JP3482227B2 - 光学系駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は記録ディスクに対して光
学的にデータの記録・再生を行う光学式記録再生装置に
設けられる光学系駆動装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、光学系駆動装置としては、対物レ
ンズアクチュエータを載置したキャリッジ（以下、「可
動部」と称する）を、２組の磁気回路及びアクセスコイ
ルを用いて記録ディスクの半径方向に移動させている。
この種の装置としては、例えば特開昭６３−１２４２２
５号公報に開示されているものが知られている。この装
置では、図１７に示すように、２組の磁気回路１００，
１０２及びアクセスコイル１０４，１０６をキャリッジ
の両側に配置して可動部１０８に駆動力を与え、この駆
動力の作用点と、可動部の重心点Ｇとを一致させてい
る。この結果、可動部の移動時に、ディスク面１１０と
水平な面内での回転モーメントが生じることなく、共振
のない特性的に優れたものとなっている。 【０００３】しかし、この種の装置では、磁気回路１０
０，１０２及びアクセスコイル１０４，１０６が２つず
つ必要なため、アクセスコイルを取り付けた分だけキャ
リッジが大きくなって装置が大型化し、コストも高くな
る。 【０００４】特開平３−１６０３５号公報には、図１８
に示すように、磁気回路１１２とアクセスコイル１１４
とを１個ずつのみ設けた装置が開示されている。この装
置では、アクセスコイル１１４は可動部１１６の一側端
部に設けられている。この装置の場合、磁気回路１１２
及びアクセスコイル１１４が１つずつであるため価格的
には有利である。しかし、アクセスコイル１１４が可動
部１１６の一側端ににあるため駆動力の作用点と可動部
の重心点とが一致せず、可動部１１６の移動の際に回転
モーメントが発生する。これにより、可動部を支持して
いるすべり軸受１１８と軸１２０との間の遊びの分だけ
可動部１１６が回転し、共振が生じてしまう。回転モー
メントの発生を防ぐために駆動力の作用点と可動部の重
心点とを一致させようとすると、可動部１１６において
アクセスコイル１１４と反対側の端部にバランサを設置
しなければならない。このバランサにより装置は大型化
し、重量を増してしまう。 【０００５】この様な欠点を解消するものとして、特開
平３−１８５６３２号公報に開示された装置が知られて
いる。この装置では、図１９及び図２０に示すように、
１つの磁気回路１２２と１つのアクセスコイル１２４と
を可動部１２６の中心付近に配している。この結果、ア
クセスコイル１２４の４辺のうち、磁気ギャップ１２３
内に存在しアクセスコイル１２４の駆動力を受ける辺１
２８を可動部１２６の重心と一致させることが極めて容
易となり、回転モーメントは発生しない。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかし、この特開平３
−１８５６３２号公報に開示された装置では、磁気回路
１２２及びアクセスコイル１２４が可動部１２６の中心
にあるため、対物レンズ１３０用のアクチュエータ１３
２をどこに配置するかが問題となる。この装置では記録
ディスクの半径方向（矢印Ａ方向）に沿ってアクセスコ
イル１２４と対物レンズアクチュエータ１３２とが部分
的に並列して配置されており、この分装置が大型化して
しまう。 【０００７】また、この装置では、磁気回路１２２の磁
気ギャップ１２３内に対物レンズアクチュエータ１３２
のコイル１３４，１３６を配置することにより、アクセ
スコイル１２４の磁気回路１２２を対物レンズアクチュ
エータ１２６の磁気回路として一部兼用しているが、一
般的な独立した磁気回路を持つ対物レンズアクチュエー
タの場合は記録ディスクの垂直方向に重ねる等しなくて
は配置できず、さらに装置は大型化してしまう。 【０００８】本発明は上記従来技術の欠点を鑑みてなさ
れたもので、任意のトラックにアクセスするために可動
部に加える駆動力をただ１つの磁気回路で与え、可動部
を大型化することなしに駆動力の作用点と可動部の重心
点とを一致させ或いは近づけることにより軽量で特性的
・価格的に優れた光学系駆動装置を提供することを目的
とする。 【０００９】 【課題を解決するための手段】従って本発明は：記録デ
ィスクのトラックに光スポットを照射する光学素子と；
前記光学素子を支持し記録ディスクの記録面に対し略垂
直方向及び／又は略半径方向に前記光学素子を移動する
アクチュエータと；このアクチュエータを保持するキャ
リッジと；このキャリッジを記録ディスクの半径方向に
移動可能に支持する支持手段と；磁石と、ヨークと、こ
れら磁石及びヨークの間に形成された磁気ギャップとを
有するただ一つの磁気回路と；前記磁気ギャップ内に配
置された主辺と、この主辺に流れる電流とは異なる方向
に電流が流れる他辺とを有し、前記磁気回路と共同して
前記キャリッジを記録ディスクの半径方向に移動させる
アクセスコイルと；を具備する光学系駆動装置におい
て、アクチュエータとアクセスコイルとを記録ディスク
のトラックの接線方向に沿って並列して配置し、前記磁
石による磁束を前記アクセスコイルの他辺に及ぼすこと
により、前記主辺に作用する主たる駆動力である第１の
駆動力の方向とは反対方向の第２の駆動力を発生させ、
前記キャリッジに加えられる全体的な駆動力の作用点
を、前記第１及び第２の駆動力の合力によって前記第１
の駆動力の作用点から前記アクチュエータ側にずらし、
前記アクチュエータ及びアクセスコイルを搭載した状態
におけるキャリッジの重心点に近接或いは一致させ、前
記磁気回路は、アクセスコイルに挿入された磁石及び内
ヨークと、アクセスコイルの外部に存在する外ヨークと
を有し、アクチュエータ側からアクセスコイル側に向か
って、外ヨーク、磁石、内ヨークの順に配置された、こ
とを特徴としている。 【００１０】 【作用】アクセスコイルに電流を流すと、アクセスコイ
ルの主辺に流れる電流と磁気ギャップの磁束とが電磁的
に作用して第１の駆動力が生じる。アクセスコイルの他
辺には主辺とは異なる方向に電流が流れており、磁石か
らの磁束が及んでいる。この電流と磁束との電磁作用に
よって、第１の駆動力とは反対方向の第２の駆動力が生
じる。キャリッジに加えられる全体的な駆動力は、通
常、第１の駆動力の作用点近傍に位置しているが、第１
及び第２の駆動力を合成すると、この全体的駆動力の作
用点は、アクチュエータ及びアクセスコイルを搭載した
状態でのキャリッジの重心に近付くか或いはこの重心に
一致する。前記磁気回路は、アクセスコイルに挿入され
た磁石及び内ヨークと、アクセスコイルの外部に存在す
る外ヨークとを有し、アクチュエータ側からアクセスコ
イル側に向かって、外ヨーク、磁石、内ヨークの順に配
置される。 【００１１】 【実施例】以下に、添付図面を参照して本発明の一実施
例を説明する。図１乃至図４は本発明による光学系駆動
装置の第１実施例を示している。図１において符号２は
光学系である対物レンズを示す。この対物レンズ２はホ
ルダ４に保持されている。このホルダ４は、防振材をそ
れぞれ有する４本の板ばね６によってばね受け８に固定
されている。このばね受け８は、ベース１０上に固定さ
れている。 【００１２】４本の板ばね６はフォーカス方向（Ｚ軸方
向）及びトラッキング方向（Ｘ軸方向）に撓むことが可
能となっており、これによって対物レンズ２を保持した
ホルダ４はベース１０に対してフォーカス方向及びトラ
ッキング方向に移動可能となっている。 【００１３】ホルダ４にはフォーカスコイル１２及びト
ラッキングコイル１４が取り付けられている。ベース１
０には、フォーカスコイル１２及びトラッキングコイル
１４に対向するようにしてアクチュエータ磁石１６が固
着されている。かくして、フォーカスコイル１２及びト
ラッキングコイル１４に電流を流すことによって、対物
レンズ２はフォーカス方向（Ｚ軸方向）及びトラッキン
グ方向（Ｘ軸方向）に移動される。また、ベース１０に
は、下方即ちＺ₂ 側からの光を対物レンズ２に通すため
の図示しない透光穴が形成されている。 【００１４】以上説明した部材、換言すれば、対物レン
ズ２と、この対物レンズ２を支持しかつフォーカス方向
及びトラッキング方向に移動させるための種々の部材と
を、「アクチュエータ」と総称し符号１８で示す。 【００１５】アクチュエータ１８のベース１０の下面、
即ちＺ₂ 側の面には、図示しない球面部がＺ₂ 側に隆起
するように形成されている。この図示しない球面部に合
致するように、キャリッジ２０のＹ₁ 側部の中央には、
図２に示す凹状の球面部２２が形成されている。この球
面部２２と、ベース１０の図示しない球面部とを合致さ
せた状態で、ベース１０はキャリッジ２０上に図示しな
いねじなどによって固定されている。 【００１６】キャリッジ２０には、Ｘ軸方向に沿って延
在した溝２４が形成されている。この溝２４のＸ₁ 側の
端部は球面部２２と連通している。この溝２４のＸ₁ 側
の端部の底面には、Ｘ₂ 側からの光を対物レンズ２側に
反射するプリズム２６が固着されている。 【００１７】キャリッジ２０のＹ₂ 側部には、Ｘ軸に沿
って貫通した開口部２８が形成されている。この開口部
２８に通じるようにして、キャリッジ２０のＹ₂ 側部に
はＺ軸方向に貫通した穴３０が設けられている。 【００１８】開口部２８には、Ｘ軸と平行な軸を中心と
して四角柱状に巻回されたアクセスコイル３２が配置さ
れている。このアクセスコイル３２は穴３０を介して開
口部２８に挿入される。アクセスコイル３２はキャリッ
ジ２０に接着されている。 【００１９】以上説明した部材、即ち、アクチュエータ
１８と、キャリッジ２０と、アクセスコイル３２とを、
「可動部」と総称して符号３４で示す。この可動部３４
の重心は、図３において符号３６で示す場所に位置して
いる。 【００２０】図１及び図３に示すように、アクセスコイ
ル３２内には、内ヨーク３８が遊挿されている。この内
ヨーク３８は、Ｘ軸方向に延出した中間部４０と、Ｙ₁
方向に延出した両端部４６とを備えており、かくしてＸ
Ｙ平面と平行な平面における断面がコの字形状となって
いる。この内ヨーク３８の中間部４０のＹ₁ 側面にはア
クセス磁石４８が固着されている。このアクセス磁石４
８も、内ヨーク３８と同様にアクセスコイル３２に遊挿
されている。このアクセス磁石４８は、内ヨーク３８よ
りもＹ₁ 側に位置しており、可動部３４の重心３６に近
い側、換言すればアクチュエータ１８側に配置されてい
る。 【００２１】図１に示すように、内ヨーク３８の両端部
４６には、Ｘ軸方向に延出した外ヨーク５０の両端部が
接着されている。この外ヨーク５０は、図３に示すよう
に、アクセス磁石４８よりもさらに重心３６に近い側に
配置されている。この外ヨーク５０は、アクセスコイル
３２の外側であって開口部２８のＹ₁ 側に挿入されてい
る。 【００２２】これら内ヨーク３８と、アクセス磁石４８
と、外ヨーク５０とによって可動部３４駆動用の磁気回
路が形成されている。キャリッジ２０のＹ₁ 側の端部と
Ｙ₂ 側の端部とには、円形断面の主軸受５２と、一部平
行部を有する従動軸受５４が夫々形成されている。これ
ら主軸受５２および従動軸受５４は、すべり軸受によっ
て構成されている。 【００２３】これら主軸受５２及び従動軸受５４はキャ
リッジ２０に別部材の軸受を固定するのではなく、キャ
リッジ２０を所定の形状に形成することによってキャリ
ッジ２０と一体的に設けられる。軸受５２，５４を摺動
軸受で形成しているため、キャリッジ２０はすべり性の
良好な合成樹脂で形成されており、摺動性を良好なもの
にしている。 【００２４】これら軸受５２，５４には磁性体を四フッ
化エチレン樹脂によってコーティングする等してすべり
性を良くしたガイドレール５６，５８が挿入されてい
る。各々のガイドレール５６，５８の径は、キャリッジ
２０がＸ軸方向に自由に動くように、主軸受５２の径及
び従動軸受５４の断面の平行部の間隔よりわずかに小さ
い寸法に設定されている。従動軸受５４に形成された平
行部によって、２本のガイドレール５６，５８の間隔の
誤差等を調節することができる。 【００２５】前述した内ヨーク３８と、アクセス磁石４
８と、外ヨーク５０と、２本のガイドレール５６，５８
とは、図示しないデッキベースに固定されている。以上
のように構成された本実施例の装置について、その動作
を説明する。図示していない固定光学ブロックよりＸ₁
方向に発せられたレーザ光は、図２に示すプリズム２６
によりＺ₁ 方向に反射され、対物レンズ２を通って図示
していない記録ディスク、例えば光ディスク上にスポッ
トを形成する。 【００２６】光ディスクからの反射光は再び対物レンズ
２及びプリズム２６を経て固定光学ブロックに戻り、フ
ォーカスエラーとトラッキングエラーと記録信号との検
出が行われる。 【００２７】フォーカスエラーやトラッキングエラーが
検出された場合は、アクチュエータ１８によって対物レ
ンズ２を移動させ、フォーカス制御及びトラッキング制
御を行う。 【００２８】また、異なるトラックを読み取る際には、
アクセスコイル３２に電流を流すことにより、キャリッ
ジ２０と共に対物レンズ２を所定のトラックに移動させ
トラックアクセス制御を行う。 【００２９】次に図３及び図４を参照してアクセスコイ
ル３２による駆動力が作用する作用点について説明す
る。図４では、アクセスコイル３２に及ぶ磁束の大きさ
と向きとを矢印の長さと向きとで夫々示している。 【００３０】先に述べたように外ヨーク５０と、内ヨー
ク３８と、アクセス磁石４８とによって可動部３４駆動
用の磁気回路が形成されている。この磁気回路におい
て、外ヨーク５０とアクセス磁石４８との間には、磁気
ギャップ６０が形成されている。この磁気ギャップ６０
内には、アクセスコイル３２のＹ₁ 側の一辺である第１
の辺６２が配置されている。この第１の辺６２は、アク
セスコイル３２の主辺を構成している。 【００３１】内ヨーク３８のＹ₂ 側には、第１の辺６２
に対向する第２の辺６４が位置している。アクセスコイ
ル３２には第１及び第２の辺６２，６４以外にもその他
の辺が存在するが、簡略化のために第１及び第２の辺６
２，６４に働く駆動力についてのみ以下に説明する。 【００３２】磁気ギャップ６０内に存在する第１の辺６
２には、図４に示すように、ほぼ矢印Ｙ₂ 向きの強い磁
束６６が及び、第１の辺６２は力Ｆ_a を受ける（Ｆ_a は
駆動力の大きさとする）。また、第２の辺６４にもＹ₂
向きの漏れ磁束６８が及ぶ。この磁束６８の向きは第１
の辺６２に及ぶ磁束６６と向きは同じである。しかし、
第２の辺６４に流れる電流の向きは、第１の辺６２に流
れるものと逆のため、第２の辺６４に働く力Ｆ_b の向き
は力Ｆ_a とは逆となる（Ｆ_b は大きさとする。すなわち
Ｆ_b ＞０）。 【００３３】さらに、磁気ギャップ６０内の磁束６６よ
り漏れ磁束６８の方が弱いため、Ｆ_a ＞Ｆ_b となる。こ
の２つの力Ｆ_a ，Ｆ_b を合成すると、この合成した力
Ｆ、即ちＦ_a −Ｆ_b の力Ｆは、ａ：ｂ＝Ｆ_b ：Ｆ_a （Ｙ
方向でＦ_a とＦの距離をａ、Ｆ_b とＦとの距離をｂとす
る）となる点７０に働く。この力Ｆの作用点７０は、可
動部３４（図３に図示）の重心３６に一致する。 【００３４】本実施例の構成において、第２の辺６４に
磁束６８を及ぼさなかった場合を想定してみると、アク
セスコイル３２の駆動力は力Ｆ_a のみとなり、その作用
点はほぼ磁気ギャップ６０周辺となる。しかし、本実施
例のように第２の辺６４にアクセス磁石４８からの漏れ
磁束６８を及ぼせば、アクセスコイル３２によって可動
部３４（図３に図示）に与えられる駆動力は作用点７０
に働く力Ｆとなり、駆動力の作用点をアクチュエータ１
８（図３に図示）側に近付けて、可動部３４（図３に図
示）の重心３６と一致させることができる。 【００３５】今回、簡略化のため、アクセスコイル３２
の第１及び第２の辺６２，６４に働く力のみについて説
明したが、アクセスコイル３２のその他の辺７２，７４
にもアクセス磁石４８からの漏れ磁束は及んでいる。こ
の結果、実際の駆動力の作用点は、これらの残りの辺７
２，７４に働く力を含めて合成した点に移動する。 【００３６】従って、可動部３４を構成する部品の中で
質量の大きいアクチュエータ１８に駆動力の作用点が近
づき、作用点に可動部３４の重心点３６を合わせること
が容易となる。作用点に重心点３６を合わせることで、
可動部３４が移動する際に回転モーメントが働くことが
なく、トラックアクセスの際の主軸受５２及び従動軸受
５４とガイドレール５６，５８との間の遊びの分だけキ
ャリッジ２０が回転することにより発生する共振を防ぐ
ことができる。 【００３７】次に図５及び図６を用いて第２実施例を説
明する。なお、第１実施例における部材に相当する部材
には同一の参照符号を付し、異なる所のみを説明する。
第３乃至第５実施例においても同様に説明する。 【００３８】本実施例では、アクセスコイル３２に磁束
を及ぼす磁気回路の構成が一部異なっている。第１実施
例では内ヨーク３８の中間部４０のＺ方向の寸法はアク
セス磁石４８と同じであったが、本実施例では、図５及
び図６に示すように中間部４０のＺ方向の寸法がアクセ
ス磁石４８のＺ方向の寸法より小さくされている。この
他の構成については第１の実施例とほぼ同じである。 【００３９】本実施例によれば、内ヨーク３８の中間部
４０のＺ方向の寸法がアクセス磁石４８より小さく形成
されているので、内ヨーク３８側に位置するアクセスコ
イル３２の第２の辺６４に及ぶ漏れ磁束の大きさを第１
の実施例のものにくらべ大きくすることができる。これ
により、駆動力の作用点をより大きくアクチュエータ１
８側にずらすことができ、容易に駆動力の作用点と可動
部の重心点を一致させることができる。 【００４０】従って、駆動力の作用点と可動部の重心点
とを一致させるためのバランサが必要ないので、可動部
の小型、軽量化が図れる。なお、駆動力の作用点につい
ての詳細の説明を省略したが、第２の辺６４等に働く漏
れ磁束は大きくなるものの、全体的な大きさや向きの傾
向は第１の実施例と同じであり、その位置がアクチュエ
ータ１８側となる原理は第１の実施例と同じである。ま
た、この他の動作について第１の実施例と同様である。 【００４１】次に図７及び図８を用いて第３実施例を説
明する。本実施例ではアクセスコイル３２に磁束を及ぼ
す磁気回路の構成が第１実施例と異なっている。第１実
施例では、内ヨーク３８のＺ方向の寸法はアクセス磁石
４８のものと同じであり、アクセス磁石４８の全面に固
着されていたが、本実施例では、内ヨーク３８の中間部
４０に切り欠き８０をＸ軸方向に延在するように形成し
たものである。この切り欠き８０は、Ｚ軸において内ヨ
ーク３８のほぼ中央に設けられている。この他の構成に
ついては第１の実施例とほぼ同じである。 【００４２】本実施例によれば、内ヨーク２０の中間部
４０に切り欠き８０が設けられているので、この部分を
通してアクセスコイル３２の第２の辺６４に及ぶ漏れ磁
束の大きさを第１実施例のものにくらべ大きくできる。
これにより駆動力の作用点をより大きくアクチュエータ
１８側にずらすことができ、容易に駆動力の作用点と重
心点を一致させることができる。この他の構成及び効果
は、第１及び第２実施例と同様である。 【００４３】次に図９及び図１０を用いて第４実施例を
説明する。本実施例では、第１実施例の磁気回路に加え
て、内ヨーク３８のＹ₂ 側面に補助磁石８２を固着した
ものである。この補助磁石８２は、図１０に示すよう
に、アクセスコイル３２内に挿入され得るようになって
おり、アクセスコイル３２の内側からアクセスコイル３
２に磁束を与えるようになっている。この補助磁石８２
はＹ軸に沿った寸法即ち幅はアクセス磁石４８よりも狭
くなっている。この補助磁石８２の磁極の向きは、アク
セス磁石４８と同じになるように設置されている。即
ち、補助磁石８２もアクセス磁石４８も、Ｓ極がＹ₁ 方
向に向けられている。 【００４４】本実施例によれば、アクセスコイル３２の
内ヨーク３８側に位置する第２の辺６４にアクセス磁石
４８の漏れ磁束でなく補助磁石８２によって磁束を及ぼ
すので、アクセスコイル３２の第２の辺６４に及ぶ磁束
の大きさを第１乃至第３実施例における磁束の大きさに
くらべ、またさらに大きくできる。この他の構成及び効
果は第１乃至第３実施例と同様である。 【００４５】次に図１１乃至図１３を用いて本発明に関
連する参考例を説明する。本参考例では、アクセスコイ
ル３２に磁束を及ぼす磁気回路の構成が第１乃至第４実
施例と大きく異なっている。第１実施例では、内ヨーク
３８にアクセス磁石４８を取り付けてこれらをアクセス
コイル３２に挿入していたが、本実施例では、アクセス
磁石４８を外ヨーク５０のＹ₂ 側面に取り付け、アクセ
スコイル３２内に挿入するものを内ヨーク３８のみとし
たものである。 【００４６】この結果、図１２に示すように、アクセス
磁石４８はアクチュエータ１８に近い側、即ち可動部３
４の重心に近い側に設置される。また、磁気ギャップ６
０は、アクセス磁石４８と内ヨーク３８との間に形成さ
れ、この磁気ギャップ６０内に第１の辺６２が位置して
いる。 【００４７】アクセスコイル３２に及ぶ磁束については
図１３に示す通りとなる。磁束の大きさと向きは矢印の
長さと向きとで夫々示されている。説明の簡略化の為
に、磁気ギャップ６０内に位置する第１の辺６２と、こ
の第１の辺６２に対して反対側に位置する第２の辺６４
とについてのみ説明する。 【００４８】磁気ギャップ６０内の第１の辺６２には、
ほぼ矢印Ｙ₁ 向きの強い磁束６６が及んでおり、第１の
辺６２は力Ｆ_a を受ける（Ｆ_a が駆動力の大きさとす
る）。また、第２の辺６４にもほぼＹ₁ 向きの弱い漏れ
磁束６８が及んでいる。磁束６６と漏れ磁束６８との向
きは同じである。しかし、第２の辺６４に流れる電流の
向きは第１の辺６２に流れるものと逆のため、第２の辺
６４に働く力Ｆ_b の向きは力Ｆ_a とは逆になる（Ｆ_b は
大きさとする。すなわちＦ_b ＞０）。 【００４９】さらに磁気ギャップ６０内の磁束６６より
漏れ磁束６８の方が弱いため、Ｆ_a＞Ｆ_b となる。この
２つの力Ｆ_a ，Ｆ_b を合成すると、この合成した力Ｆ、
即ちＦ_a −Ｆ_b の力Ｆは、ａ：ｂ＝Ｆ_b ：Ｆ_a （Ｙ方向
でＦ_a とＦの距離をａ、Ｆ_bとＦとの距離をｂとする）
となる点７０に働く。 【００５０】従って、第１実施例と同様、第２の辺６４
に磁束６８を及ぼさなかった場合に比べて、駆動力の作
用点をアクチュエータ１８側に近づけることができる。
今回、簡略化のため第１及び第２の辺６２，６４に働く
力のみについてで説明したが、アクセスコイル３２のそ
の他の辺７２，７４にもアクセス磁石４８からの漏れ磁
束は及んでいる。この結果、実際の駆動力の作用点は、
これらの残りの辺７２，７４に働く力を含めて合成した
点に移動する。 【００５１】従って、第１の実施例と同じく、駆動力の
作用点をこれらの辺７２，７４に働く力を含めて合成し
た点に移動させることができる。この他の動作について
は第１の実施例とほぼ同じである。 【００５２】本参考例によれば、アクセスコイル３２内
にあるのは内ヨーク３８のみであるので、アクセスコイ
ル３２の内寸を小さくすることができ、アクセスコイル
３２の小型、軽量化、それに伴う可動部３４の小型、軽
量化が図れる。 【００５３】第２乃至第４実施例はほぼ第１実施例の変
形例という形を取っているが、本参考例においても同様
な変形を施すことが可能である。内ヨーク３８のＺ軸方
向の寸法をアクセス磁石４８より小さくしたり、或い
は、内ヨーク３８に切り欠きを設けることで、アクセス
コイル３２の第２の辺６４に及ぶ磁束が増え、駆動力の
作用点のずらし量を大きくすることができる。特に内ヨ
ーク３８のＺ軸方向の寸法をアクセス磁石４８のＺ軸方
向の寸法より小さくすることで、より一層、アクセスコ
イル３２の小型化が図れる。 【００５４】 次に図１４乃至図１６を用いて本発明に
関するもう１つの参考例を説明する。図１４及び図１５
に示すように、キャリッジ２０のＹ_２側部には、第１乃
至第４実施例及び前述の参考例における開口部２８の代
りに、Ｘ軸に沿って延在した溝状の凹部８３が形成され
ている。この凹部８３の底面には、図１５に示すよう
に、アクセスコイル３２が固着されている。 【００５５】この凹部８３の上方に位置するようにし
て、外ヨーク５０が図示しないデッキベースに固定され
ている。この外ヨーク５０は、Ｘ軸方向に細長く延出し
たメインヨーク８４と、このメインヨーク８４のＹ₂ 側
の側縁からＺ₂ 側に垂れ下がるように延出した補助ヨー
ク８６とを有している。この結果、外ヨーク５０のＹＺ
平面と平行な平面内における断面はＬ字状となってい
る。 【００５６】この外ヨーク５０のメインヨーク８４のＸ
軸における両端部には、内ヨーク３８の両端部４６が固
着されている。この内ヨーク３８の両端部４６は、中間
部４０からＺ₁ 側に延出している。この中間部４０は、
Ｘ軸方向に細長く延出している。かくして、内ヨーク３
８のＸＺ平面と平行な平面における断面はコの字形状と
なっている。 【００５７】アクセスコイル３２には、内ヨーク３８の
中間部４０が遊挿されている。この中間部４０と共にア
クセスコイル３２の第１の辺６２を挟むようにして、外
ヨーク５０のメインヨーク８４のＺ₂ 側の面には、アク
セス磁石４８が固着されている。このアクセス磁石４８
と内ヨーク３８の中間部４０との間の隙間は磁気ギャッ
プ６０として機能している。 【００５８】なお補助ヨーク８６は磁気ギャップ６０よ
りもＹ₂ 側に配置されており、可動部３４（図１５に図
示）の重心位置よりも遠い側に位置している。また、こ
の補助ヨーク８６は内ヨーク３８と共にアクセスコイル
３２の一辺８８を挾んでいる。 【００５９】アクセスコイル３２に及ぶ磁束を図１６に
示す。磁束の大きさと向きは矢印の長さと向きとで夫々
示されている。但し、矢印９０，９１はアクセスコイル
３２に流れる電流の向きを示している。 【００６０】アクセスコイル３２の４つの辺のうち、及
ぼされる磁束が大きい辺は、アクセス磁石４８と内ヨー
ク３８の中間部４０とにはさまれた第１の辺６２と、補
助ヨーク８６と内ヨーク３８の中間部４０と挟まれた辺
８８とである。便宜上、この辺８８を「第２の辺」と称
し、以下、第１及び第２の辺６２，８８に注目して駆動
力の作用点の位置について述べる。 【００６１】第１の辺６２にはＺ₁ 向きの磁束９２が、
第２の辺８８にはＹ₁ 向きの磁束９４が及んでいる。ア
クセスコイル３２に矢印９０，９１の方向の電流を流し
たとすると、第１の辺６２において、流れる電流９０の
向きに対して時計回りに９０°の向きに磁束９２が横切
っている。また、第２の辺８８において、流れる電流９
１の向きに対して反時計回りに９０°の向きに磁束９４
が横切っている。これら第１の辺６２と第２の辺８８で
その電流の向きと磁束の向きの関係は逆になっているこ
とになる。従って、第１の辺６２に生じる駆動力をＦ
_a 、第２の辺８８に生じる駆動力をＦ_b とすると、これ
ら駆動力Ｆ_a ，Ｆ_b の向きは互いに反対方向となる。 【００６２】夫々の辺６２，８８に与えられる磁束９
２，９４の大きさを比べると第１の辺６２に与えられる
方が大きく、辺自体の長さも第１の辺６２の方が長いの
で、両駆動力Ｆ_a ，Ｆ_b の大きさの関係はＦ_a ＞Ｆ_b と
なる。この２つの力Ｆ_a ，Ｆ_bを合成すると、この合成
した力Ｆ、即ち大きさＦ_a −Ｆ_b の力Ｆは、ａ：ｂ＝Ｆ
_b ：Ｆ_a （Ｙ方向でＦ_a とＦの距離をａ、Ｆ_b とＦとの
距離をｂとする）となる点９６に働く。 【００６３】これにより第１の実施例と同様通常は磁気
ギャップ内の第１の辺６２中心付近にある駆動力の作用
点をアクチュエータ１８（図１５に図示）側に近づける
ことができる。今回簡単のため第１及び第２の辺６２，
８８に働く力のみで説明したが、アクセスコイル３２の
その他の辺７２，７４にも磁束は及んでいる。従って第
１の実施例と同じく駆動力の作用点をこれらの辺７２，
７４に働く力を含めて合成した点に移動させることがで
きる。この他の動作については第１の実施例とほぼ同じ
である。 【００６４】 以上、このもう１つの参考例によれば、
補助ヨーク８６を用いることで磁気回路の主たる磁束９
４の向きにとらわれず駆動力の作用点を移動させられる
ので、磁気回路部分の設計に制約条件が少なくなり、可
動部３４及び装置全体の小型化が容易となる。 【００６５】なお、本発明は上記各実施例に限定される
ものではなく、例えば磁気回路の構成はさらに様々に変
形することができる。また、可動部の支持を摺動軸受に
限ることなく、ころがり軸受等でも良い。 【００６６】 【発明の効果】本発明によれば、アクチュエータとアク
セスコイルとを記録ディスクのトラックの接線方向に沿
って並列して配置し、磁石による磁束をアクセスコイル
の他辺に及ぼすことにより、主辺に作用する主たる駆動
力である第１の駆動力の方向とは反対方向の第２の駆動
力を発生させ、キャリッジに加えられる全体的な駆動力
の作用点を、第１及び第２の駆動力の合力によって第１
の駆動力の作用点からアクチュエータ側にずらし、アク
チュエータ及びアクセスコイルを搭載した状態における
キャリッジの重心点に近接或いは一致させることによっ
て、アクチュエータ及びアクセスコイルを搭載したキャ
リッジが移動する際に発生する共振を最小限に抑えると
いう優れた特性を有する小型かつ軽量の光学系駆動装置
を提供することができる。又、磁気回路が１つであるの
で価格的にも優れたものとなる。前記磁気回路は、アク
セスコイルに挿入された磁石及び内ヨークと、アクセス
コイルの外部に存在する外ヨークとを有し、アクチュエ
ータ側からアクセスコイル側に向かって、外ヨーク、磁
石、内ヨークの順に配置される。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明による光学系駆動装置の第１実施例を示
す斜視図。 【図２】図１に示す装置の分解斜視図。 【図３】図１に示す装置の断面図。 【図４】図１に示す装置の磁気回路の磁界分布状態を示
す図。 【図５】第２実施例の装置を示す斜視図。 【図６】図５に示す装置の断面図。 【図７】第３実施例の装置を示す斜視図。 【図８】図７に示す装置の断面図。 【図９】第４実施例の装置を示す斜視図。 【図１０】図９に示す装置の断面図。 【図１１】本発明による光学系駆動装置の参考例を示す
斜視図。 【図１２】図１１に示す装置の断面図。 【図１３】図１１に示す装置の磁気回路の磁界分布状態
を示す図。 【図１４】本発明による光学系駆動装置のもう１つの参
考例を示す斜視図。 【図１５】図１４に示す装置の断面図。 【図１６】図１４に示す装置の磁気回路の磁界分布状態
を示す図。 【図１７】第１の従来の光学系駆動装置を示す断面図。 【図１８】第２の従来の装置を示す部分的に破断した正
面図。 【図１９】第３の従来の装置を示す上面図。 【図２０】図１９に示す装置を示す部分的に破断した断
面図 【符号の説明】 １８…アクチュエータ、２０…キャリッジ、３２…アク
セスコイル、３４…可動部、３６…可動部の重心、３８
…内ヨーク、４８…アクセス磁石、５０…外ヨーク、６
０…磁気ギャップ、６２…第１の辺、６４…第２の辺、
７０…駆動力の作用点。

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 記録ディスクのトラックに光スポットを
   照射する光学素子と、 前記光学素子を支持し記録ディスクの記録面に対し略垂
   直方向及び／又は略半径方向に前記光学素子を移動する
   アクチュエータと、 このアクチュエータを保持するキャリッジと、 このキャリッジを記録ディスクの半径方向に移動可能に
   支持する支持手段と、 磁石と、ヨークと、これら磁石及びヨークの間に形成さ
   れた磁気ギャップとを有するただ一つの磁気回路と、 前記磁気ギャップ内に配置された主辺と、この主辺に流
   れる電流とは異なる方向に電流が流れる他辺とを有し、
   前記磁気回路と共同して前記キャリッジを記録ディスク
   の半径方向に移動させるアクセスコイルと、 を具備する光学系駆動装置において、 アクチュエータとアクセスコイルとを記録ディスクのト
   ラックの接線方向に沿って並列して配置し、 前記磁石による磁束を前記アクセスコイルの他辺に及ぼ
   すことにより、前記主辺に作用する主たる駆動力である
   第１の駆動力の方向とは反対方向の第２の駆動力を発生
   させ、前記キャリッジに加えられる全体的な駆動力の作
   用点を、前記第１及び第２の駆動力の合力によって前記
   第１の駆動力の作用点から前記アクチュエータ側にずら
   し、前記アクチュエータ及びアクセスコイルを搭載した
   状態におけるキャリッジの重心点に近接或いは一致さ
   せ、 前記磁気回路は、アクセスコイルに挿入された磁石及び
   内ヨークと、アクセスコイルの外部に存在する外ヨーク
   とを有し、アクチュエータ側からアクセスコイル側に向
   かって、外ヨーク、磁石、内ヨークの順に配置された、
   ことを特徴とする光学系駆動装置。