JP3486504B2 - デジタル複写機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像読取手段，
画像形成手段，及び自動原稿給送手段を備えたデジタル
複写機に関する。

【０００２】

【従来の技術】このようなデジタル複写機として、次の
（１）〜（４）に示す両面複写制御を行なうものがあ
る。

【０００３】（１）自動原稿給送手段によって原稿台上
の原稿を１枚ずつ自動給送させて画像読取手段の読み取
り位置にセットさせた後、所定のタイミングで搬送させ
て原稿台上に排出させて循環させ（このとき仕切板によ
って給送前後の原稿を分ける）、全ての原稿が１循環し
た時点で再び原稿台上の原稿を１枚ずつ自動給送させ、
今度は表裏面を反転させた状態で画像読取手段の読み取
り位置にセットさせた後、所定のタイミングで搬送させ
て原稿台上あるいは排出トレイに排出させる。

【０００４】（２）画像読取手段によって読み取り位置
に順次セットされる各原稿の一方の面の画像を画像読取
手段によって順次読み取らせた後、画像読取手段によっ
て読み取り位置に表裏面が反転した状態で順次セットさ
れる各原稿の他方の面の画像を画像読取手段によって順
次読み取らせる。 （３）画像読取手段によって読み取られた上記各原稿の
一方の面の画像データを画像メモリに記憶させる。

【０００５】（４）画像読取手段によって読み取られた
上記各原稿の一方の面の画像データあるいは画像メモリ
内の画像データを順次画像形成手段に出力して各転写紙
の一方の面に画像を形成させた後、その各転写紙を順次
中間トレイにスタックさせて表裏面を反転させ、画像読
取手段によって読み取られた上記各原稿の他方の面の画
像データを順次画像形成手段に出力して上記各転写紙の
他方の面に画像を形成させる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のデジタル複写機として、複写機能にとどまら
ず、プリンタ機能や画像伝送（ファクシミリ）機能とし
ても使用できるものが普及してきているが、今までは両
面複写制御中に外部装置から画像形成要求を受け付け、
その外部装置から伝送されてくる画像データによって転
写紙に画像を形成することができなかった。

【０００７】

【０００８】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、両面複写制御中でも外部装置からの画像データ
によって転写紙に画像を形成できるようにすることを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
画像データに基づいて転写紙上に画像を形成する画像形
成手段と、原稿を１枚ずつ自動給送して画像読取手段の
読み取り位置にセットする自動原稿給送手段とを備えた
デジタル複写機において、それぞれ画像データを記憶す
る第１，第２の記憶手段と、原稿の両面画像を転写紙の
両面に複写する両面複写制御を実行する両面複写制御手
段とを設ける。

【００１０】そして、両面複写制御手段を、自動原稿給
送手段によって原稿を１枚ずつ自動給送させて画像読取
手段の読み取り位置にセットさせた後、所定のタイミン
グで搬送させて表裏面を反転させた状態で前記読み取り
位置に再びセットさせ、所定のタイミングで排出させる
原稿搬送制御手段と、画像読取手段によって読み取り位
置に順次セットされる原稿の両面の各画像を順次読み取
らせる画像読取制御手段と、該手段によって先に読み取
られた面の画像データを第１の記憶手段に順次記憶させ
た後、次に読み取られた面の画像データを第２の記憶手
段に順次記憶させる画像記憶制御手段と、第２の記憶手
段内の画像データを順次画像形成手段に出力して転写紙
の一方の面に画像を形成させた後、その転写紙の表裏面
を反転させ、第１の記憶手段内の画像データを順次画像
形成手段に出力して上記転写紙の他方の面に画像を形成
させる画像形成制御手段とによって構成する。

【００１１】さらに、画像形成制御手段による上記転写
紙の一方の面への画像形成中に外部装置から画像形成要
求を受け付けた場合に、その外部装置から伝送されてく
る画像データを第１の記憶手段に順次記憶させ、画像形
成制御手段による上記転写紙の一方の面への画像形成が
完了した後、第１の記憶手段内の画像データを順次画像
形成手段に出力して新たな転写紙に画像を形成させるプ
リント制御を行うプリント制御手段を設けたものであ
る。

【００１２】なお、プリント制御手段が、画像形成制御
手段による上記転写紙の一方の面への画像形成中に外部
装置から画像形成要求を受け付けた場合に、第１の記憶
手段を選択し、その第１の記憶手段内のデータを消去し
た後、外部装置から伝送されてくる画像データをその第
１の記憶手段に順次記憶させるようにするとよい。

【００１３】また、プリント制御手段によるプリント制
御が終了した後、画像読取手段の読み取り位置に上記原
稿がそのままセットされていた場合にのみ、その原稿を
所定のタイミングで原稿搬送制御手段により搬送させて
表裏面を反転させた状態で上記読み取り位置に再びセッ
トさせ、その原稿の一方の面の画像を画像読取手段によ
って再度読み取らせ、その画像データを第１の記憶手段
に記憶させた後、両面複写制御手段による両面複写制御
に戻す手段を設けることが望ましい。

【００１４】さらに、プリント制御手段に、画像形成制
御手段による上記転写紙の他方の面への画像形成中に外
部装置から画像形成要求を受け付けた場合に、その外部
装置から伝送されてくる画像データを第２の記憶手段に
順次記憶させ、画像形成制御手段による上記転写紙の他
方の面への画像形成が完了した後、第２の記憶手段内の
画像データを順次画像形成手段に出力して新たな転写紙
に画像を形成させる手段を備えるとよい。

【００１５】この発明によるデジタル複写機では、以下
の（１）〜（５）に示す両面複写制御を行なう。 （１）自動原稿給送手段により原稿を１枚ずつ自動給送
させて画像読取手段の読み取り位置にセットさせた後、
所定のタイミングで搬送させて表裏面を反転させた状態
で上記読み取り位置に再びセットさせ、所定のタイミン
グで排出させる。 （２）画像読取手段によって読み取り位置に順次セット
される原稿の両面の各画像を順次読み取らせる。

【００１６】（３）先に読み取られた面の画像データを
第１の記憶手段に順次記憶させた後、次に読み取られた
面の画像データを第２の記憶手段に順次記憶させる。 （４）第２の記憶手段内の画像データを順次画像形成手
段に出力して転写紙の一方の面に画像を形成させた後、
その転写紙の表裏面を反転させ、第１の記憶手段内の画
像データを順次画像形成手段に出力して上記転写紙の他
方の面に画像を形成させる。

【００１７】（５）上記転写紙の一方の面への画像形成
中に外部装置から画像形成要求を受け付けた場合に、そ
の外部装置から伝送されてくる画像データを第１の記憶
手段に順次記憶させ、上記転写紙の一方の面への画像形
成が完了した後、第１の記憶手段内の画像データを順次
画像形成手段に出力して新たな転写紙に画像を形成させ
るプリント制御を行う。

【００１８】このように、このデジタル複写機では、両
面複写制御中でも外部装置からの画像データによって転
写紙に画像を形成することができる。また、両面複写制
御時に第１，第２の記憶手段（メモリ）を使用する。す
なわち、第１の記憶手段は１枚の原稿の一方の面の画像
データを記憶するため（ジャムリカバリのため）の画像
メモリとして使用し、第２の記憶手段は画像形成手段に
画像データを送るためのバッファメモリとして使用す
る。したがって、両面複写制御時に使用するメモリの容
量を大幅に軽減することができる。

【００１９】

【００２０】なお、上記転写紙の一方の面への画像形成
中に外部装置から画像形成要求を受け付けた場合に、第
１の記憶手段を選択し、その第１の記憶手段内のデータ
を消去した後、外部装置から伝送されてくる画像データ
をその第１の記憶手段に順次記憶させることができる。

【００２１】また、上記プリント制御が終了した後、画
像読取手段の読み取り位置に上記原稿がそのままセット
されていた場合にのみ、その原稿を所定のタイミングで
搬送させて表裏面を反転させた状態で上記読み取り位置
に再びセットさせ、その原稿の一方の面の画像を画像読
取手段によって再度読み取らせ、その画像データを第１
の記憶手段に記憶させた後、両面複写制御に戻すように
すれば、プリント制御を行なう前の両面複写制御の続き
を確実に行なうことができる。また、原稿の搬送を最小
限にでき、且つ原稿画像の読み取り回数を低減すること
ができる。

【００２２】さらに、上記転写紙の他方の面への画像形
成中に外部装置から画像形成要求を受け付けた場合に、
その外部装置から伝送されてくる画像データを第２の記
憶手段に順次記憶させ、画像形成制御手段による上記転
写紙の他方の面への画像形成が完了した後、第２の記憶
手段内の画像データを順次画像形成手段に出力して新た
な転写紙に画像を形成させることもできる。

【００２３】

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図２は、この発明の実施
形態であるデジタルカラー複写機の機構部を示す概略構
成図である。

【００２５】このデジタルカラー複写機は、原稿を１枚
ずつ自動給送する自動原稿給送装置１０（自動原稿給送
手段）と、原稿の画像を読み取るスキャナ６０（画像読
取手段）と、そのスキャナ６０によって読み取られた画
像データに対して色変換処理を施す画像処理部を含むシ
ステム制御ユニット１００と、システム制御ユニット１
００からの各色の画像データ及び各種の駆動信号に応じ
て画像形成動作を行ない、転写紙上に画像を形成するプ
リンタ７０（画像形成手段）とからなる。

【００２６】自動原稿給送装置（以下「ＡＤＦ」と略称
する）１０は、複数枚の原稿をセットできる原稿台１１
と、そこにセットされた各原稿を１枚ずつに分離する呼
び出しローラ１２と、分離した原稿を給送する給送ロー
ラ１３と、給送された原稿をスキャナ６０のコンタクト
ガラス６１とで挟持しながら搬送してその読み取り位置
（露光位置）にセットする搬送ベルト１４とを備えてい
る。

【００２７】さらに、搬送ベルト１４の原稿排出方向
（図２の右方向）の端部付近には、両面原稿の表裏面を
反転させるための原稿反転機構１５が設けられている。
この原稿反転機構１５は、反転ローラ１６と切替爪１７
とからなり、その切替爪１７は原稿の片面画像を転写紙
の片面に複写する片面複写モードが設定されている時に
は仮想線の位置に、原稿の両面画像を転写紙の両面に複
写する両面複写モードが設定されている時には実線の位
置にそれぞれ切り替えられる。

【００２８】したがって、原稿台１１から給送され、ス
キャナ６０のコンタクトガラス６１の読み取り位置にセ
ットされた原稿の一方の面の画像読み取り（露光）が終
了すると、その原稿は搬送ベルト１４によりコンタクト
ガラス６１から送り出された後、片面複写モードが設定
されている時には切替爪１７が仮想線の位置にあるた
め、反転ローラ１６によってそのまま排出トレイ１８に
排出される。

【００２９】また、両面複写モードが設定されている時
には切替爪１７が実線の位置に切り替えられるため、そ
の原稿は反転ローラ１６により反転され、搬送ベルト１
４により再びコンタクトガラス６１上に送り込まれてそ
の読み取り位置にセットされる。そして、その原稿の他
方の面の画像読み取りが終了すると、その原稿は搬送ベ
ルト１４によりコンタクトガラス６１から送り出された
後、切替爪１７が仮想線の位置に切り替えられるため、
反転ローラ１６によってそのまま排出トレイ１８に排出
される。

【００３０】プリンタ７０は、使用する４色（３色によ
って構成することもできる）の各色ごとに対応させた感
光体ドラム７１ａ〜７１ｄ（以下特定しない場合には単
に感光体ドラム７１と云う）と、その各感光体ドラム７
１上に原稿の画像に対応する光を結像させて静電潜像を
形成するレーザ書込ユニット７２ａ〜７２ｄと、その静
電潜像を顕像化する色ごとに異なる各現像装置７３Ｂ
ｋ，７３Ｍ，７３Ｙ，７３Ｃと、転写紙を感光体ドラム
７１上の顕像を転写させるために各転写部７４ａ〜７４
ｄに搬送する搬送ベルト装置７５と、その搬送ベルト装
置７５の転写・搬送ベルト７５ａ上に転写紙を送り込む
給紙装置７６とを備えている。

【００３１】図示しない操作表示パネル上のスタートキ
ーが押下されると、ＡＤＦ１０が原稿台１１上の原稿を
１枚だけ自動給送してスキャナ６０のコンタクトガラス
６１の読み取り位置にセットし、スキャナ６０がその原
稿の画像読み取りを開始する。すなわち、照明ランプ６
２及び第１ミラー６３ａと一体になったキャリッジを水
平方向に往復移動させることにより、コンタクトガラス
６１上にセットされた原稿の下面（画像面）を光走査
（スキャン）する。

【００３２】それによって、原稿面からの反射光像は第
１ミラー６３ａ，第２ミラー６３ｂ，第３ミラー６３ｃ
及びレンズ６４を介してダイクロイックプリズム６５に
入射され、そこでＲ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ
（ブルー）の３種類の波長の光に分光されて、各波長光
ごとに対応する各カラーセンサ６６Ｒ，６６Ｇ，６６Ｂ
の受光面にそれぞれ結像される。

【００３３】各カラーセンサ６６Ｒ，６６Ｇ，６６Ｂ
は、結像された反射光像をＲ，Ｇ，Ｂの画像データに変
換してシステム制御ユニット１００へ出力し、そのシス
テム制御ユニット１００がＲ，Ｇ，Ｂの画像データを画
像処理部で色変換処理を行なってＢｋ（ブラック），Ｍ
（マゼンダ），Ｙ（イエロー），Ｃ（シアン）の画像デ
ータに変換した後、その各画像データを後述する画像メ
モリ又はバッファメモリを用いてプリンタ７０の各レー
ザ書込ユニット７２ａ〜７２ｄへそれぞれ送出する。

【００３４】ここで、このデジタルカラー複写機では、
作像系における転写紙への転写順がＢｋ→Ｍ→Ｙ→Ｃと
なっているため、Ｍ，Ｙ，Ｃの各画像データをＢｋの画
像データに対して各感光体ドラム７１の間隔に対応する
時間だけそれぞれ遅延（ディレイ）させる必要がある。
そのため、この実施形態ではその各遅延のためにバッフ
ァメモリ（ディレイメモリ）を使用する。

【００３５】したがって、両面複写モードが設定され、
且つＢｋ，Ｍ，Ｙ，Ｃの画像データが原稿の一方の面
（表面）の画像データの場合には、Ｂｋ，Ｍ，Ｙ，Ｃの
画像データを順次そのまま又は圧縮して画像メモリ（バ
ッファメモリとしても使用する）に記憶させた後、転写
紙の裏面への画像形成を行なう際に、所定のタイミング
で順次読み出して（最終ラインから読み出す）そのまま
又は伸長してプリンタ７０の各レーザ書込ユニット７２
ａ〜７２ｄへそれぞれ送出する。なお、画像メモリから
読み出したＢｋ，Ｍ，Ｙ，Ｃの画像データを一旦専用の
バッファメモリに記憶させるようにしてもよい。

【００３６】あるいは、片面複写モードが設定されてい
る場合、又は両面複写モードが設定され、且つＢｋ，
Ｍ，Ｙ，Ｃの画像データが原稿の他方の面（裏面）の画
像データの場合には、Ｂｋ，Ｍ，Ｙ，Ｃの画像データを
順次そのまま又は圧縮して専用のバッファメモリに記憶
させた後、所定のタイミングで順次読み出してそのまま
又は伸長してプリンタ７０の各レーザ書込ユニット７２
ａ〜７２ｄへそれぞれ送出する。

【００３７】プリンタ７０の例えばＢｋ用の感光体ドラ
ム７１ａの回りには、帯電チャージャ７７，転写チャー
ジャを備えた転写部７４ａ等の画像形成プロセスを実行
するための公知の各部がそれぞれ設けられており、その
帯電チャージャ７７によって感光体ドラム７１ａの表面
を一様に帯電して、そこにレーザ書込ユニット７２ａか
らのレーザ光を照射して露光し、Ｂｋ光像の潜像を形成
して現像装置７３Ｂｋによって現像して顕像を形成す
る。

【００３８】他のＭ，Ｙ，Ｃ用の感光体ドラム７１ｂ〜
７１ｄの回りにも同様に、それぞれ画像形成プロセスを
実行するための各帯電チャージャ７７，転写部７４ｂ〜
７４ｄ等の各部がそれぞれ設けられている。

【００３９】給紙装置７６は、プリンタ７０の側面に給
紙カセット７８，７９を上下２段に着脱自在に取り付
け、その内部に収納した転写紙Ｐをその何れかの給紙カ
セットから用紙送出端側の上部に設けた各給紙コロ８０
によって給紙し、それをレジストローラ対８１によって
所定のタイミングで搬送ベルト装置７５に送り出す。

【００４０】搬送ベルト装置７５は、例えば図３に示す
ように、３個のローラ８７〜８９によって無端状の転写
・搬送ベルト７５ａを張装すると共に、一方の面（表
面）に画像が形成（顕像が転写）された転写紙をスタッ
クしてその表裏面を反転させるためのスタックトレイ９
０と、給紙装置７６のレジストローラ対８１によって送
り込まれる転写紙あるいは表裏面が反転されて搬送され
てくる転写紙を選択的に転写・搬送ベルト７５ａの表面
に案内するための切替爪９１とを備えている。

【００４１】また、表面に画像が形成された転写紙を定
着ローラ８４あるいはスタックトレイ９０内に選択的に
案内するための切替爪９２と、スタックトレイ９０内の
転写紙を再給紙するための分離パッド９３と、スタック
トレイ９０から再給紙された転写紙をガイド９１に搬送
する搬送ローラ９４〜９６と、搬送ローラ９４〜９６に
よって送られてくる転写紙を切替爪９１の先端側に案内
するためのガイド９７とを備えている。

【００４２】転写・搬送ベルト７５ａは、例えばポリエ
ステルのような誘電体フィルムやウレタンのようなゴム
材により形成され、その表面に転写紙を吸着可能にする
ために設けたベルト帯電チャージャ８３によって帯電さ
れて、切替爪９１によってベルト表面に案内される転写
紙を、そのベルト表面に静電吸着させて所定の搬送速度
で精度よく搬送する。但し、切替爪９２によりスタック
トレイ９０側に導かれた転写紙はベルト表面から一旦離
れ、スタックトレイ９０内にスタックされる。

【００４３】レジストローラ対８１によって搬送ベルト
装置７５の転写・搬送ベルト７５ａ上に送り出された転
写紙は、それぞれ顕像が形成されている各感光体ドラム
７１ａ〜７１ｄに順次送られていき、各転写部７４ａ〜
７４ｄで転写チャージャによってその顕像が一方の面
（表面）に順次転写されていく。その顕像（画像）が転
写された転写紙は、片面複写モードが設定されている時
には定着ローラ８４に搬送され、そこで画像が熱定着さ
れて排紙ローラ８５により機外の図示しない排紙トレイ
等に排紙される。

【００４４】また、両面複写モードが設定されている時
には、切替爪９２の切り替えによって図４の（ａ）に示
すように上記転写紙（太線で示している）がスタックト
レイ９０内に搬送されてスタックされる。このとき、そ
の転写紙は先端部がスタックトレイ９０の最下部に当接
した後、その当接点を中心に自重により左旋方向に回動
して表裏面が反転し、図４の（ｂ）に示すように後端部
（画像最終ライン側）が分離パッド９３に接する。

【００４５】それによって、その転写紙は分離パッド９
３によって画像最終ライン側から再給紙され、搬送ロー
ラ９４〜９６によって矢示方向に搬送され、ガイド９７
によって切替爪９１の先端側に導かれた後、切替爪９１
の切り替えによりそれぞれ顕像が形成されている各感光
体ドラム７１ａ〜７１ｄに順次送られていき、各転写部
７４ａ〜７４ｄで転写チャージャによってその顕像が今
度は他方の面（裏面）に順次転写されていく。その顕像
（画像）が転写された転写紙は定着ローラ８４に搬送さ
れ、そこで画像が熱定着されて排紙ローラ８５により機
外の図示しない排紙トレイ等に排紙される。

【００４６】図１は、このデジタルカラー複写機の制御
系の要部ブロック図である。図２のシステム制御ユニッ
ト１００は、ＡＤＦ１０，スキャナ６０，プリンタ７
０，及び操作表示パネル１０１の各モジュールを制御す
るものであり、ＣＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３，
画像処理部２４，プリンタ制御部２５，メモリ部２６，
２７，プリンタインタフェース２８，及び公衆回線制御
回路（以下「ＮＣＵ」という）２９等からなる。

【００４７】ＣＰＵ２１は中央処理装置であり、システ
ム制御ユニット１００全体を統括的に制御する。ＲＯＭ
２２は固定メモリであり、ＣＰＵ２１を動作させるため
の制御プログラム等の固定データを格納している。ＲＡ
Ｍ２３は一時記憶メモリであり、ＣＰＵ２１がデータ処
理を行なう際に使用する。

【００４８】画像処理部２４は、スキャナ６０によって
読み取られたＲ，Ｇ，Ｂの画像データを色変換処理によ
ってＢｋ，Ｍ，Ｙ，Ｃの画像データに変換したり、その
画像データに対してγ補正等の処理を施す。プリンタ制
御部２５は、メモリ部２６又は２７から入力されるＢ
ｋ，Ｍ，Ｙ，Ｃの画像データをレーザ書込ユニット７２
ａ〜７２ｄへそれぞれ送出したり、転写紙を搬送させる
ための各ローラ等を駆動するモータやソレノイド等のシ
ーケンス機器類を制御したり、帯電バイアス，転写バイ
アスの印加タイミングを制御したりする。

【００４９】メモリ部２６は画像メモリ（第１の記憶手
段）であり、Ｂｋ，Ｍ，Ｙ，Ｃの画像データ（両面複写
モード時に読み取られた原稿表面の画像データ）を記憶
する。このメモリ部２６は、バッファメモリとしても使
用される。メモリ部２７は専用のバッファメモリ（第２
の記憶手段）であり、Ｂｋ，Ｍ，Ｙ，Ｃの画像データ
（上述の画像データ以外の画像データ）をプリンタ７０
の各レーザ書込ユニット７２ａ〜７２ｄにそれぞれ送る
ため、すなわち上述した時間だけそれぞれ遅延させるた
めに使用する。

【００５０】プリンタインタフェース２８は、パーソナ
ルコンピュータやワードプロセッサ等の外部装置（デー
タ処理装置）との通信を制御する。ＮＣＵ２９はモデム
を有しており、公衆回線を介してファクシミリ装置等の
外部装置（ファクシミリ機能を有するデータ処理装置）
との通信を制御する。操作表示パネル１０１は、複写動
作をスタートさせるためのスタートキーを含む各種キー
及びメッセージ情報を表示するディスプレイを含む各種
表示器とを備えている。

【００５１】図５及び図６は、このデジタル複写機のシ
ステム制御ユニット１００による複写制御の一例を示す
フローチャートである。このルーチンは操作表示パネル
１０１上のスタートキーが押下した時にスタートし、ま
ずステップ１でＡＤＦ１０の原稿台１１上の原稿の有無
を判断し（図示しない原稿検知センサの出力信号によっ
て判断できる）、原稿がなければ処理を終了する。この
場合、他のルーチンに移り、ＡＤＦ１０を使用しない場
合の複写制御を行なう。

【００５２】原稿台１１上に原稿があれば、ステップ２
で現在の設定モードが両面複写モードか否かを判断し、
両面複写モードであればステップ３でＡＤＦ１０によっ
て原稿台１１上の原稿を１枚だけ自動給送してスキャナ
６０のコンタクトガラス６１上の読み取り位置にセット
する原稿給送動作を行なわせた後、ステップ４でスキャ
ナ６０によって上記原稿の表面（下面）の画像を読み取
る表面画像読取動作を開始させる。

【００５３】次いで、ステップ５でその原稿表面の画像
データをメモリ部２６に順次記憶する処理を行なう。こ
のとき、画像処理部２４で前述したように画像データの
色変換処理等を行なったり、画像データを構成する各ラ
インデータがそれぞれ有意情報か無意情報（全て白を示
す画像データ）かを判別し、有意情報と判別したライン
データはそのまま又は圧縮（符号化）してメモリ部２６
に記憶し、無意情報と判別したラインデータは無意情報
を示すコードに変換してメモリ部２６に記憶する。な
お、ラインデータの符号化方式として、２値の白黒ファ
クシミリ装置等でデータ圧縮に使用するＭＨ，ＭＭＲ方
式がある。

【００５４】その後、ステップ６で上記原稿表面の画像
の読み取りが終了したか否かを判断して、まだ終了して
いなければステップ４に戻って上述と同様の処理を繰り
返し、上記原稿表面の画像の読み取りが終了した時にス
テップ７に進み、ＡＤＦ１０によってコンタクトガラス
６１上の原稿を搬送して表裏面を反転させた状態で再び
コンタクトガラス６１上の読み取り位置にセットする原
稿反転動作を行なわせた後、ステップ８でスキャナ６０
によって上記原稿裏面の画像を読み取る裏面画像読取動
作を開始させる。

【００５５】次いで、ステップ９でその原稿裏面の画像
データをメモリ部２７に順次記憶する処理を行なう。こ
のとき、画像処理部２４で前述したように画像データの
色変換処理等を行なったり、画像データを構成する各ラ
インデータがそれぞれ有意情報か無意情報かを判別し、
有意情報と判別したラインデータはそのまま又は圧縮し
てメモリ部２７に記憶し、無意情報と判別したラインデ
ータは無意情報を示すコードに変換してメモリ部２７に
記憶する。

【００５６】その後、ステップ１０でメモリ部２７から
上記原稿裏面の画像データを順次読み出し、それをその
まま又は伸長してプリンタ７０に送出して給紙カセット
７８，７９のいずれかから給紙した転写紙の一方の面に
画像を形成する裏面画像形成動作を開始させ、ステップ
１１で上記原稿裏面の画像の読み取りが終了したか否か
を判断して、まだ終了していなければステップ８に戻っ
て上述と同様の処理を繰り返し、上記原稿裏面の画像の
読み取りが終了した時にステップ１２に進んで、前述し
たようにスタックトレイ９０を用いて上記転写紙の表裏
面を反転させる転写紙反転動作を行なわせる。なお、両
面の画像が読み取られた原稿は排出トレイ１８に排出さ
れる。

【００５７】次いで、ステップ１３でメモリ部２６から
上記原稿表面の画像データを順次読み出し、それをその
まま又は伸長してプリンタ７０に送出して上記転写紙の
他方の面に画像を形成する表面画像形成動作を行なった
後、ステップ１４で複写枚数がリピート枚数（操作表示
パネル１０１上のテンキーによって入力された値）に達
したか否かを判断して、まだリピート枚数に達していな
ければステップ８に戻って上述と同様の処理を繰り返
し、リピート枚数に達した時にステップ１５で原稿台１
１上の原稿の有無を判断して、原稿があればステップ３
に戻って上述と同様な処理を繰り返し、原稿がなくなっ
た時に処理を終了する。なお、両面に画像が形成された
転写紙は図示しない排紙トレイ等に排紙される。

【００５８】一方、現在の設定モードが両面複写モード
でなく片面複写モードの場合には、図６のステップ１６
でＡＤＦ１０によって原稿台１１上の原稿を１枚だけ自
動給送してスキャナ６０のコンタクトガラス６１上の読
み取り位置にセットする原稿給送動作を行なわせた後、
ステップ１７でスキャナ６０によって上記原稿の表面の
画像を読み取る表面画像読取動作を開始させる。

【００５９】次いで、ステップ１８でその原稿表面の画
像データをメモリ部２７に順次記憶する処理を行なう。
このとき、画像処理部２４で前述したように画像データ
の色変換処理等を行なったり、画像データを構成する各
ラインデータがそれぞれ有意情報か無意情報かを判別
し、有意情報と判別したラインデータはそのまま又は圧
縮してメモリ部２７に記憶し、無意情報と判別したライ
ンデータは無意情報を示すコードに変換してメモリ部２
７に記憶する。

【００６０】続いて、ステップ１９でメモリ部２７から
上記原稿表面の画像データを順次読み出し、それをその
まま又は伸長してプリンタ７０に送出して給紙カセット
７８，７９のいずれかから給紙した転写紙の一方の面に
画像を形成する表面画像形成動作を開始させた後、ステ
ップ２０で上記原稿表面の画像の読み取りが終了したか
否かを判断し、まだ終了していなければステップ１７に
戻って上述と同様の処理を繰り返す。なお、表面の画像
が読み取られた原稿は排出トレイ１８に排出される。ま
た、表面に画像が形成された転写紙は排紙トレイ等に排
紙される。

【００６１】その後、上記原稿表面の画像の読み取りが
終了した時に、ステップ２１で複写枚数がリピート枚数
に達したか否かを判断して、まだリピート枚数に達して
いなければステップ１７に戻って上述と同様の処理を繰
り返し、リピート枚数に達した時にステップ２２で原稿
台１１上の原稿の有無を判断して、原稿があればステッ
プ１６に戻って上述と同様な処理を繰り返し、原稿がな
くなった時に処理を終了する。

【００６２】なお、複写制御を行なっている最中にプリ
ンタインタフェース２８又はＮＣＵ２９を介して外部装
置から画像形成要求がなされた場合には、割り込みがか
かり、直ちに図７のプリント制御を行なう。但し、スキ
ャナ６０による一連の画像読取動作（表面読取動作又は
裏面読取動作）あるいはプリンタ７０による一連の画像
形成動作（表面画像形成動作又は裏面画像形成動作）
は、一旦スタートした後は最後まで連続して行なわれる
ものとする。

【００６３】図７は、このデジタル複写機のシステム制
御ユニット１００によるプリント制御の一例を示すフロ
ーチャートである。このルーチンは、プリンタインタフ
ェース２８又はＮＣＵ２９を介して外部装置から画像形
成要求がなされた時にスタートし、まずステップ３１で
両面複写制御による裏面画像形成動作中か否かを判断し
て、裏面画像形成動作中であればステップ３２でメモリ
部２６を一時退避メモリとして選択（このときメモリ部
２６内のデータを消去する）する。

【００６４】次いで、ステップ３３でプリンタインタフ
ェース２８又はＮＣＵ２９による上記外部装置からの画
像データの受信を待ち、上記外部装置から画像データを
受信した時にステップ３４でその画像データをそのまま
又は圧縮してメモリ部２６に蓄積する処理を行なった
後、ステップ３５で両面複写制御による裏面画像形成動
作（１枚の転写紙の一方の面に対する画像形成動作）が
完了したか否かを判断して、まだ完了しなければステッ
プ３３に戻って上述と同様の処理を繰り返し、両面複写
制御による裏面画像形成動作が完了した後、ステップ３
６に進む。

【００６５】ステップ３６では、メモリ部２６内の画像
データ（受信データ）を順次読み出し、それをそのまま
又は伸長してプリンタ７０に送出して給紙カセット７８
又は７９から給紙した転写紙の一方の面に画像を形成す
る表面画像形成動作を行なった後（その転写紙は排紙ト
レイ等に排紙される）、ステップ３７で上記外部装置か
らの画像データの受信が終了したか否かを判断して、ま
だであればステップ３３に戻って上述と同様の処理を繰
り返し、上記外部装置からの画像データの受信が終了し
た時にステップ３８へ移る。

【００６６】ステップ３８では、スキャナ６０のコンタ
クトガラス６１上の読み取り位置に原稿（メモリ部２６
が一時退避メモリとして選択された時にそのメモリ部２
６に記憶されていた画像データに対応する）があるかな
いかを判断し、なければ処理を終了するが、あればステ
ップ３９でその原稿を搬送して表裏面を反転させた状態
で再び読み取り位置にセットする（表面を下向きにす
る）原稿反転動作を行なわせた後、ステップ４０でスキ
ャナ６０によって上記原稿表面の画像を読み取る表面画
像読取動作を再度行なわせ、ステップ４１でその画像デ
ータをメモリ部２６に記憶させた後、処理を終了する。
その後、両面複写制御（割り込み前後の処理）に戻って
残りの処理を実行する。

【００６７】一方、両面複写制御による裏面画像形成動
作中でない場合は、ステップ４２でメモリ部２７を選択
した後、ステップ４３でプリンタインタフェース２８又
はＮＣＵ２９による上記外部装置からの画像データの受
信を待ち、その画像データを受信した時にステップ４４
でその画像データをそのまま又は圧縮してメモリ部２７
に蓄積する処理を行なった後、ステプ４５で両面複写制
御又は片面複写制御による表面画像形成動作中か否かを
判断し、表面画像形成動作中でもなければステップ４７
に進み、表面画像形成動作中であればステップ４６でそ
の動作（１枚の転写紙の他方の面に対する画像形成動
作）の完了を待つ。

【００６８】そして、表面画像形成動作が完了した時
に、ステップ４７でメモリ部２７内の画像データを順次
読み出し、それをそのまま又は伸長してプリンタ７０に
送出して給紙カセット７８又は７９から給紙した転写紙
の一方の面に画像を形成する表面画像形成動作を行なっ
た後（その転写紙は排紙トレイ等に排紙される）、ステ
ップ４８で上記外部装置からの画像データの受信が終了
したか否かを判断して、まだであればステップ４３に戻
って上述と同様の処理を繰り返し、終了した場合は処理
を終了する。

【００６９】この実施形態のデジタル複写機では、両面
複写モードが設定された場合、システム制御ユニット１
００が以下の（１）〜（４）に示す両面複写制御を行な
う。 （１）ＡＤＦ１０により原稿台１１上の原稿を１枚ずつ
自動給送させてスキャナ６０の読み取り位置にセットさ
せた後、所定のタイミングで搬送させて表裏面を反転さ
せた状態で読み取り位置に再びセットさせ、所定のタイ
ミングで排出トレイ１８に排出させる。

【００７０】（２）スキャナ６０によって読み取り位置
に順次セットされる原稿の両面の各画像を順次読み取ら
せる。 （３）先に読み取った面の画像データをメモリ部２６に
順次記憶させた後、次に読み取られた面の画像データを
メモリ部２７に順次記憶させる。 （４）メモリ部２７内の画像データを順次プリンタ７０
に出力して転写紙の一方の面に画像を形成させた後、そ
の転写紙の表裏面を反転させ、メモリ部２６内の画像デ
ータを順次プリンタ７０に出力して上記転写紙の他方の
面に画像を形成させる。

【００７１】このように、このデジタル複写機では、両
面複写制御時にメモリ部２６，２７を使用する。すなわ
ち、メモリ部２６は１枚の原稿の一方の面の画像データ
を記憶するため（ジャムリカバリのため）の画像メモリ
として使用し、メモリ部２７はプリンタ７０に画像デー
タを送るためのバッファメモリとして使用する。したが
って、両面複写制御時に使用するメモリの容量が大幅に
軽減される。

【００７２】また、メモリ部２６又は２７に画像データ
を記憶させる際に、その画像データをライン毎に圧縮さ
せたり、その画像データを構成する各ラインデータがそ
れぞれ有意情報か無意情報かを判別し、無意情報と判別
されたラインデータを無意情報を示すコード情報として
メモリ部２６又は２７に記憶させることもできるため、
メモリ部２６，２７を有効に活用することができる。あ
るいは、メモリ部２６，２７として、より低容量のメモ
リを使用することもできる。

【００７３】さらに、プリンタインタフェース２８又は
ＮＣＵ２９を介して外部装置からの画像形成要求を受け
付けた時に、プリンタ７０による画像形成動作の状況を
判断し、その結果に応じてメモリ部２６又は２７を選択
する。そして、両面複写制御中であれば、選択したメモ
リ部に上記外部装置から伝送されてくる画像データを順
次記憶させると共に、両面複写制御による転写紙の一方
又は他方の面への画像形成が完了した後、そのメモリ部
内の画像データを順次プリンタ７０に出力して転写紙に
画像を形成させるプリント制御を行なうので、両面複写
制御中でも外部装置からの画像データによって転写紙に
画像を形成することができる。したがって、外部装置側
では殆ど待たずに画像データを送信することができ、何
度も画像形成要求を出さずに済む。

【００７４】さらにまた、メモリ部２６を選択した時に
そのメモリ部２６にスキャナ６０によって読み取られた
ある原稿の一方の面の画像データが記憶されていた場
合、上記プリント制御が終了した後、スキャナ６０の読
み取り位置に上記原稿がそのままセットされていればそ
の原稿の一方の面の画像をスキャナ６０によって再度読
み取らせ（このときその原稿の表裏面を反転させる）、
その画像データをメモリ部２６に記憶させた後、両面複
写制御に戻すので、プリント制御を行なう前の両面複写
制御の続きを確実に行なうことができる。また、原稿の
搬送を最小限にでき、且つ原稿画像の読み取り回数を低
減することができる。

【００７５】なお、図７に示したプリント制御の開始前
後に両面複写制御によって一方の面に画像が形成された
転写紙がスタックトレイ９０にスタックされた場合に
は、例えば図３の分離パッド９３を転写・搬送ベルト７
５ａから離間することにより上記転写紙の再給紙動作を
禁止してその転写紙をスタックトレイ９０内に一時保存
し、上記プリント制御が全て終了した時に、分離パッド
９３を転写・搬送ベルト７５ａに当接することにより上
記転写紙の再給紙動作を行なわせ、両面複写制御の残り
の処理により上記転写紙の他方の面にメモリ部２６内の
画像データに基づいて画像を形成させることができる。

【００７６】あるいは、外部装置からの画像データによ
る１ページ目の表面画像形成動作が完了した後、２ペー
ジ目の表面画像形成動作を開始する前に、スタックトレ
イ９０から再給紙される上記転写紙の他方の面にメモリ
部２６内の画像データに基づいて画像を形成させること
もできる。それらによって、転写紙を無駄にすることを
確実に回避することができる。

【００７７】また、両面複写制御中にプリンタインタフ
ェース２８又はＮＣＵ２９を介して外部装置から画像形
成要求がなされた場合、以下の（１）又は（２）に示す
ようにその外部装置からの画像データの伝送速度を制御
することもできる。 （１）画像形成要求を出した外部装置がパーソナルコン
ピュータ等のプリンタインタフェース２８を介して接続
されたデータ処理装置の場合は、メモリ部２６がオーバ
フローしそうな場合にプリンタインタフェース２８でオ
フライン状態に制御する。

【００７８】（２）画像形成要求を出した外部装置がフ
ァクシミリ装置等のＮＣＵ２９を介して接続されたデー
タ処理装置の場合は、上述したプリント制御（ファクシ
ミリ受信）中にメモリ部２６がオーバフローしそうな場
合や、あるいは上記外部装置から画像形成要求がなされ
ても（着呼を検知しても）、その外部装置から伝送され
てくる画像データによる画像形成動作を直ちに行なえな
い場合には、プリンタ７０による画像形成速度に応じて
通信プロトコルを制御して上記外部装置からの画像デー
タの伝送速度を低下させ、画像データの受信時間を遅延
させる。

【００７９】例えば、図８に示す通信プロトコルのＮＳ
Ｆ（非標準機能識別信号）又はＤＩＳ（ディジタル識別
信号）により、所望の伝送速度（９６００ｂｐｓ，７２
００ｂｐｓ，４８００ｂｐｓ，２４００ｂｐｓ等）を送
信側の外部装置に対して宣言し、その速度で送信側の外
部装置から画像データを伝送させる。あるいは、ＴＣＦ
（トレーニングチェック信号）でこちらの意図する伝送
速度になるまでＣＦＲ（受信準備確認信号）を送信しな
いように制御する。

【００８０】以上、この発明をデジタルカラー複写機に
適用した実施形態について説明したが、この発明はこれ
に限らず、デジタル白黒複写機、あるいはそれらと同等
の機能を有する複合機にも適用し得るものである。

【００８１】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明のデ
ジタル複写機によれば、両面複写制御中でも外部装置か
らの画像データによって転写紙に画像を形成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２に示したデジタルカラー複写機の制御系を
示すブロック構成図である。

【図２】この発明の一実施形態であるデジタルカラー複
写機の機構部を示す概略構成図である。

【図３】図２の搬送ベルト装置７５の構成例を示す図で
ある。

【図４】図３に示した搬送ベルト装置７５によって転写
紙の表裏面を反転させるための動作を説明するための図
である。

【図５】図１に示したシステム制御ユニット１００によ
る複写制御の一例を示すフロー図である。

【図６】その続きの処理を示すフロー図である。

【図７】図１に示したシステム制御ユニット１００によ
るプリント制御の一例を示すフロー図である。

【図８】図７に示したプリント制御（ファクシミリ受
信）時の外部装置との通信プロトコルの一例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１０：自動原稿給送装置（ＡＤＦ） ２１：中央処理装置（ＣＰＵ） ２２：ＲＯＭ ２３：ＲＡＭ ２４：画像処理部 ２５：プリンタ制御部 ２６，２７：メモリ部 ２８：プリンタインタフェース ２９：公衆回線制御回路（ＮＣＵ） ６０：スキャナ ７０：プリンタ ７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ：感光体ドラム ７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ：レーザ書込ユニット ９０：スタックトレイ １００：システム制御ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/387 Ｈ０４Ｎ 1/387 (56)参考文献 特開 平６−152813（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−66915（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/00 - 1/00 108 H04N 1/21 H04N 1/387

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
   画像データに基づいて転写紙上に画像を形成する画像形
   成手段と、原稿を１枚ずつ自動給送して前記画像読取手
   段の読み取り位置にセットする自動原稿給送手段とを備
   えたデジタル複写機において、それぞれ 画像データを記憶する第１，第２の記憶手段
   と、原稿の両面画像を転写紙の両面に複写する両面複写
   制御を行う両面複写制御手段とを設け、 前記両面複写制御手段が、前記自動原稿給送手段によっ
   て原稿を１枚ずつ自動給送させて前記画像読取手段の読
   み取り位置にセットさせた後、所定のタイミングで搬送
   させて表裏面を反転させた状態で前記読み取り位置に再
   びセットさせ、所定のタイミングで排出させる原稿搬送
   制御手段と、前記画像読取手段によって読み取り位置に
   順次セットされる原稿の両面の各画像を順次読み取らせ
   る画像読取制御手段と、該手段によって先に読み取られ
   た面の画像データを前記第１の記憶手段に順次記憶させ
   た後、次に読み取られた面の画像データを前記第２の記
   憶手段に順次記憶させる画像記憶制御手段と、前記第２
   の記憶手段内の画像データを順次前記画像形成手段に出
   力して転写紙の一方の面に画像を形成させた後、該転写
   紙の表裏面を反転させ、前記第１の記憶手段内の画像デ
   ータを順次前記画像形成手段に出力して前記転写紙の他
   方の面に画像を形成させる画像形成制御手段とからな
   り、 前記画像形成制御手段による前記転写紙の一方の面への
   画像形成中に外部装置から画像形成要求を受け付けた場
   合に、該外部装置から伝送されてくる画像データを前記
   第１の記憶手段に順次記憶させ、前記画像形成制御手段
   による前記転写紙の一方の面への画像形成が完了した
   後、前記第１の記憶手段内の画像データを順次前記画像
   形成手段に出力して新たな転写紙に画像を形成させるプ
   リント制御を行うプリント制御手段を設けた ことを特徴
   とするデジタル複写機。
2. 【請求項２】 前記プリント制御手段は、前記画像形成
   制御手段による前記転写紙の一方の面への画像形成中に
   前記外部装置から画像形成要求を受け付けた場合に、前
   記第１の記憶手段を選択し、該第１の記憶手段内のデー
   タを消去した後、前記外部装置から伝送されてくる画像
   データを該第１の記憶手段に順次記憶 させるようにした
   ことを特徴とする請求項１記載のデジタル複写機。
3. 【請求項３】 前記プリント制御手段によるプリント制
   御が終了した後、前記前記画像読取手段の読み取り位置
   に前記原稿がそのままセットされていた場合にのみ、該
   原稿を所定のタイミングで前記原稿搬送制御手段により
   搬送させて表裏面を反転させた状態で前記読み取り位置
   に再びセットさせ、その原稿の一方の面の画像を前記画
   像読取手段によって再度読み取らせ、その画像データを
   前記第１の記憶手段に記憶させた後、前記両面複写制御
   手段による両面複写制御に戻す手段を設けたことを特徴
   とする請求項１又は２記載のデジタル複写機。
4. 【請求項４】 前記プリント制御手段は、前記画像形成
   制御手段による前記転写紙の他方の面への画像形成中に
   前記外部装置から画像形成要求を受け付けた場合に、該
   外部装置から伝送されてくる画像データを前記第２の記
   憶手段に順次記憶させ、前記画像形成制御手段による前
   記転写紙の他方の面への画像形成が完了した後、前記第
   ２の記憶手段内の画像データを順次前記画像形成手段に
   出力して新たな転写紙に画像を形成させる手段を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載
   のデジタル複写機。