JP3499806B2

JP3499806B2 - 自動車のドアロック制御システム

Info

Publication number: JP3499806B2
Application number: JP2000156935A
Authority: JP
Inventors: 久雄尾野; 厚範谷
Original assignee: ユピテル工業株式会社
Priority date: 2000-05-26
Filing date: 2000-05-26
Publication date: 2004-02-23
Anticipated expiration: 2020-05-26
Also published as: JP2001336327A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の間隔で信号
を送出する携帯型発信機と、この携帯型発信機から送出
される前記信号の受信状況に基づき、自動車のドアロッ
ク機構に対して作動指令信号を出力する受信ユニットを
備えた自動車のドアロック制御システムに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】使用者の手元にある携帯型発信機が定期
的に出力する信号を自動車のドアロック機構に繋がった
受信ユニットで受信できるか否かにより自動車（車両）
のドアの旋錠や解錠の制御を行うドアロック制御システ
ム（「キーレスエントリー」と称されることもある）が
ある。

【０００３】一般的に、このようなシステムに用いられ
る携帯型発信機はＩＤコードで変調された微弱な電波を
一定の間隔で発信している。そして、受信ユニットでは
受信回路で受信したＩＤコードをデコーダによって検出
・照合し、このデコーダの出力を基に車両のドアロック
機構をコントローラによって制御（ドアの旋錠／解錠）
している。従って、ドアの鍵穴にマニュアル錠をさし込
んで使用者が直にドアを旋錠／解錠しなくても携帯型発
信機を持ち歩くだけで、自動車に近づくと自動的にドア
の解錠が行われ、自動車から離れると自動的に旋錠され
るので便利である。

【０００４】しかしながら、車両から離れている間に携
帯型発信機のバッテリーが切れたり、故障が発生した場
合には、携帯型発信機からは信号が送出されないので、
その後使用者が自動車に近づいたとしても受信ユニット
は信号を受信しないため、ドアが自動的には解錠されな
い。また、携帯型発信機を置き忘れなどして使用者が不
携帯の場合にも同様のことが生じる。

【０００５】同様に、使用者が乗車中に携帯型発信機の
電池が切れたり故障があった等の異常状態の場合、受信
ユニットは、携帯型発信機からの信号を受信しない状態
が継続するので、使用者が自動車から離れていっても、
ドアの旋錠が自動的に行われないことになる。また、携
帯型発信機を置き忘れなどして使用者が不携帯の場合に
も同様のことが生じる。

【０００６】そして、乗車する際に生じる上記した解錠
されないという問題の場合には、使用者が携帯型発信機
の異常に気がつかず、ドアを開けようとしても鍵がかか
っている状態のままであるので、遅くともそのときに気
がつき、通常のキー（マニュアル鍵）を用いて解錠する
ことができるので、さほど影響が少ない。

【０００７】しかし、降車時に生じる施錠されないとい
う問題の場合には、使用者が携帯型発信機の異常に気が
つかず、使用者は自動的に鍵がかかるものと思い込み自
動車から離れてしまうという問題がある。すると、ドア
に鍵がかかっていない自動車が放置されるため、防犯上
好ましくない。

【０００８】そこで、従来では特開平６−１０８７２０
に開示されているように、携帯型発信機から受信ユニッ
トに向けて出力されるＩＤコード中に、携帯型発信機の
バッテリー電圧の情報を含ませるようにしたものがあ
る。このように構成すると、携帯型発信機の電池（バッ
テリー）の残量が少なくなってきた場合や実際にバッテ
リー切れが起こった場合には、電池の交換を促すような
警報を受信ユニット側で行わせることができる。

【０００９】従って、車両から離れる際には携帯型発信
機の電池切れに注意が行き届きやすくなるので、携帯型
発信機の電池切れが起こってもマニュアル錠による旋錠
をしないまま車両から離れてしまうような事態を防ぎや
すくなる。また、使用者は携帯型発信機の電池の交換を
好適なタイミングで行いやすくなり、車両への乗り降り
の際に不意にマニュアル錠の使用を余儀なくされること
が少なくなる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の発明では携帯型発信機の内部に内部バッテリーの電圧
を測定する電圧検出部を設け、その電圧の大きさを示す
信号または電圧が低くなったことを示す警報信号等を送
出し、受信ユニットに電池の状態を知らせるようにして
いる。従って、システム全体、特に携帯型発信機の回路
構成が複雑で部品点数が増し、コスト高となる。また、
携帯型発信機から出力されるデータ量が増加するため電
池の消耗が早くなってしまう。

【００１１】また、携帯型発信機を携帯せずに使用者が
車両に乗り込んでしまった場合や発信機に故障が発生し
た場合に、それらのことを乗車中に使用者が気づかない
ことによりドアが旋錠されないまま車両から使用者が離
れてしまうという問題は、依然として解決されていな
い。

【００１２】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題を解決
し、簡単な構成で消費電力を少なくしながら携帯型発信
機の内部バッテリーの状態や故障の発生の有無、或い
は、携帯型発信機の不携帯等を受信ユニット側で認識
し、使用者に知らせることができる自動車のドアロック
制御システムを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る自動車のドアロック制御システム
では、所定の間隔で信号を送出する携帯型発信機と、こ
の携帯型発信機から送出される前記信号の受信状況に基
づき、自動車のドアロック機構に対して作動指令信号を
出力する受信ユニットを備え、前記携帯型発信機は、前
記バッテリーの電圧に応じて、前記信号を送出する間隔
を変更する送出間隔制御機能を有し、前記送出間隔制御
機能は、前記バッテリーの電圧が低いほど、前記間隔を
長くするものであり、前記受信ユニットは、前記信号の
受信間隔を測定する間隔測定手段を備え、その間隔測定
手段で検出した前記受信間隔に基づき、前記バッテリー
の状態を検出する機能を備えて構成することができる。
そして、前記受信ユニットは、前記検出したバッテリー
の状態を報知する報知手段を備えるとよい。

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】この発明では、バッテリーの状態、つまり
残容量（電圧値）をある程度段階的に知ることができる
ので、急にバッテリー切れで使用不能となることがな
く、例えば、残量が減ってきた場合には、予め予備のバ
ッテリー（電池）を用意しておくなどの準備ができ、ま
た、使用者もそろそろバッテリー切れになることを知る
ことにより、解錠／施錠が確実に行われたかを注意する
ようになるので、バッテリー切れに伴う影響を可及的に
抑制できる。そして、携帯型発信機は、電圧値の情報を
データとして送出するわけではないので、消費電力等は
変わらない。

【００２１】そして、前記送出間隔制御機能は、ハード
・ソフトの各種の方式により実現できるが、例えばＲＣ
回路を含み、前記バッテリー電圧の低下に伴う前記ＲＣ
回路を構成するコンデンサへの充電時間或いは放電時間
の変化を利用するようにするとよい。このようにする
と、簡単な回路でもって実現できる。しかも、電圧が低
下するほど送信間隔を長くすると、単位時間あたりのバ
ッテリーの消費を抑制でき、省電力化が図れる。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明に係る自動車のドアロック
制御システムの好適な実施の形態を説明するに先立ち、
本発明の実施の形態と共通する構成を含む別の形態のシ
ステムを説明する。図１に示すように、本システムは、
所定の信号を送出する携帯型発信機１０と、自動車内の
所定位置に設置され、前記信号の受信状況に基づいて自
動車のドアロック装置の電気錠に対して解錠／施錠のた
めの制御命令を送る受信ユニット２０とから構成され
る。

【００２３】携帯型発信機１０は、所定のタイミングで
ＩＤコードや動作信号を送出する送信制御部１１と、そ
の送信制御部１１から送出される信号を受けて、外部に
向けて信号（電波）を発信する送信部１２及び送信アン
テナ１３と、前記ＩＤコードの送出タイミング（送信間
隔）を制御する間欠動作制御部１４と、前記動作信号を
送るためのマニュアル操作スイッチ１５と、バッテリー
１６を有している。

【００２４】すなわち、間欠動作制御部１４からのタイ
ミング信号を受けた送信制御部１１は、ＩＤコードを送
信部１２に与える。これにより、携帯型発信機１０から
は、所定の間隔で間欠的にＩＤコードを含む信号が送出
される。そして、この送出されるＩＤコードを含む信号
は、送信部１２並びに送信アンテナ１３等の性能により
決定される一定の送信範囲内に届くので、携帯型発信機
１０を持った使用者が受信ユニット２０を搭載した自動
車に近づき、受信ユニット２０が上記送信範囲内に入る
と、受信ユニット２０が係る信号を受信し、携帯型発信
機１０が近く（一定の距離内）に存在することがわか
る。このように、間欠的に信号を送出することにより、
バッテリー１６の消耗を防いでいる。

【００２５】また、間欠動作制御部１４は、例えばタイ
マやカウンタ等から構成され、一定の同一間隔毎にタイ
ミング信号を出力するように構成できる。なお、本発明
では、送出間隔は、必ずしも同一に行う必要はなく、異
なっていても良い。

【００２６】さらに、本形態では、バッテリー１６の電
圧値を監視し、一定の電圧以下になると信号を送信しな
いようにしている。この機能を実現するためには、例え
ばバッテリー１６の出力端子、或いは電源ラインにコン
パレータを接続し、基準電圧と比較する。そして、コン
パレータの出力と間欠動作制御部１４の出力のアンドを
とり、コンパレータへの入力が基準電圧以下の場合に
は、タイミング信号が送信制御部１１に与えられないよ
うにすることができる。或いは、そのコンパレータの出
力を間欠動作制御部１４へのコントロール信号として使
用し、基準電圧以下の場合には、間欠動作制御部１４自
体が動作しない（そもそもタイミング信号が出ない）よ
うにしても良い。もちろん、他の構成も可能である。

【００２７】マニュアル操作スイッチ１５は、施錠スイ
ッチ１５ａと解錠スイッチ１５ｂを備えている。これら
各施錠，解錠スイッチ１５ａ，１５ｂは、図示省略する
が、携帯型発信機１０の表面に設置され、押しボタン，
スライドスイッチなどの使用者が操作可能とするもので
ある。そして、いずれかのスイッチがＯＮになると、そ
れを検知した送信制御部１１が、所定の動作信号を送出
する。つまり、施錠スイッチ１５ａがＯＮになる（閉じ
る）と、ＩＤコードとともに施錠命令信号を出力する。
また、解錠スイッチ１５ｂがＯＮになる（閉じる）と、
ＩＤコードとともに解錠命令信号を出力する。なお、本
形態では、各スイッチ１５ａ，１５ｂの一端をそれぞれ
アースに落としているので、送信制御部１１は、各スイ
ッチ１５ａ，１５ｂの接続端子がＬｏｗかＨｉｇｈ（Ｏ
ｐｅｎ）かにより判断できる。

【００２８】これより、使用者は、後述するように携帯
型発信機１０を持ち歩くことにより、自動車に対する接
近／離反に基づき自動的にドアロックの解錠／施錠をす
ることができるとともに、マニュアル操作スイッチ１５
を操作することにより、任意のタイミングでドアロック
の解錠や施錠を行うことができる。

【００２９】そして、上記したＩＤコード（信号）の自
動送信を停止する電圧値を、送信不能（回路が動作不
能）になる電圧値よりも一定のマージンを取って高く設
定しておくことにより、所定間隔での送信ができなくな
り、自動的なドアロックの解錠や施錠ができなくなって
も、マニュアル操作スイッチ１５を操作することにより
ドアロックの解錠／施錠をすることができる。

【００３０】なお、上記した自動的な信号の送出を停止
する電圧値としては、旋錠スイッチ１５ａ，解錠スイッ
チ１５ｂのどちらかをＯＮにすることで送信部１２から
適正な信号レベルの出力により受信ユニット２０へ送信
が行える複数回分の電力消費量に相当する電力がバッテ
リー１６に残っている程度に設定することである。換言
すると、バッテリー電圧が一定の電圧以下になり信号
（ＩＤコード等）の自動送信が停止し、単に携帯型発信
機１０を携帯したまま自動車に接近／離反しただけでは
自動的にドアロックの解錠／施錠が行われなくなったと
しても、マニュアル操作スイッチ１５の押下により、キ
ーの操作をすることなく、任意のタイミングでドアロッ
クの解錠／施錠を得ることができる。

【００３１】その結果、使用者は、上記自動車に対する
接近／離反ではドアロックの解錠／施錠が行われず、マ
ニュアル操作スイッチ１５の押下でのみドアロックの解
錠／施錠が行えるようになると、バッテリー１６の交換
時期が来たと知ることができる。しかも、このように交
換時期が来たことを知った後でも、所定回数分はマニュ
アル操作スイッチの押下によって、ドアロックの解除／
施錠が行えるので便利である。

【００３２】さらにまた、適切な交換時期を知ることが
できるので、バッテリー１６の残量があるにもかかわら
ず早めに交換をしてしまうおそれも可及的になくなり、
バッテリー（電池）をほぼ最後まで有効利用できるので
好ましい。

【００３３】一方、受信ユニット２０は、対となる携帯
型発信機１０から所定の間隔で信号（ＩＤコードで識
別）を受信し始めると自動車の電気錠をアンロック（解
錠）し、受信していた信号（ＩＤコード）が確認されな
くなると電気錠をロック（施錠）するようになってい
る。そして、具体的には、以下のように構成される。

【００３４】図１に示すように、受信ユニット２０は、
携帯型発信機１０から送出される信号を受信アンテナ２
１で受信するとともに、受信部２２にて所定の電気信号
に変換した後、ＣＰＵ２３内の信号判定部２４に与えら
れる。この信号判定部２４は、受信した信号のＩＤコー
ドを検知し、対応する携帯型発信機１０からのものか否
か（登録された正規のＩＤコードと一致するか否か）を
判断し、さらに強制命令である動作信号の有無並びにそ
の種類を判断する。

【００３５】そして、信号判定部２４の出力は、車両制
御部２５に与えられる。車両制御部２５は、信号判定部
２４から与えられる信号の受信の有無情報に基づき自動
車のドアロックの解錠／施錠の可否の判断を行い、その
判断結果に基づき必要な命令信号をドアロック機構３１
に向けて出力するようになっている。

【００３６】具体的には、車両制御部２５は、信号判定
部２４で正規のＩＤコードの受信が開始されたと判定さ
れた場合、つまり、それまで一定期間以上にわたって正
規のＩＤコードの受信が無い状態から正規のＩＤコード
を受信した場合には、携帯型発信機１０の送信可能範囲
内に受信ユニット２０すなわち自動車が存在することに
なるので、その自動車に使用者が近づいたと判断できる
ので、解錠命令を出力する。

【００３７】なお、解錠命令を発するタイミング（条
件）としては、新たに正規のＩＤコードが受信された場
合にすぐに出力するようにしても良いし、受信開始後さ
らに一定期間正規のＩＤコードを受信し続けた場合に解
錠命令を出力するようにしても良い。また、操作コード
（解除）を受信した場合にも解錠命令を出力する。この
解除命令を受けたドアロック機構３１が、電気錠を操作
し、ドアロックを解除する。

【００３８】一方、正規のＩＤコードの受信が途切れた
場合には、携帯型発信機１０の送信可能範囲外に受信ユ
ニット２０が位置、すなわち自動車と携帯型発信機１０
との距離が一定以上離れたと判断し、施錠命令を出力す
る。この施錠命令の発生タイミングも、連続して受信し
ている状態において、受信できなくなった（１回目）な
らすぐに施錠命令を発しても良いし、受信できなくなっ
た状態が一定期間継続した場合に、施錠命令を出力する
ようにしても良い。また、操作コード（施錠）を受信し
た場合にも施錠命令を出力する。この施錠命令を受けた
ドアロック機構３１が、電気錠を操作し、ドアロックを
施錠（ロック）する。

【００３９】このように携帯型発信機１０，受信ユニッ
ト２０を構成すると、受信ユニット２０は使用者が携帯
型発信機１０を携帯した状態で自動車（車両）に近づく
ことにより、自動的に自動車のドアロックが解錠され、
マニュアルでのキー操作をすることなくドアを開けるこ
とができる。また、自動車から降車後、携帯型発信機１
０を携帯した状態で自動車から離れていくと、一定距離
（携帯型発信機１０から送出される信号の伝達可能距
離）を過ぎた際にドアロックが自動的に施錠される。さ
らに、マニュアル操作スイッチ１５の押下に基づき、所
望のタイミングでキー操作をすることなくドアロックの
解錠／施錠を行うことができる。これが、本形態の基本
機能である。

【００４０】ここで、本発明では、実装された自動車の
イグニッションキ−スイッチ（ＡＣＣライン又はイグニ
ッションライン）３２に接続され、車両の始動（イグニ
ッションラインＯＮ）若しくは始動準備（ＡＣＣライン
ＯＮ）が整ったか否かを判断するＩＧキー検出部２６
（ＣＰＵ２３内）を設ける。

【００４１】そして、信号判定部２４並びにＩＧキー検
出部２６の出力を、発信機状態判定部２７に与えるよう
にしている。この発信機状態判定部２７は、信号判定部
２４から与えられる信号の受信の有無情報と、ＩＧキー
検出部２６から与えられるエンジンの始動・始動準備の
有無情報を受け取り、その２つの情報から携帯型発信機
１０の状態、つまり、バッテリー切れや故障などの動作
不能状態になっているか否かを判定し、その判定結果に
基づいて状態報知部２８の動作を制御するようにしてい
る。

【００４２】すなわち、例えば乗車中にバッテリー切れ
や故障その他の原因により、携帯型発信機１０から正規
のＩＤコードを含む信号が送出されなくなると、当然の
ことながら受信ユニット２０でも正規のＩＤコードが受
信できなくなる。この場合に、上記した判定基準に従え
ば、自動車から降車する際には既に受信ユニット２０
（車両制御部２５）は正規のＩＤコードを受信していな
いので、その状態からさらに使用者が離れて行ったとし
ても、「正規のＩＤコード受信中から、受信しなくな
る」といった、受信状態の切り替えのポイントが発生し
ないので、そのままではドアロックを自動的に解錠する
ことができない。

【００４３】そこで、本形態では、２つの情報に基づ
き、携帯型発信機１０が故障，バッテリー切れ等の異常
状態になっているか否かを判定し、その判定結果を状態
報知部２８を用いて使用者に知らせることにより、携帯
型発信機１０が異常状態にあり、自動車から離れても自
動的に施錠されないことを警報するようにしている。そ
して、発信機状態判定部２７における判定アルゴリズム
は、以下のようになっている。

【００４４】すなわち、ＩＧキー検出部２６の出力か
ら、「エンジンの始動・始動準備有り」の場合で、所定
の期間以上正規のＩＤコードを含む信号を受信しない場
合には、異常と判断するようにしている。

【００４５】エンジンが始動等している場合には、通常
は運転者、つまり携帯型発信機１０を持っている人は、
車両内にいるか、少なくともその周囲（携帯型発信機１
０から送出される電波が受信ユニット２０に届く範囲）
に存在していると言える。従って、「エンジンの始動・
始動準備有り」の状態にもかかわらず、正規のＩＤコー
ド（対となる携帯型発信機１０からの信号）を受信でき
ない場合には、バッテリー切れ，故障，不携帯などの異
常状態が発生していると推定できる。従って、上記のよ
うに異常と判定し、状態報知部２８を介して異常である
ことを警報出力するようにした。

【００４６】このように、状態報知部２８を介して警報
出力することにより、使用者（運転者）は、自動的に施
錠されないことを知ることができるので、キー（マニュ
アル鍵）を操作して施錠したり、仮に、マニュアル操作
スイッチ１５（施錠スイッチ１５ａ）を押下して施錠を
試みた場合でも、確実に施錠されたかを注意して確認す
ることを促すことができる。よって、そのまま自動車か
ら離れて施錠されないというおそれを可及的に抑制でき
る。

【００４７】なお、本形態では携帯型発信機１０から
は、間欠的に信号が送出される。従って、異常と判定す
る上記した所定の期間は、送信間隔を考慮して決定する
ことになる。つまり、所定の期間は、少なくとも、携帯
型発信機１０の送信間隔よりも長い期間に設定する必要
がある。

【００４８】さらに、例えば、携帯型発信機１０がＩＤ
コードを含む信号を送出したにもかかわらず、周囲の電
波状況，受信ユニット２０内の信号処理エラー等によ
り、携帯型発信機１０からの信号を受信しないと判定さ
れるおそれがある。係る場合を考慮し、異常判定のため
の所定の期間を、送信間隔のｎ倍以上に設定し、１回さ
らにはｎ回連続して、正規の信号を受信しない場合でも
直ぐには警報出力はせず、それよりも長い期間にわたっ
て正規の信号を受信しない場合に警報を出力するように
してもよい。

【００４９】状態報知部２８としては、ランプ，ＬＥ
Ｄ，液晶ディスプレイなどの表示手段でも良いし、ブザ
ー，音声等を用いても良いし、複数併用しても良い。さ
らに、異常状態を報知するのみならず、異常でない場合
にもその旨報知（例えばランプ，ＬＥＤの色や数を変え
る）するようにしてもよい。また、ランプ，ＬＥＤ等の
表示手段の場合には、正常な場合に発光させ、異常状態
になった場合には消灯するというように、消極的に異常
状態を報知するようにしてもよい。

【００５０】なお、上記した別の形態では、携帯型発信
機１０に一定の電圧値以下で信号の自動送信を停止する
機能及びその自動送信を停止してもマニュアル操作スイ
ッチ１５の操作により動作信号を送信することができる
機能を設け、受信ユニット２０側に、エンジンの動作状
態と信号の受信状況に基づいて携帯型発信機１０の状態
を判断する機能を設けたが、本発明はこれに限ることは
なく、少なくとも一方の機能があれば良い。

【００５１】図２は、本発明の好適な一実施の形態を示
している。本実施の形態では、上記した別の形態を基本
とし、受信ユニット２０側でバッテリー１６の電圧値の
状態をより細かく監視できるようにしている。

【００５２】すなわち、携帯型発信機１０では、間欠動
作制御部１４が、バッテリー１６の電圧値に応じてタイ
ミング信号の出力間隔、つまり、自動送信するＩＤコー
ドを含む信号の送信間隔を電圧値に応じて増減させる。
そして、本形態では、バッテリー１６の電圧値が低くな
るほど送信間隔が長くなるように制御した。

【００５３】これを受けて、受信ユニット２０には、受
信間隔測定部２９を設けた。すなわち、この受信間隔測
定部２９には、正規のＩＤコード（信号）の受信に伴い
信号判定部２４から出力される検出パルスを入力するよ
うにし、その検出パルスの発生間隔を求め、その求めた
発生間隔を、発信機状態判定部２７に与える。

【００５４】発信機状態判定部２７は、受け取った発生
間隔に基づいてバッテリー１６の状態、すなわち電圧値
を推定し、その推定した結果を状態報知部２８を介して
報知する。この判定は、図３に示すように、例えば受信
した各信号の立ち上がり（立ち下がり等にしてもよい
が）の間隔ｔｎを計測した場合に、バッテリーの正常範
囲をｔ２以上ｔ３未満とし、交換時期が近づいてきてい
るバッテリーＬｏｗの範囲をｔ３以上ｔ５未満となるよ
うに、各基準時間を設定する。

【００５５】すると、発信機状態判定部２７は、３つの
基準時間ｔ２，ｔ３，ｔ５に基づいて、与えられた受信
間隔に基づき、以下の４つの状態の区別をし、その区別
した結果に基づき所定の制御信号を状態報知部２８に与
える。なお、図３の場合、２回目までの受信信号は、正
常範囲と判断され、３，４回目の受信信号はＬｏｗと判
断される。そして、その次は期間ｔ５経過しても信号が
受信されないので、バッテリー切れと判断される。もち
ろん、この区分数は任意であり、これ以上でもこれ以下
でも良い。さらには、各境界点をどちらの区分に含める
かも任意に設定できるのは言うまでもない。ｔ＜ｔ２：発信機異常・故障ｔ２≦ｔ＜ｔ３：正常ｔ３≦ｔ＜ｔ５：Ｌｏｗｔ５＜ｔ：自動送出不可・バッテリー切れまた、状態報知部２８を用いた報知の方法としては、例
えば状態報知部２８がインジケータを備え、バッテリー
の残量に応じてインジケータの表示レベルを増減するよ
うにすることができる。また、複数の色の発光ダイオー
ドやランプを用意し、バッテリーの電圧値の現象に応じ
て色を替える（青→黄→赤等）ようにすることもでき
る。

【００５６】このように段階的に携帯型発信機１０に内
蔵されるバッテリー１６の電圧値を報知することによ
り、使用者はバッテリー容量がなくなり、自動的な信号
の送出がいきなり停止されて慌てたり、さらには、無く
なったことに気が付かずにそのまま（施錠することな
く）自動車から離れてしまうことがなくなる。そして、
予め交換時期が近づいていくことを知ることができるの
で、例えば予備の電池を購入したり、持ち歩くことなど
ができ、スムーズかつ適正な時期でバッテリーの交換を
することができ、必要以上に早めの交換をして使用可能
な電池を無駄に捨てることもなくなる。

【００５７】さらに、電圧値情報は、信号を送出する送
信間隔を変えることにより受信ユニットに教える構造と
したため、携帯型発信機１０から送出する信号は、ＩＤ
コード等のドアの開閉制御に必要な情報のみですみ、電
圧値情報を別途送る必要がないので、電力消費も抑えら
れる。

【００５８】そして、本形態のように、電圧値が少なく
なるほど、信号を送出する間隔を長くすると、省電力効
果がさらに高まり、電池をより長持ちさせることができ
るという副次的効果も生じる。

【００５９】一方、上記したようにバッテリー１６の電
圧値に応じて送出間隔を変更する間欠動作制御部１４の
機能としては、例えば、電圧値を検出し、それに応じて
タイマで計時する期間を変更することにより実現でき
る。

【００６０】また、例えば図４に示すようにＲＣ回路を
用い、コンデンサＣへの充電時間がバッテリー電圧が低
下するほど長くなることを利用し、バッテリー１６の電
圧値が下がるほど送出する間隔が長くなるように構成す
ることもできる。係る構成によれば、簡単な回路でもっ
て送出間隔を制御できるので好ましい。

【００６１】すなわち、同図に示すように送信制御部１
１をスタンバイ（ＳＴＢＹ）付きＣＰＵで構成する。そ
して、このＣＰＵにＲＣ回路を含むタイマ回路を接続す
ることにより、間欠動作制御部１４を構成する。つま
り、バッテリーとアースの間に抵抗Ｒ１とコンデンサＣ
１を直列に挿入し、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１の接続点
ａをＣＰＵのＣＴＲＬ端子（起動トリガの出力：オープ
ンコレクタ）に接続する。さらにこの接続点ａは、抵抗
Ｒ２を介してトランジスタＴＲ１のベースに接続する。
また、電源電圧Ｖｃｃに接続されるトランジスタＴＲ１
のエミッタ（接続点ｂ）を、ＣＰＵのＳＴＢＹ端子に接
続する。

【００６２】このように構成すると、ＣＰＵの起動トリ
ガ（ＣＴＲＬ）の出力（オープンコレクタ）がＬになる
と、接続点ａがアースに落ちるのでコンデンサＣ１が放
電されるとともにタイマ回路がリセットされる。このと
き、トランジスタＴＲもＯＦＦとなるので、接続点ｂ、
つまりＣＰＵのＳＴＢＹ端子はＨとなる。

【００６３】次いで、ＣＴＲＬ端子がＨになると、バッ
テリー１６から抵抗Ｒ１を介してコンデンサＣ１の充電
が開始される。コンデンサＣ１への充電が進むにつれて
接続点ａの電圧が図５に示すように徐々に上昇し、接続
点ａの電圧がしきい値（Ｔｈ）になるとトランジスタＴ
Ｒ１がＯＮになり、接続点ｂ、つまりＣＰＵのＳＴＢＹ
端子はＬとなる。

【００６４】これにともない、ＣＰＵは動作モードに入
り、所定の処理、つまり、ＩＤコードを含む信号を生成
するとともに送出する処理等を行い、一定時間ｔ１経過
後に、トリガをかける。つまり、ＣＰＵのＣＴＲＬ端子
の出力をＬに落としてタイマ回路をリセットした後、Ｈ
に戻す。

【００６５】上記した処理を繰り返し行うことにより、
コンデンサＣ１への充電サイクルごとに信号が送出され
ることになる。そして、この充電サイクルは、ＲＣ時定
数とバッテリー１６の容量（電圧値）により定まり、図
４に示すように、電圧値が低くなるほどしきい値Ｔｈに
達するまでに要する充電時間が長くなり、送出間隔も長
くなる。

【００６６】なお、その他の構成並びに作用効果は、上
記した別の形態と同様であるので、対応する部材に同一
符号を付し、その詳細な説明を省略する。すなわち、簡
単に説明すると、携帯型発信機１０側においては、マニ
ュアル操作スイッチ１５を設け、そのマニュアル操作ス
イッチ１５に基づく解錠／施錠命令信号の送出可能な電
圧を残して信号の自動送出を停止する機能（しきい値Ｔ
ｈを調節することによっても対応できる）を設けている
が、この機能は必ずしも設けなくても良い。

【００６７】また、受信ユニット２０側では、エンジン
の始動状態と信号受信状況（受信の有無）による携帯型
発信機のバッテリー切れの有無や携帯／不携帯の判定機
能も併用しても良いが、受信間隔に基づく判定で兼用で
きるので、特に併用しなくても問題はない。

【００６８】さらにまた、受信間隔に基づく判断である
が、携帯型発信機１０が近くにいない場合には、当然の
ことながら信号は受信しないので受信間隔は無限大とな
り、そのままでは、バッテリー切れを示す警報を出力し
つづけることになる。そこで、例えば一定期間信号を受
信しない場合には、状態報知部２８を用いた警報出力を
停止するようにしてもよい。

【００６９】また、通常は待機状態として受信部２２並
びに信号判定部２４のみ動作させておき、信号を受信し
た場合に受信ユニット全体に電源を供給して動作可能状
態とし、信号を受信しなくなると待機状態に戻すように
してもよい。さらに、別の形態と同様に、ＩＧキー検出
部２６によりエンジンが始動等していることが検出され
ている間、受信間隔に基づく警報を行い、停止等してい
る場合には、警報を停止するようにしてもよい。

【００７０】なおまた、上記した実施の形態では、バッ
テリー１６の電圧値の低下に伴い送出間隔を長くするよ
うに制御したが、本発明はこれとは逆に送出間隔を短く
するように制御しても良い。また、その変化は図４に示
すＲＣ回路のように連続的に変化するようにしても良い
し、離散的に段階的に変化するようにしても良い。そし
て、変化は増加・減少等各種の態様がある。

【００７１】

【発明の効果】以上のように、本発明では、簡単な構成
で消費電力を少なくしながら携帯型発信機の内部バッテ
リーの状態や故障の発生の有無、或いは、携帯型発信機
の不携帯等を受信ユニット側で認識し、使用者に知らせ
ることができる。よって、使用者は、ドアロックが施錠
されないまま自動車から離れていくことも可及的に抑制
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動車のドアロック制御システム
と共通の構成を含む別の形態を示すブロック回路図であ
る。

【図２】本発明に係る自動車のドアロック制御システム
の好適な一実施の形態を示すブロック回路図である。

【図３】作用を説明する図である。

【図４】要部を示す図である。

【図５】図４に示す装置の作用を説明する図である。

【符号の説明】

１０携帯型発信機１１送信制御部１２送信部１３送信アンテナ１４間欠動作制御部１５マニュアル操作スイッチ１５ａ旋錠スイッチ１５ｂ解錠スイッチ１６バッテリー２０受信ユニット２１受信アンテナ２２受信部２３ＣＰＵ２４信号判定部２５車両制御部２６ＩＧキー検出部２７発信機状態判定部２８状態報知部２９受信間隔測定部３１ドアロック機構３２ＡＣＣ，ＩＧ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＨ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ａ３０１Ｂ３１１３１１Ｗ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05B 65/12 - 65/42 E05B 49/00 - 49/04 B60R 25/00 - 25/10 H04Q 9/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の間隔で信号を送出する携帯型発信
機と、この携帯型発信機から送出される前記信号の受信状況に
基づき、自動車のドアロック機構に対して作動指令信号
を出力する受信ユニットを備え、前記携帯型発信機は、前記バッテリーの電圧に応じて、
前記信号を送出する間隔を変更する送出間隔制御機能を
有し、前記受信ユニットは、前記信号の受信間隔を測定する間
隔測定手段を備え、その間隔測定手段で検出した前記受
信間隔に基づき、前記バッテリーの状態を検出する機能
を備えたことを特徴とする自動車のドアロック制御シス
テム。
【請求項２】前記送出間隔制御機能は、ＲＣ回路を含
み、前記バッテリー電圧の低下に伴う前記ＲＣ回路を構
成するコンデンサへの充電時間或いは放電時間の変化を
利用するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の
自動車のドアロック制御システム。
【請求項３】前記受信ユニットは、前記検出したバッ
テリーの状態を報知する報知手段を備えたことを特徴と
する請求項１または２に記載の自動車のドアロック制御
システム。