JPS62107860A - ろう付け用ヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、ろう付け作業の自動化を行なうろう付け装
置のろう付け用ヘッドに関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

大径パイプの端部に小径バイブを挿入し、その接続部を
ろう付けするろう付け装置として、例えば本出願人が先
に出願した特願昭５９−２４８６０４号がある。このろ
う付け装置は、組立ラインの網側に設置され組立ライン
上を間歇走行するろう付け部材としてのバイブのろう付
け部位となる接続部を加熱するとともに、その接続部に
ろう材を供給して自動的に接続部をろう付けすることが
できるようになっている。

すなわち、ＸＹＺ軸方向に移動自在なヘッド本体にろう
材供給ノズルと加熱バーナを設け、このろう材供給ノズ
ルと加熱バーナをそれぞれエヤシリンダによって進退可
能に支持し、水平方向に支持されたろう付け部材に対し
て加熱バー力を前進させてろう付け部位を上下方向から
加熱し、つぎにろう材供給ノズルを前進させて加熱され
たろう付け部位に対してろう材を供給してろう付け部材
をろう付けするように構成されている。したがって、萌
配ろう付け装置は、ろう付け部材が水平方向に支持され
ていないとろう付けができない。つまり、組立ライン上
にろう付け部材が垂直方向に支持された場合には、ろう
付ヘッドを９０’回動変位させる必要がある。

しかしながら、ろう付ヘッドを９０°回動変位させるた
めには本体側に回転瀘構を設ける必要があり、また本体
側にロボットを用いている場合には一軸を追加する必要
があり、構造が？！錐となるという欠点がある。

〔発明の目的〕

この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、ろう付け部材が水平方向、垂直方
向のいずれに設置されていても簡単な構造で加熱バーナ
を回動変位させてろう付け部位近傍を加熱することがで
きるろう付け用ヘッドを提供することにある。

〔発明の概要〕

この発明は、前記目的を達成するために、ろう付け部材
の方向性に対応して加熱バーナを直進または前進させな
がら回動変位させ、ろう付け部位近傍を加熱できるよう
にヘッド本体に対して前記加熱バーナ駆動機構および加
熱バーナ方向制御手段を設けたことにある。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図中１はろう付け用ヘッドのヘッド本
体であり、このヘッド本体１の上部にはろう材供給ノズ
ル駆ｖＪ機構２と加熱バーナ駆動機構３が搭載されてい
る。ろう材供給ノズル駆動機構２は、ブラケット４を介
して固定されたエヤシリンダ５とこのエヤシリンダ５の
ピストンロッド６の先端に固定されたろう材供給ノズル
７とから構成されていて、このろう材供給ノズル７をろ
う付け部材Ａのろう付け部位Ｂに対して選速自在に構成
されている。なお、このろう付け部材Ａは、たとえば大
径バイブの端部に小径バイブを挿入したもので、その接
続部をろう付け部位Ｂとしている。また、前記加熱バー
ナ駆ｖＪ機構３はつぎのように構成されている。すなわ
ち、８．８はブラケットであり、このブラケット８．８
間にはエヤシリンダ９が固定されている。そして、この
エヤシリンダ９のピストンロッド１０は後方へ突出して
おり、この先端部には連結部材１１が設けられている。

そして、この連結部材１１には前記ピストンロッド１０
と平行にガス供給シャフト１２の後端部が回動自在に軸
支されている。このガス供給シャフト１２は前記ブラケ
ット８を貫通してヘッド本体１の前方に突出しており、
このガス供給シャフト１２の先端部には加熱バーナ１３
が設けられている。このハロ熱バーナ１３は円弧状に形
成した一対のバーナノズル１４．１４の先端を離間対向
させた状態に取付けられ、前記ろう付け部材Ａのろう付
け部位Ｂの近傍にその両側から対向するようになってい
る。ざらに、前記ガス供給シャフト１２の中途部には第
３図および第４図に示すように、加熱バーナ方向制御手
段１５Ａを構成するシリンダ１５が嵌合されていて、こ
のシリンダ１５に対向するシャツ（−１２の外周面には
軸方向に沿う直進用案内溝１６と周方向に沿う回動用案
内溝１７が刻設されている。一方、前記シリンダ１５に
は直進用案内溝１６に対向する透孔１８と回動用案内溝
１７に対向する透孔１９が穿設されていて、この一方の
透孔１８にはたとえばソレノイドなどによって直進用案
内溝１６に対して突没する直進用ビン２０が設けられ、
透孔１９には回動用案内溝１７に対して突没する回動用
ビン２１が設けられている。そして、直進用ビン２０お
よび回動用ビン２１は選択的に突没し、直進用ビン２０
が突出して直進用案内溝１６に係合したときにはガス供
給シャフト１２は直進用案内溝１６に案内されて直進し
、回動用ピン２１が突出して回動用案内溝１７に係合し
たときにはガス供給シャフト１２は前進しながら回１り
１（９０°）して加熱バーナ１３を回動させるようにな
っている。この場合、前記加熱バーナ１３のバーナノズ
ル１４、１４はそのネ・ツク部１４ａ、１４ａから折曲
しており、加熱バーナ１３の加熱中心１３ａと前記ガス
供給シャフト１２の回動軸心１２ａとは一定距１離間し
ており、ろう付け部位Ｂの近傍を加熱できるように構成
されている（第５図参照）。

つぎに、前述のように構成されたろう付け用ヘッドの作
用について説明する。第５図に示すように、ろう付け部
材Ａが水平方向に設置されている場合には、外部信号に
よって加熱バーナ方向制御手段１５Ａを構成する直進用
ビン２０が突出して直進用案内溝１６に係合し、回動用
ピン２１は浸入している。この状態で、エヤシリンダ９
が作動してピストンロッド１０を没入すると、連結部材
１１を介してガス供給シャフト１２が前進する。

このとき、ガス供給シャフト１２は直進用案内溝１６に
係合している直進用ビン２０に案内されて前進し、加熱
バーナ１３のバーナノズル１４．１４がろう付け部材Ａ
の上下から対向し、ろう付け部材Ａのろう付け部位Ｂの
近傍を加熱する。つぎに、ろう材供給ノズル駆動機構２
のエヤシリンダ５が作動してピストンロッド６が前進す
ると、ろう材供給ノズル７が前進後、ろう付け部位Ｂに
対してろう材２２を供給し、ろう付け部位Ｂをろう付け
する。ろう付けが終了すると、エヤシリンダ５によって
ろう材供給ノズル７が後退するとともにエヤシリンダ９
によって加熱バーナ１３が後退してつぎのろう付け部材
Ａのろう付けに備える。

また、第６図に示すように、ろう付け部材Ａが垂直方向
に設置されている場合には外部信号によって回動用ビン
２１が突出して回動用案内溝１７が係合し、直進用ビン
２０は没入する。したがって、エヤシリンダ９の作動に
よってピストンロッド１０が没入すると、連結部材１１
を介してガス供給シャフト１２が前進する。このとき、
回動用ビン２１が回動用案内溝１７に係合しているため
に、ガス供給シャフト１２の前進に伴ってガス供給シャ
フト１２は回動する。したがって、ガス供給シャフト１
２の先端部に取付けられた加熱バーナ１３は９０’回動
変位して垂直状態に設置されているろう付け部材Ａをバ
ーナノズル１４．１４が両側から挟むように対向する。

そして、ろう付け部位Ｂの近傍を加熱するとともに、こ
のろう付け部位Ｂに対して前述と同様な手段によってろ
う材２２を供給してろう付けを行なう。

なお、前記実施例によれば、ろう付け部材Ａを水平状態
に設置した場合と垂直状態に設置した場合について説明
したが、ろう付け部材Ａが傾斜状態に設置されていても
、回動案内溝を適正に設けることにより、目的部位を確
実に加熱するとともに、ろう材２２を目的部位に供給す
ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、ろう付け部材
の設置状態が水平、垂直および傾斜状態であっても、そ
のろう付け部位の近傍を加熱するとともに、ろう材の供
給を確実に行なうことができる。さらに、加熱ノズルを
前進させながら回動変位することにより構造的に簡単で
、構成の簡素化を図ることができるという効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はろう
付け用ヘッドの平面図、第２図は同じく側面図、第３図
は加熱バーナ方向制御手段を示す斜視図、第４図は同じ
く断面図、第５図および第６図はろう付けの作用を説明
するもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 １・・・ヘッド本体、２・・・ろう材供給ノズル駆動機
構、３・・・加熱バーナ駆動ａ構、７・・・ろう材供給
ノズル、１２・・・ガス供給シャフト、１３・・・加熱
バーナ、１５Ａ・・・加熱バーナ方向制御手段、Ａ・・
・ろう付け部材、Ｂ・・・ろう付け部位。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ヘッド本体に、ろう付け部材のろう付け部位に対
   して進退自在なろう材供給ノズルおよびろう付け部位に
   対して進退自在でろう付け部位近傍を加熱する加熱バー
   ナとを備えたろう付用ヘッドにおいて、前記ヘッド本体
   に設けられ先端に加熱バーナを有するガス供給シャフト
   を回動および前記ろう付け部材に対して進退駆動させる
   加熱バーナ駆動機構と、前記ガス供給シャフトに設けら
   れろう付け部材の方向性に対応して前記加熱バーナを直
   進または前進させながら回動変位させ前記ろう付け部位
   近傍に近接させる加熱バーナ方向制御手段とを具備した
   設けたことを特徴とするろう付け用ヘッド。
2. （２）加熱バーナの加熱中心は、ガス供給シャフトの回
   動軸心と離間していることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のろう付け用ヘッド。