JP2001016897A - シーケンサで制御される複数電動機の再起動回路 - Google Patents
シーケンサで制御される複数電動機の再起動回路Info
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- JP2001016897A JP2001016897A JP11181850A JP18185099A JP2001016897A JP 2001016897 A JP2001016897 A JP 2001016897A JP 11181850 A JP11181850 A JP 11181850A JP 18185099 A JP18185099 A JP 18185099A JP 2001016897 A JP2001016897 A JP 2001016897A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】シーケンサで制御されている複数の電動機に対
して、１組の再起動回路を設けるのみで、瞬時停電の場
合でも再起動時に発生する突入電流を抑制できるように
することにある。 【解決手段】複数電動機を所定の順序と時間間隔で起動
させるプログラムをシーケンサ１０に内蔵させ、交流電
源の電圧が所定値以下に瞬間的に低下したのちに回復し
た場合に所望の時間幅の接点信号を出力する瞬時停電再
起動回路２０を備え、この瞬時停電再起動回路２０の前
記接点信号を前記シーケンサ１０へ与えて前記複数電動
機を順序起動させるものとする。この瞬時停電再起動回
路１０は、交流電源の瞬時停電が回復した時点で極く短
時間オンとなるａ接点を有する再起動リレー６と、３つ
の補助リレー３１〜３３と、４つのタイマ３５〜３８を
組み合わせた構成であり、そのなかの補助リレー接点を
前記シーケンサ１０へ与えて電動機を順次再起動させ
る。
して、１組の再起動回路を設けるのみで、瞬時停電の場
合でも再起動時に発生する突入電流を抑制できるように
することにある。 【解決手段】複数電動機を所定の順序と時間間隔で起動
させるプログラムをシーケンサ１０に内蔵させ、交流電
源の電圧が所定値以下に瞬間的に低下したのちに回復し
た場合に所望の時間幅の接点信号を出力する瞬時停電再
起動回路２０を備え、この瞬時停電再起動回路２０の前
記接点信号を前記シーケンサ１０へ与えて前記複数電動
機を順序起動させるものとする。この瞬時停電再起動回
路１０は、交流電源の瞬時停電が回復した時点で極く短
時間オンとなるａ接点を有する再起動リレー６と、３つ
の補助リレー３１〜３３と、４つのタイマ３５〜３８を
組み合わせた構成であり、そのなかの補助リレー接点を
前記シーケンサ１０へ与えて電動機を順次再起動させ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、シーケンサで制
御されている複数電動機の電源電圧が瞬間的に低下した
場合でも円滑に再起動させることができるシーケンサで
制御される複数電動機の再起動回路に関する。
御されている複数電動機の電源電圧が瞬間的に低下した
場合でも円滑に再起動させることができるシーケンサで
制御される複数電動機の再起動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動機へ電力を供給している電源になん
らかの異常を生じて停電することがある。この停電時間
が、例えば０．２秒以下のように極めて短い場合（以下
ではこれを瞬時停電と称する）と、４〜５秒以下の短時
間停電の場合と、これを越える長時間停電の場合では、
停電が回復したときに同一の方法で電動機を再起動させ
ることはしないし、電動機が複数台の場合も異なる再起
動方法を採用する。以下では交流電源から電力の供給を
受ける誘導電動機を例にして説明する。なお、前述した
瞬時停電，短時間停電，長時間停電に対応する停電時間
は、電源容量・電動機容量・負荷の性質・電動機台数に
よって大幅に異なるから、仮に定めただけである。
らかの異常を生じて停電することがある。この停電時間
が、例えば０．２秒以下のように極めて短い場合（以下
ではこれを瞬時停電と称する）と、４〜５秒以下の短時
間停電の場合と、これを越える長時間停電の場合では、
停電が回復したときに同一の方法で電動機を再起動させ
ることはしないし、電動機が複数台の場合も異なる再起
動方法を採用する。以下では交流電源から電力の供給を
受ける誘導電動機を例にして説明する。なお、前述した
瞬時停電，短時間停電，長時間停電に対応する停電時間
は、電源容量・電動機容量・負荷の性質・電動機台数に
よって大幅に異なるから、仮に定めただけである。
【０００３】誘導電動機の運転中に電源が瞬時停電して
も、停電期間中に電動機速度の低下の程度はあまり大き
くない。従って停電回復と同時に電動機を電源に接続し
た場合に生じる突入電流も比較的小さく、電源への影響
も僅かである。しかしながら、同時に再起動する電動機
台数が多くなると合計突入電流は無視できない程度に大
きくなることがある。また、短時間停電の場合は、その
停電期間中に電動機速度はかなり低下することになるの
で、停電回復と同時に電動機を電源に接続すると大きな
突入電流を生じるが、その大きさは起動時よりも小であ
る。よって再起動する電動機が１台ならば停電回復と同
時に電動機を電源に接続しても支障はないが、複数台の
電動機を一斉に再起動させるべく電源に接続すると、合
計突入電流が過大になって電源に悪影響を及ぼすことに
なる。そこで各電動機を予め定めた順番と時間間隔で順
次電源に接続することで、突入電流の抑制を図ることに
なる。また、短時間停電よりも長い時間の停電（長時間
停電）の場合は、電動機が停止状態であることが多い。
停止している電動機や負荷を再起動させるには、所定の
起動手順に従わなければならないことが多いから、長時
間停電の場合は、停電が回復しても直ちに電動機を電源
に接続することはしない。
も、停電期間中に電動機速度の低下の程度はあまり大き
くない。従って停電回復と同時に電動機を電源に接続し
た場合に生じる突入電流も比較的小さく、電源への影響
も僅かである。しかしながら、同時に再起動する電動機
台数が多くなると合計突入電流は無視できない程度に大
きくなることがある。また、短時間停電の場合は、その
停電期間中に電動機速度はかなり低下することになるの
で、停電回復と同時に電動機を電源に接続すると大きな
突入電流を生じるが、その大きさは起動時よりも小であ
る。よって再起動する電動機が１台ならば停電回復と同
時に電動機を電源に接続しても支障はないが、複数台の
電動機を一斉に再起動させるべく電源に接続すると、合
計突入電流が過大になって電源に悪影響を及ぼすことに
なる。そこで各電動機を予め定めた順番と時間間隔で順
次電源に接続することで、突入電流の抑制を図ることに
なる。また、短時間停電よりも長い時間の停電（長時間
停電）の場合は、電動機が停止状態であることが多い。
停止している電動機や負荷を再起動させるには、所定の
起動手順に従わなければならないことが多いから、長時
間停電の場合は、停電が回復しても直ちに電動機を電源
に接続することはしない。
【０００４】前述したように停電時間の長短によって、
停電回復後の誘導電動機の再起動方法は異なるし、電動
機の運転台数によっても再起動方法は異なる。そこで停
電が回復したときに、停電時間や電動機運転台数に対応
した適切な再起動方法が選択できる再起動リレーが採用
されている。
停電回復後の誘導電動機の再起動方法は異なるし、電動
機の運転台数によっても再起動方法は異なる。そこで停
電が回復したときに、停電時間や電動機運転台数に対応
した適切な再起動方法が選択できる再起動リレーが採用
されている。
【０００５】図４は再起動リレーを備えた電動機起動回
路の従来例を示した回路図であり、符号１は交流電源，
符号２は電磁接触器で、これの主接点が誘導電動機への
電流を開閉するが、この主接点の図示は省略している。
なお符号２Ａは電磁接触器補助接点である。符号３は起
動押釦スイッチ，符号４は停止押釦スイッチ，符号５は
過電流リレー接点である。符号６は再起動リレーであっ
て、時限回路７，再起動リレー第１接点８，および再起
動リレー第２接点９で構成している。
路の従来例を示した回路図であり、符号１は交流電源，
符号２は電磁接触器で、これの主接点が誘導電動機への
電流を開閉するが、この主接点の図示は省略している。
なお符号２Ａは電磁接触器補助接点である。符号３は起
動押釦スイッチ，符号４は停止押釦スイッチ，符号５は
過電流リレー接点である。符号６は再起動リレーであっ
て、時限回路７，再起動リレー第１接点８，および再起
動リレー第２接点９で構成している。
【０００６】図５は図４に図示の従来例回路の動作を示
したタイムチャートであって、図５は交流電源１の変
化，図５は起動押釦スイッチ３の動作，図５は起動
押釦スイッチ３の動作，図５は再起動リレー第２接点
９の動作，図５は電磁接触器２の動作をそれぞれが示
しており、このタイムチャートで従来例回路の動作を以
下に説明する。
したタイムチャートであって、図５は交流電源１の変
化，図５は起動押釦スイッチ３の動作，図５は起動
押釦スイッチ３の動作，図５は再起動リレー第２接点
９の動作，図５は電磁接触器２の動作をそれぞれが示
しており、このタイムチャートで従来例回路の動作を以
下に説明する。
【０００７】交流電源１の電圧が確立している状態で、
ｔ1 時点で起動押釦スイッチ３を操作すると電磁接触器
２が励磁されて常時開なる電磁接触器補助接点２Ａが閉
になって電磁接触器２を自己保持し、図示していない誘
導電動機が運転を開始する。停止押釦スイッチ４を押せ
ばこの自己保持が解除されて誘導電動機は停止するし、
誘導電動機電流が過大になれば過電流リレー接点５がオ
フになって電磁接触器２の自己保持を解除するから、同
様に誘導電動機は停止となる。
ｔ1 時点で起動押釦スイッチ３を操作すると電磁接触器
２が励磁されて常時開なる電磁接触器補助接点２Ａが閉
になって電磁接触器２を自己保持し、図示していない誘
導電動機が運転を開始する。停止押釦スイッチ４を押せ
ばこの自己保持が解除されて誘導電動機は停止するし、
誘導電動機電流が過大になれば過電流リレー接点５がオ
フになって電磁接触器２の自己保持を解除するから、同
様に誘導電動機は停止となる。
【０００８】電磁接触器２が励磁されるｔ1 時点から再
起動リレー６が動作可能になるのに十分な時間（例えば
最大で２０秒）が経過した後のｔ2 時点で交流電源が停
電すると、電磁接触器２は無励磁となるが、停電が回復
するｔ3 時点までの停電時間Ｔ1 が極めて短い瞬時停電
であるならば、このｔ3 時点で常時開なる再起動リレー
第１接点８が短時間オンして電磁接触器２を励磁・自己
保持するから、誘導電動機は瞬時停電の回復と同時に運
転を再開する。このときの突入電流は前述したように殆
ど発生しない。なお常時閉なる再起動リレー第２接点９
がオフするまでの時間Ｔb よりも停電時間Ｔ1 が短い瞬
時停電の場合には、再起動リレー第２接点９は動作しな
い。
起動リレー６が動作可能になるのに十分な時間（例えば
最大で２０秒）が経過した後のｔ2 時点で交流電源が停
電すると、電磁接触器２は無励磁となるが、停電が回復
するｔ3 時点までの停電時間Ｔ1 が極めて短い瞬時停電
であるならば、このｔ3 時点で常時開なる再起動リレー
第１接点８が短時間オンして電磁接触器２を励磁・自己
保持するから、誘導電動機は瞬時停電の回復と同時に運
転を再開する。このときの突入電流は前述したように殆
ど発生しない。なお常時閉なる再起動リレー第２接点９
がオフするまでの時間Ｔb よりも停電時間Ｔ1 が短い瞬
時停電の場合には、再起動リレー第２接点９は動作しな
い。
【０００９】次にｔ4 時点で発生した停電が短時間停電
であって、ｔ4 時点からＴ2 時間経過後のｔ5 時点に復
旧する場合はＴ2 ＞Ｔb であるから、ｔ41時点で再起動
リレー第２接点９が短時間オフして電磁接触器２を確実
に無励磁にする。短時間停電の場合は、ｔ5 時点で停電
が復旧しても、Ｔa なる時間経過後のｔ51時点で再起動
リレー第１接点８がオンとなり、電磁接触器２を励磁す
る。ここでＴa なる時間は可変であって任意の長時間停
電に設定できる。それ故、複数台の電動機を運転してい
る場合は、各電動機ごとに異なる時間を設定することに
より、停電復旧後の全数同時再起動を回避することがで
きる。
であって、ｔ4 時点からＴ2 時間経過後のｔ5 時点に復
旧する場合はＴ2 ＞Ｔb であるから、ｔ41時点で再起動
リレー第２接点９が短時間オフして電磁接触器２を確実
に無励磁にする。短時間停電の場合は、ｔ5 時点で停電
が復旧しても、Ｔa なる時間経過後のｔ51時点で再起動
リレー第１接点８がオンとなり、電磁接触器２を励磁す
る。ここでＴa なる時間は可変であって任意の長時間停
電に設定できる。それ故、複数台の電動機を運転してい
る場合は、各電動機ごとに異なる時間を設定することに
より、停電復旧後の全数同時再起動を回避することがで
きる。
【００１０】更に、ｔ6 時点で停電期間がＴ3 なる長時
間停電が発生したことを検知すると、この長時間停電が
終了するｔ7 時点が過ぎても、再起動リレー第１接点８
はオンにならない。それ故電磁接触器２は無励磁状態を
継続し、電動機が再起動するのを阻止する。
間停電が発生したことを検知すると、この長時間停電が
終了するｔ7 時点が過ぎても、再起動リレー第１接点８
はオンにならない。それ故電磁接触器２は無励磁状態を
継続し、電動機が再起動するのを阻止する。
【００１１】図６はシーケンサで制御される複数台の電
動機を停電後に再起動させる従来例を示したブロック回
路図であって、電動機が３台の場合を図示している。図
６の従来例回路において、交流電源１からの交流電力に
より、誘導電動機１１の運転・停止はスターター１４が
行い、同様に誘導電動機１２と１３の運転・停止はスタ
ーター１５と１６が行うが、これら各誘導電動機へは交
流電源１が交流電力を供給する。シーケンサ１０は各誘
導電動機を適切な時点で運転・停止させる指令を発して
いる。ここで各スターター１４，１５，１６にはそれぞ
れ別個の再起動リレー（図４で既述の再起動リレー６と
同じもの）１４Ａ，１５Ａ，１６Ａを内蔵するのである
が、これらに備えている再起動リレー第１接点（図４の
符号８）がオンするまでの動作時間Ｔa （図５参照）
を、１４Ａは最も短く設定し，１５Ａはそれよりも長く
設定し，１６Ａは最も長く設定しておく。交流電源１が
短時間停電から回復して所定時間経過すれば、Ｔa が最
も短い誘導電動機１１が先ず再起動し、これの突入電流
が終了した頃に誘導電動機１２が再起動し、その突入電
流が終了した頃に誘導電動機１３が再起動する。すなわ
ち複数電動機が順次再起動するので、各電動機の突入電
流が重畳して電源に悪影響を及ぼすのを回避することが
できる。
動機を停電後に再起動させる従来例を示したブロック回
路図であって、電動機が３台の場合を図示している。図
６の従来例回路において、交流電源１からの交流電力に
より、誘導電動機１１の運転・停止はスターター１４が
行い、同様に誘導電動機１２と１３の運転・停止はスタ
ーター１５と１６が行うが、これら各誘導電動機へは交
流電源１が交流電力を供給する。シーケンサ１０は各誘
導電動機を適切な時点で運転・停止させる指令を発して
いる。ここで各スターター１４，１５，１６にはそれぞ
れ別個の再起動リレー（図４で既述の再起動リレー６と
同じもの）１４Ａ，１５Ａ，１６Ａを内蔵するのである
が、これらに備えている再起動リレー第１接点（図４の
符号８）がオンするまでの動作時間Ｔa （図５参照）
を、１４Ａは最も短く設定し，１５Ａはそれよりも長く
設定し，１６Ａは最も長く設定しておく。交流電源１が
短時間停電から回復して所定時間経過すれば、Ｔa が最
も短い誘導電動機１１が先ず再起動し、これの突入電流
が終了した頃に誘導電動機１２が再起動し、その突入電
流が終了した頃に誘導電動機１３が再起動する。すなわ
ち複数電動機が順次再起動するので、各電動機の突入電
流が重畳して電源に悪影響を及ぼすのを回避することが
できる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、シー
ケンサ１０が複数の電動機を一括して制御する場合に、
図６の従来例回路では、各スターター１４〜１６には別
個の再起動リレー１４Ａ〜１６Ａを備えていいるから、
短時間停電発生後の再起動の際に、各電動機は順次起動
となるから突入電流が重畳して大きな値になるのを回避
できるけれども、各電動機ごとに別個の再起動リレーを
設けなければならない。そのため電動機台数に比例した
数の再起動リレーが必要になり、スターターが大形化し
て配線の手間が増大し、価格も上昇してしまう欠点を有
する。更に、個別の再起動リレーを備えていても、瞬時
停電の場合は全電動機を一斉に再起動させてしまうの
で、合計突入電流が過大になって、電源トリップなどの
不都合を生じる恐れもある。
ケンサ１０が複数の電動機を一括して制御する場合に、
図６の従来例回路では、各スターター１４〜１６には別
個の再起動リレー１４Ａ〜１６Ａを備えていいるから、
短時間停電発生後の再起動の際に、各電動機は順次起動
となるから突入電流が重畳して大きな値になるのを回避
できるけれども、各電動機ごとに別個の再起動リレーを
設けなければならない。そのため電動機台数に比例した
数の再起動リレーが必要になり、スターターが大形化し
て配線の手間が増大し、価格も上昇してしまう欠点を有
する。更に、個別の再起動リレーを備えていても、瞬時
停電の場合は全電動機を一斉に再起動させてしまうの
で、合計突入電流が過大になって、電源トリップなどの
不都合を生じる恐れもある。
【００１３】このような不都合を解消するべく、特開昭
５５−１０９１３３号公報の発明が提案されているが、
この発明は、複数電動機のそれぞれに別個のキープリレ
ーとタイマとを設置することにより、瞬時停電発生後の
複数電動機を個別に順次再起動させて、大きな突入電流
が発生するのを回避するものである。しかしながらこの
発明は、各電動機用スターターに別個のキープリレーと
タイマが必要であり、スターターが大形化し，配線の手
間が増え，装置の価格を上昇させてしまう欠点を有す
る。
５５−１０９１３３号公報の発明が提案されているが、
この発明は、複数電動機のそれぞれに別個のキープリレ
ーとタイマとを設置することにより、瞬時停電発生後の
複数電動機を個別に順次再起動させて、大きな突入電流
が発生するのを回避するものである。しかしながらこの
発明は、各電動機用スターターに別個のキープリレーと
タイマが必要であり、スターターが大形化し，配線の手
間が増え，装置の価格を上昇させてしまう欠点を有す
る。
【００１４】そこでこの発明の目的は、シーケンサで制
御されている複数の電動機に対して、１組の再起動回路
を設けるのみで、瞬時停電の場合でも再起動時に発生す
る突入電流を抑制できるようにすることにある。
御されている複数の電動機に対して、１組の再起動回路
を設けるのみで、瞬時停電の場合でも再起動時に発生す
る突入電流を抑制できるようにすることにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、この発明のシーケンサで制御される複数電動機の
再起動回路は、共通のシーケンサで制御される複数の電
動機の電源が瞬時停電したことを検出し、この瞬時停電
の回復時点で所定の時間幅の接点信号を前記シーケンサ
へ出力する瞬時停電再起動回路を備え、前記シーケンサ
は、前記接点信号が入力されると前記複数電動機を所定
の順序と時間間隔で再起動させるものとする。
めに、この発明のシーケンサで制御される複数電動機の
再起動回路は、共通のシーケンサで制御される複数の電
動機の電源が瞬時停電したことを検出し、この瞬時停電
の回復時点で所定の時間幅の接点信号を前記シーケンサ
へ出力する瞬時停電再起動回路を備え、前記シーケンサ
は、前記接点信号が入力されると前記複数電動機を所定
の順序と時間間隔で再起動させるものとする。
【００１６】この瞬時停電再起動回路は、電源の瞬時停
電が回復した時点で極く短時間オンとなるａ接点を有す
る再起動リレーと、前記電源の電圧が確立してから第１
タイマーで設定する第１時限経過後に動作する遅延ａ接
点で励磁され、第２タイマーで設定される第２時限経過
後に動作する遅延ｂ接点が無励磁になる第１リレーと、
この第１リレーのａ接点または前記再起動リレーのａ接
点で励磁されて自己保持し、第４タイマーで設定される
第４時限経過後にその遅延ｂ接点により自己保持が解除
される第２リレーと、この第２リレーのａ接点で動作開
始してから第３時限経過後にオフとなる遅延ｂ接点を有
する第３タイマーと、この第３リレーのａ接点で動作開
始してから第４時限経過後にオフとなる２つの遅延ｂ接
点を有する第４タイマーと、前記第１リレーが無励磁で
第３タイマーが第３時限未経過を条件にして、前記第２
リレーのａ接点または前記再起動リレーのａ接点により
励磁され、前記第４タイマーの別の遅延ｂ接点で無励磁
となる第３リレーとを備え、前記第３リレーの接点信号
を当該瞬時停電再起動回路の接点信号として前記シーケ
ンサへ与える構成とする。
電が回復した時点で極く短時間オンとなるａ接点を有す
る再起動リレーと、前記電源の電圧が確立してから第１
タイマーで設定する第１時限経過後に動作する遅延ａ接
点で励磁され、第２タイマーで設定される第２時限経過
後に動作する遅延ｂ接点が無励磁になる第１リレーと、
この第１リレーのａ接点または前記再起動リレーのａ接
点で励磁されて自己保持し、第４タイマーで設定される
第４時限経過後にその遅延ｂ接点により自己保持が解除
される第２リレーと、この第２リレーのａ接点で動作開
始してから第３時限経過後にオフとなる遅延ｂ接点を有
する第３タイマーと、この第３リレーのａ接点で動作開
始してから第４時限経過後にオフとなる２つの遅延ｂ接
点を有する第４タイマーと、前記第１リレーが無励磁で
第３タイマーが第３時限未経過を条件にして、前記第２
リレーのａ接点または前記再起動リレーのａ接点により
励磁され、前記第４タイマーの別の遅延ｂ接点で無励磁
となる第３リレーとを備え、前記第３リレーの接点信号
を当該瞬時停電再起動回路の接点信号として前記シーケ
ンサへ与える構成とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１実施例を表し
たブロック回路図である。この第１実施例回路は、図６
で既述の従来例回路と同様に３台の誘導電動機をシーケ
ンサーで制御する場合である。
たブロック回路図である。この第１実施例回路は、図６
で既述の従来例回路と同様に３台の誘導電動機をシーケ
ンサーで制御する場合である。
【００１８】図１において、交流電源１７からの交流電
力は３台のスターター２１，２２，２３を経てそれぞれ
の誘導電動機１１，１２，１３に与えられるが、各スタ
ーター２１〜２３には再起動リレーは内蔵されていな
い。一方交流電源１７には変圧器１９を介して瞬時停電
再起動回路２０が接続されていて、当該交流電源１７が
瞬時停電から回復すると所定時間幅の接点信号をシーケ
ンサ１０へ与える。シーケンサ１０には、３台の誘導電
動機１１，１２，１３を所定の順序と時間間隔で起動さ
せるプログラムが予め内蔵されているので、瞬時停電回
復後に瞬時停電再起動回路２０から接点信号が入力され
ると、このプログラムに従って３台の誘導電動機を順次
起動させる。
力は３台のスターター２１，２２，２３を経てそれぞれ
の誘導電動機１１，１２，１３に与えられるが、各スタ
ーター２１〜２３には再起動リレーは内蔵されていな
い。一方交流電源１７には変圧器１９を介して瞬時停電
再起動回路２０が接続されていて、当該交流電源１７が
瞬時停電から回復すると所定時間幅の接点信号をシーケ
ンサ１０へ与える。シーケンサ１０には、３台の誘導電
動機１１，１２，１３を所定の順序と時間間隔で起動さ
せるプログラムが予め内蔵されているので、瞬時停電回
復後に瞬時停電再起動回路２０から接点信号が入力され
ると、このプログラムに従って３台の誘導電動機を順次
起動させる。
【００１９】図２は本発明の第２実施例を表した回路図
であって、図１に図示の瞬時停電再起動回路の構成を表
しており、図３は図２に図示の第２実施例回路の各部の
動作を表したタイムチャートであって、図３は交流電
源１７の動作，図３は第１リレー３１の動作，図３
は再起動リレー第１接点８の動作，図３は第２リレー
３２の動作，図３は第３タイマの遅延ｂ接点３７Ａの
動作，図３は第３リレー３３の動作，図３は第４タ
イマの遅延ｂ接点３８Ａ，Ｂの動作をそれぞれが表して
いる。またｔ11は交流電源１７の電圧確立時点，ｔ13は
瞬時停電発生時点でｔ14は瞬時停電復帰時点である。こ
の図２と図３とにより、瞬時停電再起動回路の動作を以
下に説明する。
であって、図１に図示の瞬時停電再起動回路の構成を表
しており、図３は図２に図示の第２実施例回路の各部の
動作を表したタイムチャートであって、図３は交流電
源１７の動作，図３は第１リレー３１の動作，図３
は再起動リレー第１接点８の動作，図３は第２リレー
３２の動作，図３は第３タイマの遅延ｂ接点３７Ａの
動作，図３は第３リレー３３の動作，図３は第４タ
イマの遅延ｂ接点３８Ａ，Ｂの動作をそれぞれが表して
いる。またｔ11は交流電源１７の電圧確立時点，ｔ13は
瞬時停電発生時点でｔ14は瞬時停電復帰時点である。こ
の図２と図３とにより、瞬時停電再起動回路の動作を以
下に説明する。
【００２０】交流電源１７の電圧がｔ11時点で確立（図
３参照）すると第１タイマ３５が励磁され、この第１
タイマ３５で設定する時間Ｔ35が経過したｔ12時点で第
１リレー３１が動作（図３参照）する。第１リレー３
１と第２リレー３２が動作したｔ12時点で再起動リレー
６は瞬時停電（瞬時電圧低下も含む）の検出が可能な状
態になる。この状態にあるときのｔ13時点で瞬時停電が
発生すると、全てのリレーとタイマは無励磁になるが、
ｔ14時点で瞬時停電が回復すると再起動リレー６に備え
ている再起動リレー第１接点８がオン（図３参照）し
て第２リレー３２と第３リレー３３が動作（図３参
照）し、これにより第４タイマ３８が励磁され、この第
４タイマ３８がタイムアップするｔ15時点で第２リレー
３２と第３リレー３３は無励磁状態（図３参照）と
なる。このときの第３リレー３３の補助ａ接点３３Ｃ
（図示していない補助ｂ接点であっても差し支え無い）
をシーケンサ１０へ送り込んで、内蔵されている順序起
動のプログラムをスタートさせる。
３参照）すると第１タイマ３５が励磁され、この第１
タイマ３５で設定する時間Ｔ35が経過したｔ12時点で第
１リレー３１が動作（図３参照）する。第１リレー３
１と第２リレー３２が動作したｔ12時点で再起動リレー
６は瞬時停電（瞬時電圧低下も含む）の検出が可能な状
態になる。この状態にあるときのｔ13時点で瞬時停電が
発生すると、全てのリレーとタイマは無励磁になるが、
ｔ14時点で瞬時停電が回復すると再起動リレー６に備え
ている再起動リレー第１接点８がオン（図３参照）し
て第２リレー３２と第３リレー３３が動作（図３参
照）し、これにより第４タイマ３８が励磁され、この第
４タイマ３８がタイムアップするｔ15時点で第２リレー
３２と第３リレー３３は無励磁状態（図３参照）と
なる。このときの第３リレー３３の補助ａ接点３３Ｃ
（図示していない補助ｂ接点であっても差し支え無い）
をシーケンサ１０へ送り込んで、内蔵されている順序起
動のプログラムをスタートさせる。
【００２１】第１リレー３１，第１タイマ３５，および
第２タイマ３６で構成される回路は、交流電源１７の停
電復帰後に時間Ｔ35が経過した後のｔ16時点には、再起
動リレー６を再び動作可能な状態に自動的に復帰させ
る。また第４タイマ３８が設定する時間Ｔ38で第３リレ
ー３３の出力時間幅を調整できるので、停電復帰を確実
にシーケンサ１０へ取り込むことができる。
第２タイマ３６で構成される回路は、交流電源１７の停
電復帰後に時間Ｔ35が経過した後のｔ16時点には、再起
動リレー６を再び動作可能な状態に自動的に復帰させ
る。また第４タイマ３８が設定する時間Ｔ38で第３リレ
ー３３の出力時間幅を調整できるので、停電復帰を確実
にシーケンサ１０へ取り込むことができる。
【００２２】
【発明の効果】複数台の電動機をシーケンサで制御して
いるときに交流電源に瞬時停電を生じた場合に、交流電
源に悪影響を与える大きな突入電流を発生させずに各電
動機を再起動させるために、従来は各電動機のスタータ
ーに別個の再起動リレーを備えたり、キープリレーとタ
イマを別個に備えたりしていたが、本発明では、この再
起動リレーを含んだ瞬時停電再起動回路を交流電源に接
続して瞬時停電の復帰信号をシーケンサへ送るようにし
ている。シーケンサには、大きな突入電流により電源に
悪影響が生じるのを回避できるように、複数の電動機を
順次再起動するプログラムを内蔵させているので、前記
の停電復帰信号がこのプログラムをスタートさせる。従
来は再起動リレー，あるいはキープリレーとタイマが電
動機台数と同数必要であったが、本発明では複数の電動
機に対して１台の瞬時停電再起動回路を備えれば良いこ
とから、、スターターの小形化と配線作業を簡素化でき
る効果が得られるし、装置の価格を低減できる効果も合
わせて得られる。
いるときに交流電源に瞬時停電を生じた場合に、交流電
源に悪影響を与える大きな突入電流を発生させずに各電
動機を再起動させるために、従来は各電動機のスタータ
ーに別個の再起動リレーを備えたり、キープリレーとタ
イマを別個に備えたりしていたが、本発明では、この再
起動リレーを含んだ瞬時停電再起動回路を交流電源に接
続して瞬時停電の復帰信号をシーケンサへ送るようにし
ている。シーケンサには、大きな突入電流により電源に
悪影響が生じるのを回避できるように、複数の電動機を
順次再起動するプログラムを内蔵させているので、前記
の停電復帰信号がこのプログラムをスタートさせる。従
来は再起動リレー，あるいはキープリレーとタイマが電
動機台数と同数必要であったが、本発明では複数の電動
機に対して１台の瞬時停電再起動回路を備えれば良いこ
とから、、スターターの小形化と配線作業を簡素化でき
る効果が得られるし、装置の価格を低減できる効果も合
わせて得られる。
【図１】本発明の第１実施例を表したブロック回路図
【図２】本発明の第２実施例を表した回路図
【図３】図２に図示の第２実施例回路の各部の動作を表
したタイムチャート
したタイムチャート
【図４】再起動リレーを備えた電動機起動回路の従来例
を示した回路図
を示した回路図
【図５】図４に図示の従来例回路の動作を示したタイム
チャート
チャート
【図６】シーケンサで制御される複数台の電動機を停電
後に再起動させる従来例を示したブロック回路図
後に再起動させる従来例を示したブロック回路図
１，１７ 交流電源 ２ 電磁接触器 ３ 起動押釦スイッチ ４ 停止押釦スイッチ ５ 過電流リレー接点 ６ 再起動リレー ７ 時限回路 ８ 再起動リレー第１接点 ９ 再起動リレー第２接点 １０ シーケンサ １１〜１３ 誘導電動機 １４〜１６ スターター １４Ａ〜１６Ａ 再起動リレー １９ 変圧器 ２０ 瞬時停電再起動回路 ２１〜２３ スターター ３１ 第１リレー ３２ 第２リレー ３３ 第３リレー ３５ 第１タイマ ３６ 第２タイマ ３７ 第３タイマ ３８ 第４タイマ
Claims (2)
- 【請求項１】共通のシーケンサで制御される複数の電動
機を、電源の瞬時停電から再起動させる回路において、 前記電源の瞬時停電を検出し、この瞬時停電の回復時点
で所定の時間幅の接点信号を前記シーケンサへ出力する
瞬時停電再起動回路を備え、 前記シーケンサは、前記接点信号が入力されると前記複
数電動機を所定の順序と時間間隔で再起動させることを
特徴とするシーケンサで制御される複数電動機の再起動
回路。 - 【請求項２】前記電源に接続されている前記瞬時停電再
起動回路は、 前記電源の瞬時停電が回復した時点で極く短時間オンと
なるａ接点を有する再起動リレーと、 前記電源の電圧が確立してから第１タイマーで設定する
第１時限経過後に動作する遅延ａ接点で励磁された後、
第２タイマーで設定される第２時限経過後に動作する遅
延ｂ接点が無励磁にする第１リレーと、 この第１リレーのａ接点または前記再起動リレーのａ接
点で励磁されて自己保持するが、この自己保持は第４タ
イマーで設定される第４時限経過後にその遅延ｂ接点に
より解除される第２リレーと、 この第２リレーのａ接点で動作開始してから第３時限経
過後にオフとなる遅延ｂ接点を有する第３タイマーと、 この第３リレーのａ接点で動作開始してから第４時限経
過後にオフとなる２つの遅延ｂ接点を有する第４タイマ
ーと、 前記第１リレーが無励磁で第３タイマーが第３時限未経
過を条件にして、前記第２リレーのａ接点または前記再
起動リレーのａ接点により励磁され、前記第４タイマー
の別の遅延ｂ接点で無励磁となる第３リレーとを備え、 前記第３リレーの接点信号を当該瞬時停電再起動回路の
接点信号として前記シーケンサへ与えることを特徴とす
る請求項１に記載のシーケンサで制御される複数電動機
の再起動回路。共通のシーケンサで制御される複数の電
動機を、電源の瞬時停電から再起動させる回路におい
て、 前記電源の瞬時停電を検出し、この瞬時停電の回復時点
で所定の時間幅の接点信号を前記シーケンサへ出力する
瞬時停電再起動回路を備え、 前記シーケンサは、前記接点信号が入力されると前記複
数電動機を所定の順序と時間間隔で再起動させることを
特徴とするシーケンサで制御される複数電動機の再起動
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11181850A JP2001016897A (ja) | 1999-06-28 | 1999-06-28 | シーケンサで制御される複数電動機の再起動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11181850A JP2001016897A (ja) | 1999-06-28 | 1999-06-28 | シーケンサで制御される複数電動機の再起動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001016897A true JP2001016897A (ja) | 2001-01-19 |
Family
ID=16107925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11181850A Pending JP2001016897A (ja) | 1999-06-28 | 1999-06-28 | シーケンサで制御される複数電動機の再起動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001016897A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005313718A (ja) * | 2004-04-27 | 2005-11-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両の乗員保護装置 |
| JP2006248370A (ja) * | 2005-03-10 | 2006-09-21 | Central Japan Railway Co | 踏切遮断機制御装置、踏切遮断機制御システム及びプログラム |
| JP2012225607A (ja) * | 2011-04-21 | 2012-11-15 | Hoshizaki Electric Co Ltd | オーガ式製氷機 |
| CN103916053A (zh) * | 2014-04-18 | 2014-07-09 | 深圳市倍通控制技术有限公司 | 一种电动机再起动控制器 |
| CN113922708A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-11 | 安百拓（南京）建筑矿山设备有限公司 | 一种多电机启动控制方法、系统及设备 |
-
1999
- 1999-06-28 JP JP11181850A patent/JP2001016897A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005313718A (ja) * | 2004-04-27 | 2005-11-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両の乗員保護装置 |
| JP4614050B2 (ja) * | 2004-04-27 | 2011-01-19 | アイシン精機株式会社 | 車両の乗員保護装置 |
| JP2006248370A (ja) * | 2005-03-10 | 2006-09-21 | Central Japan Railway Co | 踏切遮断機制御装置、踏切遮断機制御システム及びプログラム |
| JP4648731B2 (ja) * | 2005-03-10 | 2011-03-09 | 東海旅客鉄道株式会社 | 踏切遮断機制御装置、踏切遮断機制御システム及びプログラム |
| JP2012225607A (ja) * | 2011-04-21 | 2012-11-15 | Hoshizaki Electric Co Ltd | オーガ式製氷機 |
| CN103916053A (zh) * | 2014-04-18 | 2014-07-09 | 深圳市倍通控制技术有限公司 | 一种电动机再起动控制器 |
| WO2015158218A1 (zh) * | 2014-04-18 | 2015-10-22 | 深圳市倍通控制技术有限公司 | 一种电动机再起动控制器 |
| CN113922708A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-11 | 安百拓（南京）建筑矿山设备有限公司 | 一种多电机启动控制方法、系统及设备 |
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