JP3472347B2 - ロールの研削機および自動研削設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金属帯を圧延するロー
ルの研削機および自動研削設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、普通鋼、ステンレス鋼などの
特殊鋼、高合金鉄やアルミニウムおよび銅などの非鉄金
属や非鉄合金を含む金属帯の圧延機に使用されるワーク
ロール、中間ロール、補強ロールなどの圧延ロールは、
使用状態に応じて、適宜、外周面の研削を繰返して行う
必要がある。このような研削を行うロールの研削機につ
いての先行技術は、たとえば特公昭６２−５７５１号公
報や特開平３−９２２６７号公報などに開示されてい
る。

【０００３】図１６は、典型的な先行技術によるロール
の研削機の構成を示す。ロール研削盤１は、水平に設置
されるベッド２を有する。ベッド２の長手方向の一端側
には主軸台３が設けられる。主軸台３には、主軸４が備
えられる。心押台５は、ベッド２上を長手方向に摺動変
位可能であり、主軸４に対向して心押軸６を備えてい
る。主軸台３と心押台５との間には、一対のレスト装置
７が設けられる。主軸４と心押軸６との間では、ロール
８が心出しされて挟持される。ロール８は、主軸４側に
駆動軸９、心押軸６側に従動軸１０をそれぞれ有する。
ロール８を圧延機に装着するときには、駆動軸９および
従動軸１０をチョツクと呼ばれる軸受に挿入する。駆動
軸９および従動軸１０をチョツクに挿入する部分である
ジャーナル部９ａ，１０ａは、レスト装置７によって支
持される。レスト装置７がジャーナル部９ａ，１０ａに
接触する部分は、たとえばバビットメタルやホワイトメ
タルなどの軸受材料で形成され、ロール８を軸線を中心
として回転させる場合の摺動抵抗を減少させている。

【０００４】図１７は、図１６に示すロール研削盤１を
右側方から見た状態を示す。ただし、主軸台３や心押台
５については説明の便宜上省略してある。ロール８の外
周面の研削は、砥石台１１に設けられる回転砥石１２に
よって行われる。砥石台１１は、ベッド２の長手方向に
沿って移動可能である。砥石台１１は、さらに回転砥石
１２を、回転駆動しながらベッド２の長手方向に垂直な
方向に送る機構も有する。

【０００５】図１８は、ロール８の形状の一例を示す。
ロール８は、ほぼ中央部の胴部と、駆動軸９および従動
軸１０から成る。駆動軸９および従動軸１０のジャーナ
ル部９ａ，１０ａは、レスト装置７によって支持され
る。駆動軸９および従動軸１０の両端面には、センタ穴
９ｂ，１０ｂが設けられ、主軸４および心押軸６によっ
てそれぞれ心出しが行われる。回転砥石１２は、ロール
８の胴部の外周面に当接しながら研削を行う。

【０００６】図１９は、従来からのロール研削盤１にロ
ール８を装着して研削可能な状態にするまでの手順を示
す。精度の良い研削を行うためには、ロール８の中心軸
８ａと主軸４および心押軸６との心出しが重要である。
図１９（１）は、クレーンフック１３からワイヤ１４を
介して吊下げられるロール８を搬入する状態を示す。駆
動軸９のセンタ穴９ｂを、主軸台３の主軸４に接近させ
るように位置合わせを行う。このとき、心押台５は後退
させておく。図１９（２）は、ロール８を主軸４の方向
に衝突させると、ロール研削盤１は精密機械であり、狂
いが生じるので慎重に微速で前進させ、円錐形状の主軸
４を円錐状の穴が形成されているセンタ穴９ｂに嵌合さ
せる状態を示す。図１９（３）は、主軸４がセンタ穴９
ｂに嵌合した状態を示す。

【０００７】図１９（４）は心押台５を前進させ、心押
軸６を従動軸１０の端面のセンタ穴１０ｂに嵌合させて
心出しを行い、レスト装置７を調整して駆動軸９および
従動軸１０を支持する状態を示す。図１９（５）は、心
出しが終了した後で、心押台５を一旦後退させ、心押軸
６と従動軸１０との間に、心押台５の心押軸６とロール
８のセンタ穴１０ｂとの焼付防止のためスペーサとして
盤木１５を挿入する状態を示すが、スペーサを使わず、
直接心押軸６でセンタ穴１０ｂを押してもよい。この状
態で、ロール８は、中心軸８ａ上の両側から主軸４およ
び心押軸６によって挟持され、レスト装置７によって回
転可能に支持される。この状態から、ワイヤ１４を外
し、主軸４側からロール８を回転駆動し、ロール８の外
周面を回転砥石によって研削する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図１６および図１７に
示すような従来からのロールの研削機においては、ロー
ル８はクレーンなどで吊下げられた状態で搬入され、精
密な心出し調整が終了してからワイヤ１４を外して研削
が可能な状態となる。ロール８の取扱いは慎重かつ精度
よく行う必要があり、ロール研削盤１へのロール装着に
はかなりの時間を要する。特に、ロール８はかなりの重
量があり、精密機械であるロール研削盤１の特に主軸４
などの突起物に接触させると、破損はもちろん、その取
付部を歪ませてしまい、正確な研削が不可能となる。回
転砥石１２や、レスト装置７、心押軸６も全く同様であ
る。クレーンなどに吊下げた状態では、一種の吊下げ型
振子として、一旦揺れが発生すると容易には止めること
ができない。このため、クレーンなどのロール移載装置
の運転には、接触や衝突防止のため、充分に遅い速度で
走行、横行、昇降を行い、かなりの時間および手間がか
かり、かつロールの形状、寸法も多種あるのが普通であ
るため自動化も困難である。ロールの運搬を急速に行
い、特にロール研削盤１へのロール装着にあまり時間を
かけられないときや、ロール移載装置の運転を失敗し
て、重量のあるロール８がレスト装置７に急激に載置さ
れ、レスト装置７の表面に形成されている軸受合金を痛
めて、研削時の支持の際における寸法精度が低下した
り、主軸４や心押軸６を痛めて、中心軸８ａに対する心
出し精度が低下したりする恐れがある。

【０００９】本発明の目的は、研削すべきロールの搬入
および装着を迅速かつ安全に行い、ロール移載装置など
の稼働率を向上させることができるロールの研削機およ
びロールの自動研削設備を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、ロールの中心
軸を一端側の主軸と他端側の心押軸とによって回転可能
に挟持し、レスト装置でロールの軸線方向両端側に設け
られるロールのジャーナル軸受部を支持しながらロール
を回転駆動し、回転砥石によってロールのジャーナル軸
受部間の胴部の外周面を研削するロールの研削機におい
て、ロールの胴部またはネック部を載置可能な受台を有
し、ロールの搬入時に受台を研削時にレスト装置によっ
て支持される位置よりも上昇させておき、受台へのロー
ルの着床後に受台を下降させてロールをレスト装置によ
って支持させた後、さらに受台を下降させることが可能
なリフト手段と、リフト手段に備えられ、ロールの受台
への着床時に発生する衝撃荷重を減衰させて吸収する衝
撃吸収手段とを含むことを特徴とするロールの研削機で
ある。

【００１１】また本発明の前記リフト手段を、前記主軸
に対して接近または離反する方向に移動可能な移動手段
を備えることを特徴とする。

【００１２】また本発明の前記リフト手段は、油圧回路
による制御で前記上昇および前記下降が可能であり、前
記衝撃吸収手段は、該油圧回路の昇圧を逃がすリリーフ
弁を含むことを特徴とする。

【００１３】さらに本発明は、ロールの中心軸を一端側
の主軸と他端側の心押軸とによって回転可能に挟持し、
レスト装置をロールの外周面に接触させてロールを支持
しながらロールを回転駆動し、予め設定される制御プロ
グラムに従い、ロールに対して相対的に移動する回転砥
石によってロールの外周面を研削するロール研削機と、
ロール研削機に対してロールを吊下げて搬入または搬出
する自動移載装置とを含むロールの自動研削設備におい
て、ロール研削機は、ロールの胴部またはネック部を載
置可能な受台を有し、受台によるロールの載置位置がロ
ールの研削時にレスト装置によって支持される位置の上
方から下方までの間を昇降変位可能なリフト手段と、ロ
ールの搬入時に受台を研削時にレスト装置によって支持
される位置よりも上昇させておき、受台へのロールの着
床後に受台を下降させてロールをレスト装置によって支
持させた後、さらに受台を下降させるように制御する制
御手段と、リフト手段に備えられ、ロールの受台への着
床時に発生する衝撃荷重を減衰させて吸収する衝撃吸収
手段とを含むことを特徴とするロールの自動研削設備で
ある。

【００１４】

【作用】本発明に従えば、ロールの着床時に発生する衝
撃荷重を減衰させて吸収する衝撃吸収手段が備えられて
いるので、クレーンなどのロールの移載装置を速度を極
端に下げて慎重に運転しないでも、ロールを安全かつ確
実にロールの研削機に搬入し、また研削後に搬出するこ
とができる。また、ロールのジャーナル部を支持するレ
スト装置の間に、ロールの胴部またはネック部を載置可
能なリフト手段が設けられる。リフト手段は、ロールの
研削時にレスト装置によって支持される位置の上方から
下方までの間を昇降変位可能な受台を有し、ロールの胴
部またはネック部を支持して載置可能である。リフト手
段には、衝撃吸収手段が設けられているので、受台上に
ロール移載装置によってロールが急激に置かれたような
場合であっても、発生する衝撃力を衝撃吸収手段によっ
て吸収し、減衰させることができる。このため、ベッド
への衝撃力が弱められ、研削精度に大きな影響を持つベ
ッドの歪発生を防止できる。また直接レスト装置に置か
ないので、ホワイトメタル等のレストを傷めないでロー
ルを移載することができる。

【００１５】また本発明に従えば、移動手段は、受台に
載置されたロールを、主軸に対して接近または離反する
方向に移動可能である。ロール研削盤の外部のロール移
載装置は、リフト手段の受台との間でロールの搬出およ
び搬入を行えばよいので、突起物等への接触、衝突のお
それが無く、速度を極端に下げて運転しなくても良いた
めに稼働率を向上させることができる。

【００１６】また本発明に従えば、リフト手段は、油圧
回路で受台を昇降変位させることができる。ロールの搬
入時に、ロールがリフト手段の受台に載置された段階で
発生する衝撃力は、油圧回路に設けるリリーフ弁の作用
で吸収減衰され、レスト装置の表面やロール自体に傷な
どが発生しない。

【００１７】さらに本発明に従えば、ロール研削機に対
してロールを搬入または搬出する自動移載装置がロール
の自動研削設備に含まれる。ロール研削機には、ロール
の着床時に発生する衝撃荷重を減衰させて吸収する衝撃
吸収手段を備えているので、ロールの自動移載装置に対
して、ロールの搬入時に特別に走行、横行、昇降等の速
度を極端に下げて慎重な運転を行う必要はない。

【００１８】

【実施例】以下本発明の実施例につき、図１〜図１５に
よって説明する。図１は本発明の一実施例によるロール
研削盤によってロールを研削する状態を示し、図２は図
１のロール研削盤に設けられるリフト手段の構成を示
し、図３はリフト手段の動作を示し、図４はリフト手段
を昇降変位し、ロールの着床時に発生する衝撃を吸収す
る手段としての油圧回路の構成を示し、図５はレスト装
置の構成を示し、図６はロール研削機を含むロールの自
動研削設備のレイアウトを示し、図７はロールの自動研
削設備の全体的な構成を示し、図８はロールの自動研削
設備の部分的な構成を示し、図９はロールの自動移載装
置の部分的な構成を示し、図１０および図１１は振れ止
めのための構成を示し、図１２はロールを搬入する際の
手順を示し、図１３はロール研削のための動作を示し、
図１４は本発明の他の実施例によるロール搬入の手順を
示し、図１５は主軸側の構成を示す。

【００１９】図１〜図３に示すように、本発明の一実施
例によるロール研削盤２１は、ベッド２２の長手方向の
一端側に主軸台２３を有する。主軸台２３には、主軸２
４が備えられる。主軸２４に対向して、ベッド２２上を
心押台２５が摺動変位可能である。心押台２５には、心
押軸２６が備えられる。主軸２４と心押軸２６との間に
は、一対のレスト装置２７が設けられる。研削すべきロ
ール２８は、駆動軸２９および従動軸３０の両端を、主
軸２４および心押軸２６によってそれぞれ心出しされて
挟持される。レスト装置２７は、駆動軸２９および従動
軸３０のジャーナル部２９ａ，３０ａに接触しながら支
持する。レスト装置２７の接触部は、バビットメタルや
ホワイトメタルなどの軸受材料で、ジャーナル部２９
ａ，３０ａの外周面の形状に合わせて形成されている。
ロール２８の胴部は、ロールリフタ３１によって支持可
能である。ロールリフタ３１は、回転砥石３２によって
ロール２８の胴部を研削する際には、研削の支障となら
ないように下降する。ロールリフタ３１には、ロール２
８を搬入したり搬出する際に衝撃力が直接レスト装置２
７の接触面に加わらないように、ジャーナル部２９ａ，
３０ａが、レスト装置２７によって支持される位置より
も高い位置でロール２８の胴部を載置可能な受台３３を
有し、昇降シリンダ３４によって昇降変位される。受台
３３の昇降変位は、昇降ガイド３５によって案内され
る。受台３３にロール２８を載置した際の衝撃力は、図
４に示す衝撃吸収回路によって吸収し、減衰させる。

【００２０】図４は、昇降シリンダ３４を制御するため
の油圧回路の構成を示す。作動油は、ポンプ３６によっ
てタンク３７から昇降シリンダ３４に供給される。この
配管路の途中にオールポートブロック型の切換弁３８が
設けられる。ポンプ３６が定吐出量型であるので、油圧
回路中に絞り弁３９，４０を組込み流量を絞って調整す
ることで、所定の速度で上昇、下降させることができ
る。ロールの着床前にロールリフタ３１は受台３３を上
限まで上昇させており、ロール着床時の衝撃荷重が昇降
シリンダ３４内の押上げ側回路の油圧を瞬時に昇圧する
ので、リリーフ弁４１の設定圧を、ロール重量を支える
のに最小限の圧力設定にしておけば、着床時の昇圧によ
り、リリーフ弁４１から圧力が逃がされ、ロール受台３
３はわずか下降し、この動作により、ロール着床の衝撃
力は吸収される。このことで、ロール研削盤２１のベッ
ド２２への衝撃も吸収され、ベッド２２が歪むのも防止
されるとともに、ロール表面への衝撃も小さくなり、表
面の傷付きもない。ポンプ３６の吐出圧は、減圧弁４２
によって制限される。

【００２１】図５に示すように、レスト装置２７には、
フレーム４５によって支持される上部受金４６、下部受
金４７とが設けられる。上部受金４６は、回転砥石３２
によってロール２８を研削する際に、回転砥石３２によ
って発生する押圧力を主として受けるために設けられ
る。下部受金４７は、ロール２８の重量を主として支え
るために設けられる。上部受金４６および下部受金４７
の接触部の位置は、調整部４６ａ，４７ａから調整する
ことができる。レスト装置２７の上部には、油タンク４
８が設けられ、油パッド４９を介してロール２８の表面
に潤滑用の油を塗布することができる。

【００２２】図６は、図１〜図５に示すロール研削盤２
１を含む金属帯の圧延工場のレイアウトを示す。建屋５
０内に、複数の圧延機が連続配置されるタンデム圧延機
５１が設けられ、そのロール交換のために組替台車５２
および移送台車５３が配置される。組替台車５２は、タ
ンデム圧延機５１を構成する各タンデム圧延機５１との
間で、ロールの向きを変えずにチョックを装着したロー
ルの交換を自動的に行う。組替台車５２は、ロールの軸
線方向に走行して、ロールを移送台車５３に移送する。
移送台車５３は、タンデム圧延機５１における金属帯の
パスライン５１ｐと平行な方向にロールの向きを変えず
にロールを搬送し、チョック着脱装置５４によってチョ
ックの着脱を行い、ロール取合位置５５でチョックを取
外したロールを待機させる。建屋５０には、複数のロー
ル研削盤２１ａ，２１ｂ，２１ｃと、ロール置場５６、
チョック整備場、およびコイル置場が設けられ、コイル
置場には圧延された金属帯が巻取られたコイルが仕掛品
として保管される。ロールをロール取合位置５５とロー
ル置場５６やロール研削盤２１ａ，２１ｂ，２１ｃとの
間で搬送するために、自動移載装置であるオートローダ
５７が設けられている。コイルの搬送は、オートローダ
５７とは別に設けられている自動クレーン５８によって
行われる。自動クレーン５８は、タンデム圧延機５１に
よって圧延すべきコイルを入側に搬送したり、出側から
搬送台車５９によって搬送された圧延後のコイルを吊下
げて搬送する。

【００２３】図７は、オートローダ５７に関連する構成
を示す。オートローダ５７には、ロール２８を吊下げて
移載するための吊下げ装置６０が設けられる。吊下げ装
置６０は、できるだけ揺れのない状態でロール２８を搬
送する。オートローダ５７は、工場の建屋５０の壁５０
ａの上方のレール上を走行し、床５０ｂのうちの特定の
領域内でのみ自動運転を行う。

【００２４】図８は、オートローダ５７によるロール２
８の搬送の際の位置決め機構を示す。ロール置場５６に
は、ロール２８を置くためのロールラック６１が設けら
れる。ロールラック６１の上方の建屋の走行レール６９
近傍とオートローダ５７のクラブ５７ａの走行レール５
７ｂ近傍のガーダ５７ｃには、ラック用ガイド６２が設
置される。ロール研削機２１は、建屋５０の床５０ｂよ
り下方に形成される基礎５０ｃ上に設置され、ロール２
８を搬入／搬出するための位置決め用には、グラインダ
用ガイドとして、建屋の走行レール６９近傍に６３ａ、
オートローダクラブ走行レール５７ｂ近傍に６３が設け
られる。ラック用ガイドとして、建屋の走行レール６９
近傍に６２ａ、オートローダクラブ走行レール５７ｂ近
傍に６２が設けられ、それぞれのガイドには、位置決め
ガイドローラ６４が設けられる。オートローダ５７に
は、位置決めガイドローラ６４に嵌合するロック機構６
５が設けられ、ロック機構６５を位置決めガイドローラ
６４に挿入すれば、吊下げ装置６０を正確に位置決めす
ることができる。吊下げ装置６０からは、昇降変位可能
に吊り具６７が吊下げられている。吊り具６７は、ロー
ル２８の両端の駆動軸２９および従動軸３０を吊下げる
ことができる。

【００２５】図９、図１０および図１１は、吊下げ装置
６０に関連する構成を示す。吊り具６７の間隔は、間隔
調整装置６８によって調整される。吊下げ装置６０は、
ガイドフレーム７０によってロール２８を吊下げた状態
でも大きく振れることがないように支えられている。ガ
イドフレーム７０間では、支持フレーム７１がガイド７
３によって上下方向に案内される。支持フレーム７１
は、ロープ車７２を介してロープ７５によって吊下げら
れる。ロープ７５は、巻上ドラム７６に巻掛けられる。
ガーダ５７ｃ上の位置決めガイド６２，６３にロック機
構６５を挿入してクラブ位置を決め、さらに建屋に固定
された位置決めガイド６２ａ，６３ａにオートローダの
ロック機構６５を挿入して固定し、吊り具６７はガイド
フレーム７０で固定することによって、オートローダ５
７の停止位置を決めるとともにロール２８を吊下げた吊
り具６７の振れや揺れを減少させることができ、その結
果ロールの荷降ろし位置を正確に決めることができる。

【００２６】図１２は、ロール２８を図１に示すロール
研削盤２１に搬入するときの手順の一部を示す。図１２
（１）に示すように、ロールを吊り具６７によって吊下
げた状態で、たとえば駆動軸２９側のセンタ穴２９ｂを
主軸２４に近付けた状態で、主軸２４の前進ストローク
の範囲内であるように下降させて搬入する。図１２
（２）に示すように、ロールリフタ３１の受台３３上に
ロール２８を載置させ、吊り具６７をロール２８の軸線
方向両端に引抜いて上方に引上げる。このとき、主軸２
４は未だ後退したままである。駆動軸２９と主軸２４と
の間の間隔、および従動軸３０と心押軸２６との間の間
隔は、吊り具６７を引抜くのに必要なだけあけておく。
吊り具６７を除去した後、ロールリフタ３１を下降さ
せ、主軸２４を前進させる。主軸２４が固定の方式では
ロールリフタ３１を主軸２４側に前進させてセンタ穴２
９ｂに主軸２４を嵌合させ、さらに心押軸２６を前進さ
せて従動軸２９側の心出しを行う。

【００２７】図１３は、図１のロール研削盤２１によっ
てロール２８の研削を行う動作の手順を示す。ステップ
ａ１では、心押台２５を後退させ、ロールリフタ３１の
受台３３を上昇させた状態として動作を開始する。レス
ト装置２７は、搬入されたロール２８が心出しされた状
態でロールのジャーナル部２９ａ，３０ａを支持する位
置に配置される。

【００２８】次にステップａ２では、オートローダ５７
によってロール２８が搬入され、図１２（２）に示すよ
うに、受台３３上に載置される。ステップａ３では、吊
り具６７が図１２（２）に示すようにして、ロール２８
の軸線方向の両端から除去される。この後、オートロー
ダ５７は、ロール研削盤２１と縁が切れるので、直ちに
次のロール運搬作業を開始できる。

【００２９】ステップａ４では、ロールリフタ３１の受
台３３を徐々に下降させ、レスト装置２８でジャーナル
部２９ａ，３０ａを支持する。ステップａ５では、主軸
２４の出入するオートカップリング式のものでは主軸２
４を前進させる。その場合は、ステップａ６は省略でき
る。ステップａ６では、ロールリフタ３１およびレスト
装置２７を主軸４側に前進させて、駆動軸２９のセンタ
穴２９ｂに主軸２４を嵌合させる。ステップａ７では、
心押台２５を前進させ、心押軸２６を従動軸３０のセン
タ穴３０ｂに嵌合させる。このようにして、心出しが行
われた後で、必要に応じてレスト装置２７の支持位置を
調整し、ステップａ８で回転砥石３２によるロール２８
の外周面の研削を行う。

【００３０】研削が終了したら、ステップａ９で心押台
２５を後退させる。ステップａ１０では主軸２４の出入
するオートカップリング式のものでは主軸２４を後退さ
せる。その場合は、ステップａ１１は省略できる。ステ
ップａ１１ではレスト装置２７およびロールリフタ３１
を後退させてロールを主軸２４から離脱させる。ステッ
プａ１２でロールリフタ３１の受台３３を上昇させる。
次にステップａ１３で、ロール２８の軸線方向両端側か
ら吊り具６７を装着させ、ステップａ１４でロール２８
を吊下げて搬出し、ステップａ１５で１つのロール２８
に対する研削を終了させ、次のロールが研削可能な状態
とする。

【００３１】本実施例によれば、ロールリフタ３１に衝
撃吸収回路が設けられているので、ステップａ２のロー
ルの搬入時に発生する衝撃力を吸収して減衰させること
ができ、精密機械であるロール研削盤２１のレスト装置
２７やフレームを傷める衝撃力を与えない。またステッ
プａ２，ａ３およびステップａ１３，ａ１４に要する時
間を短縮し、ステップａ４からステップａ１２までの動
作の間はオートローダ５７を他の用途に使用することが
できるので、オートローダ５７の稼働率が向上する。

【００３２】図１４は、ロールリフタ３１が無い場合の
ロール搬入の手順を示す。図１４（１）では、吊り具６
７によってロール２８を吊下げた状態で、直接レスト装
置２７近傍まで下降させる。この際、レストのホワイト
メタルに衝撃を与えないように、できる限り微速で徐々
に下降させ、最終的にレスト装置２７に着床させる。通
常、この下降速度は、１ｍｍ／ｓｅｃ程度としているた
め、３０ｍｍの高さから微速に切換えても、３０秒を要
し、オートローダ５７は吊り具６７を引抜くまで、この
ロール研削盤に専有され、他のロール研削盤とロールラ
ック６１間や、移動台車５３とロールラック６１間のロ
ール運搬作業ができない。これは、ロール研削盤の台数
や吊り降ろしの回数が多い程無駄時間となり、累積され
る。図１４（２）では、吊り具６７をロール２８の軸方
向両端側に引出して引抜き、主軸２４および心押軸２６
を前進させ、心出しした状態でレスト装置２７の支持位
置を調整する。図１４（３）では、心押軸２６を後退さ
せ、焼付防止のため、心押軸２６と従動軸３０との間
に、盤木２６ｂを挿入させる。図１４（４）では、再び
心押軸２６を前進させ、ロール２８の軸線方向両端から
挟持する。

【００３３】図１５は、図１４に示す実施例に用いるオ
ートカップリング機構付の主軸台７７の構成を示す。図
１５（Ａ）は端面図、図１５（Ｂ）は正面図をそれぞれ
示す。主軸台７７の先端に設けられるオートカップリン
グ７８には、面板７９、面板７９の内周側に摺動変位可
能に係合される滑りキー８０、面板７９から滑りキー８
０を介してケレー８１にて駆動力が伝達される。面板７
９は、ピン８３によってプーリ８４に固定される。プー
リ８４は、複数のＶベルトが巻掛けられ、回転駆動され
る。ケレー８１は、ロールの駆動軸２９の先端付近に形
成される平坦面２９ｃに当接して、駆動軸２９に回転駆
動力を伝達する。主軸２４は、軸線方向に前進後退変位
可能である。図１４（１）に示すようなロール２８の搬
入時には、主軸２４は仮想線で示す位置まで後退してお
り、ケレー８１も主軸２４に連結されており、同時に後
退する。図１４（２）に示すような心出し時には、主軸
２４の先端は、実線で示す位置まで前進し、駆動軸２９
のセンタ穴２９ｂに嵌合する。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、衝撃吸収
手段を設けてロールの着床時に発生する衝撃荷重を減衰
させて吸収するので、ロール研削盤フレームへの悪影響
の有る衝撃を与えることなく、ロール移載装置によるロ
ールの搬入と装着とを迅速かつ安全に行うことができ、
ロール移載装置の運転を容易にし、その稼働率を向上さ
せることができる。

【００３５】また本発明によれば、リフト手段は、主軸
までの運搬を行うことができる。主軸の出入機構を装備
するために、主軸の突出時の撓み防止のために、主軸が
大型化し、それによって主軸台も大型化し、また精度も
悪くなりがちであるが、主軸が固定されていて、剛性の
有る、しかも安価なロール研削盤であっても同様の効果
を得ることができる。さらにロールを受台に載置してか
ら以後の過程は、ロールの研削機側で行うことができ、
ロールの移載装置側の専有時間を短くすることができ、
ロールの移載装置側の稼働率を向上させることができ
る。

【００３６】さらに本発明によれば、ロールの自動研削
設備には、衝撃吸収手段を備えるロール研削機とロール
を搬入または搬出する自動移載装置とが含まれる。自動
移載装置は、ロール研削機へのロール搬入時に衝撃力を
可能な限り軽減するような運転を行う必要がないので、
運転の制御は容易であり、速度も早く運転ができ、搬送
能力や稼働率を向上させることができる。また他のロー
ル研削機や移送台車において、自動移載装置待ちの時間
が減ることから、ロールショップ全体の稼働率が向上
し、圧延機の要求するロールを直ちに供給でき、生産能
率も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図である。

【図２】図１に示すロールリフタ３１に関連する構成を
示す部分的な断面図である。

【図３】図１に示すロールリフタ３１の動作を示す簡略
化した右側方から見た断面図である。

【図４】図２の昇降シリンダ３４を制御するための油圧
配管系統図である。

【図５】図１のレスト装置２７に関連する構成を示す右
側方から見た断面図である。

【図６】図１のロール研削盤２１を使用する金属帯の圧
延工場のレイアウト図である。

【図７】図６に示すオートローダ５７の正面図である。

【図８】図６のロール置場５６付近のオートローダ５７
とロール研削盤２１の関係を示す説明図である。

【図９】図７に示すオートローダ５７の吊下げ装置６０
の正面図である。

【図１０】吊り具６７の支持機構を示す簡略化した正面
図である。

【図１１】吊り具６７の振れ止め機構を示す模式的な側
面図である。

【図１２】ロール２８を搬入する手順を示す簡略化した
正面図である。

【図１３】ロール研削盤によってロールを研削する手順
を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の他の実施例によるロールの搬入手順
を示す簡略化した正面図である。

【図１５】図１４の実施例に用いる主軸台のオートカッ
プリング７８の構成を示す断面図および正面図である。

【図１６】先行技術によるロール研削盤の正面図であ
る。

【図１７】先行技術によるロール研削盤の右側面図であ
る。

【図１８】研削すべきロールの形状を示す正面図であ
る。

【図１９】先行技術によるロールの搬入手順を示す簡略
化した正面図である。

【符号の説明】

２１ ロール研削盤 ２３，７７ 主軸台 ２４ 主軸 ２５ 心押台 ２６ 心押軸 ２７ レスト装置 ２８ ロール ２８ａ 中心軸 ２９ａ，３０ａ ジャーナル部 ２９ｂ，３０ｂ センタ穴 ３１ ロールリフタ ３２ 回転砥石 ３３ 受台 ３４ 昇降シリンダ ３５ 昇降ガイド ４６ 上部受金 ４７ 下部受金 ５１ タンデム圧延機 ５２ 組替台車 ５３ 移送台車 ５６ ロール置場 ５７ オートローダ ６０ 吊下げ装置 ６１ ロールラック ６４ 位置決めガイドローラ ６５ ロック機構 ６７ 吊り具 ７０ ガイドフレーム ７８ オートカップリング ７９ 面板 ８１ ケレー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21B 28/02 B24B 5/35 B24B 5/37 B24B 41/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロールの中心軸を一端側の主軸と他端側
   の心押軸とによって回転可能に挟持し、レスト装置でロ
   ールの軸線方向両端側に設けられるロールのジャーナル
   軸受部を支持しながらロールを回転駆動し、回転砥石に
   よってロールのジャーナル軸受部間の胴部の外周面を研
   削するロールの研削機において、 ロールの胴部またはネック部を載置可能な受台を有し、
   ロールの搬入時に受台を研削時にレスト装置によって支
   持される位置よりも上昇させておき、受台へのロールの
   着床後に受台を下降させてロールをレスト装置によって
   支持させた後、さらに受台を下降させることが可能なリ
   フト手段と、 リフト手段に備えられ、ロールの受台への着床時に発生
   する衝撃荷重を減衰させて吸収する衝撃吸収手段とを含
   むことを特徴とするロールの研削機。
2. 【請求項２】 前記リフト手段を、前記主軸に対して接
   近または離反する方向に移動可能な移動手段を備えるこ
   とを特徴とする請求項１記載のロールの研削機。
3. 【請求項３】 前記リフト手段は、油圧回路による制御
   で前記上昇および前記下降が可能であり、 前記衝撃吸収手段は、該油圧回路の昇圧を逃がすリリー
   フ弁を含むことを特徴とする請求項１または２記載のロ
   ールの研削機。
4. 【請求項４】 ロールの中心軸を一端側の主軸と他端側
   の心押軸とによって回転可能に挟持し、レスト装置をロ
   ールの外周面に接触させてロールを支持しながらロール
   を回転駆動し、予め設定される制御プログラムに従い、
   ロールに対して相対的に移動する回転砥石によってロー
   ルの外周面を研削するロール研削機と、 ロール研削機に対してロールを吊下げて搬入または搬出
   する自動移載装置とを含むロールの自動研削設備におい
   て、 ロール研削機は、 ロールの胴部またはネック部を載置可能な受台を有し、
   受台によるロールの載置位置がロールの研削時にレスト
   装置によって支持される位置の上方から下方までの間を
   昇降変位可能なリフト手段と、 ロールの搬入時に受台を研削時にレスト装置によって支
   持される位置よりも上昇させておき、受台へのロールの
   着床後に受台を下降させてロールをレスト装置によって
   支持させた後、さらに受台を下降させるように制御する
   制御手段と、 リフト手段に備えられ、ロールの受台への着床時に発生
   する衝撃荷重を減衰させて吸収する衝撃吸収手段とを含
   むことを特徴とするロールの自動研削設備。