CN113510223A - 用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置 - Google Patents

用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113510223A
CN113510223A CN202110891487.7A CN202110891487A CN113510223A CN 113510223 A CN113510223 A CN 113510223A CN 202110891487 A CN202110891487 A CN 202110891487A CN 113510223 A CN113510223 A CN 113510223A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slag
active
scraper
robot
production line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110891487.7A
Other languages
English (en)
Inventor
史新
王鹏
芮执元
赵伟平
辛舟
令鹏禄
沈浩
王龙
杨俊�
罗德春
靳岚
赵俊天
李鄂民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LANZHOU AISAITE ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO LTD
Lanzhou University of Technology
Original Assignee
LANZHOU AISAITE ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO LTD
Lanzhou University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LANZHOU AISAITE ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO LTD, Lanzhou University of Technology filed Critical LANZHOU AISAITE ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN202110891487.7A priority Critical patent/CN113510223A/zh
Publication of CN113510223A publication Critical patent/CN113510223A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D7/00Casting ingots, e.g. from ferrous metals
    • B22D7/12Appurtenances, e.g. for sintering, for preventing splashing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D43/00Mechanical cleaning, e.g. skimming of molten metals
    • B22D43/005Removing slag from a molten metal surface
    • B22D43/007Removing slag from a molten metal surface by using scrapers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D7/00Casting ingots, e.g. from ferrous metals
    • B22D7/005Casting ingots, e.g. from ferrous metals from non-ferrous metals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)

Abstract

用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置,机构设计简单、合理,在机器人捞渣后能够辅助清理干净机器人上安装的渣铲上的铝液浮渣,保证铝锭的表面质量。机器人(2)从铸模(3)中捞渣后,在渣铲(1)上残留铝渣(5),主动刮渣装置(6)布置到渣铲(1)的背面附近,主动刮渣装置(6)的上端安装主动刮板(10)且下端固定到机架上,同时在机架上安装有气缸支座(9),气缸支座上安装有双作用活塞气缸(7),气缸的上端和主动刮板通过销轴(12)连接;当气缸活塞伸出时,将会推动主动刮板向前摆动,当气缸活塞收回时,带动主动刮板向后运动,如此往复工作。

Description

用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置
技术领域
本发明涉及铝锭连续铸造生产线的技术领域,尤其涉及一种用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置,其主要用于有效清除打渣机器人的渣铲上铝渣。
背景技术
铝锭铸造是有色冶金行业的主要支柱型产业,在铝锭铸造的生产工艺中,铝液在浇铸到铸模之后,要对铝液表面的浮渣进行清除处理。大多生产企业是采用人工进行捞渣作业。铝液的温度一般都在七百摄氏度左右,工人在此温度下捞渣辛苦不说,一旦铸模里有水分,则高温铝液在浇铸时就可能产生爆炸而危及捞渣工人的生命安全,因此,此岗位危险系数高,且劳动强度也大,为此,申请人特意研制了专门用来替代人工捞渣的机器人捞渣设备。
而机器人在完成捞渣动作后,清渣又是一大难题,铝渣的特点是黏糊、高温、不易清理,铝渣清理不干净会严重影响铝液冷却后的铝锭表面质量。因此亟需一种能够有效清除渣铲铝渣的清渣装置,有效辅助打渣机器人完成打渣作业。
发明内容
为克服现有技术的缺陷,本发明要解决的技术问题是提供了一种用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置,其机构设计简单、合理,在机器人捞渣后能够辅助清理干净机器人上安装的渣铲上的铝液浮渣,保证铝锭的表面质量。
本发明的技术方案是:这种用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置,其包括:渣铲(1)、机器人(2)、铸模(3)、铝渣(5)、主动刮渣装置(6)、双作用活塞气缸(7)、气缸支座(9)、主动刮板(10)、被动刮板(4)、销轴(12);
机器人(2)从铸模(3)中捞渣后,在渣铲(1)上残留铝渣(5),主动刮渣装置(6)布置到渣铲(1)的背面附近,主动刮渣装置(6)的上端安装主动刮板(10)且下端固定到机架上,同时在机架上安装有气缸支座(9),气缸支座上安装有双作用活塞气缸(7),气缸的上端和主动刮板通过销轴(12)连接;
当气缸活塞伸出时,将会推动主动刮板向前摆动,当气缸活塞收回时,带动主动刮板向后运动,如此往复工作。
本发明通过主动刮渣装置布置到渣铲的背面附近,主动刮渣装置的上端安装主动刮板且下端固定到机架上,同时在机架上安装有气缸支座,气缸支座上安装有双作用活塞气缸,气缸的上端和主动刮板通过销轴连接;当气缸活塞伸出时,将会推动主动刮板向前摆动,当气缸活塞收回时,带动主动刮板向后运动,如此往复工作;从而冲击机器人带动的渣铲,给渣铲造成震动,从而将渣铲上的大部分铝渣清除掉,少量的铝渣被被动刮板刮除。因此机构设计简单、合理,在机器人捞渣后能够辅助清理干净机器人上安装的渣铲上的铝液浮渣,保证铝锭的表面质量。
附图说明
图1示出了根据本发明的用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置的主视图。
图2示出了图1的主动刮渣装置的详细视图。
图3示出了图1的主动刮渣装置的俯视图。
具体实施方式
如图1-3所示,这种用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置,其包括:渣铲1、机器人2、铸模3、铝渣5、主动刮渣装置6、双作用活塞气缸7、气缸支座9、主动刮板10、销轴12;
机器人2从铸模3中捞渣后,在渣铲1上残留铝渣5,主动刮渣装置6布置到渣铲1的背面附近,主动刮渣装置6的上端安装主动刮板10且下端固定到机架上,同时在机架上安装有气缸支座9,气缸支座上安装有双作用活塞气缸7,气缸的上端和主动刮板通过销轴12连接;
当气缸活塞伸出时,将会推动主动刮板向前摆动,当气缸活塞收回时,带动主动刮板向后运动,如此往复工作。
本发明通过主动刮渣装置布置到渣铲的背面附近,主动刮渣装置的上端安装主动刮板且下端固定到机架上,同时在机架上安装有气缸支座,气缸支座上安装有双作用活塞气缸,气缸的上端和主动刮板通过销轴连接;当气缸活塞伸出时,将会推动主动刮板向前摆动,当气缸活塞收回时,带动主动刮板向后运动,如此往复工作;从而冲击机器人带动的渣铲,给渣铲造成震动,从而将渣铲上的大部分铝渣清除掉,因此机构设计简单、合理,在机器人捞渣后能够辅助清理干净机器人上安装的渣铲上的铝液浮渣,保证铝锭的表面质量。
优选地,该装置还包括被动刮渣板4,其安装在与主动刮渣装置6相对处,工作时被动刮渣板4与主动刮渣装置6一起夹住渣铲1。保持主动刮渣板位置不动,机器人2将渣铲1从主动刮板和被动刮渣板之间抽出,在抽出的同时,进一步清理铝渣,通过两次清渣,保证渣铲1上的铝渣被清理干净,进而保证机器人捞渣工作能够正常顺利进行。
优选地,所述被动刮渣板4是一个整体宽的刮板,其下端安装在机架上。这样设计能够保证被动刮渣板相对于主动刮板是静止的。
优选地,该装置还包括渣斗13,其布置在被动刮渣板4与主动刮渣装置6的下方。这样方便收集清渣装置清理下来的铝渣。
优选地,所述主动刮板与渣铲的数量一致。保证每个渣铲1上的铝渣能够被有效地清除,而且每个渣铲同时作业,有利于提高工作效率。
优选地,该装置还包括支撑座8,主动刮渣装置6的下端通过支撑座固定到机架上。
优选地,所述主动刮板通过螺栓11固定到主动刮渣装置6的上端。当然也可以采用其它形式的固定方式,例如焊接、卡接等。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置,其特征在于:其包括:渣铲(1)、机器人(2)、铸模(3)、铝渣(5)、主动刮渣装置(6)、双作用活塞气缸(7)、气缸支座(9)、主动刮板(10)、被动刮板(4)、销轴(12);
机器人(2)从铸模(3)中捞渣后,在渣铲(1)上残留铝渣(5),主动刮渣装置(6)布置到渣铲(1)的背面附近,主动刮渣装置(6)的上端安装主动刮板(10)且下端固定到机架上,同时在机架上安装有气缸支座(9),气缸支座上安装有双作用活塞气缸(7),气缸的上端和主动刮板通过销轴(12)连接;
当气缸活塞伸出时,将会推动主动刮板向前摆动,当气缸活塞收回时,带动主动刮板向后运动,如此往复工作。
2.根据权利要求1所述的用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置,其特征在于:该装置还包括被动刮渣板(4),其安装在与主动刮渣装置(6)相对处,工作时被动刮渣板(4)与主动刮渣装置(6)一起夹住渣铲(1)。
3.根据权利要求2所述的用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置,其特征在于:所述被动刮渣板(4)是一个整体宽的刮板。
4.根据权利要求3所述的用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置,其特征在于:该装置还包括渣斗(13),其布置在渣铲(1)的下方。
5.根据权利要求4所述的用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置,其特征在于:所述主动刮板与渣铲的数量一致。
6.根据权利要求5所述的用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置,其特征在于:该装置还包括支撑座(8),主动刮渣装置(6)的下端通过支撑座固定到机架上。
7.根据权利要求6所述的用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置,其特征在于:所述主动刮板通过螺栓(11)固定到主动刮渣装置(6)的上端。
CN202110891487.7A 2021-08-04 2021-08-04 用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置 Pending CN113510223A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110891487.7A CN113510223A (zh) 2021-08-04 2021-08-04 用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110891487.7A CN113510223A (zh) 2021-08-04 2021-08-04 用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113510223A true CN113510223A (zh) 2021-10-19

Family

ID=78066909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110891487.7A Pending CN113510223A (zh) 2021-08-04 2021-08-04 用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113510223A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115338398A (zh) * 2022-09-26 2022-11-15 云南云铝海鑫铝业有限公司 基于节能环保的降低铝液自动打渣机械手故障率的方法
WO2024236460A1 (en) * 2023-05-12 2024-11-21 Dubai Aluminium Pjsc Installation for the maintenance, in particular the cleaning, of a casting table assembly and automated maintenance method using such installation

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2143757A (en) * 1983-07-21 1985-02-20 Gautschi Electro Fours Sa Apparatus for removing dross and similar waste material from the surface of molten metals
CN104923774A (zh) * 2015-07-07 2015-09-23 云南云铝润鑫铝业有限公司 一种铸锭自动清渣机
CN105728706A (zh) * 2016-04-14 2016-07-06 重庆旗能电铝有限公司 电解铝液打渣机打渣机构
CN209502960U (zh) * 2019-01-18 2019-10-18 三门峡三星智能装备制造有限公司 铝锭铸造生产线及其铝渣回收装置
CN111001798A (zh) * 2019-12-30 2020-04-14 三门峡三星智能装备制造有限公司 铸模打渣设备的打渣工作头及铸模打渣设备
CN111331124A (zh) * 2020-04-30 2020-06-26 贵阳振兴铝镁科技产业发展有限公司 一种铝锭铸造智能扒渣系统
CN215697823U (zh) * 2021-08-04 2022-02-01 兰州爱赛特机电科技有限公司 用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2143757A (en) * 1983-07-21 1985-02-20 Gautschi Electro Fours Sa Apparatus for removing dross and similar waste material from the surface of molten metals
CN104923774A (zh) * 2015-07-07 2015-09-23 云南云铝润鑫铝业有限公司 一种铸锭自动清渣机
CN105728706A (zh) * 2016-04-14 2016-07-06 重庆旗能电铝有限公司 电解铝液打渣机打渣机构
CN209502960U (zh) * 2019-01-18 2019-10-18 三门峡三星智能装备制造有限公司 铝锭铸造生产线及其铝渣回收装置
CN111001798A (zh) * 2019-12-30 2020-04-14 三门峡三星智能装备制造有限公司 铸模打渣设备的打渣工作头及铸模打渣设备
CN111331124A (zh) * 2020-04-30 2020-06-26 贵阳振兴铝镁科技产业发展有限公司 一种铝锭铸造智能扒渣系统
CN215697823U (zh) * 2021-08-04 2022-02-01 兰州爱赛特机电科技有限公司 用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115338398A (zh) * 2022-09-26 2022-11-15 云南云铝海鑫铝业有限公司 基于节能环保的降低铝液自动打渣机械手故障率的方法
WO2024236460A1 (en) * 2023-05-12 2024-11-21 Dubai Aluminium Pjsc Installation for the maintenance, in particular the cleaning, of a casting table assembly and automated maintenance method using such installation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113510223A (zh) 用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置
CN210817451U (zh) 一种用于中频炉的捞渣器
CN215697823U (zh) 用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置
CN104229083A (zh) 水面清漂船模块化打捞装置
US4418435A (en) Carbon butt cleaning apparatus and method
CN203096918U (zh) 管道疏通清淤机
CN100364698C (zh) 一种钢水或铁水捞渣方法
CN216656633U (zh) 一种电火花线切割机床防污过滤装置
JPS5832571A (ja) 連続自動滓取装置
JP2010012512A (ja) ノロ取り装置
CN209870691U (zh) 一种水下机器人
CN215878943U (zh) 一种铝棒铸造用除渣装置
CN216656335U (zh) 一种铝锭捞渣装置
CN211160833U (zh) 一种易于去除板面粘附物的装置
CN206794290U (zh) 一种管道刮污器
CN215328404U (zh) 熔融铝液刮皮机器人捞渣装置
CN211248320U (zh) 一种用于锌锭生产的双向除渣夹具
CN211169896U (zh) 一种废水悬浮物的除渣装置
CN212495384U (zh) 铝锭铸造用机器人及其捞渣装置
CN210549050U (zh) 焊接专用工作平台
CN108620793B (zh) 一种铅蓄电池过桥焊接夹具
CN206351245U (zh) 一种连铸结晶器内壁除渣装置
CN218531695U (zh) 一种保护渣冶金原料筛选设备
JPS5813828B2 (ja) 炉作業方法
CN212042650U (zh) 一种铝锭铸造用刮渣装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination