JP3463426B2 - ソレノイド駆動回路の診断装置 - Google Patents
ソレノイド駆動回路の診断装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用アンチロ
ックブレーキシステムなどに用いられるソレノイド駆動
回路の作動状況を診断する診断装置に関するものであ
る。
ックブレーキシステムなどに用いられるソレノイド駆動
回路の作動状況を診断する診断装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のアンチロックブレーキシステム
（以下単にＡＢＳと略する）として、例えば図５に示す
ようなものが知られている。運転者がペダル１８を操作
することにより、マスタシリンダ１７にブレーキ液圧が
発生し、この液圧はブレーキ配管１１によってホイール
シリンダ１０に伝達される。ブレーキ配管１１とホイー
ルシリンダ１０の間には液圧を保持するソレノイドバル
ブ１２が設けてあり、ソレノイドへの通電によって、液
圧の伝達が遮断される。
（以下単にＡＢＳと略する）として、例えば図５に示す
ようなものが知られている。運転者がペダル１８を操作
することにより、マスタシリンダ１７にブレーキ液圧が
発生し、この液圧はブレーキ配管１１によってホイール
シリンダ１０に伝達される。ブレーキ配管１１とホイー
ルシリンダ１０の間には液圧を保持するソレノイドバル
ブ１２が設けてあり、ソレノイドへの通電によって、液
圧の伝達が遮断される。
【０００３】また、ホイールシリンダ１０からは液圧を
減圧するソレノイドバルブ１３を介して、リザーバタン
ク１５にブレーキ液を抜く経路があり、ソレノイドバル
ブ１３が通電されると、ブレーキ液の抜く経路が開放さ
れる。リザーバタンク１５からポンプ１４を介してマス
タシリンダ１７へブレーキ液を返す。ポンプ１４はモー
タ１６により駆動され、モータ１６は電子コントロール
ユニット（以下はＥＣＵと略する）１によりＡＢＳ作動
中にのみ作動するように制御される。これによってマス
タシリンダとホイールシリンダの間が常にブレーキ液で
満たされる。
減圧するソレノイドバルブ１３を介して、リザーバタン
ク１５にブレーキ液を抜く経路があり、ソレノイドバル
ブ１３が通電されると、ブレーキ液の抜く経路が開放さ
れる。リザーバタンク１５からポンプ１４を介してマス
タシリンダ１７へブレーキ液を返す。ポンプ１４はモー
タ１６により駆動され、モータ１６は電子コントロール
ユニット（以下はＥＣＵと略する）１によりＡＢＳ作動
中にのみ作動するように制御される。これによってマス
タシリンダとホイールシリンダの間が常にブレーキ液で
満たされる。
【０００４】ホイール９には車輪速センサ６が取り付け
てあり、車輪速センサ信号はＥＣＵ１に入力され、ＡＢ
Ｓモード時に、ＥＣＵ１は、車輪の速度から車輪のスリ
ップ率の変化を検知し、車輪がロックしそうになると、
ソレノイドバルブ１２とソレノイドバルブ１３をオンオ
フ制御することで、ホイールシリンダ１０内の液圧を調
整し、車輪ロックを防止するように制御する。
てあり、車輪速センサ信号はＥＣＵ１に入力され、ＡＢ
Ｓモード時に、ＥＣＵ１は、車輪の速度から車輪のスリ
ップ率の変化を検知し、車輪がロックしそうになると、
ソレノイドバルブ１２とソレノイドバルブ１３をオンオ
フ制御することで、ホイールシリンダ１０内の液圧を調
整し、車輪ロックを防止するように制御する。
【０００５】ここでソレノイドバルブ１２とソレノイド
バルブ１３の通電状態によりＡＢＳ制御で使用する３モ
ードを説明する。第１は、ソレノイドバルブ１２がオ
フ、ソレノイドバルブ１３がオフの増圧モードである。
このモードは、通常のブレーキモードと同様で、ソレノ
イドバルブ１２は伝達、ソレノイドバルブ１３は遮断状
態になっており、マスタシリンダ１７からの液圧をその
ままホイールシリンダ１０に伝える。
バルブ１３の通電状態によりＡＢＳ制御で使用する３モ
ードを説明する。第１は、ソレノイドバルブ１２がオ
フ、ソレノイドバルブ１３がオフの増圧モードである。
このモードは、通常のブレーキモードと同様で、ソレノ
イドバルブ１２は伝達、ソレノイドバルブ１３は遮断状
態になっており、マスタシリンダ１７からの液圧をその
ままホイールシリンダ１０に伝える。
【０００６】第２は、ソレノイドバルブ１２がオン、ソ
レノイドバルブ１３がオフの保持モードであるこのモー
ドでは、ソレノイドバルブ１２は遮断、ソレノイドバル
ブ１３は遮断状態になっており、マスタシンリンダ１７
からの液圧をホイールシンリンダ１０に伝達されず、ホ
イールシンリンダ液圧は保たれる。
レノイドバルブ１３がオフの保持モードであるこのモー
ドでは、ソレノイドバルブ１２は遮断、ソレノイドバル
ブ１３は遮断状態になっており、マスタシンリンダ１７
からの液圧をホイールシンリンダ１０に伝達されず、ホ
イールシンリンダ液圧は保たれる。
【０００７】第３は、ソレノイドバルブ１２がオン、ソ
レノイドバルブ１３がオンの減圧モードである。このモ
ードでは、ソレノイドバルブ１２は遮断、ソレノイドバ
ルブ１３は伝達状態になっており、ホイールシリンダ１
７からブレーキ液をリザーバタンク１５に抜くのでホイ
ールシリンダ１０内の液圧は低下する。
レノイドバルブ１３がオンの減圧モードである。このモ
ードでは、ソレノイドバルブ１２は遮断、ソレノイドバ
ルブ１３は伝達状態になっており、ホイールシリンダ１
７からブレーキ液をリザーバタンク１５に抜くのでホイ
ールシリンダ１０内の液圧は低下する。
【０００８】そして不設定モードとして、ソレノイドバ
ルブ１２がオフ、ソレノイドバルブ１３がオンの組み合
わせがある。これは、ソレノイドバルブ１２とソレノイ
ドバル１３がともに伝達状態では、マスタシリンダから
のブレーキ液をリザーバタンクに抜く状態であるので、
ブレーキ液圧が不確定なものでＡＢＳ制御に使用しな
い。上記のようなブレーキ液圧系統は、普通、後輪駆動
方式の車両の場合、前２輪が独立で、後２輪は共通とし
て、計３系統（チャンネル）が設けられる。したがって
ソレノイドバルブは、全部で６個が使用される。
ルブ１２がオフ、ソレノイドバルブ１３がオンの組み合
わせがある。これは、ソレノイドバルブ１２とソレノイ
ドバル１３がともに伝達状態では、マスタシリンダから
のブレーキ液をリザーバタンクに抜く状態であるので、
ブレーキ液圧が不確定なものでＡＢＳ制御に使用しな
い。上記のようなブレーキ液圧系統は、普通、後輪駆動
方式の車両の場合、前２輪が独立で、後２輪は共通とし
て、計３系統（チャンネル）が設けられる。したがって
ソレノイドバルブは、全部で６個が使用される。
【０００９】図６は、ＡＢＳの電気系統図である。バッ
テリー５は各々のヒューズ８を介して、液圧ユニット
（以下ＨＵと略する）２、ＥＣＵ１に接続する。ＨＵ２
には、液圧の伝達または遮断を行なう６つのソレノイド
バルブのソレノイド３が含まれ、それぞれＥＣＵ１に接
続される。ソレノイド３の上流側は束ねられてリレー４
に接続されて、リレー４の上流はバッテリ５に接続され
る。リレー４は、ＥＣＵ１で制御され通常キーオン時は
オンである。スイッチ７はＥＣＵ１への通電を制御す
る。
テリー５は各々のヒューズ８を介して、液圧ユニット
（以下ＨＵと略する）２、ＥＣＵ１に接続する。ＨＵ２
には、液圧の伝達または遮断を行なう６つのソレノイド
バルブのソレノイド３が含まれ、それぞれＥＣＵ１に接
続される。ソレノイド３の上流側は束ねられてリレー４
に接続されて、リレー４の上流はバッテリ５に接続され
る。リレー４は、ＥＣＵ１で制御され通常キーオン時は
オンである。スイッチ７はＥＣＵ１への通電を制御す
る。
【００１０】右前輪には車輪速センサ６１、左前輪には
車輪速センサ６２、後輪には車輪速センサ６３がそれぞ
れ設けてある。ＥＣＵ１は各車輪速センサから車輪のス
リップ率の変化を検知し、ＨＵ２を制御し、ホイールシ
リンダのブレーキ液圧を調整する。そしてＥＣＵ１がＡ
ＢＳに異常を検知した場合、リレー４をオフし、ソレノ
イドへの電力供給を絶つすることによって、ＡＢＳ制御
をやめ、通常のブレーキ作動モードにする。
車輪速センサ６２、後輪には車輪速センサ６３がそれぞ
れ設けてある。ＥＣＵ１は各車輪速センサから車輪のス
リップ率の変化を検知し、ＨＵ２を制御し、ホイールシ
リンダのブレーキ液圧を調整する。そしてＥＣＵ１がＡ
ＢＳに異常を検知した場合、リレー４をオフし、ソレノ
イドへの電力供給を絶つすることによって、ＡＢＳ制御
をやめ、通常のブレーキ作動モードにする。
【００１１】図７は、ＥＣＵ１内の診断回路の回路ブロ
ック図である。ここでは簡単のため１個のソレノイドに
関する部分のみ示す。制御マイコン１９からの制御信号
により６つのソレノイド駆動回路のうちの１つであるソ
レノイド駆動回路２３のＭＯＳトランジスタをオンオフ
することで、ソレノイド３に流れるソレノイド電流を制
御する。ソレノイド３の上流にあるリレー４がリレー駆
動回路２４の出力によりオンオフする。ソレノイド駆動
回路２３のドレイン電圧をノイズフィルタ２０を介して
制御マイコン１９のＡ／Ｄポートに入力し、ドレイン、
ソース間電圧をモニタすることでソレノイドの断線、短
絡モニタを行ない、ソレノイドを監視する。
ック図である。ここでは簡単のため１個のソレノイドに
関する部分のみ示す。制御マイコン１９からの制御信号
により６つのソレノイド駆動回路のうちの１つであるソ
レノイド駆動回路２３のＭＯＳトランジスタをオンオフ
することで、ソレノイド３に流れるソレノイド電流を制
御する。ソレノイド３の上流にあるリレー４がリレー駆
動回路２４の出力によりオンオフする。ソレノイド駆動
回路２３のドレイン電圧をノイズフィルタ２０を介して
制御マイコン１９のＡ／Ｄポートに入力し、ドレイン、
ソース間電圧をモニタすることでソレノイドの断線、短
絡モニタを行ない、ソレノイドを監視する。
【００１２】ソレノイド（ＳＯＬ）監視回路２１は各ソ
レノイドが所定時間以上連続してオンした場合に、ソレ
ノイドまたはその駆動回路に異常があると判定し、異常
信号が制御マイコン１９に入力される。制御マイコン１
９は、その異常信号に基づいて、ＡＮＤ回路２２を介し
てリレー駆動回路２４を制御し、リレー４をオフして、
ソレノイドを非作動にする。
レノイドが所定時間以上連続してオンした場合に、ソレ
ノイドまたはその駆動回路に異常があると判定し、異常
信号が制御マイコン１９に入力される。制御マイコン１
９は、その異常信号に基づいて、ＡＮＤ回路２２を介し
てリレー駆動回路２４を制御し、リレー４をオフして、
ソレノイドを非作動にする。
【００１３】次に、図８を用いてソレノイド監視回路２
１の構成を説明する。ここでは簡単のため前２輪の液圧
の制御のみを示す。ＦＲＩＮは右前輪の保持用ソレノイ
ドバルブ、ＦＲＯＵＴは右前輪の減圧用ソレノイドバル
ブ、ＦＬＩＮは左前輪の保持用ソレノイドバルブ、ＦＬ
ＯＵＴは左前輪の減圧用ソレノイドバルブを示す。
１の構成を説明する。ここでは簡単のため前２輪の液圧
の制御のみを示す。ＦＲＩＮは右前輪の保持用ソレノイ
ドバルブ、ＦＲＯＵＴは右前輪の減圧用ソレノイドバル
ブ、ＦＬＩＮは左前輪の保持用ソレノイドバルブ、ＦＬ
ＯＵＴは左前輪の減圧用ソレノイドバルブを示す。
【００１４】ソレノイド監視回路２１は、ソレノイド駆
動回路２３のＭＯＳトランジスタの電圧を監視するコン
パレータ２６と、基準電圧を発生する基準電圧発生器３
２と、ソレノイド３がオンしている時間を計測するカウ
ンタ２７およびＯＲゲート２８で構成される。コンパレ
ータ２６は、ソレノイド３がオンするとＨとなり、カウ
ンタ２７がリセットされて、クロックをカウンタ開始す
る。カウンタ値が所定時間Ｔ１に達するとキャリーを出
力し、ＯＲゲート２８に入力される。ＯＲゲート２８
は、４つのカウンタのうちいずれかひとつのソレノイド
が所定時間以上オンした場合は、ＯＵＴ端子に異常信号
を出力する。ここで、Ｔ１は、通常のＡＢＳ作動中のオ
ンする時間より長く設定されており、Ｔ１以上にソレノ
イドがオンされた場合には異常と判定する。
動回路２３のＭＯＳトランジスタの電圧を監視するコン
パレータ２６と、基準電圧を発生する基準電圧発生器３
２と、ソレノイド３がオンしている時間を計測するカウ
ンタ２７およびＯＲゲート２８で構成される。コンパレ
ータ２６は、ソレノイド３がオンするとＨとなり、カウ
ンタ２７がリセットされて、クロックをカウンタ開始す
る。カウンタ値が所定時間Ｔ１に達するとキャリーを出
力し、ＯＲゲート２８に入力される。ＯＲゲート２８
は、４つのカウンタのうちいずれかひとつのソレノイド
が所定時間以上オンした場合は、ＯＵＴ端子に異常信号
を出力する。ここで、Ｔ１は、通常のＡＢＳ作動中のオ
ンする時間より長く設定されており、Ｔ１以上にソレノ
イドがオンされた場合には異常と判定する。
【００１５】そして図７の遅延タイマ３４は、異常信号
が出ても直ぐにはリレー駆動回路２４をオフせず、制御
マイコン１９が異常信号を読み込む時間的な余裕を持た
せている。これは、ソレノイド駆動回路２３に、疑似的
にソレノイドをオンさせて、ＯＵＴに異常信号を出力さ
せて、ソレノイドおよびその駆動回路の作動状況を診断
時には、リレー駆動回路２４がオフしてソレノイド３へ
の通電が停止されると、ソレノイド駆動回路２３の出力
電圧がオフ側になってしまい、制御マイコン１９が疑似
的に出力させた異常信号を読み込む以前に消してしまう
ことと、診断時に頻繁にリレー４がオンオフすることを
防止するためである。
が出ても直ぐにはリレー駆動回路２４をオフせず、制御
マイコン１９が異常信号を読み込む時間的な余裕を持た
せている。これは、ソレノイド駆動回路２３に、疑似的
にソレノイドをオンさせて、ＯＵＴに異常信号を出力さ
せて、ソレノイドおよびその駆動回路の作動状況を診断
時には、リレー駆動回路２４がオフしてソレノイド３へ
の通電が停止されると、ソレノイド駆動回路２３の出力
電圧がオフ側になってしまい、制御マイコン１９が疑似
的に出力させた異常信号を読み込む以前に消してしまう
ことと、診断時に頻繁にリレー４がオンオフすることを
防止するためである。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成において、ソレノイドおよびその駆動回路の監視機能
を実現するうえでは、十分であるが、ソレノイドおよび
その駆動回路の作動状況を診断しようとすると、次のよ
うな問題点があった。これを図９のタイミング図に基づ
いて説明する。まず、（ａ）に示すように時間Ｔ１より
長いパルスでＦＲＩＮをオンにすると、（ｅ）のように
ＦＲＩＮカウンタのカウンタ値がカウンタアップされ
る。カウンタが所定時間Ｔ１をカウントするとキャリー
を出力するようになっており、ＯＵＴ端子には（ｉ）の
ように異常を示すパルス信号が出力される。制御マイコ
ン１９はＦＲＩＮカウンタが立ち上がっている間にその
異常信号を検出することによって診断を行なう。
成において、ソレノイドおよびその駆動回路の監視機能
を実現するうえでは、十分であるが、ソレノイドおよび
その駆動回路の作動状況を診断しようとすると、次のよ
うな問題点があった。これを図９のタイミング図に基づ
いて説明する。まず、（ａ）に示すように時間Ｔ１より
長いパルスでＦＲＩＮをオンにすると、（ｅ）のように
ＦＲＩＮカウンタのカウンタ値がカウンタアップされ
る。カウンタが所定時間Ｔ１をカウントするとキャリー
を出力するようになっており、ＯＵＴ端子には（ｉ）の
ように異常を示すパルス信号が出力される。制御マイコ
ン１９はＦＲＩＮカウンタが立ち上がっている間にその
異常信号を検出することによって診断を行なう。
【００１７】すなわち、診断するため、疑似的にソレノ
イドを所定時間Ｔ１以上に連続オンさせて、ＯＵＴ端子
に異常信号が出るかどうかをマイコンで確認する。正常
ならばＦＲＩＮをＨにしてから所定時間後にＯＵＴ端子
にＨ、正常でないならばＯＵＴ端子にＬが出力されるの
で、ソレノイドおよびその駆動回路の作動状況が診断さ
れる。
イドを所定時間Ｔ１以上に連続オンさせて、ＯＵＴ端子
に異常信号が出るかどうかをマイコンで確認する。正常
ならばＦＲＩＮをＨにしてから所定時間後にＯＵＴ端子
にＨ、正常でないならばＯＵＴ端子にＬが出力されるの
で、ソレノイドおよびその駆動回路の作動状況が診断さ
れる。
【００１８】上記は１個のソレノイドへの診断を示した
が、それを（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のように時間をずら
して各ソレノイドに対して実行すると、（ｅ）、
（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）のようにそれぞれのカウンタが
カウントし、ＯＵＴ端子には（ｉ）に示すように診断パ
ルスに対応した４つの異常信号が出力される。制御マイ
コン１９が４つの異常信号を読み込むことによって全て
のソレノイドおよびその駆動回路が正常に作動するかを
診断する。
が、それを（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のように時間をずら
して各ソレノイドに対して実行すると、（ｅ）、
（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）のようにそれぞれのカウンタが
カウントし、ＯＵＴ端子には（ｉ）に示すように診断パ
ルスに対応した４つの異常信号が出力される。制御マイ
コン１９が４つの異常信号を読み込むことによって全て
のソレノイドおよびその駆動回路が正常に作動するかを
診断する。
【００１９】しかしこの方式では、まずカウンタがカウ
ントアップする時間Ｔ１は通常数ｓｅｃに設定されてい
るので、診断に非常に時間がかかるという問題があっ
た。そしてソレノイドへの通電によってホイールシリン
ダ液圧が増圧、保持、増圧、不設定、増圧という具合に
変動するので、すなわちＦＲＯＵＴ、ＦＬＯＵＴで示さ
れる減圧用ソレノイドバルブのみをオンするという通常
制御では使用されない不設定モードを通過しなければな
らないという問題があった。
ントアップする時間Ｔ１は通常数ｓｅｃに設定されてい
るので、診断に非常に時間がかかるという問題があっ
た。そしてソレノイドへの通電によってホイールシリン
ダ液圧が増圧、保持、増圧、不設定、増圧という具合に
変動するので、すなわちＦＲＯＵＴ、ＦＬＯＵＴで示さ
れる減圧用ソレノイドバルブのみをオンするという通常
制御では使用されない不設定モードを通過しなければな
らないという問題があった。
【００２０】後者の問題に対しては、例えば図１０に示
すように、カウンタ２７の出力キャリーが全て出力され
た場合にＨになるＡＮＤゲート２９と制御マイコンから
のチェック信号（ＣＨＥＣＫ）により前述のＯＲゲート
２８の出力かまたはＡＮＤゲート２９の出力かを選択す
るセレクト回路３０を追加し、使用されない不設定モー
ドを通過せずに診断するソレノイド監視回路２１０があ
る。この監視回路２１０を用いた診断回路が制御マイコ
ン１９０とともに図７に合わせて示される。
すように、カウンタ２７の出力キャリーが全て出力され
た場合にＨになるＡＮＤゲート２９と制御マイコンから
のチェック信号（ＣＨＥＣＫ）により前述のＯＲゲート
２８の出力かまたはＡＮＤゲート２９の出力かを選択す
るセレクト回路３０を追加し、使用されない不設定モー
ドを通過せずに診断するソレノイド監視回路２１０があ
る。この監視回路２１０を用いた診断回路が制御マイコ
ン１９０とともに図７に合わせて示される。
【００２１】次に、図１１のタイミング図を用いてソレ
ノイド監視回路２１０を説明する。診断時に、制御マイ
コン１９０は、まず（ｎ）に示すようにチェック信号を
Ｈにして、セレクト回路３０がＡＮＤゲート２９の出力
側を選択するようにセットする。次にソレノイドを
（ａ）から（ｄ）に示すように順にオンしていくように
する。このようにすると、（ｅ）から（ｈ）に示すよう
に各カウンタが順にカウントアップしていき、所定時間
Ｔ１を越えたカウンタから、（ｊ）から（ｍ）のように
キャリーが出力される。４つのキャリー出力がＡＮＤゲ
ート２９に入力されており、全てのカウンタが所定時間
カウントを終了した時点でＯＵＴがＨとなる。ＯＵＴ出
力を制御マイコン１９０で監視する。
ノイド監視回路２１０を説明する。診断時に、制御マイ
コン１９０は、まず（ｎ）に示すようにチェック信号を
Ｈにして、セレクト回路３０がＡＮＤゲート２９の出力
側を選択するようにセットする。次にソレノイドを
（ａ）から（ｄ）に示すように順にオンしていくように
する。このようにすると、（ｅ）から（ｈ）に示すよう
に各カウンタが順にカウントアップしていき、所定時間
Ｔ１を越えたカウンタから、（ｊ）から（ｍ）のように
キャリーが出力される。４つのキャリー出力がＡＮＤゲ
ート２９に入力されており、全てのカウンタが所定時間
カウントを終了した時点でＯＵＴがＨとなる。ＯＵＴ出
力を制御マイコン１９０で監視する。
【００２２】仮に１つでもカウンタが動作しないとＡＮ
ＤゲートがＨにならないため、このような動作で全ての
カウンタの診断が可能となる。これによって、ソレノイ
ドへの通電によってホイールシリンダ液圧が増圧、保
持、減圧、増圧という具合に変動するので、使用しない
不設定モードでの診断が省かれる。しかし、ホイールシ
リンダに（ｂ）と（ｄ）のように前２輪のソレノイドバ
ルブが全てオンしている減圧状態は、診断時に、すなわ
ちＡＢＳ非作動時に減圧モードにする車輪は一輪のみに
留めたいという制御側からの要求に反するという問題が
あった。本発明は、上記の問題点に鑑み、診断時間を短
縮し、かつ診断時に２輪とも減圧状態にすることを無く
したソレノイド駆動回路の診断装置を提供することを目
的としている。
ＤゲートがＨにならないため、このような動作で全ての
カウンタの診断が可能となる。これによって、ソレノイ
ドへの通電によってホイールシリンダ液圧が増圧、保
持、減圧、増圧という具合に変動するので、使用しない
不設定モードでの診断が省かれる。しかし、ホイールシ
リンダに（ｂ）と（ｄ）のように前２輪のソレノイドバ
ルブが全てオンしている減圧状態は、診断時に、すなわ
ちＡＢＳ非作動時に減圧モードにする車輪は一輪のみに
留めたいという制御側からの要求に反するという問題が
あった。本発明は、上記の問題点に鑑み、診断時間を短
縮し、かつ診断時に２輪とも減圧状態にすることを無く
したソレノイド駆動回路の診断装置を提供することを目
的としている。
【００２３】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、制動力を伝達する液圧チャンネルにブレーキ
液圧を保持する保持用ソレノイドバルブと、ブレーキ液
圧を減圧する減圧用ソレノイドバルブと、前記保持用お
よび減圧用ソレノイドバルブを操作するソレノイド駆動
回路と、該ソレノイド駆動回路の出力端子電圧を基準電
圧と比較するコンパレータと、該コンパレータの出力結
果により前記ソレノイドバルブが作動状態のときのみク
ロックをカウントし、所定時間を越えた場合に判定信号
を出力する、保持用および減圧用ソレノイドバルブのカ
ウンタとを備える自動車用アンチロックブレーキシステ
ムにおいて、液圧チャンネル毎に前記ソレノイド駆動回
路に診断信号を順次に出力する信号出力手段と、前記保
持用ソレノイドバルブのカウンタの出力と、前記減圧用
ソレノイドバルブのカウンタの出力を液圧チャンネル毎
にＡＮＤ演算し、液圧チャンネル毎のＡＮＤ演算出力を
ＯＲ演算して異常信号を出力する診断判定回路を設けた
ものとした。
の発明は、制動力を伝達する液圧チャンネルにブレーキ
液圧を保持する保持用ソレノイドバルブと、ブレーキ液
圧を減圧する減圧用ソレノイドバルブと、前記保持用お
よび減圧用ソレノイドバルブを操作するソレノイド駆動
回路と、該ソレノイド駆動回路の出力端子電圧を基準電
圧と比較するコンパレータと、該コンパレータの出力結
果により前記ソレノイドバルブが作動状態のときのみク
ロックをカウントし、所定時間を越えた場合に判定信号
を出力する、保持用および減圧用ソレノイドバルブのカ
ウンタとを備える自動車用アンチロックブレーキシステ
ムにおいて、液圧チャンネル毎に前記ソレノイド駆動回
路に診断信号を順次に出力する信号出力手段と、前記保
持用ソレノイドバルブのカウンタの出力と、前記減圧用
ソレノイドバルブのカウンタの出力を液圧チャンネル毎
にＡＮＤ演算し、液圧チャンネル毎のＡＮＤ演算出力を
ＯＲ演算して異常信号を出力する診断判定回路を設けた
ものとした。
【００２４】請求項２に記載の発明は、制動力を伝達す
る液圧チャンネルにブレーキ液圧を保持する保持用ソレ
ノイドバルブと、ブレーキ液圧を減圧する減圧用ソレノ
イドバルブと、前記保持用および減圧用ソレノイドバル
ブを操作するソレノイド駆動回路と、該ソレノイド駆動
回路の出力端子電圧を基準電圧と比較するコンパレータ
と、該コンパレータの出力結果により前記ソレノイドバ
ルブが作動状態のときのみクロックをカウントし、所定
時間を越えた場合に判定信号を出力する、保持用および
減圧用ソレノイドバルブのカウンタとを備える自動車用
アンチロックブレーキシステムにおいて、各カウンタの
出力をＯＲ演算する通常動作判定回路と、液圧チャンネ
ル毎に前記ソレノイド駆動回路に診断信号を順次に出力
する信号出力手段と、前記保持用ソレノイドバルブのカ
ウンタの出力と、前記減圧用ソレノイドバルブのカウン
タの出力を液圧チャンネル毎にＡＮＤ演算し、液圧チャ
ンネル毎のＡＮＤ演算出力をＯＲ演算して異常信号を出
力する診断判定回路と、診断モード信号により通常動作
判定回路と診断判定回路の出力を選択するセレクト回路
と、前記ソレノイド駆動回路が故障時にソレノイドの作
動を禁止するフェイルセーフ手段と、前記セレクト回路
に接続され、診断中は診断判定回路から診断信号に基づ
く異常信号が発生しても、前記フェイルセーフ手段を動
作させない遅延タイマとを有するものとした。そして上
記カウンタには、さらにスピードを速めたクロックが設
けられ、診断時は該クロックが選択されて、カウントを
することが可能である。
る液圧チャンネルにブレーキ液圧を保持する保持用ソレ
ノイドバルブと、ブレーキ液圧を減圧する減圧用ソレノ
イドバルブと、前記保持用および減圧用ソレノイドバル
ブを操作するソレノイド駆動回路と、該ソレノイド駆動
回路の出力端子電圧を基準電圧と比較するコンパレータ
と、該コンパレータの出力結果により前記ソレノイドバ
ルブが作動状態のときのみクロックをカウントし、所定
時間を越えた場合に判定信号を出力する、保持用および
減圧用ソレノイドバルブのカウンタとを備える自動車用
アンチロックブレーキシステムにおいて、各カウンタの
出力をＯＲ演算する通常動作判定回路と、液圧チャンネ
ル毎に前記ソレノイド駆動回路に診断信号を順次に出力
する信号出力手段と、前記保持用ソレノイドバルブのカ
ウンタの出力と、前記減圧用ソレノイドバルブのカウン
タの出力を液圧チャンネル毎にＡＮＤ演算し、液圧チャ
ンネル毎のＡＮＤ演算出力をＯＲ演算して異常信号を出
力する診断判定回路と、診断モード信号により通常動作
判定回路と診断判定回路の出力を選択するセレクト回路
と、前記ソレノイド駆動回路が故障時にソレノイドの作
動を禁止するフェイルセーフ手段と、前記セレクト回路
に接続され、診断中は診断判定回路から診断信号に基づ
く異常信号が発生しても、前記フェイルセーフ手段を動
作させない遅延タイマとを有するものとした。そして上
記カウンタには、さらにスピードを速めたクロックが設
けられ、診断時は該クロックが選択されて、カウントを
することが可能である。
【００２５】
【作用】請求項１記載の発明では、 信号出力手段は時
間をずらして診断信号を各ソレノイド駆動回路に入力
し、各カウンタは診断パルスで示す順にカウンタアップ
していき、所定時間を越えたカウンタから判定信号が出
力される。診断判定回路は、液圧チャンネルの保持用ソ
レノイドバルブを監視するカウンタの出力と、減圧用ソ
レノイドバルブを監視するカウンタの出力をＡＮＤ演算
したのち、各液圧チャンネルのＡＮＤ演算出力をＯＲ演
算して異常信号を出力する。これにより、複数の車輪の
各ソレノイド駆動回路を液圧チャンネルごとに一括して
診断できるともに、複数の車輪のソレノイドバルブをオ
ンさせて同時に減圧モードとすることが避けられる。
間をずらして診断信号を各ソレノイド駆動回路に入力
し、各カウンタは診断パルスで示す順にカウンタアップ
していき、所定時間を越えたカウンタから判定信号が出
力される。診断判定回路は、液圧チャンネルの保持用ソ
レノイドバルブを監視するカウンタの出力と、減圧用ソ
レノイドバルブを監視するカウンタの出力をＡＮＤ演算
したのち、各液圧チャンネルのＡＮＤ演算出力をＯＲ演
算して異常信号を出力する。これにより、複数の車輪の
各ソレノイド駆動回路を液圧チャンネルごとに一括して
診断できるともに、複数の車輪のソレノイドバルブをオ
ンさせて同時に減圧モードとすることが避けられる。
【００２６】請求項２記載の発明によれば、通常動作判
定回路の出力と診断判定回路の出力がセレクト回路で選
択される。遅延タイマはセレクト回路の出力を遅延させ
ており、フェイルセーフ手段は、セレクト回路から異常
信号が出力されても、直ぐには動作しない。これによ
り、フェイルセーフの作動により異常判別が行なわれる
以前に異常信号が消されてしまうことと、フェイルセー
フ手段が頻繁に作動することが避けられ、診断が確実に
行なえる。そして上記カウンタには、さらにスピードを
速めたクロックが設けられ、診断時は該クロックが選択
されて、カウントをすると、診断にかかる時間が大幅に
短縮される。
定回路の出力と診断判定回路の出力がセレクト回路で選
択される。遅延タイマはセレクト回路の出力を遅延させ
ており、フェイルセーフ手段は、セレクト回路から異常
信号が出力されても、直ぐには動作しない。これによ
り、フェイルセーフの作動により異常判別が行なわれる
以前に異常信号が消されてしまうことと、フェイルセー
フ手段が頻繁に作動することが避けられ、診断が確実に
行なえる。そして上記カウンタには、さらにスピードを
速めたクロックが設けられ、診断時は該クロックが選択
されて、カウントをすると、診断にかかる時間が大幅に
短縮される。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を用いて説明
する。図１は、本発明の第１の実施の形態を示す。診断
時は、制御マイコン１９Ａからはソレノイド駆動回路２
３に診断信号が出力されるとともに、チェック信号（Ｃ
ＨＥＣＫ）がソレノイド監視回路２１Ａに出力される。
ソレノイド監視回路２１Ａは各ソレノイド駆動回路の応
答に基づいてＯＵＴ信号を作り出す。制御マイコン１９
ＡがそのＯＵＴ信号を読み取り、ソレノイド３およびそ
の駆動回路の作動が正常かどうかを検出する。正常でな
い場合遅延タイマ３４、ＡＮＤ演算器２２およびリレー
駆動回路２４によってリレー４を動作させ、ソレノイド
３への電流を遮断し、ＡＢＳ制御を行なわない。遅延タ
イマ３４は図７に示す従来例と同様のものである。な
お、図１は従来例の図７に対応するもので、１個のソレ
ノイドについて示している。
する。図１は、本発明の第１の実施の形態を示す。診断
時は、制御マイコン１９Ａからはソレノイド駆動回路２
３に診断信号が出力されるとともに、チェック信号（Ｃ
ＨＥＣＫ）がソレノイド監視回路２１Ａに出力される。
ソレノイド監視回路２１Ａは各ソレノイド駆動回路の応
答に基づいてＯＵＴ信号を作り出す。制御マイコン１９
ＡがそのＯＵＴ信号を読み取り、ソレノイド３およびそ
の駆動回路の作動が正常かどうかを検出する。正常でな
い場合遅延タイマ３４、ＡＮＤ演算器２２およびリレー
駆動回路２４によってリレー４を動作させ、ソレノイド
３への電流を遮断し、ＡＢＳ制御を行なわない。遅延タ
イマ３４は図７に示す従来例と同様のものである。な
お、図１は従来例の図７に対応するもので、１個のソレ
ノイドについて示している。
【００２８】図２はソレノイド監視回路２１Ａの詳細を
示すブロック図である。コンパレータ２６は基準電圧発
生器３２の出力電圧に基づいてソレノイド３の駆動電圧
を監視する。ソレノイド３がオンする場合、コンパレー
タ２６はＨとなり、カウンタ２７がリセットされて、ク
ロックをカウンタ開始する。カウンタ値が所定時間Ｔ１
に達すると判定信号としてのキャリーを出力する。ＯＲ
ゲート２８は、４つのカウンタのうちいずれかキャリー
が出力された場合は、異常と判定し異常信号をセレクト
回路３０を介してＯＵＴ出力端子に出力する。ここで、
Ｔ１は、通常のＡＢＳ作動中のオンする時間より長く設
定されており、Ｔ１以上にソレノイドがオンされた場合
には異常と判定する。診断判定回路３１は、各カウンタ
２７のキャリー信号を入力し、ブレーキ液圧系統（チャ
ンネル）毎にＡＮＤ演算した後ＯＲ演算してセレクト回
路３０に出力する。セレクト回路３０にはあらかじめ診
断モードであることを示すチェック信号（ＣＨＥＣＫ）
が入力されており、各ブレーキ液圧系統の診断結果がＯ
ＵＴ端子から出力されて制御マイコン１９Ａに入力され
る。制御マイコン１９ＡはＯＵＴ端子に異常信号が出力
されたときにリレー駆動回路２４に作動信号を出力す
る。なお、本実施例においては、ＯＲゲート２８が通常
動作判定回路を構成し、制御マイコン１９Ａが信号出力
手段を構成する。そして、異常が検出されたとき制御マ
イコン１９Ａの制御によりリレー４へ作動信号を出力す
るリレー駆動回路２４がフェールセーフ手段を構成して
いる。チェック信号は診断モード信号に該当する。
示すブロック図である。コンパレータ２６は基準電圧発
生器３２の出力電圧に基づいてソレノイド３の駆動電圧
を監視する。ソレノイド３がオンする場合、コンパレー
タ２６はＨとなり、カウンタ２７がリセットされて、ク
ロックをカウンタ開始する。カウンタ値が所定時間Ｔ１
に達すると判定信号としてのキャリーを出力する。ＯＲ
ゲート２８は、４つのカウンタのうちいずれかキャリー
が出力された場合は、異常と判定し異常信号をセレクト
回路３０を介してＯＵＴ出力端子に出力する。ここで、
Ｔ１は、通常のＡＢＳ作動中のオンする時間より長く設
定されており、Ｔ１以上にソレノイドがオンされた場合
には異常と判定する。診断判定回路３１は、各カウンタ
２７のキャリー信号を入力し、ブレーキ液圧系統（チャ
ンネル）毎にＡＮＤ演算した後ＯＲ演算してセレクト回
路３０に出力する。セレクト回路３０にはあらかじめ診
断モードであることを示すチェック信号（ＣＨＥＣＫ）
が入力されており、各ブレーキ液圧系統の診断結果がＯ
ＵＴ端子から出力されて制御マイコン１９Ａに入力され
る。制御マイコン１９ＡはＯＵＴ端子に異常信号が出力
されたときにリレー駆動回路２４に作動信号を出力す
る。なお、本実施例においては、ＯＲゲート２８が通常
動作判定回路を構成し、制御マイコン１９Ａが信号出力
手段を構成する。そして、異常が検出されたとき制御マ
イコン１９Ａの制御によりリレー４へ作動信号を出力す
るリレー駆動回路２４がフェールセーフ手段を構成して
いる。チェック信号は診断モード信号に該当する。
【００２９】次に、図３のタイミング図を用いて診断の
様子を説明する。制御マイコン１９Ａは、まず（ｎ）に
示すようにチェック信号をＨにして、セレクト回路３０
が診断判定回路３１の出力側を選択するようにセットす
る。次に右側車輪のブレーキ液圧系統のソレノイドＦＲ
ＩＮ、ＦＲＯＵＴを（ａ）、（ｂ）に示すように順にオ
ンしていくようにする。このようにすると、カウンタは
（ｅ）、（ｆ）に示すように順にカウンタアップしてい
き、所定時間Ｔ１を越えたカウンタから（ｊ）、（ｋ）
のようにキャリーが出力される。診断判定回路３１はそ
の２つのカウンタが所定時間カウントを終了した時点で
ＯＵＴがＨとなる。制御マイコン１９Ａはチェック信号
がＨの間にＯＵＴ端子のレベルを監視し、すなわち［Ｃ
ＰＵ読込み−１］までにＨであればソレノイド監視回路
２１Ａが正常、Ｌであれば正常でないと判断する。上記
の診断が左側車輪ブレーキ液圧系統にも同様に実施さ
れ、［ＣＰＵ読込み−２］までのＯＵＴ端子の出力が監
視される。
様子を説明する。制御マイコン１９Ａは、まず（ｎ）に
示すようにチェック信号をＨにして、セレクト回路３０
が診断判定回路３１の出力側を選択するようにセットす
る。次に右側車輪のブレーキ液圧系統のソレノイドＦＲ
ＩＮ、ＦＲＯＵＴを（ａ）、（ｂ）に示すように順にオ
ンしていくようにする。このようにすると、カウンタは
（ｅ）、（ｆ）に示すように順にカウンタアップしてい
き、所定時間Ｔ１を越えたカウンタから（ｊ）、（ｋ）
のようにキャリーが出力される。診断判定回路３１はそ
の２つのカウンタが所定時間カウントを終了した時点で
ＯＵＴがＨとなる。制御マイコン１９Ａはチェック信号
がＨの間にＯＵＴ端子のレベルを監視し、すなわち［Ｃ
ＰＵ読込み−１］までにＨであればソレノイド監視回路
２１Ａが正常、Ｌであれば正常でないと判断する。上記
の診断が左側車輪ブレーキ液圧系統にも同様に実施さ
れ、［ＣＰＵ読込み−２］までのＯＵＴ端子の出力が監
視される。
【００３０】本実施例は、以上のように構成され、ホイ
ールシリンダ液圧が増圧、保持、減圧、増圧という具合
に変動するとともに、診断は、各ブレーキ液圧系統別に
一括に実施されるので、前２輪を同時に減圧モードにす
ることなく、車両の走行安定性を損なわずに診断でき
る。なお、本実施例では、油圧チャンネルが３系統の場
合について、前２輪のみの診断を適用したものである。
もちろん、油圧チャンネルが４系統を含めて全輪を全て
診断する場合にも適用できることはいうまでもない。
ールシリンダ液圧が増圧、保持、減圧、増圧という具合
に変動するとともに、診断は、各ブレーキ液圧系統別に
一括に実施されるので、前２輪を同時に減圧モードにす
ることなく、車両の走行安定性を損なわずに診断でき
る。なお、本実施例では、油圧チャンネルが３系統の場
合について、前２輪のみの診断を適用したものである。
もちろん、油圧チャンネルが４系統を含めて全輪を全て
診断する場合にも適用できることはいうまでもない。
【００３１】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図４はその構成を示し、基本的に図２に示す
第１の実施の形態と同様であるが、異なる部分は、ソレ
ノイド監視回路２１Ｂにおいて、カウンタのクロック信
号が通常のＣＬＫ１と診断のＣＬＫ２の２つのクロック
によって提供される。その２つのクロック信号はチェッ
ク信号（ＣＨＥＣＫ）によってクロック切り換え回路３
３で切り換えられる。ＣＬＫ２クロック信号は通常のＡ
ＢＳ制御に用いられるクロック１に対し１０００倍以上
速いものとする。したがってカウンタは、常時は監視時
間Ｔ１が数ｓｅｃであるが、診断時は数ｍｓｅｃの監視
時間Ｔ２になるようにスピードアップする。その結果、
ＦＲＩＮ、ＦＲＯＵＴまたはＦＬＩＮ、ＦＬＯＵＴが立
ち上がってからＯＵＴ端子に出力が出るまでの時間、す
なわち、診断時間が大幅に短縮される。
説明する。図４はその構成を示し、基本的に図２に示す
第１の実施の形態と同様であるが、異なる部分は、ソレ
ノイド監視回路２１Ｂにおいて、カウンタのクロック信
号が通常のＣＬＫ１と診断のＣＬＫ２の２つのクロック
によって提供される。その２つのクロック信号はチェッ
ク信号（ＣＨＥＣＫ）によってクロック切り換え回路３
３で切り換えられる。ＣＬＫ２クロック信号は通常のＡ
ＢＳ制御に用いられるクロック１に対し１０００倍以上
速いものとする。したがってカウンタは、常時は監視時
間Ｔ１が数ｓｅｃであるが、診断時は数ｍｓｅｃの監視
時間Ｔ２になるようにスピードアップする。その結果、
ＦＲＩＮ、ＦＲＯＵＴまたはＦＬＩＮ、ＦＬＯＵＴが立
ち上がってからＯＵＴ端子に出力が出るまでの時間、す
なわち、診断時間が大幅に短縮される。
【００３２】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、その構成を液圧チャンネルの保持用と減圧用ソレノ
イドバルブ毎にカウンタの判定信号出力をＡＮＤし、そ
のＡＮＤ出力を液圧チャンネル毎にＯＲすることで、液
圧チャンネル毎に一括診断し、車両の車輪の複数輪を同
時に減圧モードにすることなく、一輪毎に効率よく診断
できるという効果が得られる。さらにソレノイドを監視
するカウンタのクロックを診断時に切り替えるようにす
ると、ソレノイドの連続オンを監視する監視回路の診断
を高速に行なえる。
ば、その構成を液圧チャンネルの保持用と減圧用ソレノ
イドバルブ毎にカウンタの判定信号出力をＡＮＤし、そ
のＡＮＤ出力を液圧チャンネル毎にＯＲすることで、液
圧チャンネル毎に一括診断し、車両の車輪の複数輪を同
時に減圧モードにすることなく、一輪毎に効率よく診断
できるという効果が得られる。さらにソレノイドを監視
するカウンタのクロックを診断時に切り替えるようにす
ると、ソレノイドの連続オンを監視する監視回路の診断
を高速に行なえる。
【図１】ＥＣＵ回路ブロック図である。
【図２】ソレノイド監視回路のブロック図である。
【図３】ソレノイド回路の動作を説明するタイミング図
である。
である。
【図４】ほかのソレノイド監視回路のブロック図であ
る。
る。
【図５】アンチスキッドブレーキシステム図である。
【図６】アンチスキッドブレーキシステムの電気接続図
である。
である。
【図７】従来のＥＣＵ回路ブロック図である。
【図８】従来のソレノイド監視回路のブロック図であ
る。
る。
【図９】従来のソレノイド監視回路の動作を説明するタ
イミング図である。
イミング図である。
【図１０】ほかの従来のソレノイド監視回路のブロック
図である。
図である。
【図１１】ほかの従来のソレノイド監視回路の動作を説
明するタイミング図である。
明するタイミング図である。
１ 電子コントロールユニット（ＥＣＵ）
２ 液圧ユニット（ＨＵ）
３ ソレノイド
４ リレー
５ バッテリ
６、６１、６２、６３ 車速度センサ
７ スイッチ
８ ヒューズ
９ ホイール
１０ ホイールシリンダ
１１ ブレーキ配管
１２ 保持用ソレノイドバルブ
１３ 減圧用ソレノイドバルブ
１４ ポンプ
１５ リザーバタンク
１６ モータ
１７ マスタシリンダ
１８ ブレーキペダル
１９、１９０、１９Ａ、１９Ｂ 制御マイコン
２０ ノイズフィルタ
２１、２１０、２１Ａ、２１Ｂ ソレノイド監視回
路 ２２ ＡＮＤゲート ２３ ソレノイド駆動回路 ２４ リレー駆動回路 ２６ コンパレータ ２７ カウンタ ２８ ＯＲゲート ２９ ＡＮＤゲート ３０ セレクト回路 ３２ 基準電圧発生器 ３４ 遅延タイマ
路 ２２ ＡＮＤゲート ２３ ソレノイド駆動回路 ２４ リレー駆動回路 ２６ コンパレータ ２７ カウンタ ２８ ＯＲゲート ２９ ＡＮＤゲート ３０ セレクト回路 ３２ 基準電圧発生器 ３４ 遅延タイマ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭58−53551（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−173366（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−296569（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−284059（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−123962（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60T 8/88
F16K 31/06 315
G05B 23/02 302
Claims (3)
- 【請求項１】 制動力を伝達する液圧チャンネルにブレ
ーキ液圧を保持する保持用ソレノイドバルブと、 ブレーキ液圧を減圧する減圧用ソレノイドバルブと、 前記保持用および減圧用ソレノイドバルブを操作するソ
レノイド駆動回路と、 該ソレノイド駆動回路の出力端子電圧を基準電圧と比較
するコンパレータと、 該コンパレータの出力結果により前記ソレノイドバルブ
が作動状態のときのみクロックをカウントし、所定時間
を越えた場合に判定信号を出力する、保持用および減圧
用ソレノイドバルブのカウンタとを備える自動車用アン
チロックブレーキシステムにおいて、 液圧チャンネル毎に前記ソレノイド駆動回路に診断信号
を順次に出力する信号出力手段と、 前記保持用ソレノイドバルブのカウンタの出力と、前記
減圧用ソレノイドバルブのカウンタの出力を液圧チャン
ネル毎にＡＮＤ演算し、液圧チャンネル毎のＡＮＤ演算
出力をＯＲ演算して異常信号を出力する診断判定回路と
を設けたことを特徴とするソレノイド駆動回路の診断装
置。 - 【請求項２】 制動力を伝達する液圧チャンネルにブレ
ーキ液圧を保持する保持用ソレノイドバルブと、 ブレーキ液圧を減圧する減圧用ソレノイドバルブと、 前記保持用および減圧用ソレノイドバルブを操作するソ
レノイド駆動回路と、 該ソレノイド駆動回路の出力端子電圧を基準電圧と比較
するコンパレータと、 該コンパレータの出力結果により前記ソレノイドバルブ
が作動状態のときのみクロックをカウントし、所定時間
を越えた場合に判定信号を出力する、保持用および減圧
用ソレノイドバルブのカウンタとを備える自動車用アン
チロックブレーキシステムにおいて、 各カウンタの出力をＯＲ演算する通常動作判定回路と、 液圧チャンネル毎に前記ソレノイド駆動回路に診断信号
を順次に出力する信号出力手段と、 前記保持用ソレノイドバルブのカウンタの出力と、前記
減圧用ソレノイドバルブのカウンタの出力を液圧チャン
ネル毎にＡＮＤ演算し、液圧チャンネル毎のＡＮＤ演算
出力をＯＲ演算して異常信号を出力する診断判定回路
と、 診断モード信号により通常動作判定回路と診断判定回路
の出力を選択するセレクト回路と、 前記ソレノイド駆動回路が故障時にソレノイドの作動を
禁止するフェイルセーフ手段と、 前記セレクト回路に接続され、診断中は診断判定回路か
ら診断信号に基づく異常信号が発生しても、前記フェイ
ルセーフ手段を動作させない遅延タイマとを有すること
を特徴とするソレノイド駆動回路の診断装置。 - 【請求項３】 上記カウンタには、さらにスピードを速
めたクロックが設けられ、診断時は該クロックが選択さ
れて、カウントをすることを特徴とする請求項１または
２記載のソレノイド駆動回路の診断装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26260295A JP3463426B2 (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | ソレノイド駆動回路の診断装置 |
| US08/713,417 US5924776A (en) | 1995-09-14 | 1996-09-13 | Diagnosis apparatus for anti-lock braking system |
| KR1019960039968A KR970015311A (ko) | 1995-09-14 | 1996-09-14 | 앤티-록 브레이킹 시스템용 진단 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26260295A JP3463426B2 (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | ソレノイド駆動回路の診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0976901A JPH0976901A (ja) | 1997-03-25 |
| JP3463426B2 true JP3463426B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=17378082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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