CN212042650U - 一种铝锭铸造用刮渣装置 - Google Patents

一种铝锭铸造用刮渣装置 Download PDF

Info

Publication number
CN212042650U
CN212042650U CN202020701879.3U CN202020701879U CN212042650U CN 212042650 U CN212042650 U CN 212042650U CN 202020701879 U CN202020701879 U CN 202020701879U CN 212042650 U CN212042650 U CN 212042650U
Authority
CN
China
Prior art keywords
slag
blade
sediment
scraping
slag scraping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020701879.3U
Other languages
English (en)
Inventor
张兴
肖勰
王淞
董瑜
郑忠
李兴友
王曦
莫如键
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guiyang Zhenxing Aluminum Magnesium Technology Industry Development Co ltd
Original Assignee
Guiyang Zhenxing Aluminum Magnesium Technology Industry Development Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guiyang Zhenxing Aluminum Magnesium Technology Industry Development Co ltd filed Critical Guiyang Zhenxing Aluminum Magnesium Technology Industry Development Co ltd
Priority to CN202020701879.3U priority Critical patent/CN212042650U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212042650U publication Critical patent/CN212042650U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种铝锭铸造用刮渣装置,用于与捞渣刀片配合刮渣,所述捞渣刀片安装在机器人的手臂上,所述刮渣装置包括:刮渣架体,呈长条状结构;刮渣刀片,设置在所述刮渣架体上,所述刮渣刀片用于将处于运动状态的捞渣刀片上的铝渣挂下。工作时,在机器人控制捞渣刀片从铸造模具中打捞铝渣并平移至刮渣刀片处时,刮渣刀片与捞渣刀片的根部接触,移动捞渣刀片使其相对刮渣刀片移动接触,从而将捞渣刀片上的铝渣刮下,进而可以提高捞渣刀片的后续打捞效果。

Description

一种铝锭铸造用刮渣装置
技术领域
本实用新型涉及一种铝锭铸造用刮渣装置,属于铝锭铸造技术领域。
背景技术
铝锭铸造是由浇铸、扒渣、冷凝、脱模、堆垛、打捆等一系列工序组成,其中扒渣是去除铸造模具内铝液表面浮渣的一道关键工序。传统扒渣工序是由工人站在铝锭铸机旁边,在驱动链条带动未捞渣的铸造模具移动至工人旁并暂停时,工人用捞渣铲在铸造模具中捞渣,完成后驱动链条继续带动铸造模具向前移动一段距离,然后重复对后续的铸造模具进行捞渣处理。然而传统扒渣工序存在工序时间长、作业环境恶劣、生产成本高等问题。
为解决前述问题,申请人设计了一种铝锭铸造智能扒渣系统,在工业机器人的机器手上安装捞渣刀片,利用工业机器人带动捞渣刀片自动化捞取铸造过程中悬浮在铸造模具中的浮渣,并倒在铝渣斗。在实际应用中申请人发现,捞渣刀片在将浮渣捞出倒出在铝渣斗时,仍会有部分浮渣粘附在捞渣刀片上,在再次捞渣时,这些浮渣会跟随捞渣刀片进入到铸造模具中,不进而影响捞渣效果。此外,在长期运行后,捞渣刀片上会附有厚厚的一层浮渣,又会进一步的影响浮渣的打捞效果,进而影响到铝锭铸造的质量。
实用新型内容
基于上述,本实用新型提供一种可以对捞渣刀片上的浮渣进行清理、进而提高捞渣效果的铝锭铸造用刮渣装置。
本实用新型的技术方案是:一种铝锭铸造用刮渣装置,用于与捞渣刀片配合刮渣,所述捞渣刀片安装在机器人的手臂上,所述刮渣装置包括:
刮渣架体,呈长条状结构;
刮渣刀片,设置在所述刮渣架体上,所述刮渣刀片用于将处于运动状态的捞渣刀片上的铝渣挂下。
在其中一个例子中,所述刮渣装置还包括:
铝渣斗,置于所述刮渣架体的下方,用于接收铝渣。
在其中一个例子中,所述刮渣刀片呈板状结构,所述刮渣刀片的一端安装在刮渣架体上。
在其中一个例子中,所述刮渣刀片呈向下倾斜状态,其相对水平方向的倾斜角度为30~80°。
在其中一个例子中,所述刮渣刀片的宽度尺寸比捞渣刀片的宽度尺寸大。
在其中一个例子中,所述刮渣架体的一端固定在机器人的底座上。
在其中一个例子中,所述刮渣架体的端部通过连接法兰与机器人的底座连接。
在其中一个例子中,所述刮渣架体为钢管。
本实用新型的有益效果是:工作时,机器人控制捞渣刀片从铸造模具中打捞铝渣,然后将捞渣刀片平移至刮渣刀片处,使刮渣刀片与捞渣刀片的根部接触,然后再移动捞渣刀片,使捞渣刀片相对刮渣刀片移动接触,从而将捞渣刀片上的铝渣刮下,进而可以提高捞渣刀片的后续打捞效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例铝锭铸造用刮渣装置的结构示意图;
图2为刮渣装置其中一角度的结构示意图;
图3为刮渣装置另一角度的结构示意图;
附图标记说明:
10铝锭铸机;
20机器人;
30捞渣刀片;
40刮渣装置,41刮渣架体,42刮渣刀片,43铝渣斗。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图3,本实用新型实施例一种铝锭铸造用刮渣装置,用于与捞渣刀片30配合刮渣,捞渣刀片30安装在机器人20的手臂上,捞渣刀片30可将铸造模具中的铝渣捞出。
刮渣装置40,主要用于将捞渣刀片30上的铝渣刮下。包括刮渣架体41、刮渣刀片42和铝渣斗43。
刮渣架体41,呈长条状结构,主要用于安装刮渣刀片42。刮渣架体41的一端固定在机器人20的底座上,另一端为自由端。具体的,刮渣架体41的端部通过连接法兰与机器人20的底座连接,以便于拆卸维修。刮渣架体41可以为钢管。
应当注意的是,刮渣架体41还可以单独设置在铝锭铸机10的旁边,例如可以通过支架将刮渣架体41支撑悬空。
刮渣刀片42,设置在刮渣架体41上,刮渣刀片42用于将处于运动状态的捞渣刀片30上的铝渣挂下。若干个刮渣刀片42间隔安装在刮渣架体41上,刮渣刀片42的数量及位置与捞渣刀片30的数量及位置相对应。刮渣刀片42呈板状结构,刮渣刀片42的一端安装在刮渣架体41上,例如可以焊接在刮渣架体41上,也可以采用可拆卸的方式连接在刮渣架体41上。
在一个例子中,刮渣刀片42呈向下倾斜状态,其相对水平方向的倾斜角度为30~80°,经申请人试验,该种结构可以提高清渣效果,即可将捞渣刀片30上的铝渣快速稳定的除去。
在一个例子中,刮渣刀片42的宽度尺寸比捞渣刀片30的宽度尺寸大,以便一次就可将捞渣刀片30上的铝渣刮下。
铝渣斗43,置于刮渣架体41的下方,用于接收铝渣。具体地,从刮渣刀片42上掉下或被刮下的铝渣,落在铝渣斗43内,以便于回收利用。
工作时,机器人20控制捞渣刀片30从铸造模具中打捞铝渣,然后将捞渣刀片30平移至刮渣刀片42处,使刮渣刀片42与捞渣刀片30的根部接触,然后再移动捞渣刀片30,使捞渣刀片30相对刮渣刀片42移动接触,从而将捞渣刀片30上的铝渣刮下,铝渣落到铝渣斗43内,可以方便回收利用。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种铝锭铸造用刮渣装置,用于与捞渣刀片(30)配合刮渣,所述捞渣刀片(30)安装在机器人(20)的手臂上,其特征在于,所述刮渣装置(40)包括:
刮渣架体(41),呈长条状结构;
刮渣刀片(42),设置在所述刮渣架体(41)上,所述刮渣刀片(42)用于将处于运动状态的捞渣刀片(30)上的铝渣挂下。
2.根据权利要求1所述的铝锭铸造用刮渣装置,其特征在于,所述刮渣装置(40)还包括:
铝渣斗(43),置于所述刮渣架体(41)的下方,用于接收铝渣。
3.根据权利要求1所述的铝锭铸造用刮渣装置,其特征在于,所述刮渣刀片(42)呈板状结构,所述刮渣刀片(42)的一端安装在刮渣架体(41)上。
4.根据权利要求3所述的铝锭铸造用刮渣装置,其特征在于,所述刮渣刀片(42)呈向下倾斜状态,其相对水平方向的倾斜角度为30~80°。
5.根据权利要求1所述的铝锭铸造用刮渣装置,其特征在于,所述刮渣刀片(42)的宽度尺寸比捞渣刀片(30)的宽度尺寸大。
6.根据权利要求1所述的铝锭铸造用刮渣装置,其特征在于,所述刮渣架体(41)的一端固定在机器人(20)的底座上。
7.根据权利要求6所述的铝锭铸造用刮渣装置,其特征在于,所述刮渣架体(41)的端部通过连接法兰与机器人(20)的底座连接。
8.根据权利要求1所述的铝锭铸造用刮渣装置,其特征在于,所述刮渣架体(41)为钢管。
CN202020701879.3U 2020-04-30 2020-04-30 一种铝锭铸造用刮渣装置 Active CN212042650U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020701879.3U CN212042650U (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种铝锭铸造用刮渣装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020701879.3U CN212042650U (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种铝锭铸造用刮渣装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212042650U true CN212042650U (zh) 2020-12-01

Family

ID=73525406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020701879.3U Active CN212042650U (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种铝锭铸造用刮渣装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212042650U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204982032U (zh) 一种在线刮灰脱锌小车
CN210817451U (zh) 一种用于中频炉的捞渣器
CN214768914U (zh) 一种铝锭刮渣生产线
CN110899685A (zh) 一种铝锭生产用自动扒渣方法
CN111331124A (zh) 一种铝锭铸造智能扒渣系统
CN111101085A (zh) 一种锌锅锌液面浮渣全自动捞渣系统及其捞渣方法
CN214212212U (zh) 一种用于锌锭生产的双向除渣夹具
CN204018715U (zh) 铝锭铸造机直角坐标扒渣机器人
CN212042650U (zh) 一种铝锭铸造用刮渣装置
EP1702992B1 (en) Process for effectively removing slag from molten iron and apparatus therefor
CN104057079B (zh) 铝锭铸造机直角坐标扒渣机器人
CN212042652U (zh) 一种铝锭铸造智能扒渣系统
JPS5832571A (ja) 連続自動滓取装置
CN112828274A (zh) 一种扒渣装置、锌锭智能除渣系统及其控制方法
CN212495384U (zh) 铝锭铸造用机器人及其捞渣装置
CN203900450U (zh) 一种钢锭模内壁清洗装置
CN207709854U (zh) 一种扁锭铸造浮渣打捞装置
CN113510223A (zh) 用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置
CN214640212U (zh) 一种铝锭连铸生产线浇铸装置
CN212042575U (zh) 一种铝锭铸造同步检测装置
CN211248320U (zh) 一种用于锌锭生产的双向除渣夹具
CN211160833U (zh) 一种易于去除板面粘附物的装置
CN214488772U (zh) 一种铸锭双模刮渣生产线
CN210454755U (zh) 洗轮机
JP2012219337A (ja) Rh真空脱ガス装置浸漬管付着スラグの簡易除去装置および簡易除去方法

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant