具有导向杆(20)，所述导向杆(20)穿过所述护刀板(19)且所述护刀板(19)能够在所述导向杆(20)上滑动，所述导向杆(20)上套设有弹簧(21)，所述弹簧(21)的两端分别作用在所述刀座(1)和所述护刀板(19)上；所述护刀板(19)上开设有条形通孔(19a)，所述刀盘(3)向上移动时所述刀盘(3)的边缘能够穿过所述条形通孔(19a)。
8.根据权利要求7所述的运模机的切布刀机构，其特征在于，所述护刀板(19)的上方设有压料气缸(22)和环状的压料板(23)，所述压料气缸(22)的活塞杆与所述压料板(23)固连且所述压料气缸(22)能够带动所述压料板(23)上下移动，所述压料板(23)的内径大于所述条形通孔(19a)的长度。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
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Effective date of registration: 20161026 Address after: 317604 Taizhou Province, Yuhuan County, Lantau Island Road, Hing Hong Kong Road, No. 198 Applicant after: Zhejiang Zoje Sewing Technology Co., Ltd. Applicant after: Zhejiang Zhongyi Sewing Machine Co Ltd Applicant after: Zhejiang Besserman sewing machine Co., Ltd. Address before: 317600, Taizhou, Zhejiang province Yuhuan County barley island Street Hing Tung Road, No. 198 Applicant before: Zhejiang Zoje Sewing Technology Co., Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200927 Address after: 198 Xinggang East Road, Damaiyu street, Yuhuan City, Taizhou City, Zhejiang Province Patentee after: ZHEJIANG ZOJE SEWING MACHINE Co.,Ltd. Address before: 317604, Taizhou, Zhejiang province Yuhuan County barley island Street Hing Tung Road, No. 198 Patentee before: ZHEJIANG ZOJE SEWING MACHINE Co.,Ltd. Patentee before: ZHEJIANG JOYEE SEWING MACHINE Co.,Ltd. Patentee before: ZHEJIANG BSM SEWING MACHINE Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |