JP3487486B2 - プログラマブルコントローラおよびプログラマブルコントローラにおける受信データ取り込み方法 - Google Patents
プログラマブルコントローラおよびプログラマブルコントローラにおける受信データ取り込み方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はプログラマブルコ
ントローラに関し、特に通信装置を備えて他のプログラ
マブルコントローラとサイクリック型通信を行うプログ
ラマブルコントローラに関する。
ントローラに関し、特に通信装置を備えて他のプログラ
マブルコントローラとサイクリック型通信を行うプログ
ラマブルコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】サイクリック型通信（データリンク）を
行うプログラマブルコントローラとは、プログラマブル
コントローラが具備する通信装置を介してプログラマブ
ルコントローラ間でデータを共有するプログラマブルコ
ントローラである。ユーザアプリケーション（ラダープ
ログラム）は不要である。
行うプログラマブルコントローラとは、プログラマブル
コントローラが具備する通信装置を介してプログラマブ
ルコントローラ間でデータを共有するプログラマブルコ
ントローラである。ユーザアプリケーション（ラダープ
ログラム）は不要である。
【０００３】以下、図５および図６を参照しながらサイ
クリック型通信の概要を説明する。図５には、サイクリ
ック型通信を行うプログラマブルコントローラ１−１と
１−２が示されており、プログラマブルコントローラ１
−１は通信装置１０−１を具備し、プログラマブルコン
トローラ１−２は通信装置１０−２を具備している。
クリック型通信の概要を説明する。図５には、サイクリ
ック型通信を行うプログラマブルコントローラ１−１と
１−２が示されており、プログラマブルコントローラ１
−１は通信装置１０−１を具備し、プログラマブルコン
トローラ１−２は通信装置１０−２を具備している。
【０００４】ここで、プログラマブルコントローラ１−
１の通信装置１０−１とプログラマブルコントローラ１
−２の通信装置１０−２は伝送路２で接続されており、
両プログラマブルコントローラ１−１と１−２は伝送路
２を介してサイクリック型通信を行い、互いにデータを
共有する。
１の通信装置１０−１とプログラマブルコントローラ１
−２の通信装置１０−２は伝送路２で接続されており、
両プログラマブルコントローラ１−１と１−２は伝送路
２を介してサイクリック型通信を行い、互いにデータを
共有する。
【０００５】図６には、プログラマブルコントローラ１
−１の内部メモリ４−１とプログラマブルコントローラ
１−２の内部メモリ４−２が示されており、プログラマ
ブルコントローラ１−１は内部メモリ４−１に自己デー
タとして４−１ａを有し、プログラマブルコントローラ
１−２は内部メモリ４−２に自己データとして４−２ａ
を有しているが、両プログラマブルコントローラ間でサ
イクリック型通信を行なうと、プログラマブルコントロ
ーラ１−１の内部メモリ４−１内の自己データ４−１ａ
がプログラマブルコントローラ１−２の内部メモリ４−
２内に格納され、プログラマブルコントローラ１−２の
内部メモリ４−２内の自己データ４−２ａがプログラマ
ブルコントローラ１−１の内部メモリ４−１内に格納さ
れ、互いにデータを共有する。
−１の内部メモリ４−１とプログラマブルコントローラ
１−２の内部メモリ４−２が示されており、プログラマ
ブルコントローラ１−１は内部メモリ４−１に自己デー
タとして４−１ａを有し、プログラマブルコントローラ
１−２は内部メモリ４−２に自己データとして４−２ａ
を有しているが、両プログラマブルコントローラ間でサ
イクリック型通信を行なうと、プログラマブルコントロ
ーラ１−１の内部メモリ４−１内の自己データ４−１ａ
がプログラマブルコントローラ１−２の内部メモリ４−
２内に格納され、プログラマブルコントローラ１−２の
内部メモリ４−２内の自己データ４−２ａがプログラマ
ブルコントローラ１−１の内部メモリ４−１内に格納さ
れ、互いにデータを共有する。
【０００６】以上がサイクリック型通信の概要である。
【０００７】ここで、複数のプログラマブルコントロー
ラ間でサイクリック型通信を行う場合、図７に示すごと
く、プログラマブルコントローラ１の具備する通信装置
１０内にサイクリック型通信を行うためのデータリンク
テーブル２０を設け、このデータリンクテーブル２０に
通信先の、すなわちデータ取り込み先のプログラマブル
コントローラ名を格納する。
ラ間でサイクリック型通信を行う場合、図７に示すごと
く、プログラマブルコントローラ１の具備する通信装置
１０内にサイクリック型通信を行うためのデータリンク
テーブル２０を設け、このデータリンクテーブル２０に
通信先の、すなわちデータ取り込み先のプログラマブル
コントローラ名を格納する。
【０００８】図７では、データリンクテーブル２０にデ
ータ取り込み先のプログラマブルコントローラ名とし
て、Ａ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｇが格納されている。従って、伝
送路２から、プログラマブルコントＡの受信データ３０
−Ａ、プログラマブルコントローラＢの受信データ３０
−Ｂ、プログラマブルコントローラＣの受信データ３０
−Ｃ、プログラマブルコントローラＤの受信データ３０
−Ｄ、プログラマブルコントローラＥの受信データ３０
−Ｅ、プログラマブルコントローラＦの受信データ３０
−Ｆ、プログラマブルコントローラＧの受信データ３０
−Ｇが受信されたとしても、プログラマブルコントロー
ラＡ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｇのデータ３０−Ａ，３０−Ｃ，３
０−Ｄ，３０−Ｅ，３０−Ｇのみが内部バッファ１７に
格納される。
ータ取り込み先のプログラマブルコントローラ名とし
て、Ａ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｇが格納されている。従って、伝
送路２から、プログラマブルコントＡの受信データ３０
−Ａ、プログラマブルコントローラＢの受信データ３０
−Ｂ、プログラマブルコントローラＣの受信データ３０
−Ｃ、プログラマブルコントローラＤの受信データ３０
−Ｄ、プログラマブルコントローラＥの受信データ３０
−Ｅ、プログラマブルコントローラＦの受信データ３０
−Ｆ、プログラマブルコントローラＧの受信データ３０
−Ｇが受信されたとしても、プログラマブルコントロー
ラＡ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｇのデータ３０−Ａ，３０−Ｃ，３
０−Ｄ，３０−Ｅ，３０−Ｇのみが内部バッファ１７に
格納される。
【０００９】そして、いったん内部バッファ１７に格納
された受信データ３０−Ａ，３０−Ｃ，３０−Ｄ，３０
−Ｅ，３０−Ｇは、プログラマブルコントローラ本体１
００の内部メモリ４に格納される。
された受信データ３０−Ａ，３０−Ｃ，３０−Ｄ，３０
−Ｅ，３０−Ｇは、プログラマブルコントローラ本体１
００の内部メモリ４に格納される。
【００１０】また、自プログラマブルコントローラのデ
ータを送信する場合は、データリンクテーブル２０の内
容に従って伝送路２に一斉同報で内部メモリ４のデータ
を送信する。なお、図７では、自プログラマブルコント
ローラのデータは図示していない。
ータを送信する場合は、データリンクテーブル２０の内
容に従って伝送路２に一斉同報で内部メモリ４のデータ
を送信する。なお、図７では、自プログラマブルコント
ローラのデータは図示していない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のごと
き、従来のプログラマブルコントローラでは、他プログ
ラマブルコントローラのデータを受信する時には、デー
タリンクテーブル２０の内容に従って自プログラマブル
コントローラの内部メモリに書き込む。このとき、デー
タリンクテーブル２０での取り込みデータの指定はプロ
グラマブルコントローラ単位でしか行えない。そして、
その中には必要でないデータも含まれている。
き、従来のプログラマブルコントローラでは、他プログ
ラマブルコントローラのデータを受信する時には、デー
タリンクテーブル２０の内容に従って自プログラマブル
コントローラの内部メモリに書き込む。このとき、デー
タリンクテーブル２０での取り込みデータの指定はプロ
グラマブルコントローラ単位でしか行えない。そして、
その中には必要でないデータも含まれている。
【００１２】従って、従来のプログラマブルコントロー
ラでは、他プログラマブルコントローラの不必要なデー
タも取り込まなければならず、内部メモリ４の有効利用
が図られてはいないという不具合があった。
ラでは、他プログラマブルコントローラの不必要なデー
タも取り込まなければならず、内部メモリ４の有効利用
が図られてはいないという不具合があった。
【００１３】そこで、この発明は、他プログラマブルコ
ントローラの必要なデータのみ取り込んで、内部メモリ
の有効利用を図ることができるプログラマブルコントロ
ーラを提供することを目的とする。
ントローラの必要なデータのみ取り込んで、内部メモリ
の有効利用を図ることができるプログラマブルコントロ
ーラを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、通信装置を備え、該通信装置を
介して他のプログラマブルコントローラとの間でサイク
リック型通信を行うプログラマブルコントローラにおい
て、他のプログラマブルコントローラから受信する受信
データのうちの取り込むべきデータに関する情報であ
る、サイクリック型通信でデータを受信する相手先プロ
グラマブルコントローラ名と、受信データの先頭から取
り込み開始エリアまでのオフセット値と、取り込み開始
エリアからの取り込みデータ量と、が格納されたデータ
リンクテーブルを有し、上記データリンクテーブルに格
納された情報を基に取り込むべきデータを取り込むこと
を特徴とする。
め、請求項１の発明は、通信装置を備え、該通信装置を
介して他のプログラマブルコントローラとの間でサイク
リック型通信を行うプログラマブルコントローラにおい
て、他のプログラマブルコントローラから受信する受信
データのうちの取り込むべきデータに関する情報であ
る、サイクリック型通信でデータを受信する相手先プロ
グラマブルコントローラ名と、受信データの先頭から取
り込み開始エリアまでのオフセット値と、取り込み開始
エリアからの取り込みデータ量と、が格納されたデータ
リンクテーブルを有し、上記データリンクテーブルに格
納された情報を基に取り込むべきデータを取り込むこと
を特徴とする。
【００１５】請求項２の発明は、通信装置を備え、該通
信装置を介して他のプログラマブルコントローラとの間
でサイクリック型通信を行うプログラマブルコントロー
ラにおいて、サイクリック型通信でデータを受信する相
手先プログラマブルコントローラ名、受信データの先頭
から取り込み開始エリアまでのオフセット値、および、
取り込み開始エリアからの取り込みデータ量の各設定値
を基に、上記相手先プログラマブルコントローラから受
信する受信データのうち上記オフセット値とデータ量に
対応するデータ部分のみを取り込むことを特徴とする。
信装置を介して他のプログラマブルコントローラとの間
でサイクリック型通信を行うプログラマブルコントロー
ラにおいて、サイクリック型通信でデータを受信する相
手先プログラマブルコントローラ名、受信データの先頭
から取り込み開始エリアまでのオフセット値、および、
取り込み開始エリアからの取り込みデータ量の各設定値
を基に、上記相手先プログラマブルコントローラから受
信する受信データのうち上記オフセット値とデータ量に
対応するデータ部分のみを取り込むことを特徴とする。
【００１６】請求項３の発明は、通信装置を備え、該通
信装置を介して他のプログラマブルコントローラとの間
でサイクリック型通信を行うプログラマブルコントロー
ラにおいて、上記通信装置は、サイクリック型通信でデ
ータを受信する相手先プログラマブルコントローラ名を
記憶する相手先プログラマブルコントローラ名記憶手段
と、受信データの先頭から取り込み開始エリアまでのオ
フセット値を記憶するオフセット値記憶手段と、取り込
み開始エリアからの取り込みデータ量を記憶するデータ
量記憶手段と、上記相手先プログラマブルコントローラ
名記憶手段、オフセット値記憶手段、およびデータ量記
憶手段の各記憶データに基づいて、受信データからデー
タを取り込み格納する取り込みデータ格納手段と、上記
取り込みデータ格納手段に格納された取り込みデータを
プログラマブルコントローラ本体側に送信する取り込み
データ送信手段と、を有し、上記プログラマブルコント
ローラ本体は、上記取り込みデータ送信手段で送信され
た取り込みデータを記憶する取り込みデータ記憶手段を
有することを特徴とする。
信装置を介して他のプログラマブルコントローラとの間
でサイクリック型通信を行うプログラマブルコントロー
ラにおいて、上記通信装置は、サイクリック型通信でデ
ータを受信する相手先プログラマブルコントローラ名を
記憶する相手先プログラマブルコントローラ名記憶手段
と、受信データの先頭から取り込み開始エリアまでのオ
フセット値を記憶するオフセット値記憶手段と、取り込
み開始エリアからの取り込みデータ量を記憶するデータ
量記憶手段と、上記相手先プログラマブルコントローラ
名記憶手段、オフセット値記憶手段、およびデータ量記
憶手段の各記憶データに基づいて、受信データからデー
タを取り込み格納する取り込みデータ格納手段と、上記
取り込みデータ格納手段に格納された取り込みデータを
プログラマブルコントローラ本体側に送信する取り込み
データ送信手段と、を有し、上記プログラマブルコント
ローラ本体は、上記取り込みデータ送信手段で送信され
た取り込みデータを記憶する取り込みデータ記憶手段を
有することを特徴とする。
【００１７】請求項４の発明は、相手先プログラマブル
コントローラ名、該プログラマブルコントローラからの
受信データの先頭から取り込み開始エリアまでのオフセ
ット値、および、取り込み開始エリアからの取り込みデ
ータ量を設定しておき、他プログラマブルコントローラ
から受信する受信データのプログラマブルコントローラ
名が上記相手先プログラマブルコントローラ名と一致し
た場合に、上記受信データのうち、上記オフセット値と
取り込みデータ量に対応するデータ部分のみをプログラ
マブルコントローラに取り込むことを特徴とする。
コントローラ名、該プログラマブルコントローラからの
受信データの先頭から取り込み開始エリアまでのオフセ
ット値、および、取り込み開始エリアからの取り込みデ
ータ量を設定しておき、他プログラマブルコントローラ
から受信する受信データのプログラマブルコントローラ
名が上記相手先プログラマブルコントローラ名と一致し
た場合に、上記受信データのうち、上記オフセット値と
取り込みデータ量に対応するデータ部分のみをプログラ
マブルコントローラに取り込むことを特徴とする。
【００１８】
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、この発明に係るプログラマ
ブルコントローラの実施の形態を添付図面を参照して詳
細に説明する。なお、上記従来例の説明で用いたものと
同一の機能を果たす部分には、説明の便宜上同一符号を
付して説明する。
ブルコントローラの実施の形態を添付図面を参照して詳
細に説明する。なお、上記従来例の説明で用いたものと
同一の機能を果たす部分には、説明の便宜上同一符号を
付して説明する。
【００２０】図１は、この発明に係るプログラマブルコ
ントローラの要部である通信装置部分のブロック図であ
る。図１に示すように、通信装置１０は、ＭＰＵ１１、
ＲＯＭ１２、ＥＥＰＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、プログラ
マブルコントローラインタフェース（ＰＣ Ｉ／Ｆ）１
５、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）１６より構成さ
れている。
ントローラの要部である通信装置部分のブロック図であ
る。図１に示すように、通信装置１０は、ＭＰＵ１１、
ＲＯＭ１２、ＥＥＰＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、プログラ
マブルコントローラインタフェース（ＰＣ Ｉ／Ｆ）１
５、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）１６より構成さ
れている。
【００２１】ここで、ＭＰＵ１１は装置全体を統括制御
するもので、この実施形態では特に、サイクリック型通
信を行う場合に、他プログラマブルコントローラの指定
されたデータのみ受信するように制御する。
するもので、この実施形態では特に、サイクリック型通
信を行う場合に、他プログラマブルコントローラの指定
されたデータのみ受信するように制御する。
【００２２】ＲＯＭ１２は読み出し専用のメモリで、装
置のシステムプログラムが格納されている。
置のシステムプログラムが格納されている。
【００２３】ＥＥＰＲＯＭ１３は電気的消去可能な読み
出し専用メモリで、この実施形態では特に、サイクリッ
ク型通信を行う場合に使用されるデータリンクテーブル
が格納されている。
出し専用メモリで、この実施形態では特に、サイクリッ
ク型通信を行う場合に使用されるデータリンクテーブル
が格納されている。
【００２４】ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１４
は、ＭＰＵ１１によるプログラム実行時、ワーキングエ
リアとなるもので、この実施形態では特に、サイクリッ
ク型通信を行う場合に、ＥＥＰＲＯＭ１３に格納された
データリンクテーブルを読み出して、他プログラマブル
コントローラから受信したデータを一時的に格納する。
は、ＭＰＵ１１によるプログラム実行時、ワーキングエ
リアとなるもので、この実施形態では特に、サイクリッ
ク型通信を行う場合に、ＥＥＰＲＯＭ１３に格納された
データリンクテーブルを読み出して、他プログラマブル
コントローラから受信したデータを一時的に格納する。
【００２５】プログラマブルコントローラインタフェー
ス（ＰＣ Ｉ／Ｆ）１５は、図示しないプログラマブル
コントローラ本体側に接続されたプログラマブルコント
ローラバス３との通信を制御するものである。
ス（ＰＣ Ｉ／Ｆ）１５は、図示しないプログラマブル
コントローラ本体側に接続されたプログラマブルコント
ローラバス３との通信を制御するものである。
【００２６】通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）１６
は、他プログラマブルコントローラとサイクリック型通
信を行う場合に使用される伝送路２との通信を制御する
ものである。
は、他プログラマブルコントローラとサイクリック型通
信を行う場合に使用される伝送路２との通信を制御する
ものである。
【００２７】図２には、ＥＥＰＲＯＭ１３に格納された
データリンクテーブルが示されており、データリンクテ
ーブル２０は、サイクリック型通信を行う相手先プログ
ラマブルコントローラ名が格納されたプログラマブルコ
ントローラ名格納エリア２１と、受信データの先頭から
取り込み開始エリアまでのオフセット値が格納されたオ
フセット値格納エリア２２と、取り込み開始エリアから
の取り込みデータ量が格納された取り込みデータ量格納
エリア２３より構成されている。
データリンクテーブルが示されており、データリンクテ
ーブル２０は、サイクリック型通信を行う相手先プログ
ラマブルコントローラ名が格納されたプログラマブルコ
ントローラ名格納エリア２１と、受信データの先頭から
取り込み開始エリアまでのオフセット値が格納されたオ
フセット値格納エリア２２と、取り込み開始エリアから
の取り込みデータ量が格納された取り込みデータ量格納
エリア２３より構成されている。
【００２８】図３を参照しながらデータリンクテーブル
２０の内容をさらに説明すると、例えば、プログラマブ
ルコントローラＡからの受信データ３０のデータ３１の
部分が取り込みたい必要なデータである場合、取り込む
プログラマブルコントローラ名はＡ、データ３１の取り
込み開始エリアまでのオフセット値は１０、データ３１
のデータ量、すなわち、取り込み開始エリアからの取り
込みデータ量は１０である。
２０の内容をさらに説明すると、例えば、プログラマブ
ルコントローラＡからの受信データ３０のデータ３１の
部分が取り込みたい必要なデータである場合、取り込む
プログラマブルコントローラ名はＡ、データ３１の取り
込み開始エリアまでのオフセット値は１０、データ３１
のデータ量、すなわち、取り込み開始エリアからの取り
込みデータ量は１０である。
【００２９】従って、この場合は、図２に示すデータリ
ンクテーブル２０のプログラマブルコントローラ名格納
エリア２１に「Ａ」を書き込み、オフセット値格納エリ
ア２２には「１０」を書き込み、データ量格納エリア２
３には「１０」を書き込み、これにより、取り込むべき
データに関する情報がデータリンクテーブル２０に設定
される。
ンクテーブル２０のプログラマブルコントローラ名格納
エリア２１に「Ａ」を書き込み、オフセット値格納エリ
ア２２には「１０」を書き込み、データ量格納エリア２
３には「１０」を書き込み、これにより、取り込むべき
データに関する情報がデータリンクテーブル２０に設定
される。
【００３０】なお、このＥＥＰＲＯＭ１３に格納された
データリンクテーブル２０は、電源投入時にＲＡＭ１４
に呼び出され、サイクリック型通信によるデータ送受信
に利用される。
データリンクテーブル２０は、電源投入時にＲＡＭ１４
に呼び出され、サイクリック型通信によるデータ送受信
に利用される。
【００３１】以上が構成であるが、次に図４を参照しな
がら、本実施形態の動作を説明する。
がら、本実施形態の動作を説明する。
【００３２】まず、電源投入によってＥＥＰＲＯＭ１３
に格納されたデータリンクテーブル２０がＲＡＭ１４に
呼び出される。つぎに、サイクリック型通信が開始され
ると、伝送路２からの受信データは通信Ｉ／Ｆ１６を介
してＲＡＭ１４に取り込まれＲＡＭ１４に呼び出された
データリンクテーブル２０を参照して、受信データが取
り込まれる。この取り込みは、受信相手先プログラマブ
ルコントローラ名、受信データの先頭から取り込み開始
エリアまでのオフセット値、取り込み開始エリアからの
取り込みデータ量に基づいて行われる。
に格納されたデータリンクテーブル２０がＲＡＭ１４に
呼び出される。つぎに、サイクリック型通信が開始され
ると、伝送路２からの受信データは通信Ｉ／Ｆ１６を介
してＲＡＭ１４に取り込まれＲＡＭ１４に呼び出された
データリンクテーブル２０を参照して、受信データが取
り込まれる。この取り込みは、受信相手先プログラマブ
ルコントローラ名、受信データの先頭から取り込み開始
エリアまでのオフセット値、取り込み開始エリアからの
取り込みデータ量に基づいて行われる。
【００３３】すなわち、図４に示したデータリンクテー
ブル２０のプログラマブルコントローラ名格納エリア２
１を参照すると、サイクリック型通信を行う受信相手先
プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）は、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇである。
ブル２０のプログラマブルコントローラ名格納エリア２
１を参照すると、サイクリック型通信を行う受信相手先
プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）は、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇである。
【００３４】また、オフセット値格納エリア２２を参照
すると、各プログラマブルコントローラから受信された
受信データの先頭から取り込み開始エリアまでのオフセ
ット値は、プログラマブルコントローラＡの受信データ
は１０、プログラマブルコントローラＢの受信データは
２０、プログラマブルコントローラＣの受信データは
０、プログラマブルコントローラＤの受信データは０、
プログラマブルコントローラＥの受信データは０、プロ
グラマブルコントローラＦの受信データは１０、プログ
ラマブルコントローラＧの受信データは０である。
すると、各プログラマブルコントローラから受信された
受信データの先頭から取り込み開始エリアまでのオフセ
ット値は、プログラマブルコントローラＡの受信データ
は１０、プログラマブルコントローラＢの受信データは
２０、プログラマブルコントローラＣの受信データは
０、プログラマブルコントローラＤの受信データは０、
プログラマブルコントローラＥの受信データは０、プロ
グラマブルコントローラＦの受信データは１０、プログ
ラマブルコントローラＧの受信データは０である。
【００３５】また、データ量格納エリア２３を参照する
と、取り込み開始エリアからの取り込みデータ量は、各
プログラマブルコントローラとも１０である。
と、取り込み開始エリアからの取り込みデータ量は、各
プログラマブルコントローラとも１０である。
【００３６】従って、伝送路２を介して、図４に示すご
とく、プログラマブルコントローラＡから受信データ３
０−Ａが受信され、プログラマブルコントローラＢから
受信データ３０−Ｂが受信され、プログラマブルコント
ローラＤから受信データ３０−Ｄが受信され、プログラ
マブルコントローラＦから受信データ３０−Ｆが受信さ
れたとしても（プログラマブルコントローラＣ，Ｅ，Ｇ
の受信データは図示省略）、プログラマブルコントロー
ラＡは受信データ３０−Ａのうち、オフセット値１０で
データ量１０のデータ３１−Ａのデータのみ受信され、
プログラマブルコントローラＢは受信データ３０−Ｂの
うち、オフセット値２０でデータ量１０のデータ３１−
Ｂのデータのみ受信され、プログラマブルコントローラ
Ｄは受信データ３０−Ｄのうち、オフセット値０でデー
タ量１０のデータ３１−Ｄのデータのみ受信され、プロ
グラマブルコントローラＦは受信データ３０−Ｆのう
ち、オフセット値１０でデータ量１０のデータ３１−Ｆ
のデータのみ受信される。
とく、プログラマブルコントローラＡから受信データ３
０−Ａが受信され、プログラマブルコントローラＢから
受信データ３０−Ｂが受信され、プログラマブルコント
ローラＤから受信データ３０−Ｄが受信され、プログラ
マブルコントローラＦから受信データ３０−Ｆが受信さ
れたとしても（プログラマブルコントローラＣ，Ｅ，Ｇ
の受信データは図示省略）、プログラマブルコントロー
ラＡは受信データ３０−Ａのうち、オフセット値１０で
データ量１０のデータ３１−Ａのデータのみ受信され、
プログラマブルコントローラＢは受信データ３０−Ｂの
うち、オフセット値２０でデータ量１０のデータ３１−
Ｂのデータのみ受信され、プログラマブルコントローラ
Ｄは受信データ３０−Ｄのうち、オフセット値０でデー
タ量１０のデータ３１−Ｄのデータのみ受信され、プロ
グラマブルコントローラＦは受信データ３０−Ｆのう
ち、オフセット値１０でデータ量１０のデータ３１−Ｆ
のデータのみ受信される。
【００３７】そして、これらのデータは、ＲＡＭ１４内
にある内部バッファ１７にいったん格納され、ＰＣ Ｉ
／Ｆ１５を介してプログラマブルコントローラ本体１０
０内の内部メモリ４に格納される。なお、図４では、自
プログラマブルコントローラのデータは図示していな
い。
にある内部バッファ１７にいったん格納され、ＰＣ Ｉ
／Ｆ１５を介してプログラマブルコントローラ本体１０
０内の内部メモリ４に格納される。なお、図４では、自
プログラマブルコントローラのデータは図示していな
い。
【００３８】また、自プログラマブルコントローラのデ
ータを送信する場合は、従来例同様、データリンクテー
ブル２０の内容に従って伝送路２に一斉同報で内部メモ
リ４のデータを送信する。
ータを送信する場合は、従来例同様、データリンクテー
ブル２０の内容に従って伝送路２に一斉同報で内部メモ
リ４のデータを送信する。
【００３９】このように、本実施形態では、受信相手先
プログラマブルコントローラ名、受信データの先頭から
取り込み開始エリアまでのオフセット値、取り込み開始
エリアからの取り込みデータ量が格納されたデータリン
クテーブル２０を設けて、サイクリック型通信を行う場
合、これらのデータに基づいて指定されたデータのみを
プログラマブルコントローラ本体１００内の内部メモリ
４に格納するようにした。従って、メモリ容量の少ない
プログラマブルコントローラを使用する場合や、プログ
ラマブルコントローラ内のユーザアプリケーションが使
用するメモリエリアが多い場合などに、効率的で自由度
の高いメモリ割り付けが可能になるという効果を有す
る。
プログラマブルコントローラ名、受信データの先頭から
取り込み開始エリアまでのオフセット値、取り込み開始
エリアからの取り込みデータ量が格納されたデータリン
クテーブル２０を設けて、サイクリック型通信を行う場
合、これらのデータに基づいて指定されたデータのみを
プログラマブルコントローラ本体１００内の内部メモリ
４に格納するようにした。従って、メモリ容量の少ない
プログラマブルコントローラを使用する場合や、プログ
ラマブルコントローラ内のユーザアプリケーションが使
用するメモリエリアが多い場合などに、効率的で自由度
の高いメモリ割り付けが可能になるという効果を有す
る。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
通信装置を備え、該通信装置を介して他のプログラマブ
ルコントローラとの間でサイクリック型通信を行うプロ
グラマブルコントローラにおいて、他のプログラマブル
コントローラから受信する受信データのうち必要なデー
タ部分だけを指定する指定手段、を有し、上記指定手段
で指定されたデータのみを取り込むようにしたので、メ
モリ容量の少ないプログラマブルコントローラを使用す
る場合や、プログラマブルコントローラ内のユーザアプ
リケーションが使用するメモリエリアが多い場合など
に、効率的で自由度の高いメモリ割り付けが可能になる
という効果を有する。
通信装置を備え、該通信装置を介して他のプログラマブ
ルコントローラとの間でサイクリック型通信を行うプロ
グラマブルコントローラにおいて、他のプログラマブル
コントローラから受信する受信データのうち必要なデー
タ部分だけを指定する指定手段、を有し、上記指定手段
で指定されたデータのみを取り込むようにしたので、メ
モリ容量の少ないプログラマブルコントローラを使用す
る場合や、プログラマブルコントローラ内のユーザアプ
リケーションが使用するメモリエリアが多い場合など
に、効率的で自由度の高いメモリ割り付けが可能になる
という効果を有する。
【図１】この発明に係るプログラマブルコントローラが
具備する通信装置の概略構成を示したブロック図。
具備する通信装置の概略構成を示したブロック図。
【図２】図１に示した通信装置がサイクリック型通信を
行う場合に使用するデータリンクテーブルの説明図。
行う場合に使用するデータリンクテーブルの説明図。
【図３】図２に示したデータリンクテーブルの説明図
で、受信データのうち、必要なデータのみを指定する場
合の説明図。
で、受信データのうち、必要なデータのみを指定する場
合の説明図。
【図４】図１に示した装置でサイクリック型通信を行う
場合の説明図。
場合の説明図。
【図５】サイクリック型通信の一般的な説明図。
【図６】サイクリック型通信において、各プログラマブ
ルコントローラがデータを共有する場合の説明図。
ルコントローラがデータを共有する場合の説明図。
【図７】従来の装置でサイクリック型通信を行う場合の
説明図。
説明図。
１ プログラマブルコントローラ
２ 伝送路
４ 内部メモリ
１０ 通信装置
１１ ＭＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＥＥＰＲＯＭ
１４ ＲＡＭ
１５ プログラマブルコントローラインタフェース（Ｐ
Ｃ Ｉ／Ｆ） １６ 通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ） １７ 内部バッファ ２０ データリンクテーブル ２１ プログラマブルコントローラ名格納エリア ２２ オフセット値格納エリア ２３ 取り込みデータ量格納エリア ３０ 受信データ ３１ データ（必要な受信データ） １００ プログラマブルコントローラ本体
Ｃ Ｉ／Ｆ） １６ 通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ） １７ 内部バッファ ２０ データリンクテーブル ２１ プログラマブルコントローラ名格納エリア ２２ オフセット値格納エリア ２３ 取り込みデータ量格納エリア ３０ 受信データ ３１ データ（必要な受信データ） １００ プログラマブルコントローラ本体
Claims (4)
- 【請求項１】 通信装置を備え、該通信装置を介して他
のプログラマブルコントローラとの間でサイクリック型
通信を行うプログラマブルコントローラにおいて、 他のプログラマブルコントローラから受信する受信デー
タのうちの取り込むべきデータに関する情報である、サ
イクリック型通信でデータを受信する相手先プログラマ
ブルコントローラ名と、受信データの先頭から取り込み
開始エリアまでのオフセット値と、取り込み開始エリア
からの取り込みデータ量と、が格納されたデータリンク
テーブルを有し、上記データリンクテーブルに格納され
た情報を基に取り込むべきデータを取り込むことを特徴
とするプログラマブルコントローラ。 - 【請求項２】 通信装置を備え、該通信装置を介して他
のプログラマブルコントローラとの間でサイクリック型
通信を行うプログラマブルコントローラにおいて、 サイクリック型通信でデータを受信する相手先プログラ
マブルコントローラ名、受信データの先頭から取り込み
開始エリアまでのオフセット値、および、取り込み開始
エリアからの取り込みデータ量の各設定値を基に、上記
相手先プログラマブルコントローラから受信する受信デ
ータのうち上記オフセット値とデータ量に対応するデー
タ部分のみを取り込む ことを特徴とするプログラマブル
コントローラ。 - 【請求項３】 通信装置を備え、該通信装置を介して他
のプログラマブルコントローラとの間でサイクリック型
通信を行うプログラマブルコントローラにおいて、 上記通信装置は、 サイクリック型通信でデータを受信する相手先プログラ
マブルコントローラ名を記憶する相手先プログラマブル
コントローラ名記憶手段と、 受信データの先頭から取り込み開始エリアまでのオフセ
ット値を記憶するオフセット値記憶手段と、 取り込み開始エリアからの取り込みデータ量を記憶する
データ量記憶手段と、 上記相手先プログラマブルコントローラ名記憶手段、オ
フセット値記憶手段、およびデータ量記憶手段の各記憶
データに基づいて、受信データからデータを取り込み格
納する取り込みデータ格納手段と、 上記取り込みデータ格納手段に格納された取り込みデー
タをプログラマブルコントローラ本体側に送信する取り
込みデータ送信手段と、 を有し、 上記プログラマブルコントローラ本体は、 上記取り込みデータ送信手段で送信された取り込みデー
タを記憶する取り込みデータ記憶手段を有する ことを特
徴とするプログラマブルコントローラ。 - 【請求項４】 相手先プログラマブルコントローラ名、
該プログラマブルコントローラからの受信データの先頭
から取り込み開始エリアまでのオフセット値、および、
取り込み開始エリアからの取り込みデータ量を設定して
おき、 他プログラマブルコントローラから受信する受信データ
のプログラマブルコントローラ名が上記相手先プログラ
マブルコントローラ名と一致した場合に、上記受信デー
タのうち、上記オフセット値と取り込みデータ量に対応
するデータ部分のみをプログラマブルコントローラに取
り込む ことを特徴とするプログラマブルコントローラに
おける受信データ取り込み方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31967096A JP3487486B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | プログラマブルコントローラおよびプログラマブルコントローラにおける受信データ取り込み方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31967096A JP3487486B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | プログラマブルコントローラおよびプログラマブルコントローラにおける受信データ取り込み方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10164167A JPH10164167A (ja) | 1998-06-19 |
| JP3487486B2 true JP3487486B2 (ja) | 2004-01-19 |
Family
ID=18112891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31967096A Expired - Lifetime JP3487486B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | プログラマブルコントローラおよびプログラマブルコントローラにおける受信データ取り込み方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3487486B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6870568B2 (ja) | 2017-10-24 | 2021-05-12 | オムロン株式会社 | 通信システム、制御装置、設定装置、設定方法およびプログラム |
| JP7423920B2 (ja) | 2019-07-03 | 2024-01-30 | オムロン株式会社 | 制御システム、設定装置およびコンピュータプログラム |
| JP7415345B2 (ja) | 2019-07-03 | 2024-01-17 | オムロン株式会社 | 制御システム、サポート装置および設定プログラム |
-
1996
- 1996-11-29 JP JP31967096A patent/JP3487486B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10164167A (ja) | 1998-06-19 |
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