JPH0976901A

JPH0976901A - ソレノイド駆動回路の診断装置

Info

Publication number: JPH0976901A
Application number: JP26260295A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kimura; 隆志木村; Junsuke Ino; 淳介井野
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1995-09-14
Filing date: 1995-09-14
Publication date: 1997-03-25
Anticipated expiration: 2015-09-14
Also published as: JP3463426B2; KR970015311A; US5924776A

Abstract

(57)【要約】【課題】車両の走行安定性を損なわずに診断できる診
断装置とする。【解決手段】コンパレータ２６は、ソレノイド３がオ
ンするとＨとなり、カウンタ２７がリセットされ、クロ
ックをカウンタ開始する。カウンタが所定時間Ｔ１に達
するとキャリーを出力する。そのキャリーがＯＲゲート
２８に入力されるとともに、診断判定回路３１で、キャ
リーがＦＲＩＮ、ＦＲＯＵＴおよびＦＬＩＮ、ＦＬＯＵ
Ｔで示される２つのブレーキ液圧系統別にＡＮＤ演算さ
れた後ＯＲ演算されて、セレクト回路３０に出力され
る。セレクト回路３０にはあらかじめ診断モードである
ことを示すチェック信号が入力されており、各ブレーキ
液圧系統の診断結果がＯＵＴ端子から出力されてＡＢＳ
制御用マイコンに入力される。これにより、診断は前２
輪を同時に減圧モードにすることなく、各ブレーキ液圧
系統に一括に実施することができ、車両の走行安定性を
損なわずに診断できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用アンチロ
ックブレーキシステムなどに用いられるソレノイド駆動
回路の作動状況を診断する診断装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のアンチロックブレーキシステム
（以下単にＡＢＳと略する）として、例えば図５に示す
ようなものが知られている。運転者がペダル１８を操作
することにより、マスタシリンダ１７にブレーキ液圧が
発生し、この液圧はブレーキ配管１１によってホイール
シリンダ１０に伝達される。ブレーキ配管１１とホイー
ルシリンダ１０の間には液圧を保持するソレノイドバル
ブ１２が設けてあり、ソレノイドへの通電によって、液
圧の伝達が遮断される。

【０００３】また、ホイールシリンダ１０からは液圧を
減圧するソレノイドバルブ１３を介して、リザーバタン
ク１５にブレーキ液を抜く経路があり、ソレノイドバル
ブ１３が通電されると、ブレーキ液の抜く経路が開放さ
れる。リザーバタンク１５からポンプ１４を介してマス
タシリンダ１７へブレーキ液を返す。ポンプ１４はモー
タ１６により駆動され、モータ１６は電子コントローラ
ユニット（以下はＥＣＵと略する）１によりＡＢＳ作動
中にのみ作動するように制御される。これによってマス
タシリンダとホイールシリンダの間が常にブレーキ液で
満たされる。

【０００４】ホイール９には車輪速センサ６が取り付け
てあり、車輪速センサ信号はＥＣＵ１に入力され、ＡＢ
Ｓモード時に、ＥＣＵ１は、車輪の速度から車輪のスリ
ップ率の変化を検知し、車輪がロックしそうになると、
ソレノイドバルブ１２とソレノイドバルブ１３をオンオ
フ制御することで、ホイールシリンダ１０内の液圧を調
整し、車輪ロックを防止するように制御する。

【０００５】ここでソレノイドバルブ１２とソレノイド
バルブ１３の通電状態によりＡＢＳ制御で使用する３モ
ードを説明する。第１は、ソレノイドバルブ１２がオ
フ、ソレノイドバルブ１３がオフの増圧モードである。
このモードは、通常のブレーキモードと同様で、ソレノ
イドバルブ１２は伝達、ソレノイドバルブ１３は遮断状
態になっており、マスタシリンダ１７からの液圧をその
ままホイールシリンダ１０に伝える。

【０００６】第２は、ソレノイドバルブ１２がオン、ソ
レノイドバルブ１３がオフの保持モードであるこのモードでは、ソレノイドバルブ１２は遮断、ソレノ
イドバルブ１３は遮断状態になっており、マスタシンリ
ンダ１７からの液圧をホイールシンリンダ１０に伝達さ
れず、ホイールシンリンダ液圧は保たれる。

【０００７】第３は、ソレノイドバルブ１２がオン、ソ
レノイドバルブ１３がオンの減圧モードであるこのモードでは、ソレノイドバルブ１２は遮断、ソレノ
イドバルブ１３は伝達状態になっており、ホイールシリ
ンダ１７からブレーキ液をリザーバタンク１５に抜くの
でホイールシリンダ１０内の液圧は低下する。

【０００８】そして不設定モードとして、ソレノイドバ
ルブ１２がオフ、ソレノイドバルブ１３がオンの組み合
わせがあるこれは、ソレノイドバルブ１２とソレノイドバル１３が
ともに伝達状態では、マスタシリンダからのブレーキ液
をリザーバタンクに抜く状態であるので、ブレーキ液圧
が不確定なものでＡＢＳ制御に使用しない。上記のよう
なブレーキ液圧系統は、普通、後輪駆動方式の車両の場
合、前２輪が独立で、後２輪は共通として、計３系統
（チャンネル）が設けられる。したがってソレノイドバ
ルブは、全部で６個が使用される。

【０００９】図６は、ＡＢＳの電気系統図である。バッ
テリー５は各々のヒューズ８を介して、液圧ユニット
（以下ＨＵと略する）２、ＥＣＵ１に接続する。ＨＵ２
には、液圧の伝達または遮断を行なう６つのソレノイド
バルブのソレノイド３が含まれ、それぞれＥＣＵ１に接
続される。ソレノイド３の上流側は束ねられてリレー４
に接続されて、リレー４の上流はバッテリ５に接続され
る。リレー４は、ＥＣＵ１で制御され通常キーオン時は
オンである。スイッチ７はＥＣＵ１への通電を制御す
る。

【００１０】右前輪には車輪速センサ６１、左前輪には
車輪速センサ６２、後輪には車輪速センサ６３がそれぞ
れ設けてある。ＥＣＵ１は各車輪速センサから車輪のス
リップ率の変化を検知し、ＨＵ２を制御し、ホイールシ
リンダのブレーキ液圧を調整する。そしてＥＣＵ１がＡ
ＢＳに異常を検知した場合、リレー４をオフし、ソレノ
イドへの電力供給を絶つすることによって、ＡＢＳ制御
をやめ、通常のブレーキ作動モードにする。

【００１１】図７は、ＥＣＵ１内の診断回路の回路ブロ
ック図である。ここでは簡単のため１個のソレノイドに
関する部分のみ示す。制御マイコン１９からの制御信号
により６つのソレノイド駆動回路のうちの１つであるソ
レノイド駆動回路２３のＭＯＳトランジスタをオンオフ
することで、ソレノイド３に流れるソレノイド電流を制
御する。ソレノイド３の上流にあるリレー４がリレー駆
動回路２４の出力によりオンオフする。ソレノイド駆動
回路２３のドレイン電圧をノイズフィルタ２０を介して
制御マイコン１９のＡ／Ｄポートに入力し、ドレイン、
ソース間電圧をモニタすることでソレノイドの断線、短
絡モニタを行ない、ソレノイドを監視する。

【００１２】ソレノイド（ＳＯＬ）監視回路２１は各ソ
レノイドが所定時間以上連続してオンした場合に、ソレ
ノイドまたはその駆動回路に異常があると判断し、その
異常判定信号が制御マイコン１９に入力される。制御マ
イコン１９は、その判断信号に基づいて、ＡＮＤ回路２
２を介してリレー駆動回路２４を制御し、リレー４をオ
フして、ソレノイドを非作動にする。

【００１３】次に、図８を用いてソレノイド監視回路２
１の構成を説明する。ここでは簡単のため前２輪の液圧
の制御のみを示す。ＦＲＩＮは右前輪の保持用ソレノイ
ドバルブ、ＦＲＯＵＴは右前輪の減圧用ソレノイドバル
ブ、ＦＬＩＮは左前輪の保持用ソレノイドバルブ、ＦＬ
ＯＵＴは左前輪の減圧用ソレノイドバルブを示す。

【００１４】ソレノイド監視回路２１は、ソレノイド駆
動回路２３のＭＯＳトランジスタの電圧を監視するコン
パレータ２６と、基準電圧を発生する基準電圧発生器３
２と、ソレノイド３がオンしている時間を計測するカウ
ンタ２７およびＯＲゲート２８で構成される。コンパレ
ータ２６は、ソレノイド３がオンするとＨとなり、カウ
ンタ２７がリセットされて、クロックをカウンタ開始す
る。カウンタ値が所定時間Ｔ１に達するとキャリーを出
力し、ＯＲゲート２８に入力される。ＯＲゲート２８
は、４つのカウンタのうちいずれかひとつのソレノイド
が所定時間以上オンした場合は、ＯＵＴ端子に異常判定
信号を出力する。ここで、Ｔ１は、通常のＡＢＳ作動中
のオンする時間より長く設定されており、Ｔ１以上にソ
レノイドがオンされた場合には異常と判定する。

【００１５】そして図７の遅延タイマ３４は、異常信号
が出ても直ぐにはリレー駆動回路２４をオフせず、制御
マイコン１９が異常信号を読み込む時間的な余裕を持た
せている。これは、ソレノイド駆動回路２３に、疑似的
にソレノイドをオンさせて、ＯＵＴに異常信号を出力さ
せて、ソレノイドおよびその駆動回路の作動状況を診断
時には、リレー駆動回路２４がオフしてソレノイド３へ
の通電が停止されると、ソレノイド駆動回路２３の出力
電圧がオフ側になってしまい、制御マイコン１９が疑似
的に出力させた異常信号を読み込む以前に消してしまう
ことと、診断時に頻繁にリレー４がオンオフすることを
防止するためである。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成において、ソレノイドおよびその駆動回路の監視機能
を実現するうえでは、十分であるが、ソレノイドおよび
その駆動回路の作動状況を診断しようとすると、次のよ
うな問題点があった。これを図９のタイミング図に基づ
いて説明する。まず、（ａ）に示すように時間Ｔ１より
長いパルスでＦＲＩＮをオンにすると、（ｅ）のように
ＦＲＩＮカウンタのカウンタ値がカウンタアップされ
る。カウンタが所定時間Ｔ１をカウントするとキャリー
を出力するようになっており、ＯＵＴ端子には（ｉ）の
ように異常を示すパルス信号が出力される。制御マイコ
ン１９はＦＲＩＮカウンタが立ち上がっている間にその
異常信号を検出することによって診断を行なう。

【００１７】すなわち、診断するため、疑似的にソレノ
イドを所定時間Ｔ１以上に連続オンさせて、ＯＵＴ端子
に異常信号が出るかどうかをマイコンで確認する。正常
ならばＦＲＩＮをＨにしてから所定時間後にＯＵＴ端子
にＨ、正常でないならばＯＵＴ端子にＬが出力されるの
で、ソレノイドおよびその駆動回路の作動状況が診断さ
れる。

【００１８】上記は１個のソレノイドへの診断を示した
が、それを（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のように時間をずら
して各ソレノイドに対して実行すると、（ｅ）、
（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）のようにそれぞれのカウンタが
カウントし、ＯＵＴ端子には（ｉ）に示すように診断パ
ルスに対応した４つの異常信号が出力される。制御マイ
コン１９が４つの異常信号を読み込むことによって全て
のソレノイドおよびその駆動回路が正常に作動するかを
診断する。

【００１９】しかしこの方式では、まずカウンタがカウ
ントアップする時間Ｔ１は通常数ｓｅｃに設定されてい
るので、診断に非常に時間がかかるという問題があっ
た。そしてソレノイドへの通電によってホイールシリン
ダ液圧が増圧、保持、増圧、不設定、増圧という具合に
変動するので、すなわちＦＲＯＵＴ、ＦＬＯＵＴで示さ
れる減圧用ソレノイドバルブのみをオンするという通常
制御では使用されない不設定モードを通過しなければな
らないという問題があった。

【００２０】後者の問題に対しては、例えば図１０に示
すように、カウンタ２７の出力キャリーが全て出力され
た場合にＨになるＡＮＤゲート２９とマイコンからの選
択信号ＣＨＥＣＫにより前述のＯＲゲート２８の出力か
またはＡＮＤゲート２９の出力かを選択するセレクト回
路３０を追加し、使用されない不設定モードを通過せず
に診断するソレノイド監視回路２１０がある。この監視
回路２１０を用いた診断回路が制御マイコン１９０とと
もに図７に合わせて示される。

【００２１】次に、図１１のタイミング図を用いてソレ
ノイド監視回路２１０を説明する。診断時に、制御マイ
コン１９０は、まず（ｎ）に示すようにＣＨＥＣＫ信号
をＨにして、セレクト回路３０がＡＮＤゲート２９の出
力側を選択するようにセットする。次にソレノイドを
（ａ）から（ｄ）に示すように順にオンしていくように
する。このようにすると、（ｅ）から（ｈ）に示すよう
に各カウンタが順にカウントアップしていき、所定時間
Ｔ１を越えたカウンタから、（ｊ）から（ｍ）のように
キャリーが出力される。４つのキャリー出力がＡＮＤゲ
ート２９に入力されており、全てのカウンタが所定時間
カウントを終了した時点でＯＵＴがＨとなる。ＯＵＴ出
力を制御マイコン１９０で監視する。

【００２２】仮に１つでもカウンタが動作しないとＡＮ
ＤゲートがＨにならないため、このような動作で全ての
カウンタの診断が可能となる。これによって、ソレノイ
ドへの通電によってホイールシリンダ液圧が増圧、保
持、減圧、増圧という具合に変動するので、使用しない
不設定モードでの診断が省かれる。しかし、ホイールシ
リンダに（ｂ）と（ｄ）のように前２輪のソレノイドバ
ルブが全てオンしている減圧状態は、診断時に、すなわ
ちＡＢＳ非作動時に減圧モードにする車輪は一輪のみに
留めたいという制御側からの要求に反するという問題が
あった。本発明は、上記の問題点に鑑み、診断時間を短
縮し、かつ診断時に２輪とも減圧状態にすることを無く
したソレノイド駆動回路の診断装置を提供することを目
的としている。

【００２３】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、制動力を伝達する液圧チャンネルにブレーキ
液圧を保持する保持用ソレノイドバルブと、ブレーキ液
圧を減圧する減圧用ソレノイドバルブと、前記保持用お
よび減圧用ソレノイドバルブを操作するソレノイド駆動
回路と、該ソレノイド駆動回路の出力端子電圧を比較す
る電圧コンパレータと、該電圧コンパレータの出力結果
により前記ソレノイドバルブが作動状態のときのみクロ
ックをカウントし、所定時間を越えた場合に判定信号を
出力する、保持用および減圧用ソレノイドバルブの監視
カウンタとを備える自動車用アンチロックブレーキシス
テムにおいて、液圧チャンネル毎に前記ソレノイド駆動
回路に診断信号を順次に出力する信号出力手段と、前記
保持用ソレノイドバルブの監視カウンタの出力と、前記
減圧用ソレノイドバルブの監視カウンタの出力を液圧チ
ャンネル毎にＡＮＤ演算し、液圧チャンネル毎のＡＮＤ
演算出力をＯＲ演算して出力する診断判定回路を設けた
ものとした。

【００２４】請求項２に記載の発明は、制動力を伝達す
る液圧チャンネルにブレーキ液圧を保持する保持用ソレ
ノイドバルブと、ブレーキ液圧を減圧する減圧用ソレノ
イドバルブと、前記保持用および減圧用ソレノイドバル
ブを操作するソレノイド駆動回路と、該ソレノイド駆動
回路の出力端子電圧を比較する電圧コンパレータと、該
電圧コンパレータの出力結果により前記ソレノイドバル
ブが作動状態のときのみクロックをカウントし、所定時
間を越えた場合に判定信号を出力する、保持用および減
圧用ソレノイドバルブの監視カウンタとを備える自動車
用アンチロックブレーキシステムにおいて、各監視カウ
ンタの出力をＯＲ演算する通常動作判定回路と、液圧チ
ャンネル毎に前記ソレノイド駆動回路に診断信号を順次
に出力する信号出力手段と、前記保持用ソレノイドバル
ブの監視カウンタの出力と、前記減圧用ソレノイドバル
ブの監視カウンタの出力を液圧チャンネル毎にＡＮＤ演
算し、液圧チャンネル毎のＡＮＤ演算出力をＯＲ演算し
て出力する診断判定回路と、診断信号により通常動作判
定回路と診断判定回路の出力を選択する切り換え回路
と、前記ソレノイド駆動回路が故障時にソレノイドの作
動を禁止するフェイルセーフ手段と、前記切り換え回路
に接続され、診断中はソレノイド駆動回路の故障信号が
発生しても、前記フェイルセーフ手段を動作させない遅
延タイマとを有するものとした。そして上記監視カウン
タには、さらにスピードを速めたクロックが設けられ、
診断時は該クロックが選択されて、カウントをすること
が可能である。

【００２５】

【作用】請求項１記載の発明では、信号出力手段は時
間をずらして診断信号を各ソレノイド駆動回路に入力
し、各監視カウンタは診断パルスで示す順にカウンタア
ップしていき、所定時間を越えたカウンタからキャリー
が出力される。診断判定回路は、同液圧チャンネルの保
持用ソレノイドバルブを監視するカウンタの出力と、減
圧用ソレノイドバルブを監視するカウンタの出力をＡＮ
Ｄ演算したのち、各液圧チャンネルのＡＮＤ演算出力を
ＯＲ演算して出力する。これにより、複数の車輪を一括
に診断できるともに、ソレノイドバルブを減圧モードに
診断することが避けられる。

【００２６】請求項２記載の発明によれば、通常動作判
定回路の出力と診断判定回路の出力が切り換え回路で選
択される。遅延タイマは切り換え回路の出力を遅延させ
ており、フェイルセーフ手段は、切り換え回路から故障
信号が出力されても、直ぐには動作しない。これによ
り、フェイルセーフの作動により異常判別が行なわれる
以前に異常信号が消されてしまうことと、フェイルセー
フ手段が頻繁に作動することが避けられ、診断が確実に
行なえる。そして上記監視カウンタには、さらにスピー
ドを速めたクロックが設けられ、診断時は該クロックが
選択されて、カウントをすると、診断にかかる時間が大
幅に短縮される。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を用いて説明
する。図１は、本発明の第１の実施の形態を示す。診断
時は、制御マイコン１９Ａからはソレノイド駆動回路２
３に診断信号が出力されるとともに、チェック信号がソ
レノイド監視回路２１Ａに出力される。ソレノイド監視
回路２１Ａは各ソレノイド駆動回路の応答に基づいてＯ
ＵＴ信号を作り出す。制御マイコン１９ＡがそのＯＵＴ
信号を読み取り、ソレノイド３およびその駆動回路の作
動が正常かどうかを検出する。正常でない場合遅延タイ
マ３４、ＡＮＤ演算器２２およびリレー駆動回路２４に
よってリレー４を動作させ、ソレノイド３への電流を遮
断し、ＡＢＳ制御を行なわない。遅延タイマ３４は図７
に示す従来例と同様のものである。なお、図１は従来例
の図７に対応するもので、１個のソレノイドについて示
している。

【００２８】図２はソレノイド監視回路２１Ａの詳細を
示すブロック図である。コンパレータ２６は基準電圧発
生器３２の出力電圧に基づいてソレノイド３の駆動電圧
を監視する。ソレノイド３がオンする場合、コンパレー
タ２６はＨとなり、カウンタ２７がリセットされて、ク
ロックをカウンタ開始する。カウンタ値が所定時間Ｔ１
に達するとキャリーを出力する。ＯＲゲート２８は、４
つのカウンタのうちいずれかキャリーが出力された場合
は、異常と判定し異常判定信号をセレクト回路３０を介
してＯＵＴ出力端子に出力する。ここで、Ｔ１は、通常
のＡＢＳ作動中のオンする時間より長く設定されてお
り、Ｔ１以上にソレノイドがオンされた場合には異常と
判定する。診断判定回路３１は、各カウンタ２７のキャ
リー信号を入力し、ブレーキ液圧系統（チャンネル）毎
にＡＮＤ演算した後ＯＲ演算してセレクト回路３０に出
力する。セレクト回路３０にはあらかじめ診断モードで
あることを示すチェック信号が入力されており、各ブレ
ーキ液圧系統の診断信号がＯＵＴ端子から出力されて制
御マイコン１９Ａに入力される。制御マイコン１９Ａは
診断信号から異常を検出したときにリレー駆動回路２４
に作動信号を出力する。

【００２９】次に、図３のタイミング図を用いて診断の
様子を説明する。制御マイコン１９Ａは、まず（ｎ）に
示すようにＣＨＥＣＫ信号をＨにして、セレクト回路３
０が診断判定回路３１の出力側を選択するようにセット
する。次に右側車輪のブレーキ液圧系統のソレノイドＦ
ＲＩＮ、ＦＲＯＵＴを（ａ）、（ｂ）に示すように順に
オンしていくようにする。このようにすると、カウンタ
は（ｅ）、（ｆ）に示すように順にカウンタアップして
いき、所定時間Ｔ１を越えたカウンタから（ｊ）、
（ｋ）のようにキャリーが出力される。診断判定回路３
１はその２つのカウンタが所定時間カウントを終了した
時点でＯＵＴがＨとなる。制御マイコン１９ＡはＣＨＥ
ＣＫ信号がＨの間にＯＵＴ端子のレベルを監視し、すな
わち［ＣＰＵ読み込み−１］までにＨであればソレノイ
ド監視回路２１Ａが正常、Ｌであれば正常でないと判断
する。上記の診断が左側車輪ブレーキ液圧系統にも同様
に実施され、［ＣＰＵ読み込み−２］までのＯＵＴ端子
の出力が監視される。

【００３０】本実施例は、以上のように構成され、ホイ
ールシリンダ液圧が増圧、保持、減圧、増圧という具合
に変動するとともに、診断は、各ブレーキ液圧系統別に
一括に実施されるので、前２輪を同時に減圧モードにす
ることなく、車両の走行安定性を損なわずに診断でき
る。なお、本実施例では、油圧チャンネルが３系統の場
合について、前２輪のみの診断を適用したものである。
もちろん、油圧チャンネルが４系統を含めて全輪を全て
診断する場合にも適用できることはいうまでもない。

【００３１】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図４はその構成を示し、基本的に図２に示す
第１の実施の形態と同様であるが、異なる部分はカウン
タのクロック信号が通常のＣＬＫ１と診断のＣＬＫ２の
２つのクロックによって提供される。その２つのクロッ
ク信号はＣＨＥＣＫによってクロック切り換え回路３３
で切り換えられる。ＣＬＫ２クロック信号は通常のＡＢ
Ｓ制御に用いられるクロック１に対し１０００倍以上速
いものとする。したがってカウンタは、常時は監視時間
Ｔ１が数ｓｅｃであるが、診断時は数ｍｓｅｃの監視時
間Ｔ２になるようにスピードアップする。その結果、Ｆ
ＲＩＮ、ＦＲＯＵＴまたはＦＬＩＮ、ＦＬＯＵＴが立ち
上がってからＯＵＴ端子に出力が出るまでの時間、すな
わち、診断時間が大幅に短縮される。

【００３２】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、その構成を液圧チャンネルの保持用と減圧用ソレノ
イドバルブ毎に監視カウンタのキャリー出力をＡＮＤ
し、そのＡＮＤ出力を液圧チャンネル毎にＯＲすること
で、液圧チャンネル毎に一括診断し、車両の車輪の複数
輪を同時に減圧モードにすることなく、一輪毎に効率よ
く診断できるという効果が得られる。さらにソレノイド
監視カウンタのクロックを診断時に切り替えるようにす
ると、ソレノイドの連続オンを監視する監視回路の診断
を高速に行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＥＣＵ回路ブロック図である。

【図２】ソレノイド監視回路のブロック図である。

【図３】ソレノイド回路の動作を説明するタイミング図
である。

【図４】ほかのソレノイド監視回路のブロック図であ
る。

【図５】アンチスキッドブレーキシステム図である。

【図６】アンチスキッドブレーキシステムの電気接続図
である。

【図７】従来のＥＣＵ回路ブロック図である。

【図８】従来のソレノイド監視回路のブロック図であ
る。

【図９】従来のソレノイド監視回路の動作を説明するタ
イミング図である。

【図１０】ほかの従来のソレノイド監視回路のブロック
図である。

【図１１】ほかの従来のソレノイド監視回路の動作を説
明するタイミング図である。

【符号の説明】

１電子コントロールユニット（ＥＣＵ）２液圧ユニット（ＨＵ）３ソレノイド４リレー５バッテリ６、６１、６２、６３車速度センサ７、スイッチ８ヒューズ９ホイール１０ホイールシリンダ１１ブレーキ配管１２保持用ソレノイドバルブ１３減圧用ソレノイドバルブ１４ポンプ１５リザーバタンク１６モータ１７マスタシリンダ１８ブレーキペダル１９、１９０、１９Ａ、１９Ｂ制御マイコン２０ノイズフィルタ２１、２１０、２１Ａ、２１Ｂソレノイド監視回
路２２ＡＮＤゲート２３ソレノイド駆動回路２４リレー駆動回路２６コンパレータ２７カウンタ２８ＯＲゲート２９ＡＮＤゲート３０セレクト回路３２基準電圧発生器３４遅延タイマ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制動力を伝達する液圧チャンネルにブレ
ーキ液圧を保持する保持用ソレノイドバルブと、ブレー
キ液圧を減圧する減圧用ソレノイドバルブと、前記保持
用および減圧用ソレノイドバルブを操作するソレノイド
駆動回路と、該ソレノイド駆動回路の出力端子電圧を比
較する電圧コンパレータと、該電圧コンパレータの出力
結果により前記ソレノイドバルブが作動状態のときのみ
クロックをカウントし、所定時間を越えた場合に判定信
号を出力する、保持用および減圧用ソレノイドバルブの
監視カウンタとを備える自動車用アンチロックブレーキ
システムにおいて、液圧チャンネル毎に前記ソレノイド
駆動回路に診断信号を順次に出力する信号出力手段と、
前記保持用ソレノイドバルブの監視カウンタの出力と、
前記減圧用ソレノイドバルブの監視カウンタの出力を液
圧チャンネル毎にＡＮＤ演算し、液圧チャンネル毎のＡ
ＮＤ演算出力をＯＲ演算して出力する診断判定回路とを
設けたことを特徴とするソレノイド駆動回路の診断装
置。
【請求項２】制動力を伝達する液圧チャンネルにブレ
ーキ液圧を保持する保持用ソレノイドバルブと、ブレー
キ液圧を減圧する減圧用ソレノイドバルブと、前記保持
用および減圧用ソレノイドバルブを操作するソレノイド
駆動回路と、該ソレノイド駆動回路の出力端子電圧を比
較する電圧コンパレータと、該電圧コンパレータの出力
結果により前記ソレノイドバルブが作動状態のときのみ
クロックをカウントし、所定時間を越えた場合に判定信
号を出力する、保持用および減圧用ソレノイドバルブの
監視カウンタとを備える自動車用アンチロックブレーキ
システムにおいて、各監視カウンタの出力をＯＲ演算す
る通常動作判定回路と、液圧チャンネル毎に前記ソレノ
イド駆動回路に診断信号を順次に出力する信号出力手段
と、前記保持用ソレノイドバルブの監視カウンタの出力
と、前記減圧用ソレノイドバルブの監視カウンタの出力
を液圧チャンネル毎にＡＮＤ演算し、液圧チャンネル毎
のＡＮＤ演算出力をＯＲ演算して出力する診断判定回路
と、診断信号により通常動作判定回路と診断判定回路の
出力を選択する切り換え回路と、前記ソレノイド駆動回
路が故障時にソレノイドの作動を禁止するフェイルセー
フ手段と、前記切り換え回路に接続され、診断中はソレ
ノイド駆動回路の故障信号が発生しても、前記フェイル
セーフ手段を動作させない遅延タイマとを有することを
特徴とするソレノイド駆動回路の診断装置。
【請求項３】上記監視カウンタには、さらにスピード
を速めたクロックが設けられ、診断時は該クロックが選
択されて、カウントをすることを特徴とする請求項１ま
たは２記載のソレノイド駆動回路の診断装置。