JP2555416B2 - 制動油圧制御装置用故障診断方法 - Google Patents

制動油圧制御装置用故障診断方法

Info

Publication number
JP2555416B2
JP2555416B2 JP63143866A JP14386688A JP2555416B2 JP 2555416 B2 JP2555416 B2 JP 2555416B2 JP 63143866 A JP63143866 A JP 63143866A JP 14386688 A JP14386688 A JP 14386688A JP 2555416 B2 JP2555416 B2 JP 2555416B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel drive
drive vehicle
braking hydraulic
control device
hydraulic control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP63143866A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH01311948A (ja
Inventor
幸玉 呉
庄平 松田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP63143866A priority Critical patent/JP2555416B2/ja
Publication of JPH01311948A publication Critical patent/JPH01311948A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2555416B2 publication Critical patent/JP2555416B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 A.発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、自動車に搭載される制動油圧制御装置の故
障診断方法に関する。
(2) 従来の技術 従来、自動車の制動油圧制御装置の故障診断を行なう
にあたって、二輪駆動車と四輪駆動車とでは、二輪駆動
車および四輪駆動車にそれぞれ個別に対応した故障診断
回路を設けるのが一般的である。
(3) 発明が解決しようとする課題 ところで、四輪駆動車用制動油圧制御装置は、四輪駆
動車に特有の装置部分を二輪駆動車用制動油圧制御装置
に対応する制動油圧制御装置に付加して構成されるもの
であり、したがって四輪駆動車用制動油圧制御装置の作
動制御に必要な制御パラメータは、二輪駆動車用制動油
圧制御装置に必要な制御パラメータに、さらにいくつか
の制御パラメータを加えたものであり、制御パラメータ
のいくつかは両制動油圧制御装置で重なるものである。
したがって相互に重ならない制御パラメータを利用し
て、四輪駆動車用であるか二輪駆動車用であるかを判断
することが可能であり、それにより四輪駆動車用制動油
圧制御装置および二輪駆動車用制動油圧制御装置で共通
に用いられ得る故障診断回路を形成することが可能であ
ろう。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、
四輪駆動車用制動油圧制御装置および二輪駆動車用制動
油圧制御装置のいずれにも用いられ得る故障診断回路を
可能にした制動油圧制御装置用故障診断方法を提供する
ことを目的とする。
B.発明の構成 (1) 課題を解決するための手段 本発明方法によれば、二輪駆動車用制動油圧制御装置
と、該二輪駆動車用制動油圧制御装置に対応する制動油
圧制御装置に四輪駆動車に特有の四輪駆動車用付加装置
を付加して成る四輪駆動車用制動油圧制御装置との作動
制御に必要な複数の制御パラメータのうち、四輪駆動車
用付加装置にのみ必要である制御パラメータを特定して
おき、故障診断を行なうにあたっては、二輪駆動車用制
動油圧制御装置および四輪駆動車用制動油圧制御装置に
共通の部分の故障診断を行なうとともに、前記特定制御
パラメータの入力時にのみ四輪駆動車用付加装置の故障
診断を行なう。
(2) 作用 上記方法によると、特定制御パラメータが入力しない
ときには、二輪駆動車用制動油圧制御装置および四輪駆
動車用制動油圧制御装置に共通な部分の故障診断を行な
うので、四輪駆動車用制動油圧制御装置に対応した故障
診断回路を二輪駆動車用制動油圧制御装置にも利用可能
となる。
(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する
と、先ず第1図において、四輪駆動車用制動油圧制御装
置1は、二輪駆動車用制動油圧制御装置2に対応する制
動油圧制御装置すなわちアンチロックブレーキ装置ALB
に、四輪駆動車に特有の四輪駆動車用付加装置3を付加
して構成される。この四輪駆動車用付加装置3は、たと
えばアンチロックブレーキ作動時に四輪駆動状態から二
輪駆動状態に切換えるための装置である。而して四輪駆
動車用制動油圧制御装置1の作動を制御すべく構成され
る制御回路4を、二輪駆動車用制動油圧制御装置2にも
用いることが可能であり、この制御回路4は、両制動油
圧制御装置1,2に共通な部分すなわちアンチロックブレ
ーキ装置ALBの故障を診断して警報器5の作動を制御す
るとともに、四輪駆動車に特有の部分すなわち四輪駆動
車用付加装置3の故障を診断して警報器6の作動を制御
すべく構成される。
制御回路4では、両制動油圧制御装置1,2の作動制御
に必要な複数の制御パラメータのうち、四輪駆動車用付
加装置3にのみ必要である制御パラメータたとえばスト
ップランプ点灯信号あるいはアクセルOFF信号を特定し
ておき、故障診断を行なうにあたっては、両制動油圧制
御装置1,2に共通の部分すなわちアンチロックブレーキ
装置ALBの故障診断を行なうとともに、該特定制御パラ
メータの入力時にのみ四輪駆動車用付加装置3の故障診
断を行なうべく第2図で示す制御手順が設定される。
第2図において、第1ステップS1では、両制動油圧制
御装置1,2に共通なアンチロックブレーキ装置ALBの故障
診断を行ない、第2ステップS2でその故障診断の結果を
判断し、故障であるときには第3ステップS3で警報器5
を作動せしめ、正常であるときには第4ステップS4に進
む。
第4ステップS4では、特定制御パラメータたとえばス
トップランプ点灯信号あるいはアクセルOFF信号が入力
されているか否かが判断され、入力されているときには
第5ステップS5に、また入力されていないときには第5
ないし第8ステップS5〜S8を迂回して第9ステップS9に
進む。
第5ステップS5では、四輪駆動車用付加装置3の故障
診断が行なわれ、第6ステップS6ではその故障診断の結
果を判断し、正常であるときには第7ステップS7に、ま
た故障であるときには第8ステップS8に進んで警報器6
を作動せしめる。
第7ステップS7では、四輪駆動車用付加装置3の作動
制御を行なうべくメインルーチンが実行され、次の第9
ステップS9ではアンチロックブレーキ装置ALBの作動制
御を行なうべくメインルーチンが実行される。
すなわち第5ないし第8ステップS5〜S8は四輪駆動車
に特有のものであり、二輪駆動車では第5ないし第8ス
テップS5〜S8を迂回した手順による制御が行なわれるこ
とになる。この結果、四輪駆動車用制動油圧制御装置1
と二輪駆動車用制動油圧制御2とで制御回路4を共通化
することが可能となる。
本発明の外の実施例として、第2図で示したフローチ
ャートにおける第2ステップS2および第4ステップS4間
で、アンチロックブレーキ装置ALBの作動を制御するた
めのメインルーチンを実行するようにしてもよい。
なお、二輪駆動車用制動油圧制御装置たとえばアンチ
ロックブレーキと、該二輪駆動車用制動油圧制御装置に
対応して四輪駆動車用制動油圧制御装置に設けられる制
動油圧制御装置たとえばアンチロックブレーキとが全く
同一の構成を有していなくても、故障診断の手順が同一
であれば、本発明を適用することが可能であることは言
うまでもない。
C.発明の効果 以上のように本発明によれば、二輪駆動車用制動油圧
制御装置と、該二輪駆動車用制動油圧制御装置に対応す
る制動油圧制御装置に四輪駆動車に特有の四輪駆動車用
付加装置を付加して成る四輪駆動車用制動油圧制御装置
との作動制御に必要な複数の制御パラメータのうち、四
輪駆動車用付加装置にのみ必要である制御パラメータを
特定しておき、故障診断を行なうにあたっては、二輪駆
動車用制動油圧制御装置および四輪駆動車用制動油圧制
御装置に共通の部分の故障診断を行なうとともに、前記
特定制御パラメータの入力時にのみ四輪駆動車用付加装
置の故障診断を行なうので、四輪駆動車用制動油圧制御
装置と二輪駆動車用制動油圧制御装置とで、制御回路を
共通化することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図はブロッ
ク図、第2図は制御回路の制御手順を示すフローチャー
トである。 1……四輪駆動車用制動油圧制御装置、2……二輪駆動
車用制動油圧制御装置、3……四輪駆動車用付加装置

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】二輪駆動車用制動油圧制御装置と、該二輪
    駆動車用制動油圧制御装置に対応する制動油圧制御装置
    に四輪駆動車に特有の四輪駆動車用付加装置を付加して
    成る四輪駆動車用制動油圧制御装置との作動制御に必要
    な複数の制御パラメータのうち、四輪駆動車用付加装置
    にのみ必要である制御パラメータを特定しておき、故障
    診断を行なうにあたっては、二輪駆動車用制動油圧制御
    装置および四輪駆動車用制動油圧制御装置に共通の部分
    の故障診断を行なうとともに、前記特定制御パラメータ
    の入力時にのみ四輪駆動車用付加装置の故障診断を行な
    うことを特徴とする制動油圧制御装置用故障診断方法。
JP63143866A 1988-06-10 1988-06-10 制動油圧制御装置用故障診断方法 Expired - Fee Related JP2555416B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63143866A JP2555416B2 (ja) 1988-06-10 1988-06-10 制動油圧制御装置用故障診断方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63143866A JP2555416B2 (ja) 1988-06-10 1988-06-10 制動油圧制御装置用故障診断方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01311948A JPH01311948A (ja) 1989-12-15
JP2555416B2 true JP2555416B2 (ja) 1996-11-20

Family

ID=15348813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63143866A Expired - Fee Related JP2555416B2 (ja) 1988-06-10 1988-06-10 制動油圧制御装置用故障診断方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2555416B2 (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH01311948A (ja) 1989-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4870255B2 (ja) 制御ユニットの相互監視のための方法並びに装置
JP5254334B2 (ja) 車両用ブレーキ装置および車両用ブレーキ装置の作動方法
US5961190A (en) Brake system for a motor vehicle
EP1140563B1 (en) Configuration programming of input/output connections for network modules in a multiplexed vehicle communication system
US20040015281A1 (en) Electronic control system, particularly for a vehicle brake system
US5922038A (en) Vehicle-behavior control system with wheel speed failure detection
US11787426B2 (en) Control system for a motor vehicle having a first control device and a second control device to control first and second functions of the motor vehicle and method for controlling a motor vehicle
US20010032042A1 (en) Electric caliper hardware topologies for a safety system
CN105799682B (zh) 制动系统、用于运行的方法
EP1961634B1 (en) Extreme emergency braking systems for brake-by-wire brake systems
US5099198A (en) Circuit configuration for monitoring the final stages of a plurality of valves
US20060232124A1 (en) Device and method for braking a vehicle
JP2555416B2 (ja) 制動油圧制御装置用故障診断方法
JP3851522B2 (ja) 車両の自動運転システム
US5244257A (en) Two-channel anti-lock brake system for a two-wheel motor vehicle
JP2000085568A (ja) 自動車用駐車制動機及びその操作方法
JP2001278018A (ja) 自動車の電気機械形ブレーキシステムの出力を制御するための方法
US20200298869A1 (en) Method for producing a control system for a motor vehicle, and control system
JP4504359B2 (ja) 多機能なトータル電子制御システムにおける誤ったアクチュエータアクセスを防止する方法
JP2001525289A (ja) 自動車の運転状態を制御するための結合システム
JPH09207734A (ja) 自動車用制御回路
JP3463426B2 (ja) ソレノイド駆動回路の診断装置
DE102019202011A1 (de) Sensoranordnung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und korrespondierendes Bremssystem
JPH0295938A (ja) 産業車両のインチング制御装置
JP2980709B2 (ja) 多重伝送装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees