JP3466494B2 - モータの起動制御装置および方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、モータの起動を
制御する起動制御装置および起動制御方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来のモータの起動制御装置および方法
について、負荷時タップ切換器を駆動するモータを例に
とって説明する。負荷時タップ切換器用電動駆動操作機
構は、既に良く知られているように、負荷運転状態にあ
る変圧器のタップを切り換えることにより、変圧器の一
次／二次巻線の巻数比、とりもなおさず変圧比の変更調
整を行うものであって、変圧器の負荷運転を停止せずに
負荷時タップ切換器を、電動もしくは手動により駆動操
作する装置である。この負荷時タップ切換器用電動駆動
操作機構は、変圧器負荷の電圧状態を常に監視している
自動電圧調整継電器もしくは運転監視員からの遠方操作
指令（通常、これらの遠方操作指令発信の装置は、中央
制御指令室に設置されており、現場に設置されている負
荷時タップ切換用電動駆動操作機構とは、ケーブル電線
によって接続されている）を受け、例えば変圧器の二次
側に接続されている負荷の電圧が低下した場合、自動調
整継電器もしくは運転監視員からの遠方操作の昇圧指令
を受け、二次電圧が低下した分、電動駆動操作機構の電
動運転により、負荷時タップ切換器を動作させ変圧器の
二次電圧調整を行う。

【０００３】負荷時タップ切換器用電動駆動操作機構
は、負荷時タップ切換器を機械的に駆動する機構部（モ
ータ、歯車等の機械部品で構成されている）と、この機
構を電気的に制御する電気制御器具（電磁接触器、マイ
クロスイッチ、電磁継電器等の電気部品で構成されてい
る）で構成されている。特にモータの起動及び停止を制
御するシーケンスは負荷時タップ切換器の１タップ切換
動作を制御する上で重要なファクターである。通常、電
動駆動操作機構のモータは電源供給停止からモータ回転
が停止するまで、モータ回転子の慣性でスリップする。
スリップ量が多いと、負荷時タップ切換器もその分余分
に駆動され正常停止位置を行き過ぎて停止する。最悪の
場合、負荷時タップ切換器のタップ選択器の接点が開極
状態となって停止する、タップ渋滞と称する不具合現象
を生じることになるので、これを防止する目的で、モー
タへの供給電源開放と同時にモータへの電気的な発電作
用による制動をかけている。

【０００４】このモータの発電制動の方法は、モータへ
の供給電源が開放されると同時に、モータの三相巻線間
を電磁接触器のｂ接点の閉極で短絡し、惰性回転で生じ
た電力をモータ巻線抵抗の中に消費させ、制動をかける
方法としている。ここで、「ｂ接点」とは電磁接触器な
どの駆動コイルへの供給電源が開放された時に閉極する
接点のことであり、これに対して「ａ接点」とは駆動コ
イルへ電源が供給された時に閉極する接点のことであ
る。この発電制動は、モータへ電源を供給する接点（ａ
接点）と、停止時制動をかける接点（ｂ接点）の両方を
持った１個の電磁接触器を、オン動作及びオフ動作させ
ることで、モータ運転の電源供給時の制動開放と、停止
時の制動をかける方法を採用している。

【０００５】図３は、従来の負荷時タップ切換器用電動
駆動操作機構のシーケンス回路図である。図において、
１は負荷時タップ切換器を電動駆動するモータ、２は、
モータ１への供給電源を開閉する電源供給用接点２１
（ａ接点）と、モータ電源開放後、瞬時にモータ巻線を
短絡して発電制動する発電制動用接点２２（ｂ接点）を
持ったモータ制動用電磁接触器、３はモータ１の回転方
向をタップの昇圧する方向に運転制御する昇圧用電磁接
触器であり、接点３１、３２ａ、３２ｂ（ともにａ接
点）を持っている。接点３１はモータ１への供給電源を
開閉する接点であり、接点３２ｂはモータ制動用電磁接
触器２を制御する接点であり、接点３２ａは昇圧用電磁
接触器３を自己保持するための接点である。４はモータ
１の回転方向をタップの降圧する方向に運転制御する降
圧用電磁接触器であり、昇圧用電磁接触器３と同様の接
点４１、４２ａ、４２ｂ（ともにａ接点）を持ってい
る。５は電源開閉のためのノーヒューズブレーカ、６
は、負荷時タップ切換器を駆動するために、遠方からタ
ップ切換器用電動駆動操作機構へ信号を送る遠方制御装
置で、昇圧および降圧方向への切換信号を発する切換接
点６１、６２を持っている。７１、７２は負荷時タップ
切換器を１タップ確実に切り換えるために、昇圧用、降
圧用電磁接触器３、４を制御するスイッチで、電動駆動
操作機構の出力軸の回転により駆動されるカムスイッチ
である。８は制御用の電力を供給する制御電源用変圧器
である。

【０００６】図４は、図３の回路の動作を示すシーケン
スタイミングチャート図である。図では、負荷時タップ
切換器を１タップ昇圧方向の、Ａ側からＢ側に切換動作
させた場合のモータ起動、停止及び制動作用時の各制御
機器、モータ通過電流の動作タイミングを示す。以下、
図３、図４により説明する。 （１）遠方制御装置６から昇圧方向への切換接点６１の
信号が発信される（ｔ１のタイミング）。 （２）昇圧方向への切換接点６１の信号を受けて、モー
タ１の回転方向をタップの昇圧する方向に運転制御する
昇圧用電磁接触器３の駆動コイルが励磁される（ｔ１の
タイミング）。 （３）昇圧用電磁接触器３の駆動コイルが励磁された
後、数ミリ秒遅れ（機構の動作による時間遅れ）で、モ
ータ電源開閉用の接点３１とモータ制動用電磁接触器２
を制御する接点３２ｂ及び自己保持用接点３２ａが閉極
する（ｔ２のタイミング）。なお電磁接触器は、構造的
に駆動コイルが励磁されると電磁接触器内の可動鉄心が
電磁石となり、固定鉄心へ衝突して吸着するため、機械
的なチャタリング動作を生じ、その後安定動作となる。
このため接点閉極動作も接点の可動電極取付が、可動鉄
心と一体となっている為、同様にチャタリング動作とな
り（ｔ２からｔ３のタイミング）、最終的にｔ３のタイ
ミングでチャタリング動作のない完全閉極状態となる。 （４）昇圧用電磁接触器３の接点３２ａ、３２ｂが閉極
すると同時に、モータ制動用電磁接触器２の駆動コイル
も接点３２ｂのチャタリング動作に応じて励磁、非励磁
が繰り返されて、ｔ３のタイミングで完全励磁状態とな
る（ｔ２のタイミングで励磁スタートし、ｔ３のタイミ
ングで完全励磁状態となる）。

【０００７】（５）モータ制動用電磁接触器２の駆動コ
イルが完全励磁された後、数ミリ秒遅れ（機構の動作に
よる時間遅れ）でモータ１の三相巻線間を短絡している
発電制動用接点２２が開極となり、モータ巻線の短絡状
態を開放する（ｔ４のタイミング）。 （６）発電制動用接点２２が開極してから引き続き、数
ミリ秒遅れ（機構の構造と動作による時間遅れ）で、モ
ータ１への電源供給用接点２１が閉極となり、モータ１
への電源供給となる（ｔ５のタイミング）。この時も、
上記（３）項で述べたように、モータ制動用電磁接触器
２は機械的なチャタリング動作後、安定動作となる為、
チャタリング動作している時は電源供給用接点２１が閉
極したり、開極したりして、従って、モータ電流ｉ１も
通流したり、通流しなかったりとなる（ｔ５からｔ６及
びｔ９からｔ１０のタイミングの間）。また、同様にモ
ータ巻線の相間短絡状態を開放していた発電制動用接点
２２もチャタリング動作で閉極したり、開極したりする
ため、モータ巻線間に制動短絡電流ｉ２が通流したり、
通流しなかったりとなる（ｔ７からｔ８及びｔ１１から
ｔ１２のタイミングの間）。当然ながら、電源供給用お
よび発電制動用接点２１、２２はチャタリング動作時、
電流遮断を伴いアークを発生する。 （７）その後、モータ制動用電磁接触器２が安定動作状
態（ｔ１３のタイミング）となりモータ１の連続運転状
態となる。そして、電動駆動操作機構の出力軸が回転し
てスイッチ７１が閉極するとともに、スイッチ７２が開
極する。

【０００８】（８）更にモータ１が昇圧方向へ回転し、
負荷時タップ切換器が、昇圧方向のＡ側からＢ側へ切り
換わった後、スイッチ７１が開極動作となる。 （９）スイッチ７１の開極によって、モータ１を昇圧方
向に運転制御している昇圧用電磁接触器３の駆動コイル
に印加されている電圧が消失し、昇圧用電磁接触器３が
消磁状態となる（ｔ１４のタイミング）。 （１０）昇圧用電磁接触器３のコイル電圧消失後、数ミ
リ秒の遅れ（機構の復帰動作による時間遅れ）で接点３
１とモータ制動用電磁接触器２を制御する接点３２ｂ及
び自己保持用の接点３２ａが開極し、モータ１への電圧
供給が停止される（ｔ１５のタイミング）。 （１１）昇圧用電磁接触器３の接点３２ｂの開極で、モ
ータ制動用電磁接触器２の駆動コイルに印加されている
電圧が消失しモータ駆動用電磁接触器２が消磁状態とな
る（ｔ１５のタイミング）。 （１２）モータ制動用電磁接触器２の駆動コイルの電圧
消失後、数ミリ秒の遅れ（機構の復帰動作による時間遅
れ）で電源供給用接点２１が開極となる（ｔ１６のタイ
ミング）。 （１３）電源供給用接点２１が開極してから引き続き、
数ミリ秒遅れ（機構の構造と復帰動作による時間遅れ）
で、発電制動用接点２２が閉極となり、モータ巻線間を
短絡する（ｔ１７のタイミング）。 （１４）発電制動用接点２２の閉極と同時に、モータ１
の惰性回転により発生する誘起電圧で、巻線間に短絡電
流ｉ２が通流する（ｔ１７からｔ１８の間）。 （１５）巻線間に短絡電流が通流し、モータ巻線抵抗で
エネルギーが消費されることで、モータ１に制動が作用
し、停止となる（ｔ１８のタイミング）。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上に述べたような従
来の制御装置および方法には以下のような問題があっ
た。図４に、１タップ切換動作させる時の電動駆動操作
機構のシーケンスを説明したが、この図からも分かるよ
うに、モータ制動用電磁接触器２は駆動コイルのオン動
作時、自身の構造上の理由で機械的なチャタリングが発
生する。この機械的なチャタリングで、発電制動用接点
２２と、電源供給用接点２１も同様にチャタリングする
ため、電源供給用接点２１の開極と発電制動用接点２２
の閉極タイミングの時間差は、極僅かな数ミリ秒（図５
のｔａ）しか確保することができなかった。その為、例
えば図５に示すように、負荷時タップ切換器を動作させ
る為にモータを起動運転した場合、先ず発電制動用接点
２２が開極し、次に電源供給用接点２１が閉極（ｔ５の
タイミング）する。しかしながら、チャタリング動作に
よる接点の跳ね返りで、一旦閉極した電源供給用接点２
１が再度開極（ｔ６のタイミング）となり、この時モー
タ起動電流ｉ１を遮断しアークＡが発生する。次に同様
にチャタリング動作で一旦開極となっていた発電制動用
接点２２が再度閉極（ｔ７のタイミング）となる。電源
供給用接点２１で発生しているアーク遮断が、この発電
制動用接点２２の閉極までに完了しておれば何ら問題は
ないが、遮断能力のばらつき及び遮断時の起動電流遮断
位相タイミングで遮断アーク時間が、確保されている時
間ｔａより長くなった場合、遮断アークを通じて電源供
給用接点２１と発電制動用接点２２間が導通状態とな
り、電源短絡電流ｉ２が通流して電源短絡事故発生とな
る確率が低いながらも存在していた。

【００１０】また、図６に示すように、負荷時タップ切
換器の切換動作が完了し、モータ制動用電磁接触器２の
電源供給用接点２１が開極（ｔ１６のタイミング）し、
発電制動用接点２２の閉極（ｔ１７のタイミング）によ
るモータ巻線短絡で、モータへ制動をかけている途中
で、変圧器の二次電圧が急激な負荷変動で更に低下した
場合、再度遠方制御装置６から昇圧方向の操作信号が発
信され、モータ運転が完全に停止しない時に、再度モー
タの起動運転、つまりモータの瞬時再起動運転を行った
場合（ｔ１９のタイミング）、モータ制動用電磁接触器
２の駆動コイルへシーケンス的に再度電圧が印加され励
磁されるので、モータ運転起動時のタイミングと同様、
先ず発電制動用接点２２が開極（ｔ１９のタイミング）
する。開極と同時に、モータの惰性回転により発生する
モータ巻線間の制動短絡電流ｉ２を、発電制動用接点２
２で遮断（ｔ１９のタイミング）し、アークＡが発生す
る。次に発電制動用接点２２の開極後、数ミリ秒後（図
６のｔａ）に再度、開極していた電源供給用接点２１が
閉極（ｔ２０のタイミング）となる。この電源供給用接
点２１が閉極するまでの間に、発電制動用接点２２で発
生しているアーク遮断が完了しておれば何ら問題ない
が、遮断能力のばらつき及び遮断時の遮断電流の位相タ
イミングで、遮断アーク時間が、確保されている時間ｔ
ａより長くなった場合、遮断アークを通じて電源供給用
接点２１と発電制動用接点２２間が導通状態となり、図
５で説明した電磁接触器のチャタリング現象と同様、電
源短絡事故となる確率が存在していた。

【００１１】この発明は上記のような問題を解決するた
めになされたもので、モータの起動運転及びモータ停止
後の瞬時再起動運転によって生じる、モータ供給電源の
短絡事故を防止する制御装置および制御方法を提供する
ことを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るモータの
起動制御装置は、操作信号入力により上記発電制動用接
点を開極させる瞬時接点と、上記操作信号入力から設定
時限経過時に上記回転方向制御用電磁接触器を閉極させ
る時限接点とを有するタイマを備えたものである。請求
項２に係るモータの起動制御方法は、操作信号入力によ
り上記発電制動用接点を開極させ、上記操作信号入力か
ら設定時限経過時に上記回転方向制御用電磁接触器を閉
極させて上記モータに電源を供給するものである。請求
項３に係るモータの起動制御方法は、請求項２のものに
おいて、シーケンサに内蔵したプログラムに基づき、制
動用電磁接触器の発電制動用接点および回転方向制御用
電磁接触器を動作させるものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
一実施の形態について、負荷時タップ切換器を駆動する
モータの起動制御を例にとって説明する。図１は、この
発明の実施の形態１を示す負荷時タップ切換器用電動駆
動操作機構のシーケンス回路図である。図において、１
は負荷時タップ切換器を電動駆動するモータ、２は、モ
ータ１への供給電源を開閉する電源供給用接点２１（ａ
接点）と、モータ電源開放後、瞬時にモータ巻線を短絡
して発電制動する発電制動用接点２２（ｂ接点）を持っ
たモータ制動用電磁接触器、３はモータ１の回転方向を
タップの昇圧する方向に運転制御する昇圧用電磁接触器
であり、モータ１への供給電源を開閉する接点３１（ａ
接点）を持っている。４はモータ１の回転方向をタップ
の降圧する方向に運転制御する降圧用電磁接触器であ
り、モータ１への供給電源を開閉する接点４１（ａ接
点）を持っている。昇圧用および降圧用電磁接触器３、
４で回転方向制御用電磁接触器１０を構成し、モータ１
に供給する電源の相順を変えることによりモータ１の回
転方向を制御するようになっている。５は電源開閉のた
めのノーヒューズブレーカで、電源に接続されている。

【００１４】１１はモータ制動用電磁接触器２を制御す
ると共に、モータ１の回転方向を昇圧する方向に運転制
御する昇圧用電磁接触器３をも制御する昇圧用タイマ、
１２は昇圧用タイマ１１と同様、モータ制動用電磁接触
器２を制御すると共に、モータの回転方向を降圧する方
向に運転制御する降圧用電磁接触器４をも制御する降圧
用タイマであり、自身の自己保持並びにモータ制動用電
磁接触器２を制御するために、昇圧用タイマ１１が瞬時
接点１１１ａ、１１１ｂを持ち、降圧用タイマ１２は瞬
時接点１２１ａ、１２１ｂを持っており、またモータ１
の回転方向を、昇圧もしくは降圧方向へ制御する昇圧
用、降圧用電磁接触器３、４の動作を遅延させるため
に、昇圧用タイマ１１が時限接点１１２を持ち、そして
降圧用タイマ１２は時限接点１２２を持っている。６
は、負荷時タップ切換器を駆動するために、遠方からタ
ップ切換器用電動駆動操作機構へ信号を送る遠方制御装
置で、昇圧および降圧方向への切換信号を発する切換接
点６１、６２を持っている。７１、７２は負荷時タップ
切換器を１タップ確実に切り換えるために、昇圧用、降
圧用電磁接触器３、４を制御するスイッチで、電動駆動
操作機構の出力軸の回転により駆動されるカムスイッチ
である。８は制御用の電力を供給する制御電源用変圧器
である。なお、Ｘは、操作信号入力からスイッチ７１の
閉極までの間、昇圧用あるいは降圧用タイマ１１、１２
の駆動コイルのオン励磁を保持するための接点であり、
その詳細説明は省略する。

【００１５】図２は図１の回路の動作を示すシーケンス
タイミングチャート図である。図では、負荷時タップ切
換器を１タップ昇圧方向の、Ａ側からＢ側に切換動作さ
せた場合のモータ起動、停止及び制動作用時の各制御機
器、モータ通過電流の動作タイミングを示す。以下、図
１、図２により説明する。 （１）遠方制御装置６から昇圧方向への切換接点６１の
信号、つまり操作信号が自動または手動でが発信される
（ｔ１のタイミング）。 （２）遠方制御装置６からの昇圧方向への切換接点６１
の信号を受けて、モータ１の回転方向をタップの昇圧す
る方向に運転制御する昇圧用電磁接触器３を制御する昇
圧用タイマ１１の駆動コイルがオン励磁される（ｔ１の
タイミング）。 （３）上記（２）項の昇圧用タイマ１１の駆動コイルが
オン励磁された後、数ミリ秒遅れ（機構の動作による時
間遅れ）で、モータ制動用電磁接触器２を制御する瞬時
接点１１１ｂ及び自己保持用瞬時接点１１１ａが閉極す
る（ｔ２のタイミング）。 （４）昇圧用タイマ１１の瞬時接点１１１ａ、１１１ｂ
が閉極すると同時に、モータ制動用電磁接触器２の駆動
コイルも瞬時接点１１１ｂのチャタリング動作に応じて
励磁、非励磁が繰り返されて、ｔ３のタイミングで完全
励磁状態となる（ｔ２のタイミングで励磁スタートし、
ｔ３のタイミングで完全励磁状態となる）。なお昇圧用
タイマ１１内蔵の出力接点用電磁継電器及びモータ制動
用電磁接触器２等の電磁接触器類は、構造的に駆動コイ
ルがオン励磁されると電磁接触器内の可動鉄心が電磁石
となり、固定鉄心へ衝突して吸着するため、機械的なチ
ャタリング動作を生じ、その後安定動作となる。このた
め接点開閉極動作も接点の可動電極取付が、可動鉄心と
一体となっている為、同様にチャタリング動作となり、
その後チャタリング動作のない完全開極又は閉極状態に
安定する。

【００１６】（５）モータ制動用電磁接触器２の駆動コ
イルが完全励磁された後、数ミリ秒遅れ（機構の動作に
よる時間遅れ）でモータ１の三相巻線間を短絡している
発電制動用接点２２が開極となり、モータ巻線の短絡状
態を開放する（ｔ４のタイミング）。 （６）発電制動用接点２２が開極してから引き続き、数
ミリ秒遅れ（機構の構造と動作による時間遅れ）で、モ
ータ１への電源供給用接点２１が閉極となり、モータ１
への電源供給状態が準備される（ｔ５のタイミング）。
この時も、上記（４）項で述べたように、モータ制動用
電磁接触器２は機械的なチャタリング動作後、安定動作
となる為、チャタリング動作している時は電源供給用接
点２１が閉極したり、開極したりするが、モータ１へは
未だ電源が供給されていないので、モータ電流ｉ１が通
流、遮断されることはない。また、同様にモータ巻線の
相間短絡状態を開放していた発電制動用接点２２もチャ
タリング動作で閉極したり、開極したりするが、同様に
モータ１へ電源は供給されていないので、制動短絡電流
ｉ２が通流、遮断されることはない。 （７）昇圧用タイマ１１の設定時限に到達した時点で、
時限接点１１２が閉極となり、モータ１の回転方向をタ
ップの昇圧する方向に運転制御する昇圧用電磁接触器３
の駆動コイルがオン励磁される（ｔ６のタイミング）。 （８）昇圧用電磁接触器３の励磁後、数ミリ秒遅れ（機
構の動作による時間遅れ）で、モータ１への電源供給用
の接点３１がチャタリングを伴って閉極となり、モータ
１へ電源電圧が印加される（ｔ７のタイミング）。 （９）その後、昇圧用電磁接触器３が安定動作状態（ｔ
８のタイミング）となり、モータ１の連続運転状態とな
る。そして、電動駆動操作機構の出力軸の回転にともな
いスイッチ７１が閉極し、スイッチ７２が開極する。

【００１７】（１０）更にモータ１が昇圧方向へ回転
し、負荷時タップ切換器が、昇圧方向のＡ側からＢ側へ
切り換わった後、モータ１を停止させる為にスイッチ７
１が開極動作となる。 （１１）スイッチ７１の開極によって、モータ１を昇圧
方向に運転制御している昇圧用電磁接触器３、及びモー
タ制動用電磁接触器２と昇圧用電磁接触器３を制御して
いる昇圧用タイマ１１の駆動コイルに印加されている電
圧が消失し、昇圧用電磁接触器３及び昇圧用タイマ１１
の動作が消勢状態となる（ｔ９のタイミング）。 （１２）昇圧用電磁接触器３と昇圧用タイマ１１の駆動
コイルの電圧消失後、数ミリ秒の遅れ（機構の復帰動作
による時間遅れ）でモータ制動用電磁接触器２を制御す
る昇圧用タイマ１１の瞬時接点１１１ｂ及び自己保持用
接点１１１ａと昇圧用電磁接触器３の接点３１が開極と
なり、モータ１への電圧供給が停止される（ｔ１０のタ
イミング）。 （１３）昇圧用タイマ１１の瞬時接点１１１ｂの開極
で、モータ制動用電磁接触器２の駆動コイルに印加され
ている電圧が消失し、モータ制動用電磁接触器２が消勢
状態となる（ｔ１０のタイミング）。 （１４）モータ制動用電磁接触器２の駆動コイルの電圧
消失後、数ミリ秒の遅れ（機構の復帰動作による時間遅
れ）で電源供給用接点２１が開極となり、モータ１への
電圧供給準備状態が解除される（ｔ１１のタイミン
グ）。 （１５）電源供給用接点２１が開極してから引き続き、
数ミリ秒遅れ（機構の構造と復帰動作による時間遅れ）
で、発電制動用の接点２２が閉極となり、モータ巻線間
を短絡する（ｔ１２のタイミング）。 （１６）発電制動用接点２２の閉極と同時に、モータ１
の惰性回転により発生する誘起電圧で、巻線間に短絡電
流ｉ２が通流する（ｔ１２からｔ１３の間）。 （１７）巻線間に短絡電流ｉ２が通流し、モータ巻線抵
抗でエネルギーが消費されることで、モータ１に制動が
作用し、停止となる。上記説明は、タップの昇圧方向に
ついて行ったが、降圧方向の場合も同様である。

【００１８】以上で説明したように、この発明による方
法では、遠方制御装置６からの切換接点６１もしくは６
２の信号が電動駆動操作機構へ入力された場合、先ず昇
圧用もしくは降圧用タイマ１１、１２がオン動作とな
り、オン動作後瞬時にモータ制動用電磁接触器２をオン
動作させ、発電制動用接点２２を開極させると共に、電
源供給用接点２１を閉極させ、モータ起動に備える。こ
のモータ制動用電磁接触器２も駆動コイルのオン励磁
時、当然ながら、機械的構造上の理由で発電制動用およ
び電源供給用接点２２、２１がチャタリング動作する
が、未だ昇圧用もしくは降圧用電磁接触器３、４がシー
ケンス的にオン動作していないので、電源電圧は供給さ
れておらず、電気的な電流遮断は何ら発生しないので、
電源短絡が発生することはない。モータ制動用電磁接触
器２のチャタリング動作は、駆動コイルのオン励磁後、
２０ｍｓ程度続いた後、チャタリング動作のない安定動
作となる。モータ制動用電磁接触器２の安定動作後、昇
圧用もしくは降圧用タイマ１１、１２の設定時限後に時
限接点１１２もしくは１２２がオン動作となり、昇圧用
もしくは降圧用電磁接触器３、４の励磁コイルをオン励
磁し、モータ１へ電源を供給しモータ１を運転させる。
当然ながら、昇圧用もしくは降圧用電磁接触器３、４も
駆動コイルのオン励磁時、チャタリング動作を伴うが、
既に、モータ制動用電磁接触器２はオン動作となって発
電制動用接点２２が開極しているので、従来のように、
チャタリング動作によるアークで電源短絡に至ることは
ない。昇圧用もしくは降圧用電磁接触器３、４のチャタ
リング時（ｔ７〜ｔ８の間）は、単にモータ電流を遮断
するのみであり、数ｍｓ後のチャタリング動作のない安
定動作で、このモータ電流遮断も自然消滅に至るもので
ある。この方法の特徴は、モータ制動用電磁接触器２を
先行させて動作させ、確実に発電制動用接点２２を開極
させた後、昇圧用もしくは降圧用タイマ１１、１２によ
り昇圧用もしくは降圧用電磁接触器３、４を遅延動作さ
せ、モータ１へ電源を供給し運転させた点である。ま
た、モータ停止途中にモータの瞬時再起動運転を行った
場合も、設定時限後に昇圧用もしくは降圧用電磁接触器
３、４を閉極するので上記と同様の作用効果を奏する。
なお、モータ制動用電磁接触器２の電源供給接点２１
は、昇圧用あるいは降圧用電磁接触器３、４との動作タ
イミングの相対関係から分かるように、省略してこの個
所を接続したままにしてもよい。

【００１９】実施の形態２．実施の形態１ではモータ１
の回転方向を制御する昇圧用、降圧用電磁接触器３、４
の制御に昇圧用、降圧用タイマ１１、１２を用いたが、
タイマの代わりにシーケンサを用い、内蔵したプログラ
ムに基づいて制御するようにしても良い。シーケンサを
使用することで、図１に１３で示されるような制御回路
内で接続される制御用接点（時限接点、瞬時接点）、タ
イマ及びこの図に示されていない制御リレー、制御接点
等は全てシーケンサのプログラミングによって構成でき
る。この為、従来のような電気制御機器単体品を取り付
けて、電線で接続したシーケンス構成に比べ、短時間に
しかも簡単にシーケンスを構成することができるという
効果がある。またシーケンサの場合、シーケンサ内のプ
ログラムテストモード機能で簡単にプログラミングした
プログラムをチェックできるので品質的にも安定した制
御シーケンスを提供できる。その他は実施の形態１と同
様であるので説明を省略する。以上、タップ切換器電動
駆動操作機構のモータを例に説明したが、他のモータで
あっても同様に適用できる。

【００２０】

【発明の効果】請求項１に係る制御装置は、発電制動用
接点を開極させる瞬時接点と、設定時限経過時に回転方
向制御用電磁接触器を閉極させる時限接点とを有するタ
イマを備えているので、モータ起動時に発電制動用接点
にチャタリングのない安定した動作状態になった後、電
源を供給するようにできるので、電源短絡が生じない。
また、モータ停止途中のモータ瞬時再起動運転の場合も
同様に、電源短絡が生じない。請求項２に係る制御方法
は、操作信号入力により発電制動接点を開極させ、設定
時限経過時に回転方向制御用電極接触器を閉極させるの
で、発電制動用接点にチャタリングのない安定した動作
状態になった後、電源を供給するようにできるので、電
源短絡が生じない。また、モータ停止途中のモータ瞬時
再起動運転の場合も同様に、電源短絡が生じない。請求
項３に係る制御方法は、シーケンサに内蔵プログラムに
基づいて請求項２記載の動作をさせるので、シーケンス
の構成が簡単で、品質の安定した制御ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１および実施の形態２
を示す負荷時タップ切換器電動駆動操作機構のシーケン
ス回路図である。

【図２】 図１の回路の動作を示すシーケンスタイミン
グチャート図である。

【図３】 従来の負荷時タップ切換器電動駆動操作機構
のシーケンス回路図である。

【図４】 図３の回路の動作を示すシーケンスタイミン
グチャート図である。

【図５】 図３の回路のモータ制動用電磁接触器の接点
とモータ起動時のシーケンスタイミングチャート図であ
る。

【図６】 図３の回路のモータ制動用電磁接触器の接点
とモータ瞬時再起動時のシーケンスタイミングチャート
図である。

【符号の説明】

１ モータ、２ モータ制動用電磁接触器、６ 遠方制
御装置、１０ 回転方向制御用電磁接触器、１１ 昇圧
用タイマ、１２ 降圧用タイマ、２２ 発電制動用接
点、１１１ｂ,１２１ｂ 瞬時接点、１１２,１２２ 時
限接点。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源に接続されこの電源の開閉を行って
   モータの回転方向を制御する回転方向制御用電磁接触
   器、およびこの回転方向制御用電磁接触器と上記モータ
   との間に接続され上記モータの巻線の短絡を行う発電制
   動用接点を有するモータ制動用電磁接触器を備えたモー
   タの起動制御装置において、操作信号入力により上記発
   電制動用接点を開極させる瞬時接点と、上記操作信号入
   力から設定時限経過時に上記回転方向制御用電磁接触器
   を閉極させる時限接点とを有するタイマを備えたことを
   特徴とするモータの起動制御装置。
2. 【請求項２】 電源に接続された回転方向制御用電磁接
   触器の開閉を行ってモータの回転方向を制御し、上記回
   転方向制御用電磁接触器と上記モータとの間に接続され
   たモータ制動用電磁接触器の発電制動用接点の開極によ
   り上記モータの巻線の短絡を開放して上記モータを起動
   するモータの起動制御方法において、操作信号入力によ
   り上記発電制動用接点を開極させ、上記操作信号入力か
   ら設定時限経過時に上記回転方向制御用電磁接触器を閉
   極させて上記モータに電源を供給することを特徴とする
   モータの起動制御方法。
3. 【請求項３】 シーケンサに内蔵したプログラムに基づ
   いて、制動用電磁接触器の発電制動用接点および回転方
   向制御用電磁接触器を動作させることを特徴とする請求
   項２記載のモータの起動制御方法。