JP3454771B2 - デジタルｖｔｒ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、入力映像を間欠
的に記録するデジタルＶＴＲ等のデジタルＶＴＲに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】記録時において、実データ（入力映像・
音声データまたはその圧縮データ）をメモリに蓄積し、
ブロック単位のデータが蓄積される毎に、１ブロック単
位のデータを磁気テープに記録し、再生時には磁気テー
プに記録されたデータをブロック単位毎に間欠的に読み
出し、磁気テープから読み出されたデータをメモリに蓄
積し、メモリに蓄積されたデータを読み出して再生出力
するデジタルＶＴＲが知られている。

【０００３】このようなデジタルＶＴＲでは、再生時に
は磁気テープに記録されたデータがブロック単位毎に間
欠的に読み出される。つまり、１ブロック単位のデータ
が読み出される毎に、磁気テープの走行が停止せしめら
れる。このため、再生時には、ブロックの開始部分にお
いてテープテンションが安定せず出力されるエンベロー
プが不安定となるため、再生動作が不安定となる。

【０００４】ところで、あるアナログＶＴＲにおいて、
他のアナログＶＴＲで映像等が記録された磁気テープ
（他己録テープ）を再生する場合には、両アナログＶＴ
Ｒの間でコントロールヘッドと回転ヘッドの距離Ｘにず
れがあるため、走行する磁気テープに対する回転ヘッド
の相対位置（トラッキング位置）の調整が行なわれる。
このトラッキング位置の調整では、トラッキング位置を
変化させながら、再生ビデオ信号の検出レベル（エンベ
ロープ波形の振幅）を検出し、エンベロープ波形の振幅
が最大となるトラッキング位置を最適トラッキング位置
としている。

【０００５】デジタルＶＴＲにおいても、他己録テープ
を再生する場合には、Ｃ／Ｎの向上化、エンベロープレ
ベルの安定化を図るために、トラッキング位置の調整が
必要となる。しかしながら、上述したように、ブロック
の開始部分においてテープテンションが安定せず出力さ
れるエンベロープが不安定となるため、ブロックの開始
部分においてオートトラッキング動作を行なうと、正確
なエンベロープ波形の振幅を検出できないという問題が
ある。

【０００６】また、ブロックの大きさによっては、１ブ
ロックに対するデータ読み出し期間において、オートト
ラッキングが完了しない場合がある。このような場合に
は、次のブロックに対するデータ読み出し時において、
オートトラッキングを継続して行なう必要がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、正確な最
適トラッキング位置を探索することができるようになる
デジタルＶＴＲを提供することを目的とする。

【０００８】また、オートトラッキングが２記録ブロッ
ク以上にわたって行なわれる場合にも、正確な最適トラ
ッキング位置を探索することができるようになるデジタ
ルＶＴＲを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明によるデジタル
ＶＴＲは、記録時において、実データをメモリに蓄積
し、前側ダミーデータ部、実データ部および後側ダミー
データ部で構成される記録ブロック単位内の実データ量
に相当する量のデータがメモリに蓄積される毎に、前側
ダミーデータ、メモリに蓄積されたデータからなる実デ
ータおよび後側ダミーデータの順番で、１記録ブロック
単位のデータを磁気テープに記録し、再生時には磁気テ
ープに記録されたデータを記録ブロック単位毎に間欠的
に読み出し、磁気テープから読み出された実データをメ
モリに蓄積し、メモリに蓄積された実データを読み出し
て再生出力するデジタルＶＴＲであって、記録時におい
て、磁気テープのコントロールトラックに、各記録ブロ
ックの前側ダミーデータ部内の所定位置部分を示すスタ
ートマークと、各記録ブロックの前側ダミーデータ部内
の所定位置部分を示すエンドマークとを記録させる手
段、ならびにオートトラッキングのための再生動作中に
おいて、スタートマークを利用してエンベロープ波形が
安定してからオートトラッキング動作を開始させる手段
を備えていることを特徴とする。

【００１０】ある記録ブロックに対するエンドマークが
検出されたときに、オートトラッキング動作が継続して
いる場合には、最新に検出されたエンベロープ波形の振
幅を記憶保持させた後に、オートトラッキング動作を一
時停止させる手段、および次の記録ブロックにおいて、
スタートマークを利用してエンベロープ波形が安定して
からオートトラッキング動作を再開させる手段を備えて
いることが好ましい。

【００１１】各記録ブロックの前側ダミーデータ部内の
前端から所定量以上後側にスタートマークが記録されて
いることが好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
を監視カメラに用いられるデジタルＶＴＲに適用した場
合の実施の形態について説明する。

【００１３】〔１〕デシタルＶＴＲの構成の説明

【００１４】図１は、デシタルＶＴＲの構成を示してい
る。デジタルＶＴＲは、ビデオ処理部１、オーディオ処
理部２、メモリ３、フォーマッタ４、サブ制御部５、電
磁変換部６、メイン制御部７等を備えている。

【００１５】メイン制御部７は、マイクロコンピュータ
で構成され、システムコントローラの機能とサーボブロ
ックの機能とを備えている。メイン制御部７は、キャプ
スタン用周波数発生器（ＣＦＧ）１０１の出力、ＣＴＬ
信号等に基づいてキャプスタンモータ１００を制御する
とともに、ドラム用位相発生器（ＤＰＧ）２０１の出
力、ドラム用周波数発生器（ＤＦＧ）２０２の出力等に
基づいてドラムモータ２００を制御する。

【００１６】メイン制御部７内のＣＴＬ録再回路７ａ
は、記録時には、ＣＴＬヘッド３０１を用いて磁気テー
プ（磁気テープ）３００のコントロールトラックにＣＴ
Ｌ信号を記録し、再生時には、ＣＴＬヘッド３０１を用
いて磁気テープ３００のコントロールトラックからＣＴ
Ｌ信号を読み取る。

【００１７】ビデオ処理部１は、デコーダ１１、エンコ
ーダ１２、ＪＰＥＧ規格の圧縮／伸長器１３および圧縮
／伸長処理用のメモリ１４から構成される。メモリ１４
は、１フィールド分の容量をそれぞれ有しかつ入力デー
タが交互に書き込まれる領域Ｉ、ＩＩおよびＪＰＥＧ圧
縮後のデータを格納する領域ＩＩＩに分割されている。

【００１８】オーディオ処理部２はフィルタ２１、Ａ／
Ｄ変換器２２、Ｄ／Ａ変換器２３、ＰＣＭエンコーダ／
デコーダ２４およびＦＩＦＯメモリ２５から構成され
る。サブ制御部５はＣＰＵ５１、ＦＰＧＡ５２から構成
される。ビデオ処理部１、オーディオ処理部２、メモリ
３、フォーマッタ４およびサブ制御部５は、データバス
ライン８を介して互いに接続されている。サブ制御部５
はメイン制御部７と接続されている。

【００１９】〔２〕記録動作についての説明

【００２０】ＶＴＲの記録動作について説明する。この
実施の形態では、磁気テープへの記録フォーマットをＤ
−ＶＨＳ、記録ブロックを３６６トラック、メモリ３の
容量を６４Ｍビット（８Ｍバイト）とする。

【００２１】記録時にはメイン制御部７は、キャプスタ
ンモータ１００及びドラムモータ２００を一定速度で回
転させるように制御する。また、ＣＴＬ録再回路７ａに
よって磁気テープ３００のコントロールトラックにＣＴ
Ｌ信号を記録する。

【００２２】図示しない監視カメラ（ビデオカメラ）か
らのＮＴＳＣ方式のコンポジットビデオ信号、または輝
度／色信号に分離されたＹ／Ｃコンポーネント信号は、
デコーダ１１に入力される。デコーダ１１は、入力され
たビデオ信号をＹＵＶ変換し、得られたＹＵＶ信号をＡ
／Ｄ変換する。

【００２３】デコーダ１１によって得られたＹＵＶデジ
タルデータは、ＪＰＥＧ規格で入出力データを圧縮伸長
する圧縮／伸長器１３に送られる。圧縮／伸長器１３は
ＣＰＵ５１からデータバスライン８を経由して送られて
くる録画間隔情報により、指示されたフィールド毎のＹ
ＵＶデジタルデータをメモリ１４の領域Ｉ、ＩＩに交互
に取り込む。メモリ１４に取り込まれたＹＵＶデジタル
データは、圧縮／伸長器１３によって圧縮される。圧縮
後の圧縮ビデオデータはメモリ１４の領域ＩＩＩに書き
込まれる。

【００２４】メモリ１４の領域ＩＩＩに書き込まれた１
フィールド分の圧縮ビデオデータは、ＣＰＵ５１からデ
ータバスライン８を経由して送られてくる制御命令に基
づき、圧縮／伸長器１３によってメモリ１４の領域ＩＩ
Ｉから読み出され、データバスライン８を経由して、メ
モリ３に書き込まれる。この際、ＦＰＧＡ５２によって
Ｑテーブルデータ、映像データ領域を識別するための領
域識別コードが圧縮ビデオデータに付加されてメモリ３
に書き込まれる。

【００２５】一方、監視カメラ（図示略）からのオーデ
ィオ信号はオーディオ処理部２内のフィルタ２１に連続
して入力される。フィルタ２１は、オーディオ信号の高
域ノイズ成分を除去し、帯域制限されたオーディオ信号
をＡ／Ｄ変換器２２に出力する。Ａ／Ｄ変換器２２は、
帯域制限されたオーディオ信号をＡ／Ｄ変換する。Ａ／
Ｄ変換器２２によって得られたデジタルオーディオ信号
は、ＰＣＭエンコーダ／デコーダ２４に連続して送られ
る。

【００２６】ＰＣＭエンコーダ／デコーダ２４は、送ら
れてきたデジタルオーディオ信号を、ＰＣＭ方式により
圧縮する。圧縮後の圧縮オーディオデータは、ＦＩＦＯ
メモリ２５に書き込まれる。ＦＩＦＯメモリ２５は、上
記録画間隔毎に書き込まれた圧縮オーディオデータを読
み出し、データバスライン８を経由してメモリ３に書き
込む。この際、ＦＰＧＡ５２によってオーディオデータ
領域を識別するための領域識別コードが圧縮オーディオ
データに付加されてメモリ３に書き込まれる。また、Ｃ
ＰＵ５１から記録日時、録画間隔等の付加情報もメモリ
３へ蓄えられる。

【００２７】メモリ３に所定の記録ブロック単位に応じ
たデータ（実データ）が蓄積される毎に、その実データ
（圧縮ビデオデータ、圧縮オーディオデータ、付加情
報）が読み出され、データバスライン８を経由して、フ
ォーマッタ４に送られる。この例では、１記録ブロック
は３６６トラック分のデータからなり、後述するよう
に、そのうち２８８トラック分のデータが実データであ
るので、２８８トラック分のデータがメモリ３に蓄積さ
れる毎に、そのデータが読み出されてフォーマッタ４に
送られる。

【００２８】フォーマッタ４によりフォーマット変換さ
れたデータは電磁変換部６に送られ、電磁変換部６内の
記録アンプおよびビデオヘッドを介して磁気テープ３０
０に記録される。１記録ブロック単位のデータの記録が
終了する毎に、磁気テープは停止せしめられる。

【００２９】図２は、磁気テープに記録される１フィー
ルド分のデータに対するフォーマットを示している。

【００３０】１フィールド分のデータブロックは、ヘッ
ダ部８１、オーディオデータ部８２および映像データ部
８３からなる。

【００３１】ヘッダ部８１には、記録時刻情報、アラー
ム情報、カメラ番号等の付加情報、量子化テーブル（Ｑ
テーブル）、音声付加データ等が含まれている。ヘッダ
部８１の先頭には、ヘッダ部８１の先頭であることを示
すフレームヘッダＡが挿入されている。オーディオデー
タ部８２の先頭にはオーディオデータ領域であることを
識別するための領域識別コードＢが挿入されている。映
像データ部８３の先頭には映像データ領域であることを
識別するための領域識別コードＣが挿入されている。映
像データ部８３の最後には、映像データ部の最後である
ことを示すエンドコードＤが挿入されている。

【００３２】図３は、磁気テープに記録される１記録ブ
ロックの構成およびＣＴＬマーキングの構成を示してい
る。

【００３３】１記録ブロックは、図３（ａ）に示すよう
に、３６６トラック分（１６８ＣＴＬ分）のデータから
なり、複数フィールド数分のデータを含んでいる。１記
録ブロックは、３２トラック分（１６ＣＴＬ分）の前側
ダミーデータ部、それに続く２８８トラック分（１４４
ＣＴＬ分）の実データ部および１６トラック分（８ＣＴ
Ｌ分）の後側ダミーデータ部とからなる。

【００３４】また、１記録ブロックに対応するＣＴＬマ
ーキングは、図３（ｂ）に示すように、”０”を示す先
頭の８ＣＴＬ、それに続くスタートマークを表す８ＣＴ
Ｌ、それに続く”０”を示す１４４ＣＴＬおよびそれに
続くエンドマークを表す８ＣＴＬからなる。スタートマ
ークはＶＨＳ規格によるＶＩＳＳ／ＶＡＳＳ信号のショ
ートＳの”０”、”１”を使用した”１０１０１０１
０”から構成される。エンドマークはＶＨＳ規格による
ＶＩＳＳ／ＶＡＳＳ信号のロングＬの”０”、”１”を
使用した”１０１０１０１０”から構成される。

【００３５】ＶＨＳ規格ではショートＳの”０”のＮ極
書き込み時間とＳ極書き込み時間との比は５７．５：４
２．５と定義され、ショートＳの”１”のＮ極書き込み
時間とＳ極書き込み時間との比は６２．５：３７．５と
定義されている。また、ロングＬの”０”のＮ極書き込
み時間とＳ極書き込み時間との比は６２．５：３７．５
と定義され、ロングＬの”１”のＮ極書き込み時間とＳ
極書き込み時間との比は３２．５：６２．５と定義され
ている。スタートマークおよびエンドマーク以外の”
０”としては、ＶＨＳ規格で規格されているショートＳ
またはロングＬの”０”が用いられている。

【００３６】なお、ＣＴＬ信号のスタートマークを、１
記録ブロックの先頭に相当する位置に記録せずに、”
０”のＣＴＬが８つ出力された後に記録させるようにし
ているのは、次のような理由による。つまり、このＶＴ
Ｒでは、再生時において、磁気テープは１記録ブロック
分の再生が行なわれる毎に磁気テープ３００の走行が停
止せしめられる。このため、再生時において１記録ブロ
ックの最初の部分はエンベロープが安定しないので、そ
の不安定な位置にスタートマークを記録すると、スター
トマークの検出ミスが発生するおそれがある。そこで、
１記録ブロックの先頭に相当する位置よりも後位置にス
タートマークを記録しているのである。

【００３７】図４は、記録動作開始後に、メモリ３内に
１記録ブロック内の実データ総量に相当するデータが書
き込まれたときの各部の信号を示している。

【００３８】図４において信号MEMORY FULL は、メモリ
３に１記録ブロック内の実データ総量に相当するデータ
が書き込まれたときにＨレベルとされ、その所定容量分
のデータが読み出されたときにＬレベルにされる信号を
示している。この信号MEMORYFULL は、サブ制御部５に
よって生成されて、メイン制御部７に送られる。この信
号MEMORY FULL は、記録時には１記録ブロックの記録開
始トリガ信号となり、再生時には１記録ブロックの再生
開始トリガ信号となる。

【００３９】信号SW TR は、フォーマッタ４より作成さ
れる位相サーボ用基準信号を示している。この信号SW T
R は、フォーマッタ４からメイン制御部７に送られる。

【００４０】信号MC ON は、キャプスタンモータ１００
の駆動指令信号を示しており、メイン制御部７によって
生成される。

【００４１】信号CTL は、記録時には磁気テープ３００
に記録されるＣＴＬ信号を示し、再生時には磁気テープ
３００から読み出されるＣＴＬ信号を示している。

【００４２】信号FORMATTER は、メイン制御部７からフ
ォーマッタ４に送られるコントロール信号およびフォー
マッタ４の状態を示す信号を示している。

【００４３】信号VD RECは、フォーマッタ４から電磁変
換部６内のビデオヘッドに送られる記録指示信号を示し
ている。

【００４４】信号FORMATTER USE は、記録時にはメモリ
３内の実データをフォーマッタ４に送るための送信指令
信号を示し、再生時にはフォーマッタ４からメモリ３に
実データを送るための送信指令信号を示している。この
信号FORMATTER USE は、メイン制御部７によって生成さ
れ、サブ制御部５に送られる。

【００４５】信号RD DATA は、フォーマッタ４から電磁
変換部６に送られる記録データを示している。

【００４６】記録動作開始後に、メモリ３内に１記録ブ
ロック内の実データ総量に相当するデータが書き込まれ
ると、サブ制御部５からメイン制御部７に送られるMEMO
RY FULL がＨレベルとなる。

【００４７】MEMORY FULL がＨレベルとなると（時点ｔ
１）、この後のSW TR の立ち下がりタイミングで（時点
ｔ２）、メイン制御部７は、信号MC ON をＨレベルにさ
せて、キャプスタンモータ１００を駆動させる。また、
メイン制御部７は、サブ制御部５を介してフォーマッタ
４に記録開始指令(REC指令) を送信する。

【００４８】フォーマッタ４は、記録開始指令を受信す
ると、記録動作モードとなり、RD DATA で示すようにダ
ミーデータを出力するとともに、VD RECをＨレベルにさ
せるので、電磁変換部６内のビデオヘッドによってダミ
ーデータの磁気テープ３００への記録が開始せしめられ
る。また、ＣＴＬ録再回路７ａによるＣＴＬ信号の磁気
テープ３００への記録が開始する。

【００４９】この後、メイン制御部７は、所定のタイミ
ング（ｔ３）で、サブ制御部５に送られているFORMATTE
R USE をＨレベルにさせる。FORMATTER USE がＨレベル
となると、メモリ３からフォーマッタ４への実データの
送信が開始される。Ｄ−ＶＨＳ規格のフォーマッタ４で
はＤ−ＶＨＳのフォーマットにおいて６トラックシーケ
ンスを守る必要があるためフォーマッタ４の内部にメモ
リを持っており、フォーマッタ４に送られたデータは一
旦メモリに格納された後、RD DATA で示すように遅延さ
れて出力される。したがって、実データは、時点ｔ３よ
り所定時間遅れた時点ｔ４から、磁気テープ３００に記
録され始める。

【００５０】ＣＴＬ信号のスタートマークは、上述した
ように、再生時にエンベロープが安定する位置、すなわ
ち、”０”のＣＴＬが８つ出力された後に出力されて、
磁気テープ３００に記録される。

【００５１】図５は、メモリ３から１記録ブロック内の
実データ総量に相当するデータが全て読み出されたとき
の各部の信号を示している。

【００５２】メモリ３から１記録ブロック内の実データ
総量に相当するデータが全て読み出されると、サブ制御
部５からメイン制御部７に送られるMEMORY FULL がＬレ
ベルとなる。

【００５３】MEMORY FULL がＬレベルとなると（時点ｔ
５）、メイン制御部７は、サブ制御部５に送られている
FORMATTER USE をＬレベルにする。FORMATTER USE がＬ
レベルとなると、メモリ３からフォーマッタ４への実デ
ータの送信が停止せしめられる。ただし、上述したよう
に、フォーマッタ４に送られたデータは遅延されて出力
されるため、RD DATA に示すように、MEMORY FULL がＬ
レベルとなった時点ｔ５の後においてもフォーマッタ４
から電磁変換部６に実データが送られる。

【００５４】実データの磁気テープ３００への記録が終
了すると（時点ｔ６）、フォーマッタ４は所定量のダミ
ーデータを電磁変換部６に送る。実データの磁気テープ
３００への記録が終了し（時点ｔ６）、ダミーデータの
記録が開始される時点から、ＣＴＬ信号のエンドマーク
の記録が開始される。

【００５５】メイン制御部７は、MEMORY FULL がＬレベ
ルとなった時点ｔ５の後、所定のタイミングで（時点ｔ
７）、サブ制御部５を介して、フォーマッタ４に記録停
止指令(STOP)を送る。フォーマッタ４は、記録停止指令
を受信すると、停止状態となるとともに、VD RECをＬレ
ベルにさせるので、電磁変換部６内のビデオヘッドによ
る磁気テープ３００への記録が停止せしめられる。

【００５６】また、メイン制御部７は、フォーマッタ４
が記録動作を停止するタイミング（時点ｔ８）で、MC O
N をＬレベルにさせ、キャプスタンモータ１００を停止
させる。また、メイン制御部７は、ＣＴＬ録再回路７ａ
によるＣＴＬ信号の磁気テープ３００への記録を停止さ
せる。

【００５７】〔３〕再生動作についての説明

【００５８】再生時には、電磁変換部６内のビデオヘッ
ドによって磁気テープから１記録ブロック単位毎にデー
タが読み出される。読み取られたデータは、電磁変換部
６内の再生アンプを介してフォーマッタ４に送られる。
フォーマッタ４は、送られてきたデータに対して記録時
とは逆の変換を行う。フォーマッタ４によって得られた
実データ（付加情報、圧縮ビデオデータおよび圧縮オー
ディオデータ）は、バスライン８を通じて、メモリ３に
書き込まれる。

【００５９】メモリ３に１記録ブロック内の実データの
全てが書き込まれると、ＣＰＵ５１からの読み出し命令
により、ＦＰＧＡ５２によってメモリ３からデータが読
み出される。メモリ３から読み出されたＱテーブルデー
タは圧縮／伸長器１３に、圧縮ビデオデータは圧縮／伸
長器１３経由でメモリ１４の領域ＩＩＩに送られる。ま
た、メモリ３から読み出された圧縮オーディオデータは
ＦＩＦＯメモリ２５に送られる。

【００６０】メモリ１４の領域ＩＩＩに送られた圧縮ビ
デオデータはＱテーブルデータに基いて、圧縮／伸長器
１３で伸長される。圧縮／伸長器１３による伸長処理後
に得られた１フィールド単位のＹＵＶデジタルデータ
は、メモリ１４の領域Ｉ、ＩＩに交互に書き込まれる。

【００６１】メモリ１４の領域Ｉ、ＩＩに書き込まれた
ＹＵＶデジタルデータは、圧縮／伸長器１３によって読
み出されて、エンコーダ１２に送られる。エンコーダ１
２は、ＹＵＶデジタルデータをＤ／Ａ変換した後、エン
コードし、これによって得られたコンポジットビデオ信
号およびＹ／Ｃコンポーネント信号を出力する。

【００６２】一方、ＦＩＦＯメモリ２５に書き込まれた
圧縮オーディオデータは、ＰＣＭエンコーダ／デコーダ
２４によってデコードされ、Ｄ／Ａ変換器２３に送られ
る。Ｄ／Ａ変換器２３は、デジタルオーディオデータを
Ｄ／Ａ変換し、得られたアナログオーディオ信号をフィ
ルタ２１に出力する。フィルタ２１は、送られてきたア
ナログオーディオ信号から、Ｄ／Ａ変換器２３によるＤ
／Ａ変換時に発生した高域のノイズ成分を除去して、得
られたアナログオーディオ信号を出力する。

【００６３】再生開始直後においては、メイン制御部７
は、信号MC ON をＨレベルとして、キャプスタンモータ
１００を駆動させる。これにより、磁気テープ３００か
ら読み出されたデータがメモリ３に書き込まれていく。
そして、磁気テープ３００からエンドマークが検出され
るとメイン制御部７は、信号MC ON をＬレベルとして、
キャプスタンモータ１００を停止させる。

【００６４】キャプスタンモータ１００が駆動せしめら
れた後において、メモリ３にある程度のデータが蓄積さ
れると、メモリ３からデータが順次読み出される。メモ
リ３から読み出されたＱテーブルデータおよび圧縮ビデ
オデータは、ビデオ処理部１に送られ、上述したような
処理が行なわれて出力される。また、メモリ３から読み
出された圧縮オーディオデータは、オーディオ処理部２
に送られ、上述したような処理が行なわれて出力され
る。

【００６５】図６は、再生時において、メモリ３に書き
込まれた１記録ブロック内の実データ総量に相当するデ
ータの全てが、メモリ３から読み出されたときの各部の
信号を示している。

【００６６】図６において、信号ENV は、再生時に磁気
テープ３００から読み出されたデータを示している。ま
た、信号PB Hは、内部のビデオ回路が再生画をメモリ３
に取り込める状態となっていることを示す信号である。

【００６７】メモリ３に書き込まれた１記録ブロック内
の実データ総量に相当するデータの全てが、メモリ３か
ら読み出されると、信号MEMORY FULL がＬレベルとな
る。信号MEMORY FULL がＬレベルとなると（時点ｔ１
１）、この後のSW TR の立ち下がりタイミングで（時点
ｔ１２）、メイン制御部７は、信号MC ON をＨレベルに
して、キャプスタンモータ１００を駆動させる。この
後、ＣＴＬ録再回路７ａによるＣＴＬ信号の再生が開始
する。

【００６８】この後に、メイン制御部７は、ＣＴＬ信号
からなるスタートマーク”１０１０１０１０”の”１
０”を２度検出すると（時点ｔ１３）、サブ制御部５を
介してフォーマッタ４に再生開始指令(PB 指令) を送る
とともに、信号PB HをＨレベルにする。また、メイン制
御部７は、サブ制御部５に送られているFORMATTER USE
をＨレベルにさせる。

【００６９】フォーマッタ４は、再生開始指令を受信す
ると、再生動作モードとなる。FORMATTER USE がＨレベ
ルとなると、フォーマッタ４からメモリ３への実データ
の送信が開始される。メモリ３にある程度のデータが書
き込まれると、メモリ３からデータが順次読み出され
る。

【００７０】図７は、再生時において、メモリ３に１記
録ブロック内の実データが書き込まれている途中におい
て、ＣＴＬ信号からなるエンドマークが検出されたとき
の各部の信号を示している。

【００７１】メモリ３に１記録ブロック内の実データが
書き込まれている途中において、メイン制御部７がＣＴ
Ｌ信号からなるエンドマーク”１０１０１０１０”にお
ける”１０”を２度検出すると（時点ｔ１４）、メイン
制御部７は、信号MC ON をＬレベルにして、キャプスタ
ンモータ１００を停止させる。このため、記録ブロック
の後側ダミーデータ部の途中で磁気テープ３００が停止
せしめられる。

【００７２】また、メイン制御部７は、エンドマーク”
１０１０１０１０”における”１０”を２度検出した時
点ｔ１４から後の所定のタイミングで（時点ｔ１５）、
サブ制御部５を介してフォーマッタ４に再生停止指令(S
TOP 指令) を送るとともに、信号PB HをＬレベルにす
る。また、メイン制御部７は、サブ制御部５に送られて
いるFORMATTER USE をＬレベルにさせる。

【００７３】フォーマッタ４は、再生停止指令を受信す
ると、停止モードとなる。FORMATTER USE がＬレベルと
なると、フォーマッタ４からメモリ３への実データの送
信が停止せしめられる。

【００７４】上記実施の形態によれば、記録ブロック単
位毎にデータを記録するデジタルＶＴＲにおいて、記録
時に、サーボ及びメカ系の安定する記録ブロックの開始
点および記録ブロックの終了点とを、コントロールトラ
ックにスタートマークおよびエンドマークとして記録し
ているため、記録ブロックの安定した記録再生が可能と
なる。またエンベロープが安定してからフォーマッタを
動作させているので、フォーマッタの誤動作も防ぐこと
が可能となる。なおスタートマークと、エンドマークと
はＣＴＬの比を変化させればどのような比率でも使用可
能であることは言うまでもない。

【００７５】〔４〕オートトラッキング動作についての
説明

【００７６】上記デジタルＶＴＲにおいて、他のデジタ
ルＶＴＲで映像等が記録された磁気テープ（他己録テー
プ）を再生する場合には、両ＶＴＲの間でコントロール
ヘッドと回転ヘッドの距離Ｘにずれがあるため、走行す
る磁気テープに対する回転ヘッドの相対位置（トラッキ
ング位置）を調整する必要がある。

【００７７】トラッキング位置の調整は、メイン制御部
７によって行なわれる。つまり、再生動作中にトラッキ
ング位置の調整を行なう際には、メイン制御部７は、ト
ラッキング位置を変化させながら、再生ビデオ信号のレ
ベル（エンベロープ波形の振幅）EN Vを検出し、エンベ
ロープ波形の振幅が最大となるトラッキング位置を探索
する。

【００７８】より具体的には、トラッキングセンター
（基準位置）でのエンベロープ波形の振幅を検出して記
憶する。次に、トラッキングセンターから＋方向にトラ
ッキング位置を１ステップ移動させて、エンベロープ波
形の振幅を検出して記憶する。そして、トラッキングセ
ンターでのエンベロープ波形の振幅と、今回検出された
エンベロープ波形の振幅とを比較する。

【００７９】トラッキングセンターでのエンベロープ波
形の振幅よりも、今回検出されたエンベロープ波形の振
幅が大きい場合には、さらに＋方向にトラッキング位置
を１ステップ移動させて、エンベロープ波形の振幅を検
出して記憶する。そして、前回検出されたエンベロープ
波形の振幅と、今回検出されたエンベロープ波形の振幅
とを比較する。

【００８０】前回検出されたエンベロープ波形の振幅よ
りも、今回検出されたエンベロープ波形の振幅が小さい
場合には、前回のトラッキング位置を最適トラッキング
位置として、トラッキング位置を最適トラッキング位置
に調整する。前回検出されたエンベロープ波形の振幅よ
りも、今回検出されたエンベロープ波形の振幅が大きい
場合には、同様な処理が繰り返して、エンベロープ波形
の振幅が最大となるトラッキング位置を探索する。

【００８１】トラッキングセンターから＋方向にトラッ
キング位置を１ステップ移動させたときに検出されたエ
ンベロープ波形の振幅が、トラッキングセンターでのエ
ンベロープ波形の振幅より小さいときには、トラッキン
グセンターから−方向にトラッキング位置を１ステップ
移動させて、エンベロープ波形の振幅を検出する。そし
て、上記と同様な動作によって、エンベロープ波形の振
幅が最大となるトラッキング位置を探索する。

【００８２】トラッキング位置の移動量の最大範囲は、
図８に示すように、トラッキングセンターを中心として
±２２ステップの範囲とする。なお、図８の実線Ａは自
己のＶＴＲによって記録が行なわれた磁気テープ（自己
録テープ）を再生しているときの、トラッキング位置に
対するエンベロープ波形の振幅の関係を示している。ま
た、図８の破線Ｂは、他のＶＴＲによって記録が行なわ
れた磁気テープ（他己録テープ）を再生しているとき
の、トラッキング位置に対するエンベロープ波形の振幅
の関係を示している。この例では、最適トラック位置
が、−側にずれている場合を示している。

【００８３】ところで、トラッキング位置の移動とエン
ベロープ波形の振幅の検出・比較とからなる１ルーチン
は、ヘッド回転数を表す信号SW P(29.97Hz) を基準とし
てＣＴＬを１ステップ動作させる第１ステップ、サーボ
系の位相引込み時間を待機する第２ステップ、およびエ
ンベロープ波形の振幅を検出して前回検出されたエンベ
ロープ波形の振幅と比較する第３ステップからなる。

【００８４】第１ステップに信号SW Pの１クロック分を
要し、第２ステップに信号SW Pの３クロック分を要し、
第３ステップに信号SW Pの１クロック分を要するため、
上記１ルーチンに係る時間は、信号SW Pの５クロック分
に相当する時間、つまり、１６６．８ｍｓとなる。

【００８５】−側にＸ値がずれている場合には、理論的
には、オートトラッキング動作に、最大１６６．８×２
３（ステップ）で収まる。しかしながら、サーボ系の位
相引込みに時に、正常にロックしない場合もあるため、
オートトラッキングが、１記録ブロック（１６８ＣＴＬ
＝５６０４ｍｓ）の再生時間だけでは終了しなくなるこ
ともある。

【００８６】図９、図１０および図１１は、オートトラ
ッキング動作時の各部の信号を示している。オートトラ
ッキングは、磁気テープがＶＴＲに挿入されたとき、ユ
ーザによってオートトラッキング指令が入力されたとき
に行なわれる。

【００８７】図９、図１０および図１１において、オー
トトラッキングＯＮ信号は、オートトラッキングが動作
している状態を表している。また、データラッチＯＮ信
号は、前回の記録ブロックの最後において、最新に検出
されたエンベロープ波形の振幅をラッチしたことを表す
信号である。

【００８８】オートトラッキング動作は、図９に示すよ
うに、ある記録ブロックに対するデータ読み取りが開始
された後に、スタートマーク”１０１０１０１０”の”
１０”が２度検出された時点（ｔ２１）から開始せしめ
られる。つまり、時点２１で、オートトラッキングＯＮ
信号がＨレベルとなる。

【００８９】そして、当該記録ブロックに対するデータ
読み取り期間にトラッキング位置の調整が終了しない場
合には、図１０に示すように、当該記録ブロックに対応
するエンドマーク”１０１０１０１０”の”１０”が２
度検出された時点（ｔ２２）に、最新に検出されたエン
ベロープ波形の振幅がラッチされる。したがって、デー
タラッチＯＮ信号がＨレベルとなる。また、オートトラ
ッキング動作が一時停止せしめられる。つまり、オート
トラッキングＯＮ信号がＬレベルとなる。

【００９０】次の記録ブロックに対するデータの読み取
りが開始されると、図１１に示すように、スタートマー
ク”１０１０１０１０”の”１０”が２度検出された時
点（ｔ２３）からオートトラッキング動作が開始せしめ
られる。この際、前記録ブロックのデータ読み取り期間
においてラッチされたエンベロープ波形の振幅が、直前
に検出されたエンベロープ波形の振幅として用いられ
る。

【００９１】上記実施の形態では、エンベロープ波形が
安定する位置に記録されたスタートマーク”１０１０１
０１０”の”１０”が２度検出された時点から、オート
トラッキング動作を開始しているので、オートトラッキ
ング動作時に検出されるエンベロープ波形の振幅の検出
精度が高くなる。

【００９２】また、ある記録ブロックに対するデータ読
み取り期間にトラッキング位置の調整が終了しない場合
には、当該記録ブロックに対応するエンドマーク”１０
１０１０１０”の”１０”が２度検出された時点で、最
新に検出されたエンベロープ波形の振幅がラッチされて
いるので、２記録ブロック以上にまたがってオートトラ
ッキング動作を行なう場合にも、エンベロープ波形が安
定する位置において検出されたエンベロープ波形の振幅
に基づいて、最適位置を探索することができるようにな
る。

【００９３】上記実施の形態では、１ステップ（０．５
７ｍｓ）単位でトラッキング位置を変化させて最適位置
を探索しているが、次のようにして最適位置を探索する
ようにしてもよい。

【００９４】まず、２ステップ単位でトラッキング位置
を変化させて、エンベロープ波形の振幅が最大となる位
置を探索（１次探索）する。この後、１次探索によって
探索された位置を中心として、＋方向に１ステップずれ
た位置および−方向に１ステップずれた位置においてエ
ンベロープ波形の振幅をそれぞれ検出する。

【００９５】そして、１次探索によって探索された位
置、その位置を中心として＋方向に１ステップずれた位
置および−方向に１ステップずれた位置の３つの位置の
うち、エンベロープ波形の振幅が最大となる位置を最適
位置として探索（２次探索）する。

【００９６】

【発明の効果】この発明によれば、最適トラッキング位
置の探索に用いられるエンベロープ波形の振幅を、常
に、エンベロープ波形が安定している位置で検出できる
ため、正確な最適トラッキング位置を探索することがで
きるようになる。

【００９７】また、オートトラッキングが２記録ブロッ
ク以上にわたって行なわれる場合にも、正確な最適トラ
ッキング位置を探索することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】デシタルＶＴＲの構成を示すブロック図であ
る。

【図２】磁気テープに記録される１フィールド分のデー
タに対するフォーマットを示す模式図である。

【図３】磁気テープに記録される１記録ブロックの構成
および磁気テープのコントロールトラックに記録される
ＣＴＬマーキングの構成を示す模式図である。

【図４】記録動作開始後に、メモリ３内に１記録ブロッ
ク内の実データ総量に相当するデータが書き込まれたと
きの各部の信号を示すタイミングチャートである。

【図５】記録時おいて、メモリ３から１記録ブロック内
の実データ総量に相当するデータが全て読み出されたと
きの各部の信号を示すタイミングチャートである。

【図６】再生時において、メモリ３に書き込まれた１記
録ブロック内の実データ総量に相当するデータの全て
が、メモリ３から読み出されたときの各部の信号を示す
タイミングチャートである。

【図７】再生時において、メモリ３に１記録ブロック内
の実データが書き込まれている途中において、ＣＴＬ信
号からなるエンドマークが検出されたときの各部の信号
を示すタイミングチャートである。

【図８】トラッキング位置の移動量の最大範囲を示すグ
ラフである。

【図９】オートトラッキング動作の開始タイミングを示
すタイミングチャートである。

【図１０】１記録ブロックに対するデータ読み取り期間
内にオートトラッキングによる最適位置探索処理が終了
しない場合に、その記録ブロックにおいての最終に検出
されたエンベロープ波形の振幅がラッチされるタイミン
グを示すタイミングチャートである。

【図１１】１記録ブロックに対するデータ読み取り期間
内にオートトラッキングによる最適位置探索処理が終了
しなかった場合に、次の記録ブロックでのオートトラッ
キング動作の開始タイミングを示すタイミングチャート
である。

【符号の説明】

１ ビデオ処理部 ２ オーディオ処理部 ３ メモリ ４ フォーマッタ ５ サブ制御部 ６ 電磁変換部 ７ メイン制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−37210（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−203434（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−163755（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−54059（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−194114（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/467 G11B 20/10 301 G11B 20/12 103

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録時において、実データをメモリに蓄
   積し、前側ダミーデータ部、実データ部および後側ダミ
   ーデータ部で構成される記録ブロック単位内の実データ
   量に相当する量のデータがメモリに蓄積される毎に、前
   側ダミーデータ、メモリに蓄積されたデータからなる実
   データおよび後側ダミーデータの順番で、１記録ブロッ
   ク単位のデータを磁気テープに記録し、再生時には磁気
   テープに記録されたデータを記録ブロック単位毎に間欠
   的に読み出し、磁気テープから読み出された実データを
   メモリに蓄積し、メモリに蓄積された実データを読み出
   して再生出力するデジタルＶＴＲであって、 記録時において、磁気テープのコントロールトラック
   に、各記録ブロックの前側ダミーデータ部内の所定位置
   部分を示すスタートマークと、各記録ブロックの前側ダ
   ミーデータ部内の所定位置部分を示すエンドマークとを
   記録させる手段、ならびにオートトラッキングのための
   再生動作中において、スタートマークを利用してエンベ
   ロープ波形が安定してからオートトラッキング動作を開
   始させる手段、を備えていることを特徴とするデジタル
   ＶＴＲ。
2. 【請求項２】 ある記録ブロックに対するエンドマーク
   が検出されたときに、オートトラッキング動作が継続し
   ている場合には、最新に検出されたエンベロープ波形の
   振幅を記憶保持させた後に、オートトラッキング動作を
   一時停止させる手段、および次の記録ブロックにおい
   て、スタートマークを利用してエンベロープ波形が安定
   してからオートトラッキング動作を再開させる手段、 を備えていることを特徴とする請求項１に記載のデジタ
   ルＶＴＲ。
3. 【請求項３】 各記録ブロックの前側ダミーデータ部内
   の前端から所定量以上後側にスタートマークが記録され
   ていることを特徴とする請求項１および２のいずれかに
   記載のデジタルＶＴＲ。