JP3491868B2 - 原稿検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機などの画像
形成装置に適用され、原稿に走査光を照射して、原稿か
らの反射光を検出することにより、原稿のサイズ及び位
置を検知する原稿検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機などの画像形成装置では、光学系
の走査範囲を設定し、用紙カセットの自動選択を行なう
必要があり、画像形成装置には画像検知装置が組み込ま
れ、この画像検知装置によって、原稿台に載置された原
稿のサイズや位置の検知を行なうために、原稿台上の原
稿に光を照射して、原稿からの反射光を検出することに
より原稿のサイズや位置の検知が行なわれている。従来
のこの種の画像検知装置は、構造が複雑であると共に、
予備の光学走査と露光走査とをオペレータが見誤って誤
操作をするおそれがあり、さらに、白熱灯などによる脈
動外乱光の入射が完全に阻止できないという問題があっ
た。

【０００３】これに対して、特開平２−３０８２３６号
公報には、原稿をコンタクトガラス上に固定する原稿押
さえ板の閉動作により作動する光走査手段によって、２
度の光学走査を行って得られる情報に基づいて、制御手
段により原稿サイズと位置とを高精度に且つ迅速に検知
し、構造的にも露光走査ユニットの配線引き回しを避け
た簡単な構成の原稿サイズ・位置検知装置が開示されて
いる。

【０００４】また、特開平４−６７１３６号公報には、
発光部からのオン／オフ制御されたインパルス状の光が
原稿に照射され、受光部からの出力信号を高域通過のア
クティブフィルタで濾波することにより、太陽光などの
直流外乱光のみならず、白熱灯などからの脈動外乱光の
入射をも阻止する原稿検知装置が開示されている。

【０００５】さらに、特開平１−１８６９２３号公報に
は、原稿の走査により得られる光センサからの受光信号
と基準値とを比較して原稿の有無を判断し、最後に受光
信号が論理値“１”から論理値“０”に変化した測定時
点に基づいて、原稿のサイズを検知する作像装置の原稿
サイズ検知装置が開示されている。

【０００６】そして、発光源のオン状態での走査時の受
光信号分布と、発光源のオフ状態での走査時の受光信号
分布とをそれぞれ記憶し、これらの信号分布の差を取る
ことにより、外乱光の影響を除去して原稿検知を行なう
する原稿検知装置も提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特開平２−３０８２３
６号公報に開示の方式では、原稿検知を原稿押さえ手段
が閉じる直前の短時間で行なう必要があり、通常の構成
では検出時に充分な分解能が得られず、充分な分解能を
得て高精度の原稿検知を行なおうとすると、高性能の部
品を使用し、複雑な設計に基づく実装を施すことが必要
となり、装置が複雑となり製造コスト上でも問題が生じ
る。

【０００８】特開平４−６７１３６号公報に開示の方式
では、定常状態では外乱光の除去が効果的に行なわれる
が、走査時には直流の外乱光であっても、入射開始時の
急激な変動がフィルタを通過して検知され、さらに、所
定の反射光に対しては、フィルタの過渡応答特性のため
に、外乱光の入射開始時の検知が不安定となる。

【０００９】また、例えば発光源を５０％のデューティ
比でオン／オフ駆動しても、受光され２値化された信号
のデューティ比が、光学系や回路系の特性によって大き
く偏っていることがある。このような場合には、クロッ
クと受光出力信号との位相関係によっては、原稿からの
反射光の受光ができず、原稿の検知ができないことがあ
る。さらに、発光源のオン／オフ駆動に基づき、受光信
号から判断される原稿の端部の位置に誤差範囲が生じ
て、原稿端部が検知されずに欠落することがある。

【００１０】また、前述の発光源のオン状態での走査時
の受光信号分布と、発光源のオフ状態での走査時の受光
信号分布とをそれぞれ記憶し、これらの信号分布の差を
取ることにより、外乱光の影響を除去する方式では、Ａ
Ｄ変換器や大容量のメモリが必要で、装置が複雑になり
大型化すると共に、信号処理が複雑になり処理時間が長
くなって、組み込まれる画像形成装置の動作に障害を及
ぼすことがある。

【００１１】一方で、この種の原稿検知装置の光学系の
駆動には、装置の小型簡易化のために、小型で低トルク
のモータが使用されることが多く、この場合、何らかの
原因でモータの回転が異常になると、光学系の正しい走
査が行なわれず、正常な原稿検知ができなくなる。

【００１２】本発明は、前述したようなこの種の原稿検
知装置の現状に鑑みてなされたものであり、その第１の
目的は、外乱光の影響を受けずに、原稿端部の欠落のな
い高精度の原稿検知を短時間で行い、組み込まれる画像
形成装置の一連の動作が、迅速且つ効率的に実行され、
複雑な設計に基づく実装が不要で、動作寿命も延長さ
れ、構成も簡単な原稿検知装置を提供することにある。

【００１３】また、本発明の第２の目的は、光学系の駆
動に使用するモータの回転が異常になると、直ちにモー
タを正常駆動状態に再駆動し、モータの正常回転時の検
知データを取込んで、常に高精度の原稿検知を行なう原
稿検知装置を提供することにある。

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【課題を解決するための手段】前 記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の発明は、原稿台に載置された
原稿に走査光を照射し、前記原稿からの反射光を検出し
て原稿のサイズ及び位置を検知する原稿検知装置におい
て、走査開始を示す基準信号を発生する基準信号発生手
段と、前記原稿への走査光を所定の周期で変調する変調
手段と、受光した光信号が前記所定の周期で変調されて
いるか否かを識別する変調識別手段と、走査開始後の前
記走査光の位置を計測する計測手段と、前記所定の周期
の光信号の前記原稿からの最初の反射位置を前記原稿の
前縁を示す第１の位置と検知し、前記所定の周期の光信
号の前記原稿からの最後の反射位置を前記原稿の後縁を
示す第２の位置と検知する位置検知手段とを備え、前記
変調手段は、前記走査光を前記所定の周期でオン／オフ
し、或いは前記走査光の発光レベルを前記所定の周期で
変動させることによって、前記走査光の所定の周期での
変調を行い、前記変調識別手段は、所定のレベルのしき
い値で２値化された前記受光信号を、前記所定の周期に
対して一定の周期を有するクロックに基づいて検出し、
前記しきい値を越えていると論理値“１”越えていない
と論理値“０”として識別し、前記所定の周期で論理値
“１”“０”が交互に検知されると、前記原稿からの反
射光の受光と判定することを特徴とするものである。

【００２３】 このために、請求項１記載の発明では、
変調手段による所定周期でのオン／オフまたは発光レベ
ルの変動によって、走査光の所定の周期での変調が行な
われ、変調識別手段により、所定のレベルのしきい値で
２値化された受光信号が、所定の周期に対して一定の周
期を有するクロックに基づいて、しきい値を越えるか否
かで検出され、所定の周期で論理値“１”が交互に検知
されると、原稿からの反射光と判定される。

【００２４】 同様に前記第１の目的を達成するため
に、請求項２記載の発明は、請求項１記載の原稿検知装
置において、前記変調識別手段が、周期を異にする複数
のクロックによる独立した変調識別を行い、少なくとも
一つのクロックによる変調識別によって、前記原稿から
の反射光の判定を行なうことを特徴とするものである。

【００２５】 このために、請求項２記載の発明では、
請求項１記載の発明において、変調識別手段は、周期を
異にする複数のクロックによる独立した変調識別を行
い、少なくとも一つのクロックによる変調識別によっ
て、原稿からの反射光の判定を行なう。

【００２６】 同様に前記第１の目的を達成するため
に、請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記
載の原稿検知装置において、前記所定の周期で論理値
“１”“０”が交互に所定回数連続して検知された時の
最初の論理値“１”または論理値“０”の検知位置が第
１の位置と検知されることを特徴とするものである。

【００２７】 このために、請求項３記載の発明では、
請求項１または請求項２記載の発明において、前記所定
の周期で論理値“１”“０”が交互に所定回数連続して
検知された時の最初の論理値“１”または論理値“０”
の検知位置が、原稿の前縁の第１の位置と検知される。

【００２８】 同様に前記第１の目的を達成するため
に、請求項４記載の発明は、請求項１または請求項２記
載の原稿検知装置において、前記所定の周期での論理値
“１”“０”の交互の連続検知が途切れたことが検知さ
れた検知位置から、前記クロックの周期分前の検知位置
が第２の位置と検知されることを特徴とするものであ
る。

【００２９】 このために、請求項４記載の発明では、
請求項１または請求項２記載の発明において、所定の周
期での論理値“１”“０”の交互の連続検知が途切れた
ことが検知された検知位置から、クロックの周期分前の
検知位置が、原稿の後縁の第２の位置と検知される。

【００３０】 同様に前記第１の目的を達成するため
に、請求項５記載の発明は、請求項１ないし請求項４の
何れかに記載の原稿検知装置に対して、前記所定の周期
での論理値“１”“０”の交互の検知の直前または直後
に、前記所定周期以外の周期の受光が検出されると、前
記変調識別手段による前記原稿からの反射光の受光の判
定を取り消す判定取消手段が設けられていることを特徴
とするものである。

【００３１】 このために、請求項５記載の発明では、
請求項１ないし請求項４の何れかに記載の原稿検知装置
に対して、所定の周期での論理値“１”“０”の交互の
検知の直前または直後に、所定の周期以外の周期の受光
が検出されると、判定取消手段によって、変調識別手段
による原稿からの反射光の受光の判定が取り消される。

【００３２】 同様に前記第１の目的を達成するため
に、請求項６記載の発明は、請求項５記載の原稿検知装
置に対して、前記所定の周期での論理値“１”“０”の
交互の連続検知が基準時間を越えて継続すると、前記判
定取消手段の動作を禁止する禁止手段が設けられている
ことを特徴とするのである。

【００３３】このために、請求項６記載の発明では、請
求項５記載の原稿検知装置に対して、所定の周期での論
理値“１”“０”の交互の連続検知が基準時間を越えて
継続すると、禁止手段によって判定取消手段の動作が禁
止される。

【００３４】

【００３５】

【００３６】

【００３７】

【００３８】 同様に前記第２の目的を達成するため
に、請求項７及び８記載の発明は、原稿台に載置された
原稿にモータにより駆動される光学系から走査光を照射
し、前記原稿からの反射光を検出して原稿のサイズ及び
位置を検知する原稿検知装置において、前記モータの正
常回転状態を検知する回転検出手段と、原稿検知動作時
に前記回転検出手段によって、前記モータの異常が検出
されると、前記モータを正常駆動状態に再駆動する再駆
動手段とを備え、前記原稿台上の走査光の位置を、前記
モータの回転速度とは非同期に計測するタイマと、前記
回転検出手段により、前記モータが所定の回転速度に達
していると検出されると、前記タイマの計測値を有効と
する有効手段とが設けられていることを特徴とするもの
である。

【００３９】 このために、請求項７及び８記載の発明
では、タイマによって原稿台上の走査光の位置が、モー
タの回転速度とは非同期に計測され、回転検出手段によ
って、モータが所定の回転速度に達していると検出され
ると、タイマの計測値が有効とされる。

【００４０】

【発明の実施の形態】

［第１の実施の形態］本発明の第１の実施の形態を図１
ないし図１０を参照して説明する。図１は本実施の形態
の構成を示すブロック図、図２は図１の反射光検知回路
の構成を示すブロック図、図３は図２の基本回路の構成
を示すブロック図、図４は本実施の形態の電源供給部の
構成を示すブロック図、図５は本実施の形態の原稿台へ
の圧板の取り付け状態を示す説明図である。

【００４１】本実施の形態では、図１に示すように、入
射光を受光し対応する受信信号を出力するフォトダイオ
ード８に 、 フォトダイオード８からの受信信号を増幅
し２値化して、受光信号ＲＣＶとして出力する受光回路
７が接続され、受光回路７には受信信号ＲＣＶを、レベ
ル識別し複数の周期のクロックで読取って検知信号ＰＤ
Ｔを出力する反射光検知回路１０が接続され、反射光検
知回路１０の出力端子は、原稿検知装置Ａ全体の制御を
行なう制御回路１に接続されている。

【００４２】原稿検知装置Ａには、図５に示すように、
原稿が載置される透明な原稿台５１が設けられ、この原
稿台５１に対して原稿を押さえる圧板５０が、開閉自在
に取り付けられていて、圧板５０が所定角度以下に閉じ
られると信号ＣＯＶが出力されるように構成されてい
る。

【００４３】そして、制御回路１には、この信号ＣＯＶ
と、原稿台５１上の原稿を照射する走査光が原稿に対し
て所定の位置に達すると、出力される基準位置信号ＳＴ
とが入力されている。さらに、制御回路１にはＬＥＤ駆
動回路２が接続され、このＬＥＤ駆動回路２には、原稿
への走査光を発光する発光ダイオード３が接続されてい
る。

【００４４】この制御回路１は、信号ＣＯＶの論理値が
“０”であると、ＬＥＤ駆動回路２に制御信号ＬＥＤを
入力し、この制御信号ＬＥＤによってＬＥＤ駆動回路２
を作動させ、発光ダイオード３から所定の周期で変調さ
れた走査光をＯＮ−ＯＦＦ放射させる機能を有してい
る。

【００４５】反射光検知回路１０は、図２に示すような
構成となっていて、シフト動作を行なうシフトレジスタ
３０が設けられ、このシフトレジスタ３０には、システ
ムクロックＳＣＬＫと、システムクロックＳＣＬＫに同
期し、発光ダイオード３のＯＮ−ＯＦＦ周波数の２倍の
周波数のクロックＣＫＯとが入力され、シフトレジスタ
３０からは、互いに位相が異なるクロックＣＫ１〜ＣＫ
ｎが出力される構成になっている。ここで、システムク
ロックＳＣＬＫはクロックＣＫ０の（ｎ＋１）倍の周波
数となっている。

【００４６】また、反射光検知回路１０には、受光信号
ＲＣＶとクロックＣＫ０とが入力され、受光信号ＲＣＶ
をレベル識別し、クロックＣＫ０で読取って信号Ｐ０を
出力する基本回路３１が設けられている。

【００４７】同様にして、反射光検知回路１０には、シ
フトレジスタ３０から出力される互いに位相が異なるｎ
個のクロックＣＫ１〜ＣＫｎのそれぞれと、受光信号Ｒ
ＣＶとが入力され、受光信号ＲＣＶをレベル識別し、ク
ロックＣＫ１〜ＣＫｎで読取って信号Ｐ１〜Ｐｎをそれ
ぞれ出力する基本回路３２〜３ｎが設けられ、基本回路
３１〜３ｎの出力端子がＯＲ回路３５の入力端子に接続
されている。

【００４８】基本回路３１〜３ｎは、それぞれ図３に示
すような同一の構成を有しており、受光信号ＲＣＶとク
ロックＣＫｍとが入力されるシフトレジスタ４０の端子
ＱＡと端子ＱＢとが排他的ＯＲ回路４１の入力端子に、
端子ＱＢと端子ＱＣとが排他的ＯＲ回路４２の入力端子
に、端子ＱＣと端子ＱＤとが排他的ＯＲ回路４３の入力
端子にそれぞれ接続され、排他的ＯＲ回路４１〜４３の
出力端子は、ＡＮＤ回路４４の入力端子に接続され、Ａ
ＮＤ回路４４の出力端子は、フリップフロップ４５のＤ
端子に接続され、フリップフロップ４５のＣＫ端子には
クロックＣＫｍが入力されている。

【００４９】図１に戻って、基本回路３１〜３ｎが図３
に示すように構成された検知回路１０において、図２に
示すように設けられたＯＲ回路３５の出力端子が、制御
回路１に接続されており、この制御回路１には、内部の
システムクロックＳＣＬＫをカウントして、原稿の前縁
位置と後縁位置との計測のためのクロックを出力するカ
ウンタ５、原稿のデータの取込開始位置の計測を行なう
レジスタ４、原稿のデータの取込終了位置の計測を行な
うレジスタ１１、及び原稿の検知の演算を行なう演算処
理回路１４が接続されている。

【００５０】カウンタ５の出力端子は、レジスタ４とレ
ジスタ１１とに接続され、レジスタ４、１１の出力端子
は、レジスタ４、１１で得られる計測値を格納するメモ
リ１３に接続され、メモリ１３の出力端子は演算処理回
路１４に接続され、この演算処理回路１４には、原稿検
知演算動作の処理データが格納されたＲＯＭ１５が接続
されている。

【００５１】以上に説明した構成の原稿検知装置Ａに
は、図４に示すように、電源ＶＣＣがリレー４９を介し
て供給されており、このリレー４９は、原稿検知装置Ａ
が組み込まれる画像形成装置が待機状態時に、出力され
る待機信号ＲＤＹによって、遮断するように構成されて
いる。

【００５２】このような構成の本実施の形態の動作を説
明する。図６は本実施の形態での走査光による原稿照射
の説明図、図７は本実施の形態での位相の異なる複数の
クロックに基づく、原稿からの反射光の変調識別の説明
図、図８は本実施の形態での原稿の前縁部の位置判定の
説明図、図９は本実施の形態での原稿の後縁部の位置判
定の説明図、図１０は本実施の形態の全体動作を示すフ
ローチャートである。

【００５３】先ず、本実施の形態における原稿に対する
走査光の照射と光信号の受光の基本動作を説明する。本
実施の形態では、原稿台５１に載置された原稿Ｄに対し
て、図６（ａ）に示す軌跡で走査光による照射が、原稿
Ｄの載置基準から遠い方向から近い方向に向かって行な
われる。この場合、走査光が原稿台５１の一端にかかる
手前の走査開始位置Ａで、基準位置信号ＳＴが発生し、
この基準信号ＳＴによって制御回路１から制御信号ＬＥ
ＤがＬＥＤ駆動回路２に入力され、発光ダイオード３
が、図７（ａ）に示すように、所定の周期でＯＮ−ＯＦ
Ｆ制御された状態で、圧板５０が開いている間は原稿の
走査光による照射が繰り返して行なわれる。このため
に、基準位置信号ＳＴは図６（ｂ）に示す周期的なパル
スとなり、走査光が原稿台の一方の端部を通り過ぎた位
置Ｂで一回の走査が終了する。

【００５４】受光回路７から出力される受光信号ＲＣＶ
は、反射光検知回路１０に入力され、発光ダイオード３
のＯＮ−ＯＦＦの周波数の２倍の周波数のクロックＣＫ
０に対して、所定量ずつ位相がずれたシフトレジスタ３
０から出力されるクロックＣＫ１〜ＣＫｎと、クロック
ＣＫ０とによって、基本回路３１〜３ｎで、受光信号Ｒ
ＣＶがそれぞれ独立にレベル識別され、クロックＣＫ０
〜ＣＫｎで読取られて、基本回路３１〜３ｎからは信号
Ｐ０〜Ｐｎが出力される。

【００５５】この場合、基本回路３１〜３ｎでは、受光
信号ＲＣＶは、クロックＣＫｍによって順次シフトレジ
スタ４０に取り込まれ、シフトレジスタ４０の出力が、
それぞれ排他的ＯＲ回路４１〜４３に入力され、排他的
ＯＲ回路４１〜４３からの出力がＡＮＤ回路４４に入力
される。ここで、シフトレジスタ４０の出力値が、交互
に遷移していれば、排他的ＯＲ回路４１〜４３の出力の
論理値は全て“１”となり、ＡＮＤ回路４４の出力の論
理値も“１”となり、この出力信号がフリップフロップ
４５によって波形整形され信号Ｐｍとして出力される。

【００５６】これらの信号Ｐ０〜ＰｎがＯＲ回路３５に
入力され、ＯＲ回路３５からは信号Ｐ０〜Ｐｎに対応す
る検知信号ＰＤＴが出力されて制御回路１に入力され
る。

【００５７】本実施の形態の全体動作を、図１０のフロ
ーチャートに基づいて説明する。リレー４９が閉じられ
原稿検知装置Ａへの電源の供給がＯＮ状態になると（ス
テップＳ１）、原稿の走査機構が起動状態となり（ステ
ップＳ２）、制御回路１は信号ＣＯＶの論理値に基づい
て、圧板５０の開閉状態を判定する（ステップＳ３）。
圧板５０が開放状態にあると判定され、走査が一度目で
あると判定されると（ステップＳ４）、制御回路１から
の制御信号ＬＥＤによって、発光ダイオード３が所定の
周期で変調されてＯＮ−ＯＦＦの発光動作が行なわれる
（ステップＳ５）。

【００５８】そして、制御回路１は基準位置信号ＳＴの
入力を検知すると（ステップＳ６）、カウンタ５に信号
ＣＮＴを出力し、カウンタ５が起動されて、内部のシス
テムクロックＳＣＬＫのカウントが開始され（ステップ
Ｓ７）、カウント回数が１とされる（ステップＳ８）。

【００５９】一方、フォトダイオード８により受光され
た光信号は、すでに説明したようにして、受光回路７に
より増幅され２値化されて、受光信号ＲＣＶとして出力
され、受光信号ＲＣＶは反射光検知回路１０に入力さ
れ、レベル識別され複数の周期のクロックで読取られ
て、検知信号ＰＤＴとして反射光検知回路１０から出力
され、制御回路１に入力される。

【００６０】反射光検知回路１０からの検知信号が制御
回路１で判定され、カウンタ５のカウント値Ｎが、レジ
スタ４とレジスタ１１とに入力され書込まれる（ステッ
プＳ１１）。

【００６１】この場合、制御回路１は反射光検知回路１
０から検知信号ＰＤＴが入力されると、直ちに信号ＥＮ
１の論理値を“０”にし、レジスタ４にこの時のカウン
ト値Ｔ１を保持させ、信号ＥＮ２は、検知信号ＰＤＴと
同様に遷移させる（ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１
３）。

【００６２】そして、カウンタ５のカウント値が最大サ
イズの原稿をカバー可能な予め設定された所定値Ｎｅに
なるまで動作が繰り返され、カウンタ５のカウント値が
Ｎｅになると（ステップＳ１４）、カウンタ５がカウン
ト動作を停止し、信号Ｎｅが制御回路１に出力され、制
御回路１によって信号ＥＮ２の論理値が“０”とされ、
検知信号ＰＤＴが最後に出力された時点のカウント値Ｔ
２がレジスタ１１に保持される。

【００６３】電源がＯＮであると判定され、圧板５０が
開放状態にある限り、走査が一度目でないと判定される
と（ステップＳ４）、カウンタ５が初期化され（ステッ
プＳ１６）、ステップＳ６に進んで、以下同一の動作が
圧板５０が閉じるまで繰り返される。

【００６４】ステップＳ３で圧板５０が閉じたと判定さ
れると、制御回路１から信号ＣＡＬが出力されて演算処
理回路１４に入力され、演算回路１４によつて、メモリ
１３に記憶されたカウント値Ｔ１、Ｔ２が、ＲＯＭ１５
から読み出された処理データに基づいて演算処理され、
原稿Ｄのサイズと位置のデータが得られ（ステップＳ１
７）、ＬＥＤ駆動回路２によって発光ダイオード３が消
灯され（ステップＳ１８）原稿検知動作を終了する。

【００６５】このように、本実施の形態では、制御回路
１は、圧板５０が閉じたことを信号ＣＯＶの論理値
“１”で検知すると、制御信号ＬＥＤの論理値を“０”
として、発光ダイオード３が消灯されるが、また、画像
形成装置が待機状態にあると、リレー４９が開放され、
原稿検知装置Ａへの電源の供給が遮断される。

【００６６】また、本実施の形態の原稿検知動作におい
ては、原稿Ｄの前縁の検出時には、２値化された検知信
号の論理値“１”“０”の所定の繰り返しを検知した時
の最初の論理値“１”または論理値“０”の検知時点に
対応する位置を原稿Ｄの前縁位置と検出する。また、原
稿Ｄの後縁の検出時には、２値化された検知信号の論理
値“１”“０”の交互の繰り返しが途切れたことが検知
された時点からクロックの１周期分前の時点に対応する
位置を原稿Ｄの後縁位置と検出する。

【００６７】図８（ａ）は明確な外乱がない場合の原稿
前縁部の２値化された検知信号の論理値を、走査方向に
並べたものであり、検知信号の論理値が位置ｂで初めて
“１”になるが、これは原稿Ｄからの反射光または外乱
光と考えられる。原稿からの反射光である場合には、そ
の前の位置ａは発光ダイオード３がＯＦＦの期間で、原
稿Ｄの有無の判断はできない。一方、位置ｂが外乱光の
場合には、位置ｄが原稿Ｄからの最初の反射光というこ
とになる。このために、本実施の形態では、原稿Ｄの端
部はＸ−Ｙの範囲にあると判断する。

【００６８】図８（ｂ）は外乱光が明確に検知される場
合の原稿前縁部の２値化された検知信号の論理値を、走
査方向に並べたものであり、位置ａは外乱光の最後とも
反射光の最初とも考えられ、反射光の最初であると、位
置ａが原稿端部を示し、外乱光の最後位置ｃが原稿Ｄの
最初の反射光となる。このために、本実施の形態では、
原稿Ｄの端部はＸ−Ｙの範囲にあると判断する。

【００６９】図９（ａ）は原稿からの反射光の受光終了
時の原稿後端部の２値化された検知信号の論理値の配列
を示し、明確な外乱光がない場合である。検知信号の論
理値“１”は位置ｃで終了しているが、これは原稿Ｄか
らの反射光または外乱光であると考えられる。原稿Ｄか
らの反射光であると、その後の位置ｄが発光ダイオード
３がＯＦＦの期間であるために、原稿Ｄの有無は判断で
きない。

【００７０】一方、位置ｃが外乱光であると、位置ａが
原稿Ｄからの最後の反射光ということになる。このため
に、本実施の形態では、原稿Ｄの端部はＸ−Ｙの範囲に
あると判断する。

【００７１】図９（ｂ）は原稿からの反射光の受光終了
時の原稿後端部の２値化された検知信号の論理値の配列
を示し、外乱光が検知される場合である。位置ｃは外乱
光の最初、または反射光の最後と考えられる。位置ｃが
反射光の最後であれば、これが原稿Ｄの後端位置とな
り、位置ｃが外乱光であれば、位置ａが最後の反射光の
受光と判断され、本実施の形態では、原稿Ｄの端部はＸ
−Ｙの範囲にあると判断する。

【００７２】以上に説明したように、本実施の形態によ
ると、圧板５０の開放時に時間的余裕をもって原稿検知
が繰り返され、高分解能で高精度の原稿検知ができ、複
雑な設計及び実装が不要で構成が簡単になって製造コス
トが削減され、不必要時の通電を停止して、部品の動作
寿命の延長と省電力化が行なわれ、光学系や回路系の特
性による変調特性の変動に対応して、確実で外乱光の影
響がなく、原稿の縁部での脱落がない高精度の原稿検知
が行なわれる。

【００７３】［第２の実施の形態］本発明の第２の実施
の形態を、図１１及び図１２を参照して説明する。図１
１は本実施の形態の構成を示すブロック図、図１２は本
実施の形態の動作を示すタイムチャートである。

【００７４】本実施の形態の原稿検知装置Ａ１では、す
でに図１を参照して説明した第１の実施の形態の原稿検
知装置Ａに対して、レジスタ１６が追加され、レジスタ
１６の入力端子には、レジスタ１１の出力端子と制御回
路１の出力端子とが接続され、レジスタ１６の出力端子
はメモリ１３に接続され、制御回路１により信号ＥＮ２
２の論理値が“１”に設定されると、レジスタ１１のデ
ータがレジスタ１６に取り込まれるように構成されてい
る。

【００７５】また、原稿検知装置Ａ１が搭載される画像
形成装置の原稿画像の読取動作時に出力される信号ＳＣ
Ｎが新に制御回路１に入力され、所定周期の受光信号の
論理値“１”“０”の繰り返しが、時間１／ｆａ以上連
続すると、検知回路１０から新に信号ＮＲＬが出力さ
れ、制御回路１に入力され、この信号ＮＲＬの論理値は
一度“１”となると、所定周期の受光信号が時間１／ｆ
ａ以上連続して検出されなくなるまで、論理値“１”を
維持するように構成されている。さらに、制御回路１に
は、検知信号ＰＤＴの継続出力時間を計測する手段が設
けられている。

【００７６】本実施の形態の制御回路１は、信号ＳＣＮ
が入力されると、制御信号ＬＥＤを出力して、ＬＥＤ駆
動回路２を駆動し発光ダイオード３を消灯する機能、検
知信号ＰＤＴに基づく所定周期の論理知“１”“０”の
交互の検知の直前または直後に、所定周期以外の周期の
受光が検出され、信号ＮＲＬの論理値が“０”になる
と、一度論理値“０”に設定された信号ＥＮ１を再度論
理値“１”にして、レジスタ４へのカウンタ５のカウン
ト値の書込を再開させる機能を新に有している。

【００７７】同様に制御回路１は、検知信号ＰＤＴに基
づく所定周期の論理値“１”“０”の交互の検知が所定
時間Ｔｐ以上継続していると、直前または直後に、所定
周期以外の周期の受光が検出され、信号ＮＲＬの論理値
が“０”になっても信号ＥＮ１を論理値“１”に維持す
る機能を新に有している。

【００７８】本実施の形態のその他の部分の構成は、す
でに図１ないし図５を参照して説明した第１の実施の形
態と同一なので、重複する説明は行なわない。

【００７９】本実施の形態の動作を説明する。すでに第
１の実施の形態で説明したように、発光ダイオード３か
らは所定の周期で変調された走査光が原稿に照射され、
反射光検知回路１０によって、図１２（ａ）に示すよう
に、所定周期の原稿からの反射光の受光信号Ｌに基づく
検知信号ＰＤＴが検出され、低周波の外乱光の受光信号
Ｎとは弁別されて原稿の検知が行なわれる。

【００８０】この場合、外乱光の受光信号Ｎは、そのレ
ベルや波形によっては、同図（ｂ）に示すように、信号
の立ち上がりや立ち下がりの縁部ｆ１、ｆ２が振動する
ことがあり、縁部ｆ１、ｆ２の振動信号の周期が受信信
号Ｌの所定の周期に一致することがある。このような状
態になると、すでに説明した第１の実施の形態では、反
射光の受光信号Ｌと外乱光の受光信号Ｎとの判別ができ
ず、正しい原稿検知ができないことがある。

【００８１】本実施の形態では、同図（ｂ）に示すよう
に、外乱光の受光信号Ｎの縁部ｆ１が振動し、その振動
信号の周期が反射光の受光信号Ｌの所定の周期に一致
し、検知信号ＰＤＴが出力され、制御回路１によって信
号ＥＮ１の論理値が“０”とされ、カウンタ５のカウン
ト値がレジスタ４に保持されても、縁部ｆ１の振動信号
の直後に、反射光の受光信号Ｌの所定の周期とは異なる
周期の外乱光の受光信号Ｎが検出され、信号ＮＲＬの論
理値が“０”となると、制御回路１によって信号ＥＮ１
の論理値が再度“０”とされ、レジスタ４の保持は更新
され、カウンタ５のカウント値のレジスタ４への書込動
作が再開される。

【００８２】同様に、図１２（ｂ）に示す外乱光の受光
信号Ｎの縁部ｆ２が振動し、その振動信号の周期が反射
光の受光信号Ｌの所定の周期に一致した場合にも、制御
回路１によって信号ＥＮ１の論理値が“０”とされ、カ
ウンタ５のカウント値がレジスタ４に保持されても、縁
部ｆ２の振動信号の直前で、反射光の受光信号Ｌの所定
の周期とは異なる周期の外乱光の受光信号Ｎが検出さ
れ、信号ＮＲＬの論理値が“０”となると、制御回路１
によって信号ＥＮ１の論理値が再度“０”とされ、レジ
スタ４の保持は更新され、カウンタ５のカウント値のレ
ジスタ４への書込動作が再開される。

【００８３】また、本実施の形態では、所定の周期で信
号の論理値“１”“０”が繰り返される検知信号ＰＤＴ
が所定期間Ｔｐ以上継続されると、その直前または直後
に所定の周期とは異なる周期の外乱光の受光信号Ｎが検
出されても、制御回路１によって信号ＥＮ１が論理値
“０”とされることが禁止される。このために、図１２
（ｃ）に示すように、外乱光の受光信号Ｎが反射光の受
光信号の端部に連続し、信号ＮＲＬの論理値が“０”と
なった場合に、信号ＥＮ１が論理値“０”とされること
はなく、レジスタ４への書込動作が継続される。

【００８４】さらに、本実施の形態では、所定周期の検
知信号ＰＤＴが出力され、信号ＮＲＬの論理値が“１”
てある間は、信号ＥＮ２１の論理値は“１”を維持し、
カウンタ５のカウント値がレジスタ１１に書込まれる。
所定周期の検知信号ＰＤＴの出力が所定期間Ｔｐ以上継
続した場合、或いは、所定周期の検知信号ＰＤＴの直前
または直後で、信号ＮＲＬの論理値が“０”になること
がないと、所定周期の検知信号の出力終了後に、信号Ｅ
Ｎ２２の論理値が一定時間“０”とされ、レジスタ１１
のデータがレジスタ１６に取込まれる。

【００８５】一方、本実施の形態では、組み込まれる画
像形成装置の原稿読取動作時には、信号ＳＣＮが制御回
路１に入力され、制御回路１によってＬＥＤ駆動回路２
が駆動され発光ダイオード３が消灯される。

【００８６】本実施の形態のその他の動作は、すでに説
明した第１の実施の形態の動作と同一なので、重複する
説明は行なわない。

【００８７】このように、本実施の形態によると、すで
に説明した第１の実施の形態で得られる効果に加えて、
外乱光の受光信号の縁部に原稿からの反射光の受光信号
と同一周期の振動信号が発生しても、この振動信号の影
響を受けずに、また外乱光が原稿の端部に重なって位置
している場合でも外乱光の影響を受けずに、高精度の原
稿検知を行なうことが可能になる。

【００８８】［第３の実施の形態］本発明の第３の実施
の形態を、図１３ないし図１７を参照して説明する。図
１３は本実施の形態の構成を示すブロック図、図１４は
本実施の形態のモータの構成を示す説明図、図１５は本
実施の形態のモータの回転検出動作を示すタイムチャー
ト、図１６は本実施の形態のモータの再駆動時の周波数
切換を示す説明図、図１７は本実施の形態のモータの再
駆動時の各相の駆動信号を示す説明図である。

【００８９】本実施の形態は、図１３に示すように、す
でに図１を参照して説明した第１の実施の形態の制御回
路１に光学系を走査するパルスモータを駆動するモータ
駆動回路６０が接続され、モータ駆動回路６０の検知信
号出力端子がメモリ１３に接続されている。

【００９０】パルスモータ６４の回転軸６３には、図１
４に示すように、円盤状の回転体６１が回転軸と共に回
転自在に固定され、回転体６１の周縁に識別子６２が一
体に突出形成されている。回転体６１の周縁に対向し
て、フォトインタラプタ６５、６６が回転軸６３の中心
を通る直線上に配設されており、パルスモータ６４が回
転して、識別子６２がフォトインタラプタ６５、６６を
通過すると、それぞれ信号ＳＴ１、ＳＴ２が図１５に示
すように出力され、走査光が原稿を走査する期間が、信
号ＳＴ１の立ち上がりから信号ＳＴ２の立ち上がりまで
となるように設定されている。

【００９１】本実施の形態では、走査光の位置計測は制
御系の内部クロックを用いたタイマで行なわれ、制御回
路１はパルスモータ６４が所定回転速度にない時には、
原稿検知データの取り込みを禁止する機能を有してい
る。

【００９２】本実施の形態のその他の部分の構成は、す
でに図１を参照して説明した第１の実施の形態と同一な
ので、重複する説明は行なわない。なお、図１３ではＬ
ＥＤ駆動回路２と発光ダイオード３（図１参照）は記載
を省略している。

【００９３】このような構成の本実施の形態の動作を説
明する。制御回路１は信号ＣＯＶの論理値が“０”で圧
板が解放状態であると判定すると、信号ＭＥＮを出力し
てモータ駆動回路６０を駆動して、パルスモータ６４の
回転を開始させ、信号ＥＮ１、ＥＮ２を出力してレジス
タ４、１１を書込可能に設定する。

【００９４】また、信号ＳＴ１が入力されると、制御回
路１から信号ＣＮＴが出力され、カウンタ５がカウント
を開始し、カウンタ５のカウント値Ｎはレジスタ４、１
１に書込まれる。

【００９５】モータ駆動回路６０が駆動すると、モータ
駆動回路６０から１／４位相を異にする２相の駆動信号
ＭＡ、ＭＢが出力される。駆動信号ＭＡ、ＭＢは、図１
６に示すように、定常回転時にはαＨｚの周波数で出力
されるが、立ち上がり時には充分なトルクを得るため
に、１／４Ｈｚの低周波数で出力され、階段的に周波数
が切り換えられる。この場合、図１７に示すように、前
の周波数の１励磁周期と次の周波数の１励磁周期とが連
続するように駆動信号ＭＡ、ＭＢの出力が行なわれる。

【００９６】一方、モータ駆動回路６０は、信号ＳＴ１
から信号ＳＴ２までの立ち上がりまでの時間を計測し、
計測値が所定範囲内にあれば、信号ＲＥＶの論理値が
“１”とされ、パルスモータ６４の回転は継続される
が、信号ＳＴ１の１周期内に信号ＳＴ２が出力しない
時、或いは信号ＳＴ２の１周期内に信号ＳＴ１が出力し
ない時には、信号ＲＥＶの論理値は“０”とされ、一旦
駆動信号ＭＡ、ＭＢの出力が停止され、パルスモータ６
４の立ち上げ制御が再開される。

【００９７】フォトダイオード８の出力信号は、受光回
路７で増幅されて所定のしきい値で２値化され、受光信
号ＲＣＶとして反射光検知回路１０に入力される。反射
光検知回路１０では、受光信号ＲＣＶから所定の周期で
変調された受光信号を検出し、検知信号ＰＤＴとして制
御回路１に入力する。

【００９８】制御回路１は検知信号ＰＤＴの入力によ
り、信号ＥＮ１の論理値を“０”にし、その時点のカウ
ンタ５のカウント値が、原稿の前縁データＴ１としてレ
ジスタ４に保持される。また、信号ＥＮ２は検知信号Ｐ
ＤＴと同様に遷移し、信号ＳＴ２または、カウンタ５の
所定値のカウントで出力される信号ＮＥの入力によっ
て、検知信号の出力が終了した時点のカウンタ５のカウ
ント値が、原稿の後縁データとしてレジスタ１１に保持
される。

【００９９】そして、この時点で圧板の開放状態が信号
ＣＯＶの論理値で判定されると、制御回路１から一定期
間信号ＭＩＮが出力され、カウンタ５と制御回路１とが
初期化され、前述の動作が繰り返される。一方、この時
点で圧板が閉じていると判定されると、制御回路１から
信号ＣＡＬが出力され、演算処理回路１４によって原稿
の検知演算が実行される。本実施の形態の原稿検知動作
においては、パルスモータ６４の正常回転速度時の検知
データのみが取り込まれて、高精度の原稿検知が行なわ
れる。

【０１００】本実施の形態のその他の動作は、すでに説
明した第１の実施の形態の動作と同一ので、重複する説
明は行なわない。

【０１０１】このように、本実施の形態によると、第１
の実施の形態で得られる効果に加えて、パルスモータ６
４に振動を含む異常回転が生じると、直ちにパルスモー
タの再起動が行なわれて正常回転状態が設定され、この
正常回転時の 原稿検知データのみが取り込まれるの
で、小型で低トルクのモータを使用し、製造コストを低
減して、高精度の原稿検知を行なうことが可能になる。

【０１０２】

【０１０３】

【０１０４】

【０１０５】

【０１０６】

【発明の効果】 請求項１記載の発明によると、変調手段
により原稿への走査光が所定の周期で変調され、変調識
別手段により前記所定の周期に対し、一定の周期のクロ
ックで２値化された受光信号を検出し、その論理値
“１”“０”の交互の検知により原稿からの反射光を判
定するので、アナログ処理の場合のように不確定な特性
に影響されずに、正確な原稿検知が可能になる。

【０１０７】 請求項２記載の発明によると、請求項１
記載の発明で得られる効果に加えて、変調識別手段によ
り異なる周期の複数のクロックでの変調識別が行なわ
れ、少なくとも一つのクロックでの変調識別で原稿から
の反射光の判定が行なわれるので、光学系や回路系の特
性で反射光の変調周期が変動しても、原稿からの反射光
の受光を確実に行なうことが可能になる。

【０１０８】 請求項３記載の発明によると、請求項１
または請求項２記載の発明で得られる効果に加えて、所
定の周期で論理値“１”“０”が交互に所定回数連続し
て検知された時の最初の論理値“１”または論理値
“０”の検知位置が原稿の前縁位置と検知されるので、
原稿の前縁を脱落なく高精度に検知することが可能にな
る。

【０１０９】 請求項４記載の発明によると、請求項１
または請求項２記載の発明で得られる効果に加えて、所
定の周期での論理値“１”“０”の交互の連続検知が途
切れたことが検知された検知位置から、クロックの周期
分前の検知位置が原稿の後縁位置と検知されるので、原
稿の後縁を脱落なく高精度に検知することが可能にな
る。

【０１１０】 請求項５記載の発明によると、請求項１
ないし請求項４の何れかに記載の発明で得られる効果に
加えて、所定の周期での論理値“１”“０”の交互の検
知の直前または直後に、所定の周期以外の周期の受光が
検知されると、判定取消手段により、変調識別手段での
判定が取り消されるので、外乱光のレベルや波形により
外乱光の受光信号の前縁や後縁に生じる振動部分を原稿
からの反射光と誤検知することが防止することが可能に
なる。

【０１１１】 請求項６記載の発明によると、請求項５
で得られる効果に加えて、所定の周期での論理値“１”
“０”の交互の連続検知が基準時間を越えて存在する
と、禁止手段により判定取消手段の動作が禁止されるの
で、外乱光が原稿の端部に重なって位置している場合で
も、外乱光の影響のない高精度の原稿検知を行なうこと
が可能になる。

【０１１２】

【０１１３】

【０１１４】 請求項７及び８記載の発明によると、有
効手段によりモータが所定速度に達すると、モータの回
転速度とは非同期に作動するタイマの計測値が有効とさ
れるので、モータの回転むらの補正やエンコーダの使用
なしに、高精度の原稿検知が可能となり、装置の小型化
と製造コストの低減とをさらに進めることが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原稿検知装置の第１の実施の形態の構
成を示すブロック図である。

【図２】図１の反射光検知回路の構成を示すブロック図
である。

【図３】図２の基本回路の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】同実施の形態の電源供給部の構成を示すブロッ
ク図である。

【図５】同実施の形態の原稿台への圧板の取り付け状態
を示す説明図である。

【図６】同実施の形態での走査光による原稿照射の説明
図である。

【図７】同実施の形態での位相の異なる複数のクロック
に基づく、原稿からの反射光の変調識別の説明図であ
る。

【図８】同実施の形態での原稿の前縁部の位置判定の説
明図である。

【図９】同実施の形態での原稿の後縁部の位置判定の説
明図である。

【図１０】同実施の形態の全体動作を示すフローチャー
トである。

【図１１】本発明の原稿検知装置の第２の実施の形態の
構成を示すブロック図である。

【図１２】同実施の形態の動作を示すタイムチャートで
ある。

【図１３】本発明の原稿検知装置の第３の実施の形態の
構成を示すブロック図である。

【図１４】同実施の形態のモータの構成を示す説明図で
ある。

【図１５】同実施の形態のモータの回転検出動作を示す
タイムチャートである。

【図１６】同実施の形態のモータの再駆動時の周波数切
換を示す説明図である。

【図１７】同実施の形態のモータの再駆動時の各相の駆
動信号を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 制御回路 ２ ＬＥＤ駆動回路 ３ 発光ダイオード ４ レジスタ ５ カウンタ ７ 受光回路 ８ フォトダイオード １０ 反射光検知回路 １１ レジスタ １３ メモリ １４ 演算処理回路 １５ ＲＯＭ １６ レジスタ ３０ シフトレジスタ ３１〜３ｎ 基本回路 ３５ ０Ｒ回路 ４０ シフトレジスタ ４１〜４３ 排他的ＯＲ回路 ４４ ＡＮＤ回路 ４５ フリップフロップ ４９ リレー ５０ 圧板 ５１ 原稿台

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 27/00 - 27/80

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿台に載置された原稿に走査光を照射
   し、前記原稿からの反射光を検出して原稿のサイズ及び
   位置を検知する原稿検知装置において、 走査開始を示す基準信号を発生する基準信号発生手段
   と、 前記原稿への走査光を所定の周期で変調する変調手段
   と、 受光した光信号が前記所定の周期で変調されているか否
   かを識別する変調識別手段と、 走査開始後の前記走査光の位置を計測する計測手段と、 前記所定の周期の光信号の前記原稿からの最初の反射位
   置を前記原稿の前縁を示す第１の位置と検知し、前記所
   定の周期の光信号の前記原稿からの最後の反射位置を前
   記原稿の後縁を示す第２の位置と検知する位置検知手段
   とを備え、 前記変調手段は、前記走査光を前記所定の周期でオン／
   オフし、或いは前記走査光の発光レベルを前記所定の周
   期で変動させることによって、前記走査光の前記所定の
   周期での変調を行い、 前記変調識別手段は、所定のレベルのしきい値で２値化
   された前記受光信号を、前記所定の周期に対して一定の
   周期を有するクロックに基づいて検出し、前記しきい値
   を越えていると論理値“１”越えていないと論理値
   “０”として識別し、前記所定の周期で論理値“１”
   “０”が交互に検知されると、前記原稿からの反射光の
   受光と判定することを特徴とする原稿検知装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の原稿検知装置において、 前記変調識別手段が、周期を異にする複数のクロックに
   よる独立した変調識別を行い、少なくとも一つのクロッ
   クによる変調識別によって、前記原稿からの反射光の判
   定を行なうことを特徴とする原稿検知装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の原稿検知
   装置において、 前記所定の周期で論理値“１”“０”が交互に所定回数
   連続して検知された時の最初の論理値“１”または論理
   値“０”の検知位置が第１の位置と検知されることを特
   徴とする原稿検知装置。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２記載の原稿検知
   装置において、 前記所定の周期での論理値“１”“０”の交互の連続検
   知が途切れたことが検知された検知位置から、前記クロ
   ックの周期分前の検知位置が第２の位置と検知されるこ
   とを特徴とする原稿検知装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４の何れかに記載
   の原稿検知装置に対して、 前記所定の周期での論理値“１”“０”の交互の検知の
   直前または直後に、前記所定の周期以外の周期の受光が
   検出されると、前記変調識別手段による前記原稿からの
   反射光の受光の判定を取り消す判定取消手段が設けられ
   ていることを特徴とする原稿検知装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の原稿検知装置に対して、 前記所定の周期での論理値“１”“０”の交互の連続検
   知が基準時間を越えて継続すると、前記判定取消手段の
   動作を禁止する禁止手段が設けられていることを特徴と
   する原稿検知装置。
7. 【請求項７】 原稿台に載置された原稿にモータにより
   駆動される光学系から走査光を照射し、前記原稿からの
   反射光を検出して原稿のサイズ及び位置を検知する原稿
   検知装置において、 前記モータの正常回転状態を検知する回転検出手段と、 原稿検知動作時に前記回転検出手段によって、前記モー
   タの異常が検出されると、前記モータを正常駆動状態に
   再駆動する再駆動手段とを備え、 前記原稿台上の走査光の位置を、前記モータの回転速度
   とは非同期に計測するタイマと、 前記回転検出手段により、前記モータが所定の回転速度
   に達していると検出されると、前記タイマの計測値を有
   効とする有効手段とが設けられていることを特徴とする
   原稿検知装置。
8. 【請求項８】 原稿台に載置された原稿にモータにより
   駆動される光学系から走査光を照射し、前記原稿からの
   反射光を検出して原稿のサイズ及び位置を検知する原稿
   検知装置において、 前記モータの正常回転状態を検知する回転検出手段と、 原稿検知動作時に前記回転検出手段によって、前記モー
   タの異常が検出されると、前記モータを正常駆動状態に
   再駆動する再駆動手段とを備え、 前記回転検出手段は、前記モータの１回転過程の複数の
   位置で、順次回転を検知して前記モータの回転を検出す
   るものとし、 前記原稿台上の走査光の位置を、前記モータの回転速度
   とは非同期に計測するタイマと、 前記回転検出手段により、前記モータが所定の回転速度
   に達していると検出されると、前記タイマの計測値を有
   効とする有効手段とが設けられていることを特徴とする
   原稿検知装置。