JP3496587B2 - コワバリ掻取り装置およびこれを備えた熔体鋳造機 - Google Patents
コワバリ掻取り装置およびこれを備えた熔体鋳造機Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コワバリ掻取り装
置およびこれを備えた熔体鋳造機に関する。
置およびこれを備えた熔体鋳造機に関する。
【０００２】
【従来の技術】金属精錬において、カラミなどの熔体を
取り扱う作業の一つに、熔体を一旦レードルに受け、そ
の後レードル内の熔体を少しずつ、連続的に鋳込み樋を
介して鋳型に移し込み、ブロック状のカラミなどを得る
作業がある。この作業は、通常、所定の大きさの鋳型
が、鋳込み樋の一端である熔体鋳込み口に、連続的に送
り込まれてくるため、レードルより連続的に一定速度で
熔体が鋳込み樋に供給されることが必要となる。
取り扱う作業の一つに、熔体を一旦レードルに受け、そ
の後レードル内の熔体を少しずつ、連続的に鋳込み樋を
介して鋳型に移し込み、ブロック状のカラミなどを得る
作業がある。この作業は、通常、所定の大きさの鋳型
が、鋳込み樋の一端である熔体鋳込み口に、連続的に送
り込まれてくるため、レードルより連続的に一定速度で
熔体が鋳込み樋に供給されることが必要となる。
【０００３】ところで、この作業中にレードル内の熔体
温度は低下し、表面に固化層が形成されてくる。通常、
この固化層をコワバリと呼んでいる。このコワバリは、
レードルからカラミなどを鋳込み樋に、連続的に供給す
ることを妨げるため、人手により、鉄パイプ製の専用治
具を使用して、コワバリの破壊・除去を行っている。コ
ワバリの破壊・除去の作業は、作業員が熔体に接近する
危険な暑熱作業であり、耐熱服を着用していると言って
も、労働安全衛生上好ましい作業とは言えない。
温度は低下し、表面に固化層が形成されてくる。通常、
この固化層をコワバリと呼んでいる。このコワバリは、
レードルからカラミなどを鋳込み樋に、連続的に供給す
ることを妨げるため、人手により、鉄パイプ製の専用治
具を使用して、コワバリの破壊・除去を行っている。コ
ワバリの破壊・除去の作業は、作業員が熔体に接近する
危険な暑熱作業であり、耐熱服を着用していると言って
も、労働安全衛生上好ましい作業とは言えない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、こうした作
業員の暑熱作業を軽減するためのものであり、コワバリ
除去作業の機械化を目的とするものである。具体的に
は、遠隔操作あるいは自動操作により、レードル内のコ
ワバリを除去する装置の提供を課題とする。
業員の暑熱作業を軽減するためのものであり、コワバリ
除去作業の機械化を目的とするものである。具体的に
は、遠隔操作あるいは自動操作により、レードル内のコ
ワバリを除去する装置の提供を課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明のコワバリ掻取り装置は、先端部が楔状で、楔状先端
部の手前下部に下向きの鍬状の突出部を備えた先端治具
と、該先端治具を直線状に移動させる駆動機構と、前記
先端治具に一端が固定され、駆動機構の伸長状態から短
縮状態まで、駆動機構を覆うスライドカバーと、駆動機
構の伸長状態から短縮状態まで、前記スライドカバーお
よび駆動機構を摺動可能に支持する支持管と、前記支持
管の前端部を吊り下げ、先端治具を横方向に首振り可能
にする回動機構を備えた第１吊下げ治具と、前記支持管
の後端部を吊り下げ、先端治具を縦方向に首振り可能に
する伸縮機構を備えた第２吊下げ治具とからなる。
明のコワバリ掻取り装置は、先端部が楔状で、楔状先端
部の手前下部に下向きの鍬状の突出部を備えた先端治具
と、該先端治具を直線状に移動させる駆動機構と、前記
先端治具に一端が固定され、駆動機構の伸長状態から短
縮状態まで、駆動機構を覆うスライドカバーと、駆動機
構の伸長状態から短縮状態まで、前記スライドカバーお
よび駆動機構を摺動可能に支持する支持管と、前記支持
管の前端部を吊り下げ、先端治具を横方向に首振り可能
にする回動機構を備えた第１吊下げ治具と、前記支持管
の後端部を吊り下げ、先端治具を縦方向に首振り可能に
する伸縮機構を備えた第２吊下げ治具とからなる。
【０００６】前記駆動機構、前記第１吊下げ治具の回動
機構、前記伸縮機構のうち、１つ以上を、遠隔操作ある
いは自動操作で作動可能とすることが望ましい。
機構、前記伸縮機構のうち、１つ以上を、遠隔操作ある
いは自動操作で作動可能とすることが望ましい。
【０００７】また、本発明の熔体鋳造機は、無限コンベ
ア状に設けられた複数の鋳型と、熔体を収容するレード
ルと、該レードルを回動させる傾転装置と、前記レード
ルから、前記鋳型に熔体を供給する鋳込み樋と、前記コ
ワバリ掻取り装置を備える。
ア状に設けられた複数の鋳型と、熔体を収容するレード
ルと、該レードルを回動させる傾転装置と、前記レード
ルから、前記鋳型に熔体を供給する鋳込み樋と、前記コ
ワバリ掻取り装置を備える。
【０００８】そして、好ましくは、前記駆動機構として
２段油圧シリンダーを使用し、前記第１吊下げ治具の回
動機構、前記伸縮機構として、油圧シリンダーを用い
る。
２段油圧シリンダーを使用し、前記第１吊下げ治具の回
動機構、前記伸縮機構として、油圧シリンダーを用い
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図を用いて本発明を説明す
る。図１は、本発明の熔体鋳造機の一実施例の要部を示
した一部破断側面図である。
る。図１は、本発明の熔体鋳造機の一実施例の要部を示
した一部破断側面図である。
【００１０】 本発明のコワバリ掻取り装置は、先端部
が楔状で、楔状先端部の手前下部に下向きの鍬状の突出
部を備えた先端治具２と、該先端治具２を着脱自在に支
持して、直線状に移動させる駆動機構１と、前記先端治
具２に一端が固定され、駆動機構１の伸長状態から短縮
状態まで（約２５００ｍｍ）、駆動機構１を覆うスライ
ドカバー３と、駆動機構１の伸長状態から短縮状態ま
で、前記スライドカバー３および駆動機構１を摺動可能
に支持する支持管５と、前記支持管５の前端部を吊り下
げ、先端治具２を横方向に首振り可能にする回動機構を
備えた第１吊下げ治具１２と、前記支持管５の後端部を
吊り下げ、先端治具２を縦方向に首振り可能にする伸縮
機構を備えた第２吊下げ治具４とからなる。
が楔状で、楔状先端部の手前下部に下向きの鍬状の突出
部を備えた先端治具２と、該先端治具２を着脱自在に支
持して、直線状に移動させる駆動機構１と、前記先端治
具２に一端が固定され、駆動機構１の伸長状態から短縮
状態まで（約２５００ｍｍ）、駆動機構１を覆うスライ
ドカバー３と、駆動機構１の伸長状態から短縮状態ま
で、前記スライドカバー３および駆動機構１を摺動可能
に支持する支持管５と、前記支持管５の前端部を吊り下
げ、先端治具２を横方向に首振り可能にする回動機構を
備えた第１吊下げ治具１２と、前記支持管５の後端部を
吊り下げ、先端治具２を縦方向に首振り可能にする伸縮
機構を備えた第２吊下げ治具４とからなる。
【００１１】先端治具２は、耐熱鋼（例えばステンレス
鋼）を鍛造加工したもので、軸径が例えば２５ｍｍであ
る。駆動機構１は、大陽鉄工社製（型式７０Ｔ−２）の
２段油圧シリンダーを使用する。この油圧シリンダーの
２段の動きは先端治具に伸縮運動を与えるために利用さ
れる。スライドカバー３の材質はＳＳ材である。回動機
構は、大陽鉄工社製（型式７０Ｔ−８）の油圧シリンダ
ー、また、伸縮機構は、大陽鉄工社製（型式７０Ｈ−
８）の油圧シリンダーが好ましい。
鋼）を鍛造加工したもので、軸径が例えば２５ｍｍであ
る。駆動機構１は、大陽鉄工社製（型式７０Ｔ−２）の
２段油圧シリンダーを使用する。この油圧シリンダーの
２段の動きは先端治具に伸縮運動を与えるために利用さ
れる。スライドカバー３の材質はＳＳ材である。回動機
構は、大陽鉄工社製（型式７０Ｔ−８）の油圧シリンダ
ー、また、伸縮機構は、大陽鉄工社製（型式７０Ｈ−
８）の油圧シリンダーが好ましい。
【００１２】前記駆動機構１、前記第１吊下げ治具１２
の回動機構、前記第２吊下げ治具４の伸縮機構のうち、
１つ以上を、遠隔操作あるいは自動操作で作動可能とす
ることが望ましい。
の回動機構、前記第２吊下げ治具４の伸縮機構のうち、
１つ以上を、遠隔操作あるいは自動操作で作動可能とす
ることが望ましい。
【００１３】また、本発明の熔体鋳造機は、無限コンベ
ア状に設けられた複数の鋳型７と、熔体１３を収容する
レードル６と、該レードル６を回動させる傾転装置６ａ
（駆動機構は図示せず）と、前記レードル６から、前記
鋳型７に熔体１３を供給する鋳込み樋９と、前記コワバ
リ掻取り装置を備える。
ア状に設けられた複数の鋳型７と、熔体１３を収容する
レードル６と、該レードル６を回動させる傾転装置６ａ
（駆動機構は図示せず）と、前記レードル６から、前記
鋳型７に熔体１３を供給する鋳込み樋９と、前記コワバ
リ掻取り装置を備える。
【００１４】次に本発明のコワバリ除去装置の作動機構
を、一連の熔体鋳造作業に従って説明する。
を、一連の熔体鋳造作業に従って説明する。
【００１５】まず、レードル６がクレーン等で運搬され
て、傾転装置６ａ上に載せられ、鋳型７が取り付けられ
たモールドコンベア８が所定の速度で運転を始める。
て、傾転装置６ａ上に載せられ、鋳型７が取り付けられ
たモールドコンベア８が所定の速度で運転を始める。
【００１６】その後、傾転装置６ａが動き始め、レード
ル６内の熔体１３が鋳込み樋９に注ぎ込まれる。熔体１
３は鋳込み樋９を流れ落ちて、鋳型７に注ぎ込まれる。
この時、発生するヒュームやガスは、上部の環境集煙用
フード１０と、鋳型７への落ち口上部に設けられた固定
フード１１とにより吸引される。なお、鋳型７に注ぎ込
まれた熔体１３は、モールドコンベア８の別端部（図示
せず）に行くまでに固化し、別端部でモールドコンベア
８が反転する際に、鋳型７より排出される。
ル６内の熔体１３が鋳込み樋９に注ぎ込まれる。熔体１
３は鋳込み樋９を流れ落ちて、鋳型７に注ぎ込まれる。
この時、発生するヒュームやガスは、上部の環境集煙用
フード１０と、鋳型７への落ち口上部に設けられた固定
フード１１とにより吸引される。なお、鋳型７に注ぎ込
まれた熔体１３は、モールドコンベア８の別端部（図示
せず）に行くまでに固化し、別端部でモールドコンベア
８が反転する際に、鋳型７より排出される。
【００１７】熔体鋳造作業の進行に従い、レードル６内
の熔体温度が低下すると、初めに熔体表面にコワバリが
発生する。このコワバリは蓋の役目を果たし、レードル
６より熔体１３を流出させなくなる。
の熔体温度が低下すると、初めに熔体表面にコワバリが
発生する。このコワバリは蓋の役目を果たし、レードル
６より熔体１３を流出させなくなる。
【００１８】こうした事態が発生した場合には、オペレ
ータは駆動装置１の脇に立ち、コントローラの遠隔操作
により駆動機構１を作動させて、引込み位置を原点にし
て、先端治具２をレードル６内のコワバリに向けて前進
させる（図２参照）。先端治具２の先端部は楔状になっ
ており、その手前に下向きの鍬状の突出部が設けられて
いる。この楔状突出部をコワバリに押し当てて、コワバ
リを破壊する。その結果、鋳込み樋９に流出することが
できた熔体１３を、鋳型７に供給できる。
ータは駆動装置１の脇に立ち、コントローラの遠隔操作
により駆動機構１を作動させて、引込み位置を原点にし
て、先端治具２をレードル６内のコワバリに向けて前進
させる（図２参照）。先端治具２の先端部は楔状になっ
ており、その手前に下向きの鍬状の突出部が設けられて
いる。この楔状突出部をコワバリに押し当てて、コワバ
リを破壊する。その結果、鋳込み樋９に流出することが
できた熔体１３を、鋳型７に供給できる。
【００１９】次に、駆動機構１を動かして、先端治具２
を原点位置に戻す。このとき、先端治具２の鍬状部が、
熔体表面に残っているコワバリを、レードル６の外へ掻
き出す。
を原点位置に戻す。このとき、先端治具２の鍬状部が、
熔体表面に残っているコワバリを、レードル６の外へ掻
き出す。
【００２０】これらの動作中、スライドカバー３は、熔
体１３の飛散から駆動機構１と先端治具２のロッドを保
護し、かつ駆動機構１を支持する。
体１３の飛散から駆動機構１と先端治具２のロッドを保
護し、かつ駆動機構１を支持する。
【００２１】熔体鋳造作業において、コワバリ除去作業
が頻繁になると、レードル６の注湯口に集まる子割され
たコワバリと異物とを、除去することが必要になる。そ
の際には、伸縮機構４を動かす。
が頻繁になると、レードル６の注湯口に集まる子割され
たコワバリと異物とを、除去することが必要になる。そ
の際には、伸縮機構４を動かす。
【００２２】本実施例では、伸縮機構４のロッド先端
は、スライドカバー３にピン接合されている。伸縮機構
４のロッドを押し出すことにより、環境集煙用フード１
０の梁と、第１吊下げ治具１２とに、ピン接合されたス
ライドカバー３は縦方向に首振り運動し、先端治具２の
先端は、円弧軌道上を移動する。その結果、先端治具２
は上向きにすることができる。
は、スライドカバー３にピン接合されている。伸縮機構
４のロッドを押し出すことにより、環境集煙用フード１
０の梁と、第１吊下げ治具１２とに、ピン接合されたス
ライドカバー３は縦方向に首振り運動し、先端治具２の
先端は、円弧軌道上を移動する。その結果、先端治具２
は上向きにすることができる。
【００２３】次に、図３に示すように、駆動機構１を作
動させ、先端治具２を前進させる。次に伸縮機構４のロ
ッドを引き込むことにより、先端治具２の先端を下降さ
せ、駆動機構１を作動させ、先端治具２を引き込ませる
ことにより、先端治具２の鍬状部で、注湯口付近に詰ま
ったコワバリや異物などを、レードル６の外へ掻き出
す。
動させ、先端治具２を前進させる。次に伸縮機構４のロ
ッドを引き込むことにより、先端治具２の先端を下降さ
せ、駆動機構１を作動させ、先端治具２を引き込ませる
ことにより、先端治具２の鍬状部で、注湯口付近に詰ま
ったコワバリや異物などを、レードル６の外へ掻き出
す。
【００２４】本発明者らの試験では、先端治具２は５０
回以上のレードル処理に耐えられた。
回以上のレードル処理に耐えられた。
【００２５】以上の動作は、モニタリングしながら、手
動により遠隔操作にて行う。モニタリングのシステム
は、カラーテレビカメラシステムが好ましい。
動により遠隔操作にて行う。モニタリングのシステム
は、カラーテレビカメラシステムが好ましい。
【００２６】また、本操作を自動操作とする場合には、
タイマーをセットすることにより、コワバリの破壊・除
去動作を一定間隔で繰り返し行わせるようにする。
タイマーをセットすることにより、コワバリの破壊・除
去動作を一定間隔で繰り返し行わせるようにする。
【００２７】あるいは、電子計算機などの自動機械によ
り、モニタリング画像を画像処理し、レードル注ぎ口の
異物の有無を判別させ、その信号により本発明のコワバ
リ除去装置の自動操作を起動させる。こうすることによ
り、熔体表面に発生するコワバリや異物の除去を無人状
態で行うことができる。
り、モニタリング画像を画像処理し、レードル注ぎ口の
異物の有無を判別させ、その信号により本発明のコワバ
リ除去装置の自動操作を起動させる。こうすることによ
り、熔体表面に発生するコワバリや異物の除去を無人状
態で行うことができる。
【００２８】なお、伸縮機構４などを、水平面で可動に
し、先端治具２の動きに水平成分を入れることも可能で
あり、これは本発明の範疇である。
し、先端治具２の動きに水平成分を入れることも可能で
あり、これは本発明の範疇である。
【００２９】
【発明の効果】本発明のコワバリ除去装置を用いれば、
遠隔操作、あるいは自動操作により、必要の都度、ある
いは定期的に、レードル内の熔体表面などに発生するコ
ワバリなどを除去することが可能である。その結果、人
手により鉄パイプ製の専用治具を使用してコワバリを破
壊・除去する必要がなく、作業員が熔体に接近する必要
もなくなり、労働安全衛生上、熔体鋳造作業が著しく改
善された。
遠隔操作、あるいは自動操作により、必要の都度、ある
いは定期的に、レードル内の熔体表面などに発生するコ
ワバリなどを除去することが可能である。その結果、人
手により鉄パイプ製の専用治具を使用してコワバリを破
壊・除去する必要がなく、作業員が熔体に接近する必要
もなくなり、労働安全衛生上、熔体鋳造作業が著しく改
善された。
【図１】 本発明の熔体鋳造機の要部を示した一部破断
側面図である。
側面図である。
【図２】 熔体表面のコワバリを破壊する様子の一部破
断側面図である。
断側面図である。
【図３】 熔体表面のコワバリを掻き取る様子の一部破
断側面図である。
断側面図である。
１ 駆動機構
２ 先端治具
３ スライドカバー
４ 伸縮機構
６ レードル
６ａ 傾斜装置
６ｂ 回転軸
７ 鋳型
８ モールドコンベア
９ 鋳込み樋
１０ 環境集煙用フード
１１ 固定フード
１２ 吊り下げ治具
１３ 熔体
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−23524（ＪＰ，Ａ)
特開 昭53−127328（ＪＰ，Ａ)
実開 平５−66042（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭48−59712（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭50−5978（ＪＰ，Ｂ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B22D 43/00
B22D 41/06
Claims (4)
- 【請求項１】 先端部が楔状で、楔状先端部の手前下部
に下向きの鍬状の突出部を備えた先端治具と、該先端治
具を直線状に移動させる駆動機構と、前記先端治具に一
端が固定され、駆動機構の伸長状態から短縮状態まで、
駆動機構を覆うスライドカバーと、駆動機構の伸長状態
から短縮状態まで、前記スライドカバーおよび駆動機構
を摺動可能に支持する支持管と、前記支持管の前端部を
吊り下げ、先端治具を横方向に首振り可能にする回動機
構を備えた第１吊下げ治具と、前記支持管の後端部を吊
り下げ、先端治具を縦方向に首振り可能にする伸縮機構
を備えた第２吊下げ治具とからなるコワバリ掻取り装
置。 - 【請求項２】 前記駆動機構、前記第１吊下げ治具の回
動機構、前記伸縮機構のうち、１つ以上を、遠隔操作あ
るいは自動操作で作動可能とする請求項１に記載のコワ
バリ掻取り装置。 - 【請求項３】 無限コンベア状に設けられた複数の鋳型
と、熔体を収容するレードルと、該レードルを回動させ
る傾転装置と、前記レードルから、前記鋳型に熔体を供
給する鋳込み樋と、コワバリ掻取り装置を備える熔体鋳
造機であり、前記コワバリ掻取り装置は、先端部が楔状
で、楔状先端部の手前下部に下向きの鍬状の突出部を備
えた先端治具と、該先端治具を直線状に移動させる駆動
機構と、前記先端治具に一端が固定され、駆動機構の伸
長状態から短縮状態まで、駆動機構を覆うスライドカバ
ーと、駆動機構の伸長状態から短縮状態まで、前記スラ
イドカバーおよび駆動機構を摺動可能に支持する支持管
と、前記支持管の前端部を吊り下げ、先端治具を横方向
に首振り可能にする回動機構を備えた第１吊下げ治具
と、前記支持管の後端部を吊り下げ、先端治具を縦方向
に首振り可能にする伸縮機構を備えた第２吊下げ治具と
からなることを特徴とする熔体鋳造機。 - 【請求項４】 前記駆動機構、前記第１吊下げ治具の回
動機構、前記伸縮機構のうち、１つ以上を、遠隔操作あ
るいは自動操作で作動可能とする請求項３に記載の熔体
鋳造機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25977299A JP3496587B2 (ja) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | コワバリ掻取り装置およびこれを備えた熔体鋳造機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25977299A JP3496587B2 (ja) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | コワバリ掻取り装置およびこれを備えた熔体鋳造機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001079656A JP2001079656A (ja) | 2001-03-27 |
| JP3496587B2 true JP3496587B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=17338764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25977299A Expired - Fee Related JP3496587B2 (ja) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | コワバリ掻取り装置およびこれを備えた熔体鋳造機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3496587B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105983685A (zh) * | 2015-02-05 | 2016-10-05 | 保定隆达铝业有限公司 | 三维向铝液扒渣装置 |
| JP2017196627A (ja) * | 2016-04-25 | 2017-11-02 | 株式会社クボタ | 除去装置、鋳造機、および除去方法 |
-
1999
- 1999-09-14 JP JP25977299A patent/JP3496587B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2001079656A (ja) | 2001-03-27 |
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