JP3454561B2 - テープ走行制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＶＴＲやテープレコー
ダのような磁気記録再生装置において磁気テープの走行
を制御するテープ走行制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＶＴＲ等の磁気記録再生装置での
テープ送り機構では、図３に示す様に磁気テープ２３を
キャプスタン２１とピンチローラ２２に挟んだ状態で、
ピンチローラ２２をキャプスタン２１に圧着してキャプ
スタンに側圧をかけて、テープとキャプスタン間の摩擦
力によりテープを走行させる構成が一般的である。尚、
図３において、２６は供給リールを示し、通常再生時に
は供給リール２６から巻取リール２５に磁気テープ２３
が送られる。

【０００３】このようなテープ送り機構においては、磁
気テープとキャプスタンとの間の摩擦係数が磁気テープ
自体、あるいは環境によって変化し、キャプスタンの部
分で磁気テープに滑りが発生する。図２はこの磁気テー
プの滑りを説明するための図で、テープをキャプスタン
で送る際のキャプスタン周りの力関係を示している。図
中、Ｆ１はキャプスタン入口側（シリンダ２４側）での
テープテンション、Ｆ２は出口側（巻取リール２５側）
での巻取りリール２５の巻き取りによるテープテンショ
ン、Ｆ３はキャプスタン２１とピンチローラ２２間で発
生するテープ送り力で、実質的にはキャプスタンとテー
プの摩擦力に依存する。

【０００４】図２（ａ）のようにテープ２３とキャプス
タン２１の摩擦係数が十分に高く、テープ送り力Ｆ３が
大きいときにはＦ３≫Ｆ１−Ｆ２となりテープ滑りは発
生しない。ところが、ピンチローラの圧着力が一定であ
るのでテープとキャプスタンの摩擦係数が低いテープを
再生する時には、力Ｆ３は小さくなり、図２（ｂ）に示
すようにＦ３＜Ｆ１−Ｆ２となってテープ滑りが発生す
る。

【０００５】即ち、摩擦係数の小さなテープ、あるいは
摩擦係数が小さくなる環境で磁気テープを送る際に、必
要不可欠なピンチ圧着力に基づいてピンチローラの圧着
力を設定しているため、摩擦係数の高い磁気テープ、あ
るいは摩擦係数が高くなるような環境下でテープを駆動
する際には、必要以上にキャプスタンに側圧がかかり、
キャプスタンモータの負荷が増大する問題があった。

【０００６】このようにして発生するテープ滑りに対す
る対策として、特開平４−２４８１５４号公報（Ｇ１１
Ｂ１５／４６７）に一例が開示されている。この従来技
術では、滑り量によるテープの走行速度の正規の速度か
らのずれがなくなるように、キャプスタンモータの駆動
力を上昇させるものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、テー
プ滑りが生じた場合に、テープ滑り自体を除去するので
はなく、キャプスタンモ−タの駆動力を上げて、テープ
滑りによるテープ速度の落ち込みを相殺しようとするも
のであり、テープ滑り自体は以前として残存し、またテ
ープ滑りが著しく大きい場合に、キャプスタンモータの
駆動力も著しく大きくなり、テープ自体に損傷を与える
惧れが生じる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、キャプスタン
に磁気テープを挟んで圧着されるピンチローラと、キャ
プスタンと磁気テープ間の滑り量を検出するテープ滑り
量検出手段と、巻取りリールを駆動するリールモータを
備えて、テープ滑り量に応じてリールモータの駆動を制
御することを特徴とし、更に具体的には、ＦＧパルス検
出装置よりキャプスタンを駆動するキャプスタンモータ
の回転速度に周波数が比例するＦＧパルスを発生し、テ
ープ走行速度が所定の速度を維持している場合に所定期
間内で得られるＦＧパルスの個数の正規の値との差をテ
ープ滑り量として滑り量検出手段にて出力し、テープ滑
り量が大きくなるに連れて磁気テープを巻取る巻取りリ
ールの駆動力を上昇させることを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明は上述のように構成することにより、磁
気テープの滑り量が巻取リールの駆動力の上昇により取
り除かれ、ピンチローラのキャプスタンへの圧着力を大
きくすることなしにテープ滑りを防止できる。

【００１０】

【実施例】以下、図面に従い本発明の一実施例を説明す
る。図１は本実施例装置の回路ブロック図である。図
中、１はコントロール（ＣＴＬ）ヘッドであり、記録時
にテープ走行速度を一定速度に維持した状態で一定周期
で磁気テープ中のコントロールトラックに記録されたコ
ントロール信号を再生する。２はこのＣＴＬヘッド１か
らの再生コントロール信号（再生ＣＴＬ信号）の立ち上
がりエッジを検出するエッジ検出回路で、このエッジ検
出出力はカウンタ７にリセット信号として出力される。

【００１１】３はキャプスタン２１を駆動するキャプス
タンモータ４の回転状態を磁気的に検出し、モータ４の
回転速度に周波数が比例するＦＧパルスを出力するＦＧ
検出器で、ここで検出されたＦＧパルスはアンプ６を経
て、カウンタ７のクロック信号となる。尚、キャプスタ
ンモ−タ４のモータ軸であるキャプスタン２１には磁気
テープ２３を挟んでピンチローラ２２が圧着されている
ため、モータ４の回転により磁気テープが走行せしめら
れる。

【００１２】カウンタ７は後段のラッチ回路１０、比較
器８、及びメモリ１１と一体で滑り量検出回路９を構成
しており、図４の（ａ）に示すように再生コントロール
信号が得られると、（ｂ）のようにこの再生コントロー
ル信号の立ち上がりエッジに同期し、パルス幅が極めて
狭い検知パルスがエッジ検出回路２より得られ、このパ
ルスによりリセットされて次のリセットまでＦＧパルス
をカウントすることにより、検知パルス間に生じるＦＧ
パルスの個数がカウントされることになる。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、キャプスタン
に磁気テープを挟んで圧着されるピンチローラと、キャ
プスタンと磁気テープの滑り量を検出するテープ滑り量
検出手段と、巻取りリールを駆動するリールモータを備
えて、テープ滑り量に応じてリールモータの駆動力を制
御することを特徴とし、更に具体的には、ＦＧパルス検
出装置よりキャプスタンを駆動するキャプスタンモータ
の回転速度に周波数が比例するＦＧパルスを発生し、テ
ープ走行速度が所定の速度を維持している場合に所定期
間内で得られるＦＧパルスの個数の正規の値との差をテ
ープ滑り量として滑り量検出手段にて出力し、テープ滑
り量が大きくなるに連れて磁気テープを巻き取る巻取り
リールの駆動力を上昇させることを特徴とする。

【００１４】キャプスタンモータ４には磁気テープの走
行速度が一定になるように、且つ再生ＣＴＬ信号が所定
の位相位置で得られるように周知の速度及び位相サーボ
がサーボ回路３０にて付与されている。ここで、速度サ
ーボ系では、キャプスタンモ−タ４の回転数が理想的な
回転数となるように、速度エラーを作成される。また、
位相サーボ系は、図５に示す様に具体的には、クロック
をカウントするカウンタ４１と、このカウンタ４１のカ
ウント値を、キャプスタンモータ４の回転に応じて一回
転に１個周期的に得られるＰＧパルスに同期してラッチ
するラッチ回路４２と、再生ＣＴＬ信号の立ち上がりエ
ッジに同期してカウンタ４１のカウント値をラッチする
ラッチ回路４３と、両ラッチ回路４２、４３のラッチデ
ータの差を算出する減算器４４と、この減算出力、即ち
再生ＣＴＬ信号とＰＧパルスの時間差を、予め設定され
位相エラーが全く生じていない理想的な状態で両者が取
り得ると予測され、位相基準値メモリ４５に記憶されて
いる位相基準値と比較器４６にて比較され、これらの差
を位相エラーとして出力するように構成され、こうして
得られた位相エラーは、前述の速度エラーと加算されて
モータ４のドライバーに供給され、これによりキャプス
タンモータ４に速度及び位相の両サーボが付与されるこ
とになる。

【００１５】ラッチ回路１０出力は、再生ＣＴＬ信号の
１周期でのＦＧパルスの個数に該当するが、この値は比
較器８にてメモリ１１に保持されている基準値Ｒと比較
され、両者の差が出力される。ここで、基準値Ｒはキャ
プスタン２１でのテープ滑りが全く生じておらず、しか
もテープ走行が理想的な速度及び位相状態を実現され
て、実質的に再生ＣＴＬ信号の周期が所定の時間に維持
されている際に、再生ＣＴＬ信号の１周期に得られると
予想される値であり、予め実験により設定されている。

【００１６】従って、テープ滑りが全く生じておらず、
しかも前述のサーボ回路４０により、速度及び位相サー
ボがキャプスタンモータ４に付与されて、テープ走行が
理想的な速度及び位相状態を実現している状態では、比
較器８からの出力、即ちラッチデータから基準値Ｒを減
じた値は零となり、逆にテープ滑りが生じている場合に
は、位相サーボにより実質的に再生ＣＴＬ信号の立ち上
がりエッジ間のＦＧパルスの個数が所定値に保持できる
ように、換言すると、滑り量を補えるようにキャプスタ
ンモータ４の回転数が、滑りが生じていない状態より高
く維持されなければならず、滑り量が大きいほどキャプ
スタンモータ４は余分な回転が必要となる。これを受け
て、ラッチ回路１０のラッチデータは基準値Ｒより大き
くなり、比較器８出力は、実質的に滑り量が大きいほど
大きな値となる。

【００１７】この比較器８の出力は、滑り量の大きさを
示す滑り量データＤとして後段のドライバー１２に入力
される。このドライバー１２は巻取リール２５を駆動す
るリールモータ１３の駆動制御を為すもので、通常の駆
動電圧にこの滑り量データＤに相当する電圧値を加算し
てリールモータ１３を駆動することにより巻取リール２
５でのテープの巻取トルクを大きくすることになる。こ
こで、滑り量が大きい程、リールモータ１３の駆動電圧
は大きくなり巻取トルクが大きくなる。

【００１８】こうして巻き取りトルクを大きくすると、
図２の（ｃ）のようにキャプスタン２１の出口側でのテ
ープテンションＦ２を大きくでき、摩擦係数が小さいこ
とによりテープ送り力Ｆ３が小さい場合にも、Ｆ３＞Ｆ
１−Ｆ２という関係を実現でき、テープの滑りの発生が
阻止される。

【００１９】前記実施例では、再生ＣＴＬ信号によりテ
ープの走行速度を検知しているが、ＦＧ検出器３にて検
出されるＦＧパルスの実際の周波数と、滑りが発生して
いない理想的な状態で本来得られると予想されるＦＧパ
ルスの周波数（基準ＦＧ周波数）とを比較することで、
両者の差を滑り量とすることも可能である。

【００２０】また、前記実施例では、テープの巻取りを
為す巻取リールをリールモータにより直接駆動する方式
を採用しているが、これに代えて、一般に賞用されてい
るようにキャプスタンモータの駆動力をスリップ機構を
有する駆動力伝達機構を介して巻取リール台に供給する
様に構成してもよい。図６はこの一例である。

【００２１】この図６について説明すると、シャーシに
シャフト７０を固着して、このシャフト７０に、上面に
フェルト７１が貼付されたギア７２と下面にフェルト７
３が貼付されたギア７４を、両フェルトが対向するよう
に回転自在に枢支し、更にシャフト７０には制御板７５
も取り付けられ、ギア７４及び制御板７５はシャフト７
０の軸方向に変位可能で、ギア７２のみは軸方向には変
位できないように構成されている。また、制御板７５と
ギア７４間にはコイルバネ７６が設けられ、ギア７４及
びフェルト７３を下方向に付勢することによりフェルト
７３がフェルト７１に圧接されることになる。また、制
御板７５の上方には偏心カム７７が固定された支軸７８
にて軸支され、図示省略の駆動モータの駆動力により偏
心カム７７は回転し、このカム７７の底面が制御板７５
に当接している。これらのギア７２、７４、フェルト７
１、７３、コイルバネ７６及び制御板７５によりスリッ
プ機構が構成されている。尚、ギア７４はキャプスタン
モータ４の駆動力により回転するギア７９に歯合し、ま
たギア７２は巻取リール２５を駆動する巻取リール台に
駆動力を供給するギア８０に歯合している。

【００２２】次に図６のスリップ機構の動作を説明する
と、前記実施例のようにテープ滑り量が検出されると、
この滑り量に応じて駆動モータを駆動して偏心カム７７
を時計方向に予め滑り量毎に設定されている角度だけ回
転させ、支軸７８と制御板７５の当接位置間の距離を大
きくすることにより制御板７５は下方向に押圧され、こ
れによりコイルバネ７６の付勢力が大きくなってフェル
ト７３のフェルト７１に対する圧接力が大きくなり、両
フェルト間のスリップ力が大きくなって、ギア７４の駆
動力のギア７２への伝達量が大きくなり、結果的にギア
７９、７４、フェルト７３、７１、ギア７２、８０を介
して巻取リール２５に伝達されるキャプスタンモータ４
の駆動力は大きくなり、巻取トルクが大きくなってテー
プ滑りが除去されることになる。

【００２３】このように、偏心カム７８の時計方向の回
転が大きい程、制御板７５は下方向に変位し、これに伴
ってコイルバネ７６の付勢力が大きくなり、スリップ機
構を経て巻取リール２５に伝達される駆動力は大きくな
る。従って、テープ滑り量に応じて偏心カム７８の回転
量を調節すれば、スリップ機構のスリップ力をテープ滑
り量に応じて変化させ得ることになり、滑り量が大きく
なるに連れてスリップ力を大きくでき、滑り量が大きく
なるに連れて、巻取リールの巻取トルクを大きくするこ
とが可能になり、常にテープ滑りを除去することが可能
になる。

【００２４】

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、磁気テープ
のキャプスタンでの滑り量に応じて巻取りリールのテー
プ巻取力が大きくなって、ピンチローラのキャプスタン
への圧着力を低くでき、キャプスタンモ−タの負荷を低
減でき、テープ損傷を抑えて、消費電力の低減が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブロック図である。

【図２】テープ滑りの発生原理を説明する図である。

【図３】ＶＴＲのテープ走行路を説明する図である。

【図４】本発明の一実施例のタイミングチャートであ
る。

【図５】本発明の一実施例の要部ブロック図である。

【図６】本発明の他の実施例の構造を説明する図であ
る。

【符号の説明】

２１ キャプスタン ２２ ピンチローラ ２３ 磁気テープ ９ 滑り量検出回路 １３ リールモータ ２５ 巻取リ−ル ３ ＦＧ検出器 １ ＣＴＬヘッド

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャプスタンに磁気テープを挟んで圧着
   されるピンチローラと、 該キャプスタンと磁気テープ間の滑り量を検出するテー
   プ滑り量検出手段と、 巻取りリールを駆動するリール駆動手段を備え、 前記テープ滑り量に応じて該リール駆動手段の駆動力を
   制御することを特徴とするテープ走行制御装置。
2. 【請求項２】 キャプスタンに磁気テープを挟んで圧着
   されるピンチローラと、 該キャプスタンの回転速度に周波数が比例するＦＧパル
   スを発生するＦＧパルス検出手段と、前記磁気 テープの走行速度を検出するテープ速度検出手
   段と、 該テープ走行速度が所定の速度を維持している場合に所
   定期間内で得られるＦＧパルスの個数と基準値との差を
   テープ滑り量として出力する滑り量検出手段と、 該テープ滑り量が大きくなるに連れて磁気テープを巻取
   る巻取りリールの駆動力を上昇させるリール駆動手段を
   備えるテープ走行装置。