KR100373103B1 - 아마츄어의 정류자 또는 축 연마장치의 아마츄어리프트방법과 그 장치 및 정류자 고정블록 - Google Patents

아마츄어의 정류자 또는 축 연마장치의 아마츄어리프트방법과 그 장치 및 정류자 고정블록 Download PDF

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Abstract

본 발명은 아마츄어 축 연마장치에 있어서, 아마츄어 리프트방법 및 장치에 관한 것으로, 이송수단(20)을 사용하여 고정블록(12)하부에 정류자 또는 축이 연마되지 않은 아마츄어(14)를 위치시키고, 소정각도 회전되는 승하강수단 즉, 안내홈(34)이 형성된 수직이송축(30)을 실린더(42)(44)와 핀실린더(52)(54)를 사용하여 고정블록(12)사이로 승/하강강시키되, 상기 아마츄어(14)가 고정블록(12)사이로 승강된 후 방향을 틀어서 고정블록(12)상에 위치되도록 하강시킴과 아울러 고정블록(12)상에 위치되어 정류자 또는 축연마가 종료된 아마츄어(14)를 고정블록(12)으로부터 상승시킨 후 방향을 틀어서 고정블록(12)사이로 하강되도록 하는 아마츄어 리프트 방법 및 장치를 제공함과 아울러, 정류자(14a)의 모서리를 연마하도록 정류자(14a)와 접하는 부분에 롤러(113)가 일부만 외주로 돌출되도록 삽입설치된 고정블록(112)을 제공함으로써, 아마츄어의 정류자 또는 축연마과정의 자동화가 가능하도록 하는 것이다.

Description

아마츄어의 정류자 또는 축 연마장치의 아마츄어 리프트방법과 그 장치 및 정류자 고정블록{Amature lifter method and machine and commutator fixing block of shaft sandpaper finishing machine}
본 발명은 아마츄어의 정류자 혹은 축을 연마하는 장치에서 아마츄어를 승/하강시키는 아마츄어 리프트방법과 장치 및 정류자 고정블록에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리프트를 소정각도 회전시키면서 승강 및 하강시켜 고정블록사이로 아마츄어가 승하강될 수 있도록 함으로써 정류자 혹은 축연마장치의 모든공정이 자동화될 수 있도록 하는 아마츄어 정류자 또는 축 연마장치의 아마츄어 리프트방법 및 장치와 정류자의 모서리부분의 가공이 가능하도록 한 정류자 고정블록에 관한 것이다.
일반적으로, 모터 등에 사용되는 아마츄어는 도 1a 및 도 1b에 나타내는 바와 같이 축(2)과, 축(2)의 외주로 적층된 코어(1)와, 축(2)의 일측에 설치된 정류자(3)와, 상기 정류자(3)의 후크(4)와 연결되어 코어(1)의 외주로 권취되는 코일(5)로 구성된다.
상기한 바와 같이 구성된 아마츄어의 정류자 혹은 축을 연마하기 위해서 종래에는 축고정블록상에 수동으로 아마츄어를 올려놓고 연마지로 정류자 혹은 축을 연마한 후, 고정블록으로부터 아마츄어를 수동으로 제거하였는데, 이와 같이 작업이 수동으로 이루어지므로 작업능률이 떨어지고 아마츄어 제조공정의 자동화가 불가능하게 되므로 생산비가 증가되고 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 리프트를 소정각도 회전시키면서 승강 및 하강시켜 고정블록사이로 아마츄어가 승하강될 수 있도록 함으로써 정류자 혹은 축연마장치의 모든공정이 자동화될 수 있도록 하는 아마츄어 정류자 또는 축 연마장치의 아마츄어 리프트방법과 장치 및 아마츄어의 정류자 모서리부분이 가공되도록 하는 정류자 고정블록을 제공하는 데 있다.
도 1a 및 도 1b는 일반적인 아마츄어를 나타내는 사시도
도 2a는 본 발명에 따른 아마츄어 리프트장치를 나타내는 정면도
도 2b는 도 2a의 부분 삭제 측면도
도 2c는 도 2b의 A-A선 부분단면도
도 3a내지 도 3d는 본 발명에 따른 아마츄어 리프트 장치의 실시 예를 나타내는 도면
도 4a는 본 발명에 따른 아마츄어의 정류자 고정블록을 나타내는 단면도
도 4b는 본 발명에 따른 정류자 고정블록의 사용예를 나타내는 정면도
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
12 : 고정블록 14 : 아마츄어
20 : 이송부 30 : 수직이송축
32 : U블록 34 : 안내홈
42, 44 : 실린더 52, 54 : 핀실린더
112 : 고정블록 113 : 롤러
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예를 하기에서 첨부된 도면을 참조하여 상게하게 살펴본다.
도 2a는 본 발명에 따른 아마츄어 리프트장치를 나타내는 정면도이고, 도 2b는 도 2a의 부분 삭제 측면도이며, 도 2c는 도 2b의 A-A선 부분단면도이다.
본 발명에 따른 아마츄어 정류자 또는 축 연마장치의 아마츄어 리프트방법은 고정블록상에 놓인 아마츄어의 정류자 혹은 축을 연마하는 연마장치에 있어서, 이송수단을 사용하여 고정블록하부에 연마되지 않은 아마츄어를 위치시키는 제 1 과정과, 소정각도 회전되는 승하강수단을 사용하여 상기 아마츄어를 고정블록사이로 승강시킨 후 방향을 틀어서 고정블록상에 위치되도록 하강시키는 제 2 과정과, 상기 제 2과정에 의하여 고정블록상에 위치된 아마츄어의 정류자 혹은 축연마가 종료되면 상기 승하강수단을 사용하여 아마츄어를 고정블록으로부터 상승시킨 후 방향을 틀어서 고정블록사이로 하강시키는 제 3 과정으로 구성된다.
그리고, 본 발명에 따른 아마츄어 정류자 또는 축 연마장치의 아마츄어 리프트장치는 고정블록(12)상에 놓인 아마츄어(14)의 정류자 혹은 축을 연마하는 연마장치(10)에 있어서, 고정블록(12) 하부로 연마되지 않은 아마츄어(14)를 위치시키는 이송부(20)와, 고정블록(12) 하부에 수직으로 설치되어 상종단에는 상기 아마츄어(14)를 수용하는 U블록(32)이 형성되고 측면에는 회전을 위한 안내홈(34)이 형성된 수직이송축(30)과, 상기 수직이송축(30)을 최하위치로부터 고정블록(12) 직하부까지 승/하강시키는 제 1 실린더(42)와, 상기 수직이송축(30)하부에 설치되어 수직이송축(30)을 고정블록(12)직하부로부터 최상위치사이로 승/하강시키는 제 2 실린더(44)와, 상기 안내홈(34)으로 삽탈되어 수직이송축(30)이 소정각도 회전되도록 함으로써 아마츄어(14)가 고정블록(12)사이를 통과하여 상승되어 고정블록(12)상에 위치되도록 하고 고정블록(12)상에 위치된 아마츄어(14)가 고정블록(12)사이를 통과하여 하강되도록 하는 핀실린더(52)(54)로 구성된다.
한편, 상기한 구성에서 이송부(20)는 소정시간간격으로 회전하면서 연마되지 않은 아마츄어(14)를 고정블록(12)하부에 위치시키고, 연마된 아마츄어(14)를 고정블록(12)하부로부터 제거한다.
그리고, 안내홈(34)과 핀실린더(52)(54)의 구조는 해당업자라면 다수의 방법으로 응용가능하겠으나, 본 발명에서는 바람직하게 상기 안내홈(34)은 도중이 틀어져서 상/하부가 90°를 이루도록 형성되고, 상기 핀실린더(52)(54)는 수직으로 소정간격이격되도록 복수개가 설치되어 수직이송축(30)의 초기위치 및 최대상승위치에서 안내홈(34)의 틀어진부분을 중심으로 상/하부에 복수개가 동시에 삽입될 수 있도록 위치되어, 상부에 위치한 제 1 핀실린더(52)는 수직이송축(30)이 최하위치와 최상위치사이를 승/하강하는 동안 안내홈(34)에 삽입되고 제 2 핀실린더(54)는수직이송축(30)이 고정블록(12)과 최상위치사이를 승/하강하는 동안에 안내홈(34)내로 삽입된다.
그리고, 도면중 미설명부호 62는 축을 연마하기 위한 연마지를 나타내고, 64는 장치본체에 부착되어 수직이송축(30)을 고정하여주는 축고정하우징을 나타내고, 65는 제 2실린더(44)와 수직이송축(30)의 승/하강시에 수직으로 승/하강되도록 하는 가이드레일이고, 66은 상기 가이드레일(66)을 따라 슬라이딩하는 슬라이더를 나타낸다.
이와 같이 구성된 본 고안의 실시 예를 하기에서 첨부된 도면 도 3a내지 도 3d를 참조하여 보다 상세하게 살펴본다.
우선, 도 3a에 나타내는 바와 같이 이송부(20)에 의하여 아마츄어(14)가 고정블록(12)직하부에 위치되면 제 1핀실린더(52)가 안내홈으로 삽입되고 제 1 실린더(42)는 수직이송축(30)과 제 2 실린더(44)를 동시에 승강시켜 도 3b에 나타내는 바와 같이 아마츄어(14)의 축이 고정블록(12) 직하부에 위치되도록 한다.
이와 같이 제 1실린더(42)의 승강과정이 완료되면 제 1핀실린더(52)가 안내홈(34)에 삽입된채로 제 2실린더(44)가 도 3b에 나타내는 바와 같이 승강하게 되고 이에 따라 제 1핀실린더(52)가 안내홈(34)의 꺽여진부분을 통과하면서 수직이송축(30)은 90°틀어지게되어 아마츄어(14)는 도 3c에 나타내는 바와 같이 고정블록(12)에 수평하게 위치된다.
그리고, 수직이송축(30)이 최고위치까지 상승하게 되면 도 3d에 나타내는 바와 같이 제 1핀실린더(52)는 안내홈(34)으로부터 제거되고 제 2 핀실린더(54)가 안내홈(34)으로 삽입되며, 이 상태로 제 2 실린더(44)가 수직이송축(30)을 하강시키면 아마츄어(14)는 고정블록(12)상에 위치되고 수직이송축(30)은 고정블록(12)의 하부에 위치하게 된다.
상기한 바와 같이 아마츄어(14)를 고정블록(12)상에 위치시키면 연마장치(10)가 구동되어 연마지(62)로 정류자 혹은 축을 연마하게 되고, 정류자 혹은 축 연마과정이 종료되면, 제 2실린더(44)가 구동되어 수직이송축(30)을 제 2 핀실린더(54)가 삽입된 채로 최상위치까지 승강시키므로 고정블록(12)상에 위치된 아마츄어(14)는 수직이송축(30)의 U블록(32)으로 옮겨지게 된다.
이와 같이 수직이송축(30)이 아마츄어(14)를 가지고 최상위치까지 승강하게 되면, 제 2핀실린더(54)는 도 3c에 나타내는 바와 같이 안내홈(34)으로부터 제거되고 제 1핀실린더(52)가 안내홈(34)으로 삽입되며, 이 상태로 제 1 실린더(42)가 구동되어 수직이송축(30)은 안내홈(34)과 제 1핀실린더(52)에 의하여 90°회전하면서 제 2 실린더(44)와 함께 최하위치까지 하강하게 된다.
따라서, 본 발명에 의하면 정류자 혹은 축을 연마하기 위한 아마츄어(14)를 자동으로 고정블록(12)상에 위치시키고, 정류자 혹은 축이 연마된 아마츄어(14)를 자동으로 고정블록(12)으로부터 제거할 수 있게 되므로, 아마츄어 가공공정의 자동화가 가능하게 되는 것이다.
그리고, 도 4a는 본 발명에 따른 아마츄어의 정류자 고정블록을 나타내는 단면도이고, 도 4b는 본 발명에 따른 정류자 고정블록의 사용예를 나타내는 정면도이다.
본 발명에 따른 아마츄어의 정류자 고정블록(112)은 도 4a에 나타내는 바와 같이 상부면이 'V'형으로 형성되어 정류자(14a)와 접하는 부분에 탄성을 가진 롤러(113)가 삽입되는데, 상기 롤러(113)는 탄성을 갖도록 금속봉(113a) 외주에 우레탄(113b)을 피복한 것으로 상기 블록(112)의 외주로 일부만 돌출되도록 삽입된다.
한편, 도면중 미설명부호 115는 연마지(62)가 삽입되는 삽입홈을 나타낸다.
이와 같이 형성된 본 발명에 따른 아마츄어의 정류자 고정블록(112)의 실시 예를 하기에서 도 4a내지 도 4b를 참조하여 살펴보면, 우선 아마츄어 연마장치에서 고정블록은 연마대상에 따라 해당 고정블록이 교체설치되는데, 상기와 같이 롤러(113)가 삽입된 고정블록(112)은 정류자(14a)를 가공할 때 설치되는 것으로 이때에는 상기 고정블록(112)이 도 2b에 나타내는 바와 같이 그 하부에 설치된 실린더에 의하여 정류자(14a)가 얹혀질 수 있는 위치로 이동하게 된다.
상기한 바와 같은 설정이 종료된 후, 아마츄어의 정류자(14a)가 고정블록(112)상에 위치되면, 상부의 회전부(120)가 하강하여 아마츄어(14)를 눌르면서 회전시키고, 이와 함께 연마지(62)도 구동롤러(130)에 의하여 회전하면서 정류자(14a)를 연마하게 되는데, 이때 상기 고정블록(112)에 다소 돌출되도록 설치된 롤러(113)에 의하여 연마지는 도 4a에 나타내는 바와 같이 정류자(14a)사이의 홈(14b)으로 밀려들어가게 되므로, 정류자(14a)의 모서리부분이 연마되는 것이다.
따라서, 본 발명에 의하면 아마츄어의 정류자 혹은 축연마과정에서 수동작업이 불필요하게 되므로, 아마츄어 정류자 혹은 축연마과정의 자동화가 가능하게 되므로, 생산성이 향상되고 생산비가 절감되는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 고정블록상에 놓인 아마츄어의 정류자 또는 축을 연마하는 연마장치에 있어서,
    이송수단을 사용하여 고정블록하부에 연마되지 않은 아마츄어를 위치시키는 제 1 과정과, 소정각도 회전되는 승하강수단을 사용하여 상기 아마츄어를 고정블록사이로 승강시킨 후 방향을 틀어서 고정블록상에 위치되도록 하강시키는 제 2 과정과, 상기 제 2과정에 의하여 고정블록상에 위치된 아마츄어의 정류자 혹은 축연마가 종료되면 상기 승하강수단을 사용하여 아마츄어를 고정블록으로부터 상승시킨 후 방향을 틀어서 고정블록사이로 하강시키는 제 3 과정으로 구성되는 것을 특징으로 하는 아마츄어 정류자 또는 축 연마장치의 아마츄어 리프트방법.
  2. 고정블록(12)상에 놓인 아마츄어(14)의 정류자 혹은 축을 연마하는 연마장치(10)에 있어서,
    고정블록(12) 하부로 연마되지 않은 아마츄어(14)를 위치시키는 이송부(20)와,
    고정블록(12) 하부에 수직으로 설치되어 상종단에는 상기 아마츄어(14)를 수용하는 홈(32)이 형성되고 측면에는 회전을 위한 안내홈(34)이 형성된 수직이송축(30)과,
    상기 수직이송축(30)을 최하위치로부터 고정블록(12) 직하부까지 승/하강시키는 제 1 실린더(42)와,
    상기 수직이송축(30)하부에 설치되어 수직이송축(30)을 고정블록(12)직하부로부터 최상위치사이로 승/하강시키는 제 2 실린더(44)와,
    상기 안내홈(34)으로 삽탈되어 수직이송축(30)이 소정각도 회전되도록 함으로써 아마츄어(14)가 고정블록(12)사이를 통과하여 상승되어 고정블록(12)상에 위치되도록 하고 고정블록(12)상에 위치된 아마츄어(14)가 고정블록(12)사이를 통과하여 하강되도록 하는 핀실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 아마츄어 정류자 또는 축 연마장치의 아마츄어 리프트장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 안내홈(34)은 도중이 틀어져서 상/하부가 90°를 이루도록 형성되고, 상기 핀실린더(52)(54)는 수직으로 소정간격이격되도록 복수개가 설치되어 수직이송축(30)의 초기위치 및 최대상승위치에서 안내홈(34)의 틀어진부분을 중심으로 상/하부에 복수개가 동시에 삽입될 수 있도록 위치되어, 상부에 위치한 제 1 핀실린더(52)는 수직이송축(30)이 최하위치와 최상위치사이를 승/하강하는 동안 안내홈(34)에 삽입되고 제 2 핀실린더(54)는 수직이송축(30)이 고정블록(12)과 최상위치사이를 승/하강하는 동안에 안내홈(34)내로 삽입되는 것을 특징으로 하는 아마츄어 정류자 또는 축 연마장치의 아마츄어 리프트장치.
  4. 상부가 'V'형으로 형성되고 그 양측부에 형성된 삽입홈(115)으로 연마지(62)가 삽입되어 정류자(14a)를 연마하는 아마츄어 연마장치의 고정블록(112)에 있어서,
    외주가 탄성을 갖는 롤러(113)를 상기 고정블록(112)의 정류자(14a)와 접하는 부분에 일부만 외주로 돌출되도록 삽입설치한 것을 특징으로 하여 연마지(62)가 정류자(14a)에 형서된 홈(14b)으로 밀려들어가도록 하는 아마츄어 연마장치의 정류자 고정블록.
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