JP3464418B2 - 情報処理装置の本体モジュール、および、そのプログラムが記録された記録媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、制御シス
テムなどで好適に使用され、複数の場所にて、単一の情
報処理装置本体を操作し、かつ、それぞれで操作に応じ
た画面を表示可能な情報処理装置の本体モジュールに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ベルトコンベアなどの制御対象
を制御する制御システムでは、制御対象の近傍におい
て、オペレータに制御対象の状態を報知し、使用者の指
示を受け付けるために、グラフィック操作パネルが設け
られている。これらのグラフィック操作パネルでは、入
力および出力部として、例えば、液晶表示装置（ＬＣ
Ｄ）およびタッチパネルなどが使用されることが多く、
例えば、ＬＣＤの背面などに配置された演算処理部が、
タッチパネルからの操作に応じて、ＬＣＤの表示画像を
制御している。

【０００３】ここで、オペレータの利便性を向上させる
ためには、複数の場所から操作可能で、それぞれの場所
で操作に応じた画面を表示することが望まれる。ところ
が、制御対象の近傍では、設置可能な場所が制限されて
いることが多い。また、それぞれの場所に、上記グラフ
ィック操作パネルを配置し、例えば、イーサネット（登
録商標：ゼロックス社）などのネットワークを介して、
それぞれの演算処理部に相互通信させると、制御システ
ム全体の製造費が高騰してしまう。

【０００４】したがって、上記入力および出力部に該る
入出力装置と、上記演算処理部に該る装置本体とを分散
配置したグラフィック操作パネルが使用されつつある。
当該構成では、グラフィック操作パネル全体で共用され
た装置本体が、各入出力装置へからの操作を受け付け、
各入出力装置への画像信号を作成して出力する。これに
より、装置本体の共用により、制御システム全体の製造
費を抑制できると共に、それぞれの場所には、入出力装
置のみを配置すればよいので、設置可能な場所を拡大で
きる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記分
散配置したグラフィック操作パネルであっても、十分に
は製造費を削減できないという問題を生じる。具体的に
は、上記装置本体は、各入出力装置への画像信号を、そ
れぞれ出力しているため、画像信号の生成処理および生
成用の回路が個別に必要になってしまう。

【０００６】また、複数の場所のオペレータが同時に操
作した場合、装置本体が全ての操作に基づいて、例え
ば、制御対象などへの制御指示を出力すると、それぞれ
の操作が錯綜して、制御対象は、オペレータのいずれも
が期待しないように制御されてしまう。特に、制御シス
テムでは、複数の場所から操作したい場合であっても、
制御対象が同一のことが多く、制御対象の不所望な動作
は、事故に直結してしまう。

【０００７】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、複数の場所から単一の本体モ
ジュールを操作可能で、複数のオペレータが操作した場
合であっても、少なくともオペレータの一人の意思に応
じた画面を出力可能な情報処理装置の本体モジュールを
実現することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る情
報処理装置の本体モジュールは、上記課題を解決するた
めに、画像信号が示す画像を表示する表示手段、およ
び、操作を受け付ける入力手段を、それぞれ有する複数
の入出力モジュールからの操作を受け取り可能な操作識
別手段と、上記各入出力モジュールに共通の画像信号を
出力して、上記各表示手段へ互いに同一の画像を表示さ
せる画像信号出力手段と、上記複数の入出力モジュール
の中から優先モジュールを選択し、当該優先モジュール
の入力手段からの入力に応じた画像表示を、上記画像信
号出力手段に指示する選択手段とを備え、上記選択手段
は、上記優先モジュールの入力手段から、操作権の放棄
指示を受け取った場合、上記複数の入出力モジュールの
中から、優先モジュールを再選択すると共に、上記操作
識別手段は、優先モジュールではない入出力モジュール
から入力を受け取った場合、操作権の放棄を要求する画
像表示を、上記画像信号出力手段に指示することを特徴
としている。

【０００９】上記構成では、操作識別手段が各入出力モ
ジュールの入力手段からの入力を受け取ったとしても、
選択手段が優先モジュールを決定し、優先モジュールか
らの操作に応じた画像表示が画像信号出力手段に指示さ
れる。一方、各入出力モジュールの表示手段は、当該画
像信号に基づいて、互いに同一の画像を表示する。これ
により、複数の入出力モジュールが設けられているにも
拘わらず、優先モジュールの使用者は、入出力モジュー
ルが単一の場合と同様に、排他的に情報処理装置の本体
モジュールを操作できる。また、複数の入出力モジュー
ルが設置され、これらの中から、優先モジュールが選択
されるので、排他的に操作できるにも拘わらず、情報処
理装置を操作あるいは情報処理装置からの画像信号を表
示できる場所を拡大できる。

【００１０】なお、操作を伝送する場合に比べて、情報
の伝送量が大きくなりがちな画像信号は、単一内容であ
り、各入出力モジュールは、互いに同一の画像を表示す
る。したがって、複数の場所から操作可能であるにも拘
わらず、互いに異なる内容の画像を各入出力モジュール
に表示する場合に比べて、本体モジュールが画像信号を
出力する際の伝送量、および、画像信号の生成に必要な
処理量を削減できる。

【００１１】さらに、上記構成において、優先モジュー
ルではない入出力モジュール（非優先モジュール）から
入力があった場合、画像信号出力手段は、操作識別手段
からの指示に応じて、操作権の放棄を要求する画像が表
示されるように、上記画像信号を制御する。これによ
り、優先モジュールの操作者には、他に操作を希望して
いる人物が存在することを伝えることができる。この場
合、当該操作者が入力装置によって操作権の放棄を指示
すると、本体モジュールの選択手段は、優先モジュール
を再選択するので、速やかに操作権を委譲できる。一
方、放棄の要求が表示されたときに、優先モジュールの
操作者が操作権の放棄を指示しない場合は、放棄による
操作権の委譲が行われないので、優先モジュールの操作
権を守ることができる。

【００１２】また、優先モジュールの操作者が、操作権
の放棄を指示するか否かに拘わらず、非優先モジュール
の表示手段にも、放棄の要求が表示される。したがっ
て、非優先モジュールの表示手段に、何ら応答がない場
合とは異なり、非優先モジュールの使用者は、入力手段
への操作が受け付けられない理由を把握できる。ここ
で、非優先モジュールの表示手段に何ら応答がない場
合、使用者は、操作ミスと誤解して、入力手段への操作
を繰り返したり、入出力モジュールが故障あるいは暴走
したと誤解して、入出力モジュールを停止させたりする
虞れがある。ところが、上記構成では、操作を受け付け
ない理由が、非優先モジュールの使用者に把握されるの
で、誤解に起因する誤操作を防止できる。

【００１３】また、請求項２の発明に係る情報処理装置
の本体モジュールは、請求項１記載の発明の構成に加え
て、さらに、他の入出力モジュールが使用中であって
も、優先的に操作権を取得できる特権モードと、他の入
出力モジュールが使用中の場合は、入力できず、当該入
出力モジュールの操作権が開放され、フリー状態になっ
たときのみに、操作権を取得できる共有モードと、操作
権を取得できない無効モードとの３つのモードのいずれ
かを、各表示手段毎に設定するパネル設定部と、上記各
入出力モジュールに設けられたパワーランプの表示状態
を制御するランプ制御部とを備え、上記ランプ制御部
は、無効モードの入出力モジュールのパワーランプの表
示状態を、特権モードおよび共有モードの入出力モジュ
ールのパワーランプの表示状態とは異なる状態に制御す
ることを特徴としている。

【００１４】上記構成では、入出力モジュールは、それ
ぞれのオペレータに無効モードか否かを報知できるの
で、オペレータの誤解を防止できる。

【００１５】一方、請求項３の発明に係る記録媒体は、
画像信号が示す画像を表示する表示手段と操作を受け付
ける入力手段とを、それぞれ有する複数の入出力モジュ
ールと通信可能な通信手段を有するコンピュータで読み
取り可能なプログラムが記録された記録媒体であって、
上記課題を解決するために、上記通信手段を制御して、
請求項１記載の操作識別手段および画像信号出力手段と
して、コンピュータを動作させるプログラムと、請求項
１記載の選択手段としてコンピュータを動作させるプロ
グラムとが記録されていることを特徴としている。

【００１６】上記構成のプログラムがコンピュータで実
行されると、当該コンピュータは、請求項１記載の情報
処理装置の本体モジュールとして動作する。これによ
り、優先モジュールの使用者は、入出力モジュールが単
一の場合と同様に、排他的に情報処理装置の本体モジュ
ールを操作できる。また、複数の入出力モジュールの中
から、優先モジュールが選択されるので、情報処理装置
を操作あるいは情報処理装置からの画像信号を表示でき
る場所を拡大できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態について図１
ないし図１２に基づいて説明すると以下の通りである。
すなわち、本実施形態に係る情報処理装置は、例えば、
制御システムのグラフィック操作パネルなどとして好適
に使用され、例えば、ベルトコンベアなどの制御対象機
器の近傍において、制御対象の状態を表示してオペレー
タに報知すると共に、オペレータからの操作に応じて各
制御対象へ制御指示を出力することができる。

【００１８】具体的には、本実施形態に係るグラフィッ
ク操作パネル１は、図１に示すように、オペレータの操
作および表示用に設けられた複数の表示モジュール（入
出力モジュール）２と、単一の本体モジュール３とを備
えている。これらのモジュール２・３としては、一体型
のグラフィック操作パネルのモジュールが流用されてお
り、本実施形態では、本体モジュール３にドライバユニ
ット４を装着し、各表示モジュール２のそれぞれにレシ
ーバユニット５を装着すると共に、各ユニット４・５間
を一括ケーブル６で接続することによって、複数の場所
に配された表示モジュール２から本体モジュール３を操
作し、各表示モジュール２へ互いに同じ画像を表示可能
なグラフィック操作パネル１を実現している。

【００１９】より詳細に説明すると、図２および図３に
示すように、表示モジュール２および本体モジュール３
は、互いに着脱可能に形成されており、両モジュール２
・３を、それぞれのコネクタＣ２１・Ｃ３１で接続する
ことで、一体型のグラフィック操作パネルとなる。それ
ぞれのコネクタＣ２１・Ｃ３１は、表示モジュール２の
機種や本体モジュール３の機種に拘わらず、機械的な形
状および電気的な特性が統一されており、表示モジュー
ル２のコネクタＣ２１を介して、表示モジュール２への
操作を示す操作信号が本体モジュール３のコネクタＣ３
１へ出力されると共に、表示モジュール２の表示画面を
示す画像信号がコネクタＣ３１からコネクタＣ２１へ伝
えられる。また、これらのコネクタＣ２１・Ｃ３１を介
して、本体モジュール３から表示モジュール２へ電源電
圧が供給される。

【００２０】ここで、上記コネクタＣ２１・Ｃ３１が規
格化されているので、任意の機種の表示モジュール２と
任意の機種の本体モジュール３とを組み合わせることが
できる。したがって、制御システムにて必要とされる入
出力の仕様（例えば、解像度や表示面積など）に合わせ
て、表示モジュール２の機種を用意し、制御システムで
必要とされる本体モジュール３の仕様（例えば、処理速
度など）に合わせて、本体モジュール３の機種を用意
し、それぞれを組み合わせるだけで、両仕様の組み合わ
せに対応したグラフィック操作パネル１を提供できる。
この結果、グラフィック操作パネルを一体に形成し、両
仕様の組み合わせに対応した機種のグラフィック操作パ
ネルを用意する場合に比べて、在庫管理などを簡略化で
きる。

【００２１】特に、本実施形態では、一体のグラフィッ
ク操作パネルとして装着可能な両モジュール２・３を流
用して、複数の表示モジュール２と１つの本体モジュー
ル３とからなるグラフィック操作パネル１を実現してい
る。したがって、表示画面の数に応じて、グラフィック
操作パネルの機種を用意したり、一体化する場合と、表
示画面および本体を分散して配置する場合とで別の機種
を用意したりする場合に比べて、各モジュール２・３の
機種数を削減でき、さらに、在庫管理を簡略化できる。

【００２２】また、両モジュール２・３の境界は、図２
および図３に示すように、例えば、表示画面Ｄに平行な
面など、表示モジュール２の前面にハミ出さない位置に
配されている。したがって、表示モジュール２が壁面な
どに埋設された状態では、両モジュール２・３が着脱可
能に形成されているにも拘わらず、例えば、油や水など
の侵入に対する保護機能を、グラフィック操作パネルが
一体に形成されている場合と同様に保つことができる。
加えて、表示モジュール２は、一体型のグラフィック操
作パネルよりも薄く形成できるので、表示モジュール２
を設置可能な場所を拡大できる。

【００２３】一方、本実施形態では、上記一括ケーブル
６で伝送する画像信号および操作信号として、ＧＶＩＦ
( Giga bit Video InterFace )信号とＵＳＢ( Universa
l Serial Bus) 信号とが採用されており、一括ケーブル
６として、図４に示すように、両コネクタＣ６１・Ｃ６
２とケーブル６１とを備えたケーブルが使用されてい
る。上記ケーブル６１では、ＵＳＢ信号伝送用の信号線
Ｌ６・Ｌ７が、ＵＳＢ信号用のシールド線Ｌ１３内に収
納されており、ＧＶＩＦ信号伝送用の信号線Ｌ１・Ｌ２
がＧＶＩＦ信号用のシールド線Ｌ８内に収納されてい
る。また、他の信号線Ｘとして、例えば、表示モジュー
ル２の機種を示すタイプセレクト信号などを伝送する信
号線Ｌ１０・Ｌ４・Ｌ１１・Ｌ１４、あるいは、接地レ
ベルおよび５［Ｖ］に保たれる信号線Ｌ９・Ｌ３なども
設けられている。

【００２４】なお、タイプセレクト信号は、表示モジュ
ール２の機種を示す信号であり、表示モジュール２から
本体モジュール３へ出力される。一方、本体モジュール
３は、タイプセレクト信号から、表示モジュール２の解
像度などを識別し、表示モジュール２に応じた画像信号
（ＬＣＤ信号）を出力すると共に、伝送路上のドライバ
回路４１・４２・５２やレシーバ回路５１（後述）は、
当該ＬＣＤ信号に適したタイミングでＧＶＩＦ信号を送
受する。

【００２５】さらに、上記両シールド線Ｌ８・Ｌ１３
と、上記信号線Ｘとは、さらに外側のシールド線Ｌ２１
内に収納されている。これにより、一括ケーブル６は、
ＵＳＢ信号およびＧＶＩＦ信号を伝送できるにも拘わら
ず、外見上は、一本のケーブルとして取り回すことがで
きる。また、ＵＳＢ信号およびＧＶＩＦ信号は、それぞ
れ、シールド線Ｌ１３・Ｌ８内を個別に伝送され、か
つ、全ての信号線がシールド線Ｌ２１内に収納されてい
るので、ＵＳＢ信号およびＧＶＩＦ信号間の干渉や外部
からのノイズ混入を防止でき、信号伝送の信頼性を向上
できる。なお、以下では、一括ケーブル６を伝送される
信号を伝送信号として総称する。

【００２６】また、本実施形態に係るドライバユニット
４は、図５に示すように、本体モジュール３のコネクタ
Ｃ３１と接続可能なコネクタＣ４１と、上記一括ケーブ
ル６のコネクタＣ６１と接続可能なケーブルコネクタＣ
４２・Ｃ４３と、それぞれのドライバ回路４１・４２
と、ＵＳＢ信号を分配・中継するＵＳＢハブ４３と、本
体モジュール３からのＬＣＤ信号を分配するＬＣＤ分配
器４４と、各表示モジュール２からのタイプセレクト信
号を本体モジュール３へ伝えるタイプセレクタ４５とを
備えている。上記ドライバ回路４１・４２は、一括ケー
ブル６で伝送するために、ＵＳＢ信号などの入力信号を
電力増幅するだけではなく、ＬＣＤ分配器４４から与え
られたＬＣＤ信号をＧＶＩＦ信号に変換できる。なお、
ドライバ回路４１・４２のうち、ＵＳＢ信号のドライバ
回路は、上記ＵＳＢハブ４３で代用できる。また、ＵＳ
Ｂハブ４３は、ＵＳＢ信号を分配した場合であっても、
操作元を示すアドレスデータが本体モジュール３へ正し
く伝えられるように、ＵＳＢの規格に沿って、ＵＳＢ信
号を分配・中継する。

【００２７】ここで、上記ドライバユニット４またはレ
シーバユニット５は、伝送信号を分岐する際、伝送信号
のうち、情報量が多く、信号の生成に要する処理量の大
きな画像信号（ＬＣＤ信号／ＧＶＩＦ信号）は、単に分
岐し、比較的、情報量の少ない操作信号（ＵＳＢ信号）
は、操作元が分かるように中継している。したがって、
複数の場所の表示モジュール２にて、本体モジュール３
を操作でき、画像を表示できるにも拘わらず、本体モジ
ュール３の表示制御部３ｂ（後述）を増設する必要がな
い。この結果、本体モジュール３が各表示モジュール２
用の画像信号を出力する場合に比べて、本体モジュール
３の構成を簡略化でき、各表示モジュール２の数に拘わ
らず、本体モジュール３の機種を統一できる。

【００２８】さらに、ドライバユニット４には、両コネ
クタＣ３１・Ｃ４１を介して、本体モジュール３の電源
回路３１から電力が供給される。また、上記ＵＳＢハブ
４３およびＬＣＤ分配器４４は、コネクタＣ４１・Ｃ３
１を介して、本体モジュール３のＵＳＢ−ＩＦ回路（通
信手段）３２あるいはＬＣＤ−ＩＦ回路（通信手段）３
３と接続される。上記本体モジュール３には、これらの
回路３１〜３３の他に、コンピュータとして動作するた
めのＣＰＵ３４およびメモリ３５が設けられており、Ｃ
ＰＵ３４がメモリ３５に格納されたプログラムを実行し
て、必要に応じて各回路３２〜３３を制御することによ
って、図１に示す機能ブロック３ａ〜３ｈ（後述）が実
現される。なお、これらの機能ブロック３ａ〜３ｈは、
同様の動作を行うハードウェアで実現することもできる
が、上記機能ブロックとして実現した場合は、当該プロ
グラムが記録された記録媒体を配付したり、通信したり
して、コンピュータにプログラムをインストールするだ
けで容易に各機能ブロックを実現できる。

【００２９】また、本実施形態では、ドライバユニット
４に、ＵＳＢポート４６が設けられており、当該ＵＳＢ
ポート４６を介して、キーボードなどのＵＳＢ機器をＵ
ＳＢハブ４３に接続できる。また、上記ケーブルコネク
タＣ４３、および、そのドライバ回路４２は、ドライバ
回路４１などが配されたベースボードＢ４１とは別の拡
張ボードＢ４２上に実装されており、ドライバユニット
４にて伝送信号の分岐が不要な場合は、拡張ボードＢ４
２を装着せず、伝送信号の分岐が必要な場合にのみ接続
できる。これにより、分岐の要否に拘わらず、ベースボ
ードＢ４１を共用できる。

【００３０】また、本実施形態では、ＵＳＢ−ＩＦ回路
３２を持たず、ＲＳ２３２Ｃ−ＩＦ回路３６しか持たな
い本体モジュール３と接続するために、上記コネクタＣ
３１・Ｃ４１には、ＲＳ２３２Ｃ用の端子も設けられて
おり、ドライバユニット４は、ＲＳ４２２コンバータ４
７を備えている。さらに、ドライバ回路４１には、ＲＳ
４２２のドライバ回路も含まれており、スイッチを切り
換えることで、ＵＳＢ信号の代わりに、ＲＳ４２２信号
を一括ケーブル６に送出できる。

【００３１】一方、図６に示すように、本実施形態に係
るレシーバユニット５には、表示モジュール２のコネク
タＣ２１、および、一括ケーブル６のコネクタＣ６２と
接続可能なコネクタＣ５１およびケーブルコネクタＣ５
２に加えて、当該レシーバユニット５で伝送信号を分岐
するために、一括ケーブル６のコネクタＣ６１と接続可
能なケーブルコネクタＣ５３が設けられている。また、
一括ケーブル６を介して、ドライバユニット４のドライ
バ回路４１（４２）と通信するためのレシーバ回路５１
と、上記ドライバ回路４２と同様のドライバ回路５２と
を備えている。なお、レシーバユニット５においても、
ドライバユニット４と同様、分岐用のドライバ回路５２
およびケーブルコネクタＣ５３は、レシーバ回路５１な
どが実装されたベースボードＢ５１とは別の拡張ボード
Ｂ５２に配されており、分岐の要否に拘わらず、ベース
ボードＢ５１を共用できる。

【００３２】また、上記レシーバユニット５には、コネ
クタＣ５およびドライバ回路５２からのタイプセレクト
信号をレシーバ回路５１へ送出するタイプセレクタ５３
と、レシーバ回路５１からのＬＣＤ信号をコネクタＣ５
１およびドライバ回路５２に分配するＬＣＤ分配器５４
と、レシーバ回路５１からのＵＳＢ信号をコネクタＣ５
１およびドライバ回路５２に分配・中継するＵＳＢハブ
５５とが設けられている。

【００３３】ここで、図６に示す表示モジュール２とレ
シーバユニット５とは、後述するように両コネクタＣ２
１・Ｃ５１のうち、ＲＳ２３２Ｃ信号伝送用の端子と、
ＩｒＤＡ（Infrared Data Association ）信号伝送用の
端子とを介して、表示モジュール２からの操作信号を伝
送している。したがって、本実施形態に係るレシーバユ
ニット５には、ＵＳＢハブ５５とコネクタＣ５１との間
に、ＵＳＢ信号とＲＳ２３２Ｃ信号とを相互変換するＲ
Ｓ−ＵＳＢ制御回路５６と、ＵＳＢ信号とＩｒＤＡ信号
とを相互変換するＩｒＤＡ−ＵＳＢ制御回路５７とが設
けられている。

【００３４】また、上記レシーバユニット５は、電源回
路５８を備えており、コネクタＣ５１・Ｃ２１を介して
表示モジュール２へ電力を供給できる。なお、上述した
ように、本実施形態に係るドライバユニット４は、１対
１通信時には、ＵＳＢ信号に代えて、ＲＳ４２２信号を
送出できる。この場合に備えて、レシーバユニット５で
は、レシーバ回路５１とＲＳ−ＵＳＢ制御回路５６との
間に、ＲＳ４２２コンバータ５９が設けられている。

【００３５】ここで、図６に示す表示モジュール２は、
上述の規格化されたコネクタＣ２１に加えて、表示手段
として、ＬＣＤ信号で指示された画像を表示するＬＣＤ
２１を備えていると共に、入力手段として、タッチパネ
ル２２を備えており、他の入力手段としてのキーボード
７やリモートコントローラ８と通信するために、ＲＳ２
３２Ｃポート２３およびＩｒＤＡポート２４が設けられ
ている。さらに、当該表示モジュール２では、タッチパ
ネル２２やキーボード７からの入力は、コネクタＣ２１
のうち、ＲＳ２３２Ｃ信号伝送用の端子を介して伝送さ
れており、上記ＲＳ２３２Ｃポート２３およびタッチパ
ネル２２は、ＲＳ２３２Ｃ−ＩＦ回路２５を介して、コ
ネクタＣ２１に接続されている。また、本実施形態で
は、上記リモートコントローラ８およびＩｒＤＡポート
２４は、例えば、ＩｒＤＡの規格に従い、赤外線により
無線通信できる。

【００３６】さらに、表示モジュール２は、電源が投入
されているか否かを示すパワーランプ２６と、パワーラ
ンプ２６の表示状態を制御するランプ制御回路２７とを
備えている。当該ランプ制御回路２７は、上記ＲＳ２３
２Ｃ−ＩＦ回路２５・コネクタＣ２１を介して、本体モ
ジュール３からの指示が伝えられると、指示に応じて、
例えば、点燈／点滅などの表示状態を制御できる。な
お、パワーランプ２６の表示状態は、オペレータが識別
可能であれば、点燈／点滅の切り換えに限るものではな
く、例えば、点燈時の色や点滅時の周期などでもよい。

【００３７】ここで、本実施形態では、図１に示すよう
に、一括ケーブル６で伝送されるＵＳＢ信号によって、
各表示モジュール２での操作が本体モジュール３へ伝え
られている。ＵＳＢ信号には、操作元を示すアドレスデ
ータが含まれているので、本体モジュール３の操作識別
部（操作識別手段）３ａは、当該アドレスデータを参照
することで、それぞれの操作の操作元（図６に示すタッ
チパネル２２・キーボード７あるいはリモートコントロ
ーラ８など）を識別できる。

【００３８】ただし、本実施形態に係る本体モジュール
３では、表示制御部（画像信号出力手段）３ｂが、各表
示モジュール２へ同一の画像を表示させているので、操
作識別部３ａが各表示モジュール２からの操作を同時に
受け付け、かつ、制御部３ｃが全ての操作に応じて上記
表示制御部３ｂに画像の変更を指示すると、それぞれの
オペレータからの操作が錯綜して、いずれのオペレータ
も正しく本体モジュール３を操作できなくなってしま
う。

【００３９】したがって、本実施形態に係る本体モジュ
ール３には、操作識別部３ａが操作を受け付けた機器の
うち、操作権がある機器からの操作のみを制御部３ｃへ
伝える排他制御部（選択手段）３ｄと、操作権がある機
器を特定する操作権判定部（選択手段）３ｅと、操作権
判定部３ｅへ操作権の特定方法を指示するパネル設定部
３ｆとが設けられている。これにより、例えば、図６に
示すタッチパネル２２、キーボード７あるいはリモート
コントローラ８などの機器からの操作を、操作識別部３
ａが略同時に受け付けたとしても、制御部３ｃには、操
作権判定部３ｅが特定した機器からの操作のみが伝えら
れ、制御部３ｃは、当該機器からの操作のみに応じて、
表示制御部３ｂへ表示を指示する。この結果、複数の場
所に配された表示モジュール２から本体モジュール３を
操作可能であるにも拘わらず、ある表示モジュール２が
操作している間は、他の表示モジュール２からの操作を
排除でき、同時操作に起因する誤操作を防止できる。

【００４０】より詳細に説明すると、本実施形態に係る
パネル設定部３ｆは、図７に示すように、各表示モジュ
ール２毎に、特権モード、共有モード、無効モードの３
つのモードを設定できる。なお、後述するように、本実
施形態では、同じ表示モジュール２であっても、タッチ
パネル２２とリモートコントローラ８とをそれぞれ別に
設定できる。

【００４１】特権モードは、他の表示モジュール２が使
用中であっても、優先的に操作権を取得できるモードで
あって、操作権判定部３ｅは、ある表示モジュール２が
特権モードに設定されている場合、他の表示モジュール
２が操作権を持っていたとしても、特権モードの表示モ
ジュール２へ操作権を移管し、排他制御部３ｄは、当該
表示モジュール２からの操作を制御部３ｃへ伝える。こ
れにより、表示モジュール２のオペレータ（管理者な
ど）は、他の表示モジュール２のオペレータよりも優先
して、本体モジュール３を操作できる。また、例えば、
図８に示すようなパネルセレクタの表示を制御部３ｃへ
指示し、当該セレクタで表示モジュール２を選択するこ
とで、特定の表示モジュール２へ操作権を与えるよう
に、操作権判定部３ｅへ指示できる。

【００４２】一方、共有モードは、他の表示モジュール
２が使用中の場合は、入力できず、当該表示モジュール
２の操作権が開放され、フリー状態になったときのみ
に、操作権を取得できるモードであって、操作権判定部
３ｅは、いずれの表示モジュール２も操作権を取得して
いないフリーの状態の場合は、表示モジュール２からの
操作に応じて、当該表示モジュール２に操作権を与え
る。これとは逆に、いずれかの表示モジュール２が操作
権を持っている状態で、操作識別部３ａが共有モードの
表示モジュール２からの操作を受け付けたとしても、操
作権判定部３ｅは、当該表示モジュール２へ操作権を移
管せず、当該表示モジュール２からの操作は、排他制御
部３ｄによって無視される。

【００４３】フリー状態への移行は、操作権を取得して
いる表示モジュール２から、例えば、図９の領域Ａ１に
表示されているリリースボタンの押し操作など、操作権
の放棄を示す操作を受け取った場合、あるいは、予め定
められた期間（タイムアウト時間）、当該表示モジュー
ル２からの操作がなかった場合などに行われる。この場
合、上記操作権判定部３ｅは、当該表示モジュール２か
ら操作権を剥奪し、表示制御部３ｂは、例えば、図１０
に示す領域Ａ２などに、フリー状態にあることを表示す
る。なお、表示制御部３ｂは、いずれかの表示モジュー
ル２が操作権を持っている場合、例えば、図９に示すよ
うに、当該領域Ａ２へ、当該表示モジュール２を示すＩ
Ｄと名称とを表示する。これにより、各表示モジュール
２のオペレータは、操作権の推移を、それぞれの表示画
面上で確認できる。

【００４４】また、無効モードは、操作権を取得できな
いモードであって、無効モードの表示モジュール２から
の操作を操作識別部３ａが受け取ったとしても、操作権
判定部３ｅは、当該表示モジュール２へ操作権を与え
ず、排他制御部３ｄによって、当該表示モジュール２か
らの操作は、常に無視される。

【００４５】ここで、パネル設定部３ｆは、例えば、本
体モジュール３に直接接続された入力装置からの操作
や、予め特権モードに設定された表示モジュール２から
の操作などに応じて、各表示モジュール２の設定を変更
する。具体的には、設定が指示されると、パネル設定部
３ｆは、例えば、図１１に示すように、パラメータ変更
用のダイアログの表示を表示制御部３ｂへ指示する。当
該ダイアログでは、例えば、表示モジュール２のＩＤを
示すタブを選択し、タッチ操作と、リモートコントロー
ラ操作とのそれぞれについて、有効／無効を示すチェッ
クボックスや、特権モードと共有モードとを選択させる
ラジオボックスなどを操作することで、それぞれのモー
ドを個別に設定できる。また、例えば、”タイム”のタ
ブを選択して、タイムアウト時間を入力するなどの操作
によって、上記タイムアウト時間を設定できる。なお、
不所望な設定変更を防止するために、例えば、管理者用
のパスワード入力などの認証に成功した場合にのみ、設
定の表示や設定の変更を許可する方が望ましい。

【００４６】また、図６に示すように、本実施形態に係
る表示モジュール２は、ＩｒＤＡポート２４を備えてお
り、リモートコントローラ８と通信できると共に、図１
に示すように、上記パネル設定部３ｆは、タッチパネル
２２の表示モジュール２に接続されている入力手段のモ
ードと、リモートコントローラ８のように、必要に応じ
て接続される入力手段のモードとを別々に設定できる。
ここで、リモートコントローラ８は、例えば、管理者な
ど、特定の人物に所持させることができ、使用者を限定
できる。一方、タッチパネル２２は、表示モジュール２
の設置場所に固定されるので、使用場所を限定できる。
したがって、両者のモードを別に設定することで、使用
者および設置場所の双方に応じて、表示モジュール２の
操作権を設定できる。

【００４７】上記リモートコントローラ８は、多くの操
作ボタンなどを備え、直接、表示モジュール２と同様に
操作できるものであってもよいし、表示モジュール２へ
操作権の要求操作のみを指示できるものでもよい。後者
の場合、操作権判定部３ｅは、リモートコントローラ８
の操作を受け取ると、リモートコントローラ８および表
示モジュール２の組み合わせに対して設定されたモード
に従って、リモートコントローラ８と通信した表示モジ
ュール２の操作権を判定する。これにより、いずれの場
合であっても、リモートコントローラ８で指示した使用
者（管理者など）は、タッチパネル２２とは異なるモー
ドで、表示モジュール２（またはリモートコントローラ
８）を操作できる。なお、図７および図１１では、パネ
ル設定部３ｆが、リモートコントローラ８と表示モジュ
ール２との組み合わせに対して、モードを設定する場合
を例にして説明したが、リモートコントローラ８自体に
モードを設定してもよい。この場合は、例えば、リモー
トコントローラ８が自らを識別するＩＤを出力するなど
すれば、リモートコントローラ８を特定できる。いずれ
の場合であっても、リモートコントローラ８に、表示モ
ジュール２のタッチパネル２２とは別のモードを設定で
きれば同様の効果を得ることができる。

【００４８】ところで、本実施形態に係るグラフィック
操作パネル１では、上述したように、表示モジュール２
が一体型のグラフィック操作パネルと共用されており、
一体化した場合であっても、両モジュール２・３間の境
界が表示モジュール２の画面側から見えないように形成
されている。この結果、表示モジュール２を設置した状
態では、表示モジュール２のオペレータは、図３に示す
ように、当該表示モジュール２が一体型のグラフィック
操作パネルを構成しているか、あるいは、図１に示すよ
うに、他の表示モジュール２と共に、同一の本体モジュ
ール３に接続されているかを把握できない。

【００４９】一方、表示モジュール２が共有モードある
いは無効モードに設定されている場合は、一体型のグラ
フィック操作パネルの場合とは異なり、表示モジュール
２が正常に動作しているにも拘わらず、当該表示モジュ
ール２からの操作が排他制御により無視され、制御部３
ｃの動作に反映しないことがある。

【００５０】この場合、オペレータは、表示モジュール
２への入力に失敗したと誤解して、同じ操作を繰り返し
たり、表示モジュール２が故障していると誤解する虞れ
がある。ここで、制御システムでは、多くの場合、埃や
水あるいは油などに対する耐久性を向上させるために、
表示モジュール２の入力手段としてタッチパネル２２を
備えているが、タッチパネル２２は、キーボードなどの
入力手段に比べて、誤入力しやすいので、上記誤解を招
きやすい。

【００５１】したがって、本実施形態に係る本体モジュ
ール３には、ランプ制御部３ｇが設けられており、無効
モードの場合、ランプ制御部３ｇは、コネクタＣ３１な
どを介して、表示モジュール２のランプ制御回路２７へ
パワーランプ２６の点滅などを指示して、パワーランプ
２６の表示状態を、特権モードや共有モードの場合とは
異なる状態に設定している。各表示モジュール２のパワ
ーランプ２６は、ランプ制御部３ｇがＵＳＢ信号を送出
する際の送信先アドレスによって特定され、各表示モジ
ュール２のランプ制御回路２７は、送信先アドレスが、
自機器の表示モジュール２を示す場合に、パワーランプ
２６の表示状態を制御する。これにより、表示モジュー
ル２は、それぞれのオペレータに無効モードか否かを報
知できるので、オペレータの誤解を防止できる。

【００５２】さらに、本実施形態に係る本体モジュール
３は、リリース要求表示指示部３ｈを備えており、共有
モードの表示モジュール２が操作権を持っている状態
で、操作識別部３ａが他の共有モードの表示モジュール
２からの指示を受け取った場合、表示制御部３ｂへ指示
して、図１２に示す領域Ａ３などに、リリース要求があ
った表示モジュール２の名称を表示する。これによっ
て、操作権を持っている表示モジュール２のオペレータ
は、他のオペレータが操作を希望していることを把握で
き、例えば、上述のリリースボタンを押すなどの操作に
よって、操作権を早期に開放でき、より適切に操作権を
委譲できる。なお、例えば、重要な操作をしている場合
など、オペレータが操作権の放棄を指示しなければ、当
該表示モジュール２は、例えば、優先モードの表示モジ
ュール２など、自機器よりも優先度の高い表示モジュー
ル２が操作しない限り、操作権を持ちつづけることがで
きる。

【００５３】さらに、上記リリース要求は、各表示モジ
ュール２の表示画面に表示されるので、リリース要求の
元となった操作を指示したオペレータ（この場合は、製
造ラインＢのオペレータ）は、操作が受け付けられたこ
とを識別できる。したがって、オペレータは、入力ミス
と誤解することなく、操作権の移管を待つことができ
る。

【００５４】なお、上記では、それぞれのパワーランプ
２６の表示状態によって、各表示モジュール２が無効モ
ードであるか否かを報知したが、各表示モジュール２へ
表示される画像によって、無効モードであるか否かを報
知することもできる。ただし、無効モードであるか否か
は、その表示モジュール２のオペレータのみにとって重
要なので、各表示モジュール２で個別に報知する方が望
ましい。また、パワーランプ２６は、多くの表示モジュ
ール２に設けられている。したがって、本実施形態のよ
うに、パワーランプ２６の表示状態で報知すれば、報知
用の部材を特に設けることなく、個別に報知できる。

【００５５】また、操作権を持っている表示モジュール
２のオペレータがリリースするか否かを判断する際、要
求元も考慮して判断する方が、より的確に判断できる。
したがって、少なくとも当該表示モジュール２では、要
求元を表示する方が望ましい。この場合、要求元となり
得る機器の数は、各グラフィック操作パネル１によって
異なるので、各表示モジュール２に要求元表示用の部材
を設けるよりも、表示制御部３ｂの画像信号（ＬＣＤ信
号）を制御して、表示モジュール２の画面上に表示する
方が部材数を削減できる。この場合は、全表示モジュー
ル２に表示されるので、要求を出したオペレータが、本
体モジュール３によって操作が受け付けられたことを把
握できるので、さらに好ましい。なお、パワーランプ２
６の表示状態によって、共有モードの有無を報知するこ
ともできるが、画面にリリース要求が表示される場合、
各表示モジュール２のオペレータは、リリース要求によ
って共有モードであることを把握できるので、パワーラ
ンプ２６で報知しなくてもよい。

【００５６】なお、本実施形態では、伝送信号を分岐す
る際、ドライバユニット４またはレシーバユニット５で
２分岐しているが、本体モジュール３が操作元を識別で
き、各表示モジュール２へ同一内容の画像信号を伝送で
きれば、任意の場所で任意の数に分配しても同様の効果
が得られる。ただし、ドライバユニット４またはレシー
バユニット５以外の場所で分岐した場合は、分岐用の回
路が両ユニット４・５とは別に必要になる。したがっ
て、本実施形態に示すように、両ユニット４・５にいず
れかで分岐する方が好ましい。

【００５７】また、上記では、画像信号がＧＶＩＦ信号
の場合を例にして説明したが、他の画像信号を伝送して
も同様の効果が得られる。また、操作信号もＵＳＢ信号
に限るものではなく、本体モジュール３が各表示モジュ
ール２からの操作を確実に受信でき、操作元を識別でき
れば、例えば、ＩＥＥＥ１３９４規格の信号など、他の
信号を伝送する場合にも広く適用できる。

【００５８】

【発明の効果】請求項１の発明に係る情報処理装置の本
体モジュールは、以上のように、複数の入出力モジュー
ルからの操作を受け取り可能な操作識別手段と、上記各
入出力モジュールに共通の画像信号を出力して、上記各
表示手段へ互いに同一の画像を表示させる画像信号出力
手段と、各入出力モジュールの中から優先モジュールを
選択し、当該優先モジュールからの入力に応じた画像表
示を、画像信号出力手段に指示する選択手段とを備え、
上記選択手段は、上記優先モジュールの入力手段から、
操作権の放棄指示を受け取った場合、上記複数の入出力
モジュールの中から、優先モジュールを再選択すると共
に、上記操作識別手段は、優先モジュールではない入出
力モジュールから入力を受け取った場合、操作権の放棄
を要求する画像表示を、上記画像信号出力手段に指示す
る構成である。

【００５９】上記構成では、操作識別手段が各入出力モ
ジュールの入力手段からの入力を受け取ったとしても、
選択手段が優先モジュールを決定し、各入出力モジュー
ルには、当該優先モジュールからの操作に応じた互いに
同一の画像が表示される。これにより、画像信号生成用
の回路を増設することなく、入出力モジュールが単一の
場合と同様に、排他的に情報処理装置を操作でき、情報
処理装置を操作あるいは情報処理装置からの画像信号を
表示できる場所を拡大できるという効果を奏する。

【００６０】さらに、上記構成では、非優先モジュール
からの入力に応じて、各入出力モジュールの画面に、操
作権の放棄要求が表示される。これにより、優先モジュ
ールのオペレータと非優先モジュールのオペレータとの
間で操作権を柔軟に委譲できるという効果を奏する。ま
た、入力が受け付けられたことを非優先モジュールのオ
ペレータに通知できるので、当該オペレータの誤解に起
因する誤操作を防止できるという効果を併せて奏する。

【００６１】請求項２の発明に係る情報処理装置の本体
モジュールは、以上のように、請求項１記載の発明の構
成に加えて、さらに、他の入出力モジュールが使用中で
あっても、優先的に操作権を取得できる特権モードと、
他の入出力モジュールが使用中の場合は、入力できず、
当該入出力モジュールの操作権が開放され、フリー状態
になったときのみに、操作権を取得できる共有モード
と、操作権を取得できない無効モードとの３つのモード
のいずれかを、各表示手段毎に設定するパネル設定部
と、上記各入出力モジュールに設けられたパワーランプ
の表示状態を制御するランプ制御部とを備え、上記ラン
プ制御部は、無効モードの入出力モジュールのパワーラ
ンプの表示状態を、特権モードおよび共有モードの入出
力モジュールのパワーランプの表示状態とは異なる状態
に制御する構成である。

【００６２】上記構成では、入出力モジュールは、それ
ぞれのオペレータに無効モードか否かを報知できるの
で、オペレータの誤解を防止できるという効果を奏す
る。

【００６３】請求項３の発明に係る記録媒体は、以上の
ように、請求項１記載の操作識別手段、画像信号出力手
段および選択手段として、コンピュータを動作させるプ
ログラムが記録されている構成である。

【００６４】上記構成のプログラムがコンピュータで実
行されると、当該コンピュータは、請求項１記載の情報
処理装置の本体モジュールとして動作する。それゆえ、
請求項１と同様に、画像信号生成用の回路を増設するこ
となく、入出力モジュールが単一の場合と同様に、排他
的に情報処理装置を操作でき、情報処理装置を操作ある
いは情報処理装置からの画像信号を表示できる場所を拡
大できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すものであり、グラフ
ィック操作パネルの要部構成を示すブロック図である。

【図２】上記グラフィック操作パネルを構成するモジュ
ールを示すものであり、表示モジュールと本体モジュー
ルとが分離された状態を示す斜視図である。

【図３】上記グラフィック操作パネルを構成するモジュ
ールを示すものであり、表示モジュールと本体モジュー
ルとを装着した状態を示す斜視図である。

【図４】上記グラフィック操作パネルで使用される一括
ケーブルの構成を示す電気結線図である。

【図５】上記グラフィック操作パネルにおいて、本体モ
ジュールおよびドライバユニットの要部構成を示すブロ
ック図である。

【図６】上記グラフィック操作パネルにおいて、表示モ
ジュールおよびレシーバユニットの要部構成を示すブロ
ック図である。

【図７】上記グラフィック操作パネルの動作を示すもの
であり、各表示モジュールのモード設定時の表示画面を
示す説明図である。

【図８】上記グラフィック操作パネルの動作を示すもの
であり、特権モード時に、パネルセレクタを表示した状
態の表示画面を示す説明図である。

【図９】上記グラフィック操作パネルの動作を示すもの
であり、共有モードにて、ある表示モジュールが操作権
を取得している状態の表示画面を示す説明図である。

【図１０】上記グラフィック操作パネルの動作を示すも
のであり、共有モードにて、いずれの表示モジュールも
操作権を取得していない状態の表示画面を示す説明図で
ある。

【図１１】上記グラフィック操作パネルの動作を示すも
のであり、各表示モジュールのモード設定時の他の表示
画面を示す説明図である。

【図１２】上記グラフィック操作パネルの動作を示すも
のであり、共有モードにて、ある表示モジュールがリリ
ース要求を出力した状態の表示画面を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ グラフィック操作パネル（情報処理装置） ２ 表示モジュール（入出力モジュール） ３ 本体モジュール ３ａ 操作識別部（操作識別手段） ３ｂ 表示制御部（画像信号出力手段） ３ｄ 排他制御部（選択手段） ３ｅ 操作権判定部（選択手段） ２１ ＬＣＤ（表示手段） ２２ タッチパネル（入力手段） ２３ ＲＳ２３２Ｃポート（入力手段） ２４ ＩｒＤＡポート（入力手段） ３２ ＵＳＢ−ＩＦ回路（通信手段） ３３ ＬＣＤ−ＩＦ回路（通信手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３６１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３６１ (56)参考文献 特開 平９−200872（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−53958（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−320671（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 23/00 - 23/02 H04Q 9/00 - 9/16

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像信号が示す画像を表示する表示手段、
   および、操作を受け付ける入力手段を、それぞれ有する
   複数の入出力モジュールからの操作を受け取り可能な操
   作識別手段と、 上記各入出力モジュールに共通の画像信号を出力して、
   上記各表示手段へ互いに同一の画像を表示させる画像信
   号出力手段と、 上記複数の入出力モジュールの中から優先モジュールを
   選択し、当該優先モジュールの入力手段からの入力に応
   じた画像表示を、上記画像信号出力手段に指示する選択
   手段とを備え、 上記選択手段は、上記優先モジュールの入力手段から、
   操作権の放棄指示を受け取った場合、上記複数の入出力
   モジュールの中から、優先モジュールを再選択すると共
   に、 上記操作識別手段は、優先モジュールではない入出力モ
   ジュールから入力を受け取った場合、操作権の放棄を要
   求する画像表示を、上記画像信号出力手段に指示する こ
   とを特徴とする情報処理装置の本体モジュール。
2. 【請求項２】さらに、他の入出力モジュールが使用中で
   あっても、優先的に操作権を取得できる特権モードと、
   他の入出力モジュールが使用中の場合は、入力できず、
   当該入出力モジュールの操作権が開放され、フリー状態
   になったときのみに、操作権を取得できる共有モード
   と、操作権を取得できない無効モードとの３つのモード
   のいずれかを、各表示手段毎に設定するパネル設定部
   と、 上記各入出力モジュールに設けられたパワーランプの表
   示状態を制御するランプ制御部とを備え、 上記ランプ制御部は、無効モードの入出力モジュールの
   パワーランプの表示状態を、特権モードおよび共有モー
   ドの入出力モジュールのパワーランプの表示状 態とは異
   なる状態に制御することを特徴とする請求項１記載の情
   報処理装置の本体モジュール。
3. 【請求項３】画像信号が示す画像を表示する表示手段と
   操作を受け付ける入力手段とを、それぞれ有する複数の
   入出力モジュールと通信可能な通信手段を有するコンピ
   ュータで読み取り可能なプログラムが記録された記録媒
   体であって、 上記通信手段を制御して、入出力モジュールからの操作
   を受け取る操作識別手段としてコンピュータを動作させ
   るプログラムと、 上記通信手段を制御して、各入出力モジュールに共通の
   画像信号を出力して、上記各表示手段へ互いに同一の画
   像を表示させる画像信号出力手段としてコンピュータを
   動作させるプログラムと、 上記複数の入出力モジュールの中から優先モジュールを
   選択し、当該優先モジュールの入力手段からの入力に応
   じた画像表示を、上記画像信号出力手段に指示する選択
   手段としてコンピュータを動作させるプログラムとが記
   録されており、 上記選択手段は、上記優先モジュールの入力手段から、
   操作権の放棄指示を受け取った場合、上記複数の入出力
   モジュールの中から、優先モジュールを再選択すると共
   に、 上記操作識別手段は、優先モジュールではない入出力モ
   ジュールから入力を受け取った場合、操作権の放棄を要
   求する画像表示を、上記画像信号出力手段に指示する こ
   とを特徴とする記録媒体。