JP3468416B2 - 減速装置 - Google Patents
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/065—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with a plurality of driving or driven shafts
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H53/00—Cams ; Non-rotary cams; or cam-followers, e.g. rollers for gearing mechanisms
- F16H53/02—Single-track cams for single-revolution cycles; Camshafts with such cams
- F16H53/04—Adjustable cams
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
- H01H3/16—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. for a door switch, a limit switch, a floor-levelling switch of a lift
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
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- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/32—Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts
- H01H3/42—Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts using cam or eccentric
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
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- Gear Transmission (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Mechanisms For Operating Contacts (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Retarders (AREA)
- Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、上限用リミットス
イッチ作動カムと下限用リミットスイッチ作動カムを内
蔵する減速装置に関するものである。
イッチ作動カムと下限用リミットスイッチ作動カムを内
蔵する減速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は、従来の上限用リミットスイッチ
作動カムと下限用リミットスイッチ作動カムを内蔵する
減速装置を一部分断面で示す側面図である。図７は、同
減速装置をケーシングカバーをはずして示す平面図であ
る。
作動カムと下限用リミットスイッチ作動カムを内蔵する
減速装置を一部分断面で示す側面図である。図７は、同
減速装置をケーシングカバーをはずして示す平面図であ
る。
【０００３】図６、図７に示す従来の上限用リミットス
イッチ作動カムと下限用リミットスイッチ作動カムを内
蔵する減速装置は、概略、ケーシング本体１０１とケー
シングカバー１０２とからなるケーシング１００内に、
電動モータ１０３と、減速機ケース１０４と、減速装置
の出力軸１０６の回転数を減速する減速機構と、上限用
リミットスイッチ作動カム１１２と、下限用リミットス
イッチ作動カム１１３と、上限用リミットスイッチ１１
４と、下限用リミットスイッチ１１５とが収容配置され
ている。電動モータ１０３と、出力軸１０６の回転数を
減速する減速機構とは、図示しない適当な取付けまたは
支持手段によってケーシング本体１０１に取付けられ、
減速機ケース１０４は、その脚部１０４Ａがボルト１０
５によってケーシング本体１０１に取付けられている。
イッチ作動カムと下限用リミットスイッチ作動カムを内
蔵する減速装置は、概略、ケーシング本体１０１とケー
シングカバー１０２とからなるケーシング１００内に、
電動モータ１０３と、減速機ケース１０４と、減速装置
の出力軸１０６の回転数を減速する減速機構と、上限用
リミットスイッチ作動カム１１２と、下限用リミットス
イッチ作動カム１１３と、上限用リミットスイッチ１１
４と、下限用リミットスイッチ１１５とが収容配置され
ている。電動モータ１０３と、出力軸１０６の回転数を
減速する減速機構とは、図示しない適当な取付けまたは
支持手段によってケーシング本体１０１に取付けられ、
減速機ケース１０４は、その脚部１０４Ａがボルト１０
５によってケーシング本体１０１に取付けられている。
【０００４】減速機ケース１０４内には、モータ軸１０
３Ａに取付けられた図示しない小歯車とこの小歯車と噛
み合う図示しない大歯車とが収容配置されている。また
図示しない大歯車には出力軸１０６が取付けられてお
り、小歯車とこれと噛み合う大歯車とで減速機を構成し
ている。
３Ａに取付けられた図示しない小歯車とこの小歯車と噛
み合う図示しない大歯車とが収容配置されている。また
図示しない大歯車には出力軸１０６が取付けられてお
り、小歯車とこれと噛み合う大歯車とで減速機を構成し
ている。
【０００５】減速機構は、減速装置の出力軸１０６の回
転数を減速して、上限用リミットスイッチ作動カム１１
２と下限用リミットスイッチ作動カム１１３とを回転さ
せるもので、上限用リミットスイッチ作動カム１１２と
下限用リミットスイッチ作動カム１１３とが回転する
と、上限用リミットスイッチ１１４と下限用リミットス
イッチ１１５とが作動し、電動モータ１０３を制御また
は停止させるものである。減速機構は、出力軸１０６に
取付けた歯車１０７と、歯車１０７に噛み合う小歯車付
き歯車１０８と、歯車１０８の小歯車に噛み合う小歯車
付き歯車１０９と、歯車１０９の小歯車に噛み合う歯車
１１０と、歯車１１０に取付けられケーシング本体１０
１に回転自在に支持された軸１１１とを備えている。
転数を減速して、上限用リミットスイッチ作動カム１１
２と下限用リミットスイッチ作動カム１１３とを回転さ
せるもので、上限用リミットスイッチ作動カム１１２と
下限用リミットスイッチ作動カム１１３とが回転する
と、上限用リミットスイッチ１１４と下限用リミットス
イッチ１１５とが作動し、電動モータ１０３を制御また
は停止させるものである。減速機構は、出力軸１０６に
取付けた歯車１０７と、歯車１０７に噛み合う小歯車付
き歯車１０８と、歯車１０８の小歯車に噛み合う小歯車
付き歯車１０９と、歯車１０９の小歯車に噛み合う歯車
１１０と、歯車１１０に取付けられケーシング本体１０
１に回転自在に支持された軸１１１とを備えている。
【０００６】上限用リミットスイッチ作動カム１１２と
下限用リミットスイッチ作動カム１１３とは、軸１１１
に止めねじ１１６によってそれぞれ取付けられている。
また上限用リミットスイッチ作動カム１１２と下限用リ
ミットスイッチ作動カム１１３とによってそれぞれ作動
する上限用リミットスイッチ１１４と下限用リミットス
イッチ１１５は、ケーシング本体１０１に取付けられて
いる。
下限用リミットスイッチ作動カム１１３とは、軸１１１
に止めねじ１１６によってそれぞれ取付けられている。
また上限用リミットスイッチ作動カム１１２と下限用リ
ミットスイッチ作動カム１１３とによってそれぞれ作動
する上限用リミットスイッチ１１４と下限用リミットス
イッチ１１５は、ケーシング本体１０１に取付けられて
いる。
【０００７】また、上限用リミットスイッチ作動カム１
１２及び下限用リミットスイッチ作動カム１１３の軸１
１１に対する固定位置を変更するには、ケーシングカバ
ー１０２を取り外し、止めねじ１１６を緩めて上限用リ
ミットスイッチ作動カム１１２あるいは下限用リミット
スイッチ作動カム１１３を回転し、再度止めねじ１１６
を締めてその先端を軸１１１の表面に圧接して固定す
る。
１２及び下限用リミットスイッチ作動カム１１３の軸１
１１に対する固定位置を変更するには、ケーシングカバ
ー１０２を取り外し、止めねじ１１６を緩めて上限用リ
ミットスイッチ作動カム１１２あるいは下限用リミット
スイッチ作動カム１１３を回転し、再度止めねじ１１６
を締めてその先端を軸１１１の表面に圧接して固定す
る。
【０００８】同減速装置は、以下のように作動する。図
示しないスイッチを操作すると、電動モータ１０３は回
転し、小歯車とこれと噛み合う大歯車とで構成される減
速機によって減速され、同減速装置の出力軸１０６が回
転する。また同減速装置の出力軸１０６の回転は、歯車
１０７と歯車１０８と歯車１０９と歯車１１０とで構成
される歯車列によって減速され軸１１１に伝動される。
軸１１１が回転するときは、軸１１１に取付けられた上
限用リミットスイッチ作動カム１１２と下限用リミット
スイッチ作動カム１１３が回転する。上限用リミットス
イッチ作動カム１１２の回転によって、上限用リミット
スイッチ１１４が作動し、図示しない制御装置に信号を
送り、電動モータ１０３を制御する。
示しないスイッチを操作すると、電動モータ１０３は回
転し、小歯車とこれと噛み合う大歯車とで構成される減
速機によって減速され、同減速装置の出力軸１０６が回
転する。また同減速装置の出力軸１０６の回転は、歯車
１０７と歯車１０８と歯車１０９と歯車１１０とで構成
される歯車列によって減速され軸１１１に伝動される。
軸１１１が回転するときは、軸１１１に取付けられた上
限用リミットスイッチ作動カム１１２と下限用リミット
スイッチ作動カム１１３が回転する。上限用リミットス
イッチ作動カム１１２の回転によって、上限用リミット
スイッチ１１４が作動し、図示しない制御装置に信号を
送り、電動モータ１０３を制御する。
【０００９】また、同減速装置は、図示しない逆転スイ
ッチを操作すると、電動モータ１０３は逆回転し、小歯
車とこれと噛み合う大歯車とで構成される減速機によっ
て減速され、同減速装置の出力軸１０６が逆回転する。
また同減速装置の出力軸１０６の逆回転は、歯車１０７
と歯車１０８と歯車１０９と歯車１１０とで構成される
歯車列によって減速され軸１１１に伝動される。軸１１
１が逆回転するときは、軸１１１に取付けられた上限用
リミットスイッチ作動カム１１２と下限用リミットスイ
ッチ作動カム１１３が逆回転する。下限用リミットスイ
ッチ作動カム１１３の逆回転によって、下限用リミット
スイッチ１１５が作動し、図示しない制御装置に信号を
送り、電動モータ１０３を制御する。
ッチを操作すると、電動モータ１０３は逆回転し、小歯
車とこれと噛み合う大歯車とで構成される減速機によっ
て減速され、同減速装置の出力軸１０６が逆回転する。
また同減速装置の出力軸１０６の逆回転は、歯車１０７
と歯車１０８と歯車１０９と歯車１１０とで構成される
歯車列によって減速され軸１１１に伝動される。軸１１
１が逆回転するときは、軸１１１に取付けられた上限用
リミットスイッチ作動カム１１２と下限用リミットスイ
ッチ作動カム１１３が逆回転する。下限用リミットスイ
ッチ作動カム１１３の逆回転によって、下限用リミット
スイッチ１１５が作動し、図示しない制御装置に信号を
送り、電動モータ１０３を制御する。
【００１０】ところで、従来の減速装置は、上限用リミ
ットスイッチ作動カム１１２及び下限用リミットスイッ
チ作動カム１１３の軸１１１に対する固定位置を調節す
るには、止めねじ１１６を緩めて上限用リミットスイッ
チ作動カム１１２及び下限用リミットスイッチ作動カム
１１３を軸１１１に対して回転し、適当なところで、止
めねじ１１６を再度締めて固定していた。したがって、
同減速装置は、上限用リミットスイッチ作動カム１１２
及び下限用リミットスイッチ作動カム１１３の軸１１１
に対する固定位置を調節する時に、以下のような問題が
ある。（１）止めねじ１１６の緩め及び締付け作業が面
倒である。（２）止めねじ１１６を緩めた状態での上限
用リミットスイッチ作動カム１１２及び下限用リミット
スイッチ作動カム１１３の軸１１１に対する固定位置の
微調整が困難である。（３）一度止めねじ１１６を締付
けると軸１１１の表面に止めねじ１１６の圧接跡が付
き、その後その圧接跡近辺では調節ができない。（４）
その都度ケーシングカバー１０２を取り外して調節しな
ければならず、外部から容易に調節できない。また同減
速装置は、上限用リミットスイッチ作動カム１１２及び
下限用リミットスイッチ作動カム１１３の組付けにおい
ても、止めねじ１１６の固定に手間取るという問題があ
る。
ットスイッチ作動カム１１２及び下限用リミットスイッ
チ作動カム１１３の軸１１１に対する固定位置を調節す
るには、止めねじ１１６を緩めて上限用リミットスイッ
チ作動カム１１２及び下限用リミットスイッチ作動カム
１１３を軸１１１に対して回転し、適当なところで、止
めねじ１１６を再度締めて固定していた。したがって、
同減速装置は、上限用リミットスイッチ作動カム１１２
及び下限用リミットスイッチ作動カム１１３の軸１１１
に対する固定位置を調節する時に、以下のような問題が
ある。（１）止めねじ１１６の緩め及び締付け作業が面
倒である。（２）止めねじ１１６を緩めた状態での上限
用リミットスイッチ作動カム１１２及び下限用リミット
スイッチ作動カム１１３の軸１１１に対する固定位置の
微調整が困難である。（３）一度止めねじ１１６を締付
けると軸１１１の表面に止めねじ１１６の圧接跡が付
き、その後その圧接跡近辺では調節ができない。（４）
その都度ケーシングカバー１０２を取り外して調節しな
ければならず、外部から容易に調節できない。また同減
速装置は、上限用リミットスイッチ作動カム１１２及び
下限用リミットスイッチ作動カム１１３の組付けにおい
ても、止めねじ１１６の固定に手間取るという問題があ
る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、前
記のような従来の問題を解決し、リミットスイッチ作動
カムの固定位置をケーシングの外部から調節できる減速
装置を提供することを課題とするものである。
記のような従来の問題を解決し、リミットスイッチ作動
カムの固定位置をケーシングの外部から調節できる減速
装置を提供することを課題とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、上限用リミットスイッチ作
動カムと下限用リミットスイッチ作動カムを内蔵する減
速装置において、前記上限用リミットスイッチ作動カム
と下限用リミットスイッチ作動カムの一方は先端に工具
係合部が形成された外部調節軸を有し、前記上限用リミ
ットスイッチ作動カムと下限用リミットスイッチ作動カ
ムの他方は中心孔と歯車部を有し、前記中心孔には前記
外部調節軸が貫通し、前記中心孔と外部調節軸の間には
一定の伝達トルクを有する波形ばねリングが圧入され、
前記外部調節軸の工具係合部がケーシングから外部に露
出し、前記歯車部が歯車列を介して出力軸に連結されて
いる。
に、請求項１記載の発明は、上限用リミットスイッチ作
動カムと下限用リミットスイッチ作動カムを内蔵する減
速装置において、前記上限用リミットスイッチ作動カム
と下限用リミットスイッチ作動カムの一方は先端に工具
係合部が形成された外部調節軸を有し、前記上限用リミ
ットスイッチ作動カムと下限用リミットスイッチ作動カ
ムの他方は中心孔と歯車部を有し、前記中心孔には前記
外部調節軸が貫通し、前記中心孔と外部調節軸の間には
一定の伝達トルクを有する波形ばねリングが圧入され、
前記外部調節軸の工具係合部がケーシングから外部に露
出し、前記歯車部が歯車列を介して出力軸に連結されて
いる。
【００１３】前記課題を解決するために、請求項２記載
の発明は、請求項１記載の減速装置において、前記歯車
部と出力軸との連結を解除する解除手段を有する。
の発明は、請求項１記載の減速装置において、前記歯車
部と出力軸との連結を解除する解除手段を有する。
【００１４】
【発明の実施の形態】請求項１記載の発明においては、
キャップを外し、ドライバー等の工具を一方のカムの外
部調節軸の先端に形成された工具係合部に係合してドラ
イバー等の工具を回転させると、他方のカムはその歯車
部が歯車列を構成する歯車の小歯車に噛み合っているの
で回転することができず、波形ばねリングの伝達トルク
に打勝って一方のカムのみが回転し、一方のカムの固定
位置を調節することができる。
キャップを外し、ドライバー等の工具を一方のカムの外
部調節軸の先端に形成された工具係合部に係合してドラ
イバー等の工具を回転させると、他方のカムはその歯車
部が歯車列を構成する歯車の小歯車に噛み合っているの
で回転することができず、波形ばねリングの伝達トルク
に打勝って一方のカムのみが回転し、一方のカムの固定
位置を調節することができる。
【００１５】請求項２記載の発明においては、蓋栓を取
り外し押込みピンを押込むと、歯車列を構成する歯車の
１つがコイルばねの付勢力に抗して降下し、他方のカム
の歯車部と歯車列を構成する歯車の１つの小歯車との噛
み合いが外れるから、この状態を保持したまま、キャッ
プを取り外し、ドライバー等の工具を一方のカムの外部
調節軸の先端に形成された工具係合部に係合してドライ
バー等の工具を回転させると、他方のカムはその歯車部
が歯車列を構成する歯車の１つの小歯車に噛み合ってい
ないので、波形ばねリングの伝達トルクによって、一方
のカムとともに他方のカムを回転させることができる。
したがって、他方のカムの調節が可能になる。
り外し押込みピンを押込むと、歯車列を構成する歯車の
１つがコイルばねの付勢力に抗して降下し、他方のカム
の歯車部と歯車列を構成する歯車の１つの小歯車との噛
み合いが外れるから、この状態を保持したまま、キャッ
プを取り外し、ドライバー等の工具を一方のカムの外部
調節軸の先端に形成された工具係合部に係合してドライ
バー等の工具を回転させると、他方のカムはその歯車部
が歯車列を構成する歯車の１つの小歯車に噛み合ってい
ないので、波形ばねリングの伝達トルクによって、一方
のカムとともに他方のカムを回転させることができる。
したがって、他方のカムの調節が可能になる。
【００１６】
【実施例】まず、請求項１記載の発明の一実施例を説明
する。図１は請求項１記載の発明の減速装置の実施例を
一部分断面で示す概略正面図である。図２は同実施例で
使用する上限用リミットスイッチ作動カムと下限用リミ
ットスイッチ作動カム及び上限用リミットスイッチと下
限用リミットスイッチの配置関係を一部分断面で示す正
面図である。図３は同実施例で使用する上限用リミット
スイッチ作動カムと下限用リミットスイッチ作動カム及
び上限用リミットスイッチと下限用リミットスイッチの
配置関係を示す平面図である。図４は同実施例で使用す
る波形ばねリングを示す斜視図である。
する。図１は請求項１記載の発明の減速装置の実施例を
一部分断面で示す概略正面図である。図２は同実施例で
使用する上限用リミットスイッチ作動カムと下限用リミ
ットスイッチ作動カム及び上限用リミットスイッチと下
限用リミットスイッチの配置関係を一部分断面で示す正
面図である。図３は同実施例で使用する上限用リミット
スイッチ作動カムと下限用リミットスイッチ作動カム及
び上限用リミットスイッチと下限用リミットスイッチの
配置関係を示す平面図である。図４は同実施例で使用す
る波形ばねリングを示す斜視図である。
【００１７】図１に示す減速装置は、概略、ケーシング
本体１Ａとケーシングカバー１Ｂとからなるケーシング
１内に、電動モータ２と、減速機ケース３と、減速装置
の出力軸６の回転数を減速する減速機構と、上限用リミ
ットスイッチ作動カム１２と、下限用リミットスイッチ
作動カム１３と、上限用リミットスイッチ１５と、下限
用リミットスイッチ１６とが収容配置されている。電動
モータ２と減速機ケース３と出力軸６の回転数を減速す
る減速機構とは、図示しない適当な取付けまたは支持手
段によってケーシング本体１Ａに取付けられている。
本体１Ａとケーシングカバー１Ｂとからなるケーシング
１内に、電動モータ２と、減速機ケース３と、減速装置
の出力軸６の回転数を減速する減速機構と、上限用リミ
ットスイッチ作動カム１２と、下限用リミットスイッチ
作動カム１３と、上限用リミットスイッチ１５と、下限
用リミットスイッチ１６とが収容配置されている。電動
モータ２と減速機ケース３と出力軸６の回転数を減速す
る減速機構とは、図示しない適当な取付けまたは支持手
段によってケーシング本体１Ａに取付けられている。
【００１８】減速機ケース３内には、モータ軸２Ａに取
付けられた小歯車４とこの小歯車４に噛み合う大歯車５
とが収容配置されている。そして、大歯車５には出力軸
６が取付けられ、小歯車４とこの小歯車４に噛み合う大
歯車５とで減速機を構成している。
付けられた小歯車４とこの小歯車４に噛み合う大歯車５
とが収容配置されている。そして、大歯車５には出力軸
６が取付けられ、小歯車４とこの小歯車４に噛み合う大
歯車５とで減速機を構成している。
【００１９】また、同減速装置は、手動操作軸８を有し
ている。詳しくは、手動操作軸８は、中空状の軸部８Ａ
とフランジ部８Ｂで構成されており、さらに中空状の軸
部８Ａの内部にはハンドル係合部８Ｃが形成されてい
る。そして、このフランジ部８Ｂが減速装置の出力軸６
と反対側において減速機の大歯車５に取付けねじ７によ
って取付けられており、キャップ１Ｃを取りはずすと、
ハンドル係合部８Ｃが出力軸６がケーシング本体１Ａか
ら突出する側と反対側にケーシングカバー１Ｂから露出
するようになっている。
ている。詳しくは、手動操作軸８は、中空状の軸部８Ａ
とフランジ部８Ｂで構成されており、さらに中空状の軸
部８Ａの内部にはハンドル係合部８Ｃが形成されてい
る。そして、このフランジ部８Ｂが減速装置の出力軸６
と反対側において減速機の大歯車５に取付けねじ７によ
って取付けられており、キャップ１Ｃを取りはずすと、
ハンドル係合部８Ｃが出力軸６がケーシング本体１Ａか
ら突出する側と反対側にケーシングカバー１Ｂから露出
するようになっている。
【００２０】同減速装置は、ハンドルＨによって、ケー
シングの外部がら手動で出力軸６を回転させることがで
きる。手動で出力軸６を回転させるには、キャップ１Ｃ
をケーシングカバー１Ｂから外し、露出する手動操作軸
８のハンドル係合部８ＣにハンドルＨの先端部を係合
し、ハンドルＨを手動で回転すると、出力軸６を回転さ
せることができる。
シングの外部がら手動で出力軸６を回転させることがで
きる。手動で出力軸６を回転させるには、キャップ１Ｃ
をケーシングカバー１Ｂから外し、露出する手動操作軸
８のハンドル係合部８ＣにハンドルＨの先端部を係合
し、ハンドルＨを手動で回転すると、出力軸６を回転さ
せることができる。
【００２１】減速機構は、減速装置の出力軸６の回転数
を減速して、上限用リミットスイッチ作動カム１２と下
限用リミットスイッチ作動カム１３とを回転させるもの
で、上限用リミットスイッチ作動カム１２と下限用リミ
ットスイッチ作動カム１３とが回転すると、上限用リミ
ットスイッチ１５と下限用リミットスイッチ１６とが作
動し、電動モータ２を制御または停止させるものであ
る。減速機構は、歯車列からなり、この歯車列は、出力
軸６に取付けた歯車９と、歯車９に噛み合う小歯車付き
歯車１０と、歯車１０の小歯車に噛み合う小歯車付き歯
車１１とで構成されている。
を減速して、上限用リミットスイッチ作動カム１２と下
限用リミットスイッチ作動カム１３とを回転させるもの
で、上限用リミットスイッチ作動カム１２と下限用リミ
ットスイッチ作動カム１３とが回転すると、上限用リミ
ットスイッチ１５と下限用リミットスイッチ１６とが作
動し、電動モータ２を制御または停止させるものであ
る。減速機構は、歯車列からなり、この歯車列は、出力
軸６に取付けた歯車９と、歯車９に噛み合う小歯車付き
歯車１０と、歯車１０の小歯車に噛み合う小歯車付き歯
車１１とで構成されている。
【００２２】上限用リミットスイッチ作動カム１２と下
限用リミットスイッチ作動カム１３及び上限用リミット
スイッチ１５と下限用リミットスイッチ１６は、図３及
び図４に示すように配置されている。また上限用リミッ
トスイッチ１５と下限用リミットスイッチ１６との間に
はスペーサ１７を介在し、両者を適当な間隔をおいて保
持している。なお、図１、図３においては上限用リミッ
トスイッチ１５と下限用リミットスイッチ１６とスペー
サ１７は破線で示す。
限用リミットスイッチ作動カム１３及び上限用リミット
スイッチ１５と下限用リミットスイッチ１６は、図３及
び図４に示すように配置されている。また上限用リミッ
トスイッチ１５と下限用リミットスイッチ１６との間に
はスペーサ１７を介在し、両者を適当な間隔をおいて保
持している。なお、図１、図３においては上限用リミッ
トスイッチ１５と下限用リミットスイッチ１６とスペー
サ１７は破線で示す。
【００２３】上限用リミットスイッチ作動カム１２は、
カム部１２Ａと円筒部１２Ｂと外部調節軸１２Ｃとから
構成され、外部調節軸１２Ｃの先端には工具係合部１２
Ｄが形成されている。下限用リミットスイッチ作動カム
１３は、カム部１３Ａと歯車部１３Ｂと円筒部１３Ｃと
から構成され、全体に中心孔１３Ｄを有している。そし
て、第１図、第３図に示すように、上限用リミットスイ
ッチ作動カム１２は、その外部調節軸１２Ｃが下限用リ
ミットスイッチ作動カム１３の中心孔１３Ｄを貫通して
おり、前記工具係合部１２Ｄはケーシングカバー１Ｂか
ら外部に露出し、キャップ１Ｄで保護されている。さら
に下限用リミットスイッチ作動カム１３の中心孔１３Ｄ
と上限用リミットスイッチ作動カム１２の外部調節軸１
２Ｃとの間には、第５図に拡大して示す波形ばねリング
１４が圧入されている。また、下限用リミットスイッチ
作動カム１３の歯車部１３Ｂは、小歯車付き歯車１１の
小歯車と噛み合っている。したがって、歯車９と歯車１
０と歯車１１とによって構成される歯車列と歯車部１３
Ｂとによって出力軸６の回転が減速されて下限用リミッ
トスイッチ作動カム１３に伝動される。さらに、下限用
リミットスイッチ作動カム１３の回転は、一定の伝達ト
ルクを有する波形ばねリング１４によって上限用リミッ
トスイッチ作動カム１２に伝達される。
カム部１２Ａと円筒部１２Ｂと外部調節軸１２Ｃとから
構成され、外部調節軸１２Ｃの先端には工具係合部１２
Ｄが形成されている。下限用リミットスイッチ作動カム
１３は、カム部１３Ａと歯車部１３Ｂと円筒部１３Ｃと
から構成され、全体に中心孔１３Ｄを有している。そし
て、第１図、第３図に示すように、上限用リミットスイ
ッチ作動カム１２は、その外部調節軸１２Ｃが下限用リ
ミットスイッチ作動カム１３の中心孔１３Ｄを貫通して
おり、前記工具係合部１２Ｄはケーシングカバー１Ｂか
ら外部に露出し、キャップ１Ｄで保護されている。さら
に下限用リミットスイッチ作動カム１３の中心孔１３Ｄ
と上限用リミットスイッチ作動カム１２の外部調節軸１
２Ｃとの間には、第５図に拡大して示す波形ばねリング
１４が圧入されている。また、下限用リミットスイッチ
作動カム１３の歯車部１３Ｂは、小歯車付き歯車１１の
小歯車と噛み合っている。したがって、歯車９と歯車１
０と歯車１１とによって構成される歯車列と歯車部１３
Ｂとによって出力軸６の回転が減速されて下限用リミッ
トスイッチ作動カム１３に伝動される。さらに、下限用
リミットスイッチ作動カム１３の回転は、一定の伝達ト
ルクを有する波形ばねリング１４によって上限用リミッ
トスイッチ作動カム１２に伝達される。
【００２４】同減速装置は、次にように作動する。図示
しないスイッチを操作すると、電動モータ２は回転し、
小歯車４とこれに噛み合う大歯車５とで構成される減速
機によって減速され、同減速装置の出力軸６が回転す
る。また、同減速装置の出力軸６の回転は、歯車９と歯
車１０と歯車１１とで構成される歯車列によって減速さ
れ、歯車部１３Ｂを介して下限用リミットスイッチ作動
カム１３に伝動され、波形ばねリング１４によって連結
された上限用リミットスイッチ作動カム１２も下限用リ
ミットスイッチ作動カム１３とともに回転する。上限用
リミットスイッチ作動カム１２と下限用リミットスイッ
チ作動カム１３が回転すると、上限用リミットスイッチ
作動カム１２によって、上限用リミットスイッチ１５が
作動し電動モータ２を制御する。
しないスイッチを操作すると、電動モータ２は回転し、
小歯車４とこれに噛み合う大歯車５とで構成される減速
機によって減速され、同減速装置の出力軸６が回転す
る。また、同減速装置の出力軸６の回転は、歯車９と歯
車１０と歯車１１とで構成される歯車列によって減速さ
れ、歯車部１３Ｂを介して下限用リミットスイッチ作動
カム１３に伝動され、波形ばねリング１４によって連結
された上限用リミットスイッチ作動カム１２も下限用リ
ミットスイッチ作動カム１３とともに回転する。上限用
リミットスイッチ作動カム１２と下限用リミットスイッ
チ作動カム１３が回転すると、上限用リミットスイッチ
作動カム１２によって、上限用リミットスイッチ１５が
作動し電動モータ２を制御する。
【００２５】また、同減速装置は、図示しない逆転スイ
ッチを操作すると、電動モータ２は逆回転し、小歯車４
とこれに噛み合う大歯車５とで構成される減速機によっ
て減速され、同減速装置の出力軸６が逆回転する。ま
た、同減速装置の出力軸６の逆回転は、歯車９と歯車１
０と歯車１１とで構成される歯車列によって減速され、
歯車部１３Ｂを介して下限用リミットスイッチ作動カム
１３に伝動され、波形ばねリング１４によって連結され
た上限用リミットスイッチ作動カム１２も下限用リミッ
トスイッチ作動カム１３とともに逆回転する。上限用リ
ミットスイッチ作動カム１２と下限用リミットスイッチ
作動カム１３が逆回転すると、下限用リミットスイッチ
作動カム１３によって、下限用リミットスイッチ１６が
作動し電動モータ２を制御する。
ッチを操作すると、電動モータ２は逆回転し、小歯車４
とこれに噛み合う大歯車５とで構成される減速機によっ
て減速され、同減速装置の出力軸６が逆回転する。ま
た、同減速装置の出力軸６の逆回転は、歯車９と歯車１
０と歯車１１とで構成される歯車列によって減速され、
歯車部１３Ｂを介して下限用リミットスイッチ作動カム
１３に伝動され、波形ばねリング１４によって連結され
た上限用リミットスイッチ作動カム１２も下限用リミッ
トスイッチ作動カム１３とともに逆回転する。上限用リ
ミットスイッチ作動カム１２と下限用リミットスイッチ
作動カム１３が逆回転すると、下限用リミットスイッチ
作動カム１３によって、下限用リミットスイッチ１６が
作動し電動モータ２を制御する。
【００２６】請求項１記載の発明の上記実施例によれ
ば、上限用リミットスイッチ作動カム１２の位置は、ケ
ーシング１の外部から調節することができる。 すなわち、上限用リミットスイッチ作動カム１２の位置
をケーシング１の外部から調節するには、外部調節軸１
２Ｃの工具係合部１２Ｄを保護しているキャップ１Ｄを
外し、ドライバー等の工具Ｄを外部調節軸１２Ｃの先端
に形成された工具係合部１２Ｄに係合してドライバー等
の工具Ｄを回転させると、下限用リミットスイッチ作動
カム１３はその歯車部１３Ｂが歯車列を構成する歯車１
１の小歯車に噛み合っているので回転することができ
ず、波形ばねリング１４の伝達トルクに打勝って上限用
リミットスイッチ作動カム１２のみが回転し、上限用リ
ミットスイッチ作動カム１２の固定位置を調節すること
ができる。
ば、上限用リミットスイッチ作動カム１２の位置は、ケ
ーシング１の外部から調節することができる。 すなわち、上限用リミットスイッチ作動カム１２の位置
をケーシング１の外部から調節するには、外部調節軸１
２Ｃの工具係合部１２Ｄを保護しているキャップ１Ｄを
外し、ドライバー等の工具Ｄを外部調節軸１２Ｃの先端
に形成された工具係合部１２Ｄに係合してドライバー等
の工具Ｄを回転させると、下限用リミットスイッチ作動
カム１３はその歯車部１３Ｂが歯車列を構成する歯車１
１の小歯車に噛み合っているので回転することができ
ず、波形ばねリング１４の伝達トルクに打勝って上限用
リミットスイッチ作動カム１２のみが回転し、上限用リ
ミットスイッチ作動カム１２の固定位置を調節すること
ができる。
【００２７】次に、請求項２記載の発明の減速装置の一
実施例を説明する。図５は請求項２記載の発明の減速装
置の実施例を一部分断面で示す概略正面図である。図５
に示す実施例については、図１に示す実施例と同一部分
については、同一符号を付し、重複部分については説明
を省略し、相違する部分についてのみ説明する。
実施例を説明する。図５は請求項２記載の発明の減速装
置の実施例を一部分断面で示す概略正面図である。図５
に示す実施例については、図１に示す実施例と同一部分
については、同一符号を付し、重複部分については説明
を省略し、相違する部分についてのみ説明する。
【００２８】図５に示す実施例においては、下限用リミ
ットスイッチ作動カム１３の前記歯車部１３Ｂと出力軸
６との連結を解除する解除手段を有する。解除手段は平
行ピン２０とコイルばね２１と押込みピン２２とから構
成されている。歯車列を構成する小歯車付き歯車１１は
平行ピン２０によって支持され、コイルばね２１により
上方へ付勢されている。また、歯車列を構成する小歯車
付き歯車１１の小歯車の端面は押込みピン２２の下端面
が当接している。通常時は、歯車列を構成する小歯車付
き歯車１１の小歯車が下限用リミットスイッチ作動カム
１３の歯車部１３Ｂに噛み合っている。そして、蓋栓２
３を取り外して押込みピン２２を押込むと、歯車列を構
成する小歯車付き歯車１１はコイルばね２１の付勢力に
抗して降下し、歯車列を構成する小歯車付き歯車１１の
小歯車と下限用リミットスイッチ作動カム１３の歯車部
１３Ｂとの噛み合いが外れ、押込みピン２２の押し込み
を解除すると再び両者は噛み合い状態に復帰する。
ットスイッチ作動カム１３の前記歯車部１３Ｂと出力軸
６との連結を解除する解除手段を有する。解除手段は平
行ピン２０とコイルばね２１と押込みピン２２とから構
成されている。歯車列を構成する小歯車付き歯車１１は
平行ピン２０によって支持され、コイルばね２１により
上方へ付勢されている。また、歯車列を構成する小歯車
付き歯車１１の小歯車の端面は押込みピン２２の下端面
が当接している。通常時は、歯車列を構成する小歯車付
き歯車１１の小歯車が下限用リミットスイッチ作動カム
１３の歯車部１３Ｂに噛み合っている。そして、蓋栓２
３を取り外して押込みピン２２を押込むと、歯車列を構
成する小歯車付き歯車１１はコイルばね２１の付勢力に
抗して降下し、歯車列を構成する小歯車付き歯車１１の
小歯車と下限用リミットスイッチ作動カム１３の歯車部
１３Ｂとの噛み合いが外れ、押込みピン２２の押し込み
を解除すると再び両者は噛み合い状態に復帰する。
【００２９】請求項２記載の発明の図５に示す実施例に
よれば、下限用リミットスイッチ作動カム１３の位置を
ケーシング１の外部から調節することができる。すなわ
ち、下限用リミットスイッチ作動カム１３の位置をケー
シング１の外部から調節するには、蓋栓２３を取り外し
押込みピン２２を押込むと、歯車列を構成する小歯車付
き歯車１１はコイルばね２１の付勢力に抗して降下し、
歯車列を構成する小歯車付き歯車１１の小歯車と下限用
リミットスイッチ作動カム１３の歯車部１３Ｂとの噛み
合いが外れるから、この状態を保持したまま、キャップ
１Ｄを取り外し、ドライバー等の工具Ｄを外部調節軸１
２Ｃの先端に形成された工具係合部１２Ｄに係合してド
ライバー等の工具Ｄを回転させると、下限用リミットス
イッチ作動カム１３はその歯車部１３Ｂが歯車列を構成
する小歯車付き歯車１１の小歯車に噛み合っていないの
で、波形ばねリング１４の伝達トルクによって、上限用
リミットスイッチ作動カム１２とともに下限用リミット
スイッチ作動カム１３を回転させることができる。した
がって、下限用リミットスイッチ作動カム１３の調節が
可能になる。
よれば、下限用リミットスイッチ作動カム１３の位置を
ケーシング１の外部から調節することができる。すなわ
ち、下限用リミットスイッチ作動カム１３の位置をケー
シング１の外部から調節するには、蓋栓２３を取り外し
押込みピン２２を押込むと、歯車列を構成する小歯車付
き歯車１１はコイルばね２１の付勢力に抗して降下し、
歯車列を構成する小歯車付き歯車１１の小歯車と下限用
リミットスイッチ作動カム１３の歯車部１３Ｂとの噛み
合いが外れるから、この状態を保持したまま、キャップ
１Ｄを取り外し、ドライバー等の工具Ｄを外部調節軸１
２Ｃの先端に形成された工具係合部１２Ｄに係合してド
ライバー等の工具Ｄを回転させると、下限用リミットス
イッチ作動カム１３はその歯車部１３Ｂが歯車列を構成
する小歯車付き歯車１１の小歯車に噛み合っていないの
で、波形ばねリング１４の伝達トルクによって、上限用
リミットスイッチ作動カム１２とともに下限用リミット
スイッチ作動カム１３を回転させることができる。した
がって、下限用リミットスイッチ作動カム１３の調節が
可能になる。
【００３０】また、請求項２記載の発明の図５に示す実
施例によれば、上限用リミットスイッチ作動カム１２の
位置もケーシング１の外部から調節することができる。
上限用リミットスイッチ作動カム１２の位置を調節する
には、押込みピン２２の押し込みを解除し、コイルばね
２１の付勢力によって歯車列を構成する小歯車付き歯車
１１の小歯車と下限用リミットスイッチ作動カム１３の
歯車部１３Ｂとを噛み合った状態に復帰させる。このよ
うに歯車列を構成する小歯車付き歯車１１の小歯車と下
限用リミットスイッチ作動カム１３の歯車部１３Ｂとを
噛み合った状態にすることによって、請求項１に記載の
発明の図１に示す実施例の場合の調節と同様にして、上
限用リミットスイッチ作動カム１２の位置を調節するこ
とができる。
施例によれば、上限用リミットスイッチ作動カム１２の
位置もケーシング１の外部から調節することができる。
上限用リミットスイッチ作動カム１２の位置を調節する
には、押込みピン２２の押し込みを解除し、コイルばね
２１の付勢力によって歯車列を構成する小歯車付き歯車
１１の小歯車と下限用リミットスイッチ作動カム１３の
歯車部１３Ｂとを噛み合った状態に復帰させる。このよ
うに歯車列を構成する小歯車付き歯車１１の小歯車と下
限用リミットスイッチ作動カム１３の歯車部１３Ｂとを
噛み合った状態にすることによって、請求項１に記載の
発明の図１に示す実施例の場合の調節と同様にして、上
限用リミットスイッチ作動カム１２の位置を調節するこ
とができる。
【００３１】以上のように、請求項２記載の発明の図５
に示す実施例によれば、上限用リミットスイッチ作動カ
ム１２と下限用リミットスイッチ作動カム１３のいずれ
も、その固定位置の調節をケーシング１の外部から容易
にすることができる。
に示す実施例によれば、上限用リミットスイッチ作動カ
ム１２と下限用リミットスイッチ作動カム１３のいずれ
も、その固定位置の調節をケーシング１の外部から容易
にすることができる。
【００３２】
【発明の効果】請求項１，２記載の発明によれば、上限
用リミットスイッチ作動カムあるいは下限用リミットス
イッチ作動カムの固定位置をケーシングの外部から調節
できる。
用リミットスイッチ作動カムあるいは下限用リミットス
イッチ作動カムの固定位置をケーシングの外部から調節
できる。
【００３３】また、従来の止めねじによる方式ではでき
なかった上限用リミットスイッチ作動カムあるいは下限
用リミットスイッチ作動カムの固定位置の微調整が可能
であり、調節時にその都度ケーシングカバーを取り外す
必要がなく、キャップを外して外部調節軸を回すことで
調節が非常に簡単にできる。
なかった上限用リミットスイッチ作動カムあるいは下限
用リミットスイッチ作動カムの固定位置の微調整が可能
であり、調節時にその都度ケーシングカバーを取り外す
必要がなく、キャップを外して外部調節軸を回すことで
調節が非常に簡単にできる。
【００３４】さらに、組付けにおいても、従来の止めね
じによる方式では止めねじの固定に手間取っていたが、
請求項１，２に記載の発明によれば、波形ばねリングを
介して上限用リミットスイッチ作動カムと下限用リミッ
トスイッチ作動カムを圧入すればよく、組付け作業が短
縮できる。
じによる方式では止めねじの固定に手間取っていたが、
請求項１，２に記載の発明によれば、波形ばねリングを
介して上限用リミットスイッチ作動カムと下限用リミッ
トスイッチ作動カムを圧入すればよく、組付け作業が短
縮できる。
【図１】請求項１記載の発明である減速装置の実施例を
一部分断面で示す概略正面図。
一部分断面で示す概略正面図。
【図２】同実施例で使用する上限用リミットスイッチ作
動カムと下限用リミットスイッチ作動カム及び上限用リ
ミットスイッチと下限用リミットスイッチの配置関係を
一部分断面で示す正面図。
動カムと下限用リミットスイッチ作動カム及び上限用リ
ミットスイッチと下限用リミットスイッチの配置関係を
一部分断面で示す正面図。
【図３】同実施例で使用する上限用リミットスイッチ作
動カムと下限用リミットスイッチ作動カム及び上限用リ
ミットスイッチと下限用リミットスイッチの配置関係を
示す平面図。
動カムと下限用リミットスイッチ作動カム及び上限用リ
ミットスイッチと下限用リミットスイッチの配置関係を
示す平面図。
【図４】図４は同実施例で使用する波形ばねリングを示
す斜視図。
す斜視図。
【図５】請求項２記載の発明である減速装置の実施例を
一部分断面で示す概略正面図。
一部分断面で示す概略正面図。
【図６】従来の減速装置を一部分断面で示す側面図。
【図７】同減速装置をケーシングカバーをはずして示す
平面図。
平面図。
１： ケーシング
１Ａ： ケーシング本体
１Ｂ： ケーシングカバー
１Ｃ： キャップ
１Ｄ： キャップ
２： 電動モータ
２Ａ： モータ軸
３： 減速機ケース
４： 小歯車
５： 大歯車
６： 出力軸
７： 取付けねじ
８： 手動操作軸
８Ａ： 軸部
８Ｂ： フランジ部
８Ｃ： ハンドル係合部
９： 歯車
１０： 歯車
１１： 歯車
１２： 上限用リミットスイッチ作動カム
１２Ａ：カム部
１２Ｂ：円筒部
１２Ｃ：外部調節軸
１２Ｄ：工具係合部
１３： 下限用リミットスイッチ作動カム
１３Ａ：カム部
１３Ｂ：歯車部
１３Ｃ：円筒部
１３Ｄ：中心孔
１４： 波形ばねリング
１５： 上限用リミットスイッチ
１６： 下限用リミットスイッチ
１７： スペーサ
Ｈ： ハンドル
Ｄ： 工具
２０： 平行ピン
２１： コイルばね
２２： 押込みピン
２３： 蓋栓
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｈ０２Ｋ 7/116 Ｈ０２Ｋ 7/116
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H01H 3/42
H01H 3/16
F16H 1/02
F16H 37/06
F16H 53/04
H02K 7/116
Claims (2)
- 【請求項１】 上限用リミットスイッチ作動カムと下限
用リミットスイッチ作動カムを内蔵する減速装置におい
て、 前記上限用リミットスイッチ作動カムと下限用リミット
スイッチ作動カムの一方は先端に工具係合部が形成され
た外部調節軸を有し、前記上限用リミットスイッチ作動
カムと下限用リミットスイッチ作動カムの他方は中心孔
と歯車部を有し、前記中心孔には前記外部調節軸が貫通
し、前記中心孔と外部調節軸の間には一定の伝達トルク
を有する波形ばねリングが圧入され、前記外部調節軸の
工具係合部がケーシングから外部に露出し、前記歯車部
が歯車列を介して出力軸に連結されていることを特徴と
する減速装置。 - 【請求項２】 前記歯車部と出力軸との連結を解除する
解除手段を有することを特徴とする請求項１記載の減速
装置。
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|---|---|---|---|
| JP05440799A JP3468416B2 (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 減速装置 |
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| KR1019990061522A KR20000062228A (ko) | 1999-03-02 | 1999-12-24 | 리미트스위치 작동캠을 내장한 감속장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05440799A JP3468416B2 (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 減速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000251554A JP2000251554A (ja) | 2000-09-14 |
| JP3468416B2 true JP3468416B2 (ja) | 2003-11-17 |
Family
ID=12969861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05440799A Expired - Fee Related JP3468416B2 (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 減速装置 |
Country Status (3)
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|---|---|
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| KR (1) | KR20000062228A (ja) |
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109509648B (zh) * | 2017-09-15 | 2022-05-27 | Abb瑞士股份有限公司 | 用于切换装置的减速机构和切换装置 |
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1999
- 1999-03-02 JP JP05440799A patent/JP3468416B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 1999-12-24 KR KR1019990061522A patent/KR20000062228A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000251554A (ja) | 2000-09-14 |
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| TW413718B (en) | 2000-12-01 |
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