SU1448379A1

SU1448379A1 - Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем

Info

Publication number: SU1448379A1
Application number: SU874237603A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Яковлевич Черток; Евгений Федорович Емельянов; Виктор Васильевич Березнев
Original assignee: Минское станкостроительное производственное объединение им.Октябрьской революции
Priority date: 1987-04-27
Filing date: 1987-04-27
Publication date: 1988-12-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах балансировочных станков с электромеханическим тормозом. Целью изобретени вл етс повышение надежности. Цель достигаетс введением дополнительного режима позиционировани с помощью источника пониженного напр жени и обеспечением защиты электродвигател от аварийных режимов в случае отказа устройства выключени электромеханического тормоза . За счет выполнени обмотки реле максимального тока в виде двух полуобмоток обеспечиваетс защита от перегрузок двигател как в номинальном режиме, так и в режиме позиционировани при питании электропривода пониженным напр жением. Устройство обеспечивает запуск электродвигател только после отключени электромеханического тормоза. Наличие механической неисправности тормоза приводит к срабатыванию реле максимального тока, которое контактом подключает реле времени , .отключающее электропривод. Это же реле отключает электропривод при неисправности электромагнита отключени тормоза, 3 ил. С 4 4 00 00 со

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может бить использовано в электроприводах балансировочных стан ков с электромеханическим тормозом.

Цель изобретени - повышение надежности и расширение технологических возможностей.

На фиг.1 изображена схема электро привода на фиг.2 - схема управлени электроприводом; на фиг«3 - схема включени обмоток реле максимального тока

Устройство содержит первый магнитный пускатель с обмоткой 1, трем си- ловыми контактами 2, заьыкающим. контактом 3 и трем paз ыкaкsцими контактами 455,6, второй магнитный пускатель с обмоткой 7 3 трем силовыми замыкающими контактами 8 двум замы- кающими контактами 9,10 и п тью размыкающими контактами , тормозной контактор с обмоткой 16 и трем замыкающими контактами две полуобмотки 20,21 электромеханического тор- моза с двум встроенными диодами 22, 23s балластный резистор 24, кнопку Пуск с замыкающим контактом 25 и размыкающим контактом 26s кнопку позиционировани с замыкающим контактом 215 и размыкаюцщм контактом 28s кнопку 29 Стоп реле тока с обмоткой 30 с замыкающим контактом 31 и размыкающим контактом 32, реле максимального тока 33 с замыкающим кон- тактом 34 S реле времени с обмоткой 35 и размыкающим контактом 36, источник пониженного напр жени 37.

Одни вьшоды трех силовых замыкающих контактов 2 первого магнитного пускател предназначены дл подключени к соответствующим фазам питающей сетИэ другие выводы двух силовых замыкающих контактов 2 предназначены дл подключени двух выводов статор- ной обмотки электродвигател , другой вывод третьего силового замыкающего контакта 2 подключен к одному выводу обмотки 33 реле, максимального тока, другой вывод которой предназначен дл подключени к третье -1у выводу статор- ной обмотки электродвигател . Одни вьшодь первого разьыкающего контакта 4 первого магнитного пускател , балластного резистора 24 и кнопки 29 Стоп объединены и предназначены дл подключени к первой шине источника питани . Другой вывод кнопки 29 Стоп соединен с одним выводом

замыкающего контакта 25 кнопки Пуск и одним вьшодом первого замыкающего контакта 17 тормозного контактора, другой вывод которого соединен с одним выводом размыкающего контакта 36 реле времени и одним выводом размы- как цего контакта 32 реле тока, Другой вывод которого соединен с одним выводом второго размыкающего контакта 5 первого магнитного пускател . Другой вывод замыкающего контакта .

25кнопки Пуск соедикен с одним выводом обмотки 16 тормозного контактора , другим выводом размыкающего контакта 36 реле времени и одними выводами параллельно соединенных замыкающего контакта 31 реле тока и замыкающего контакта 3 первого магнитного пускател , другие,выводы которых соединены с одним выводом замыкающего контакта 34 реле максимального тока, другой вьшод которого соединен с одним выводом обмотки 35 реле времени. Другой вывод балластного резистора 24 через последовательно включенные обмотку 30 реле тока

и второй замыкающий контакт 18 тормозного контактора соединен с началом первой полуобмотки 20 и концом второй полуобмотки 21 электромеханического тормоза, конец первой полуобмотки 20 соединен с анодом первого диода 22, начало второй полуобмотки 21 соединено с катодом второго диода 23, анод которого соединен с одним выводом третьего замыкающего контакта 19 тормозного контактора, другие выводы обмоток 35 и 16 реле времени и тормозного контактора объединены, соединены с катодом первого диода 22 одним выводом обмотки 1 первого магнитного пускател , другим выводом третьего замыкающего контакта 19 тормозного контактора и предназначены дл подключени к второй шине источника питани .

Первый замыкающий контакт 9 второго магнитного пускател включен параллельно замыкающему контакту 3 первого магнитного пускател , замыкающий контакт 27 кнопки Пуск позиционировани подключен параллельно замыкающему контакту 25 кнопки Пуск, одни вьюоды размыкающих контактов

26и 28 кнопок Пуск и Пуск позиционировани объединены и соединены с одним выводом замыкающего контакта 31 реле тока, другой вывод раз314

мыкающего контакта 28 кнопки Пуск позиционировани через первый размыкающий контакт 11 второго магнитного пускател соединен с другим выводом обмотки 1 первого магнитного пускател , другой вьшод размыкающего контакта 26 кнопки Пуск через третий размыкающий контакт 6 первого магнитного пускател соединен с одним выводом обмотки 7 второго магнитного пускател , другой вывод которой соединен с одним выводом обмотки 1 первого магнитного пускател , другой вывод первого размыкающего контакта 4 первого магни.тного пускател через второй размыкающий контакт 12 йторого магнитного пускател соединен с другим выводом балластного резистора 24, другой вывод второго размыкающего контакта 5 первого магнитного пускател через третий размыкающий контакт 13 второго магнитного пускател соединен с одним выводом обмотки 35 реле времени, одни выводы источника пониженного напр жени 37 соединены с соответствующими одними выводами силовых замыкающих контактов 2 первого магнитного -пускател , другие выводы источника пониженного напр же- НИН 37 через силовые замыкающие контакты 8 второго магнитного пускател соединены с соответствующими другими выводами силовых замыкающих контактов 2 первого магнитного пускател .

Обмотка 33 реле максимального тока выполнена в виде двух полуобмоток 38, 39, один вывод первой полуобмотки 38 соединен с одним выводом четвертого размыкающего контакта 14 второго магнитного пускател , один вывод второй полуобмотки 39 соединен с одним выводом п того размыкающего контакта 35 второго магнитного пускател , другой источнику пониженного напр жени

вывод второй полуобмотки 39 соединен „

/.

После разжима колодок тормоза п команде реле тока 30 включаетс об мотка 7 второго магнитного пускате котора самоблокируетс контактом Форсированный режим питани управл щей катушки тормоза отключаетс ко тактом 12 второго магнитного пуска тел , силовые контакты 8 которого подключают обмотку электродвигател

с другим выводом четвертого размыкающего контакта 14 второго магнитного пускател , другой вывод первой полуобмотки 38 соединен с другим выводом п того размыкающего контакта 15 второго магнитного пускател , одни выводы четвертого и п того размыкающих контактов 14,15 второго магнитного пускател соединены между собой через второй замыкающий контакт 10 второго магнитного пускател .

Устройство работает следующим образом .

50

Отключение электродвигател производитс нажатием кнопки Стоп 2 1

Работа схемы при возникновении возможных неисправностей. Обрыв це питани одной из полуобмоток 20,21 управл ющей катушки электромеханического тормоза приводит к несраба 55 ванию реле 30 тока, обмотка 1(7) м нитного пускател остаетс обесточ ной, а через размыкающий контакт 3 реле тока и размыкающие контакты 5 и 13 магнитных пускателей подключа

Вначале нажатием кнопки Пуск 25 включаетс обмотка 16 тормозного контактора и своими замыкающими контактами 18 и 19, обеспечива форсированный режим, подключает к источнику питани полуобмотки 20,21 электромеханического тормоза и встроенный выпр митель 22,23. Замыкающим контактом 17 обмотка 16 тормозного контактора самоблокируетс . Колодки разжимаютс , а при нарастании тока в катушках 20, 21 тормоза до величины, равной току уставки реле тока 30 (ток установки равен суммарному току форсированного режима в обеих полуобмотках 20,21 катушки электромагнита тормоза), последнее срабатывает и своим замыкающим контактом 31 включает обмотку управлени 1 первого магнитного пускател , котора самоблокируетс контактом 3. Одновременно раз№1каетс контакт 4 первого магнитного пускател , который отключает режим форсированного питани управл ющей катушки тормоза, а замкнувшиес силовые контакты 2 первого магнитного пускател запускают электродвигатель. Дл отключени электродвигател нажимают кнопку Стоп 29.

Нажатием кнопки Пуск позиционировани 27 запускают электродвигатель

источнику пониженного напр жени

в режиме позиционировани .

Процесс включени тормоза аналогичен описанному выше.

После разжима колодок тормоза по команде реле тока 30 включаетс обмотка 7 второго магнитного пускател , котора самоблокируетс контактом 9. Форсированный режим питани управл ющей катушки тормоза отключаетс контактом 12 второго магнитного пускател , силовые контакты 8 которого подключают обмотку электродвигател

Отключение электродвигател производитс нажатием кнопки Стоп 29.

Работа схемы при возникновении возможных неисправностей. Обрыв цепи питани одной из полуобмоток 20,21 управл ющей катушки электромеханического тормоза приводит к несрабаты- ванию реле 30 тока, обмотка 1(7) магнитного пускател остаетс обесточенной , а через размыкающий контакт 32 реле тока и размыкающие контакты 5 и 13 магнитных пускателей подключает5144

с обмотка 35 реле времени. Последнее с заданной выдержкой отключает обмотку 16 тормозного контактора, предохран тем самым управл ющие ка- тушки 20,21 тормоза от перегрева.

Наличие механической неисправности , когда колодки тормоза не разжимаютс при запуске или самопроизвольно зажимаютс при запущенном электро- двигателе, приводит к срабатыванию реле 33 максимального тока, которое своим замыкающим контактом 34 подключает обмотку 35 реле времени. Последнее с заданной выдержкой отключает обмотку 1(7) магнитного пускател , предохран тем самым электродвигатель от перегрева.

Исполнение обмотки реле 33 максимального тока в виде двух полуобмоток 38 и 39 и их соответствующа коммутаци контактами 10,14 и 15 второго магнитного пускател (дл номинального режима работы электродвига

тел - параллельное, а дл режима позиционировани - последовательное соединение ) обеспечивает надежное срабатывание реле как в режиме измерени дисбаланса, так и в режиме позиционировани .

Выдержка реле времени 35 настроена таким образом, что несколько пре- вьппает врем запуска электродвигател .

Таким образом, введенные элементы и их взаимосв зи позвол ют получить режим позиционировани , контролируют состо ние тормоза и оперативно отключает электродвигатель от сети при возникновении неисправности, что повышает надежность привода.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем, содержащее первый магнитный пускатель с обмоткой , с трем силовыми контактами, с замыкающим контактом и двум размыкающими контактами, тормозной контактор с обмоткой и трем замыкающими контактами, две полуобмотки электромеханического тормоза с двум встроенными диодами, балластный резистор , кнопку Пуск с замыкающим контактом и кнопку Стоп, реле тока с замыкающим и размыкающим контактами , реле максимального тока с замыкающим контактом, реле времени с об

0

5

0

моткой и размыкающим контактом, одни выводы трех силовых замыкак цих контактов первого магнитного пускател предназначены дл подключени к соответствующим фазам питающей сети, другие выводы двух силовых замыкающих контактов предназначены.дл подключени двух выводов статорной обмотки электродвигател , другой вывод третьего силового замыкающего контакта подключен к одному выводу обмотки реле максимального тока, другой вьшод которой предназначен дл подключени

5 к третьему выводу статорной обмотки электродвигател , одни выводы первого размыкающего контакта первого магнитного пускател , балластного резистора и кнопки Стоп объединены и предназначены дл подключени к первой шине источника питани ; другой вывод кнопки Стоп соединен с одним выводом кнопки Пуск и с одним выводом первого замыкающего контакта тормозного контактора, другой вывод которого соединен с одним выводом размыкающего контакта реле времени и с одним выводом размыкающего контакта реле тока, другой вывод которого соединен с одним выводом второго размыкающего контакта первого магнитного пускател , другой вывод замыкающего контакта кнопки Пуск соединен с одним выводом обмотки тормозного контактора, с другим выводом размыкающего контакта реле времени и с одними выводами параллельно соединенных замыкающих контактов реле тока и первого магнитного пускател , другие выводы которых соединены с одним выводом замыкающего контакта реле максимального тока, другой вывод которого соединен с одним выводом обмотки реле времени, другой вывод балластного резистора через последовательно включенные обмотку реле тока и второй замыкающий контакт тормозного контактора соединен с началом первой и концом второй полуобмоток электромеханического тормоза, конец первой полуобмотки соединен с анодом первого диода, начало второй полуобмотки соединено с катодом второго диода, анод которого соединен с

5 одним выводом третьего замыкающего контакта тормозного контактора, другие выводы обмоток реле времени и тормозного контактора объединены, соединены с катодом первого диода.

5

0

5

0

с одним выводом обмотки первого магнитного пускател , с другим выводом третьего замыкающего контакта тормозного контактора и предназначены дл подключени к второй шине источника питани , отличающее- с тем, что, с целью повьшени надежности , в него введены второй магнитный пускатель с обмоткой трем

силовыми контактами, двум замыкающими контактами и п тью размыкающими контактами, источник пониженного напр жени , кнопка Пуск позиционировани с замыкающим и размыкающим контактами, первый магнитный пускатель снабжен третьим размыкающим контактом , кнопка Пуск снабжена размыкающим контактом, а обмотка реле максимального тока выполнена в виде двух полуобмоток, первьй замыкающий контакт второго магнитного пускател включен параллельно замыкающему контакту -первого магнитного пускател , замыкак днй контакт кнопки Пуск пози- ционировани подключен параллельно замыкающему контакту кнопки Пуск, одни выводы размыкающих контактов кнопок Пуск и Пуск позиционировани объединены и соединены с одним выводом замыканщего контакта реле тока , другой вывод размыкающего контакта кнопки Пуск позиционировани через первый размыкающий контакт второго магнитного пускател соединен с другим выводом обмотки первого магнитного пускател , другой вывод размыкающего , контакта кнопки Пуск через третий размыкающий контакт первого маг нитного пускател соединен с одним выводом обмотки второго магнит- .ного пускател , другой вывод которой соединен с одним вьгаодом обмотки пер

вого магнитного пускател , другой вывод первого размыкающего контакта первого магнитного пускател через

второй размыкающий контакт второго магнитного пускател соединен с другим выводом балластного резистора, другой вьшод второго размыкающего контакта первого магнитного пускател через третий размыкающий контакт второго магнитного пускател соединен с одним выводом обмотки реле времени , одни выводы источника пониженного напр жени соединены с соответствующими одними вьшодами силовых замыкающих контактов первого магнитного пускател , другие выводы источника пониженного напр жени через силовые замыкающие контакты второго магнитного пускател соединены с соответствующими другими выводами силовых замыкающих контактов первого магнитного пускател , один вывод-первой по- луобмотки реле максимального тока соединен с одним вьшодом четвертого размыкающего контакта второго магнитного пускател , один вывод второй полуобмотки соединен с одним вьшодом п того размыкающего контакта второго

магнитного пускател , другой вывод первой полуобмотки соединен с другим выводом п того размыкающего контакта второго магнитного пускател , другой вывод второй полуобмотки соединен с другим выводом четвертого размыкающего контакта второго магнитного пускател , одни выводы четвертого и п того размыкающих контактов второго магнитного пускател соединены между собой через второй замыкающий контакт второго магнитного пускател .

cfJas.Z

38

П

Vf

.3