JP3434967B2 - アクチュエータ構造及びこれを使用する記録再生装置 - Google Patents
アクチュエータ構造及びこれを使用する記録再生装置Info
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- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体の所定位
置にヘッドを移動させるアクチュエータを備えるアクチ
ュエータ構造及び記録再生装置に関する。
置にヘッドを移動させるアクチュエータを備えるアクチ
ュエータ構造及び記録再生装置に関する。
【０００２】近年、記録再生装置としての例えば磁気デ
ィスク装置は、小型化、高信頼性、高容量化が進み、特
に高容量化に伴って高ＴＰＩ（トラックパーインチ）化
が進んできており、トラックピッチが狭くなる傾向にあ
る。そのため、磁気ディスク上にヘッドを位置決めする
場合に、高速シーク及び高精度位置決めが望まれてい
る。
ィスク装置は、小型化、高信頼性、高容量化が進み、特
に高容量化に伴って高ＴＰＩ（トラックパーインチ）化
が進んできており、トラックピッチが狭くなる傾向にあ
る。そのため、磁気ディスク上にヘッドを位置決めする
場合に、高速シーク及び高精度位置決めが望まれてい
る。
【０００３】
【従来の技術】図１４に、従来の磁気ディスク装置のア
クチュエータ部分の平面図を示す。また、図１５に、図
１４のアクチュエータ部分の断面図を示す。図１４及び
図１５に示す磁気ディスク装置１１は、ベース１２内
で、スピンドルモータ（図示せず）で所定数（図１５で
は２枚）の磁気ディスク１３が回転されるもので、各磁
気ディスク１３の各面上で磁気ヘッド１４がアクチュエ
ータ１５で半径方向に移動される。
クチュエータ部分の平面図を示す。また、図１５に、図
１４のアクチュエータ部分の断面図を示す。図１４及び
図１５に示す磁気ディスク装置１１は、ベース１２内
で、スピンドルモータ（図示せず）で所定数（図１５で
は２枚）の磁気ディスク１３が回転されるもので、各磁
気ディスク１３の各面上で磁気ヘッド１４がアクチュエ
ータ１５で半径方向に移動される。
【０００４】アクチュエータ１５は、シャフト１６にベ
アリング１７を介在させて回転軸１８が取り付けられ、
回転軸１８の磁気ディスク１４側に該磁気ディスク１４
の枚数（記録面）に応じたアーム１９が各磁気ディスク
１４を挟持するように一体に形成される。アーム１９の
先端にはジンバル２０が取り付けられ、このジンバル２
０の先端に上記磁気ヘッド１４が磁気ディスク１４の各
記録面に対向するように設けられる。
アリング１７を介在させて回転軸１８が取り付けられ、
回転軸１８の磁気ディスク１４側に該磁気ディスク１４
の枚数（記録面）に応じたアーム１９が各磁気ディスク
１４を挟持するように一体に形成される。アーム１９の
先端にはジンバル２０が取り付けられ、このジンバル２
０の先端に上記磁気ヘッド１４が磁気ディスク１４の各
記録面に対向するように設けられる。
【０００５】一方、回転軸１８の磁気ディスク１４側と
は反対側には２本の角状のコイル支持部２１ａ，２１ｂ
が対称同一に一体に形成され、コイル支持部２１ａ，２
１ｂで形成されるＵ字状端部にボイスコイル２２が接着
材２３で接着固定される。ボイスコイル２２はコイルが
所定数巻回されたもので、上記Ｕ字状端部に沿った外形
でドーナツ状に形成される。
は反対側には２本の角状のコイル支持部２１ａ，２１ｂ
が対称同一に一体に形成され、コイル支持部２１ａ，２
１ｂで形成されるＵ字状端部にボイスコイル２２が接着
材２３で接着固定される。ボイスコイル２２はコイルが
所定数巻回されたもので、上記Ｕ字状端部に沿った外形
でドーナツ状に形成される。
【０００６】また、ボイスコイル２２の上方にはヨーク
２４に取り付けられたマグネット２５が配置され、下方
にヨーク２６に取り付けられたマグネット２７が配置さ
れる。各マグネット２５，２７はそれぞれ中央部分で極
性の異なるように配置される。そして、各ヨーク２４，
２６の両端にはスタッド２８ａ，２８ｂが立設され、そ
の周囲にはゴム部材２９ａ，２９ｂが取り付けられる。
このゴム部材２９ａ，２９ｂがアクチュエータ１５が回
転軸１８を中心に回動したときにコイル支持部２１ａ，
２１ｂと当接してストッパとしての役割をなす。なお、
３０はボイスコイル２２に電流を供給し、また磁気ヘッ
ド１４との信号を授受するためのＦＰＣ（フレキシブル
プリント板）である。
２４に取り付けられたマグネット２５が配置され、下方
にヨーク２６に取り付けられたマグネット２７が配置さ
れる。各マグネット２５，２７はそれぞれ中央部分で極
性の異なるように配置される。そして、各ヨーク２４，
２６の両端にはスタッド２８ａ，２８ｂが立設され、そ
の周囲にはゴム部材２９ａ，２９ｂが取り付けられる。
このゴム部材２９ａ，２９ｂがアクチュエータ１５が回
転軸１８を中心に回動したときにコイル支持部２１ａ，
２１ｂと当接してストッパとしての役割をなす。なお、
３０はボイスコイル２２に電流を供給し、また磁気ヘッ
ド１４との信号を授受するためのＦＰＣ（フレキシブル
プリント板）である。
【０００７】次に、図１６に、従来の他のアクチュエー
タ構造の断面図を示す。図１６においてはコイル支持部
２１ａ，２１ｂ間の下部にボイスコイル２２の受け部２
１ｃを設けたもので、この受け部２１ｃは例えば樹脂又
はアルミニウム性のプレートで形成されたものをネジ止
め固定したものである。他の構成は図１５と同様であ
る。これは、ボイスコイル２２の固定を強固にしてアク
チュエータ１５の駆動時（ボイスコイル２２に電流供給
時）に共振の発生を防止するためのものである。
タ構造の断面図を示す。図１６においてはコイル支持部
２１ａ，２１ｂ間の下部にボイスコイル２２の受け部２
１ｃを設けたもので、この受け部２１ｃは例えば樹脂又
はアルミニウム性のプレートで形成されたものをネジ止
め固定したものである。他の構成は図１５と同様であ
る。これは、ボイスコイル２２の固定を強固にしてアク
チュエータ１５の駆動時（ボイスコイル２２に電流供給
時）に共振の発生を防止するためのものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図１４及び
図１５に示すようにボイスコイル２２がコイル支持部２
１ａ，２１ｂに片持ち状態で固定される構造は、近年の
磁気ディスク装置の高容量化に伴う高ＴＰＩ化でトラッ
クピッチが狭くなってきていることに鑑みて軽量化によ
る位置決め精度の向上や高速シークを図るためのもの
で、同時にイナーシャを小さくするためにボイスコイル
２２をドーナツ形状としているものである。
図１５に示すようにボイスコイル２２がコイル支持部２
１ａ，２１ｂに片持ち状態で固定される構造は、近年の
磁気ディスク装置の高容量化に伴う高ＴＰＩ化でトラッ
クピッチが狭くなってきていることに鑑みて軽量化によ
る位置決め精度の向上や高速シークを図るためのもの
で、同時にイナーシャを小さくするためにボイスコイル
２２をドーナツ形状としているものである。
【０００９】しかし、上記コイル支持部２１ａ，２１ｂ
が上記軽量化等のために薄型化すると剛性が低下し、駆
動時に捩じれ振動を生じるようになる。特に、コイル支
持部２１ａ，２１ｂは対称に形成されることから共振し
て振動が助長されることになり、この振動が磁気ヘッド
１４に伝播して高精度な位置決めを困難にするという問
題がある。
が上記軽量化等のために薄型化すると剛性が低下し、駆
動時に捩じれ振動を生じるようになる。特に、コイル支
持部２１ａ，２１ｂは対称に形成されることから共振し
て振動が助長されることになり、この振動が磁気ヘッド
１４に伝播して高精度な位置決めを困難にするという問
題がある。
【００１０】また、ボイスコイル２２の形成が、図１４
に示すように、短辺２２ａ１の両端とシャフト１６（回
転中心）とを結ぶ線が辺２２ｂ１，２２ｂ２（マグネッ
ト２５，２７に対して駆動の有効部となる）の線がずれ
ることから磁気回路の効率が悪く、消費電流の増大を招
き、ひいては高速シーク、高精度位置決めに影響を及ぼ
すという問題がある。
に示すように、短辺２２ａ１の両端とシャフト１６（回
転中心）とを結ぶ線が辺２２ｂ１，２２ｂ２（マグネッ
ト２５，２７に対して駆動の有効部となる）の線がずれ
ることから磁気回路の効率が悪く、消費電流の増大を招
き、ひいては高速シーク、高精度位置決めに影響を及ぼ
すという問題がある。
【００１１】一方、上記コイル支持部２１ａ，２１ｂの
駆動時の共振を低減するように、図１６のように該コイ
ル支持部２１ａ，２１ｂに受け面２１ｃを設けること
は、ボイスコイル２２，マグネット２５，２７，及びヨ
ーク２４，２８で形成される磁気回路のエアギャップが
広くなって十分な磁束密度が得られず磁気回路の効率が
悪くなると共に、受け面２１ｃのネジ止めによる特性の
ばらつき、部品数の増加によるコスト高、組立工数の増
加を招くという問題がある。
駆動時の共振を低減するように、図１６のように該コイ
ル支持部２１ａ，２１ｂに受け面２１ｃを設けること
は、ボイスコイル２２，マグネット２５，２７，及びヨ
ーク２４，２８で形成される磁気回路のエアギャップが
広くなって十分な磁束密度が得られず磁気回路の効率が
悪くなると共に、受け面２１ｃのネジ止めによる特性の
ばらつき、部品数の増加によるコスト高、組立工数の増
加を招くという問題がある。
【００１２】そこで、本発明は上記課題に鑑みなされた
もので、高精度位置決め、高速シークを図る記録再生装
置を提供することを目的とする。
もので、高精度位置決め、高速シークを図る記録再生装
置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１では、回転軸の一方に情報の記録再生を行
うヘッドを搭載するためのアーム部が形成され、他方に
該アーム部を該回転軸を中心に回動させるための一部分
を構成するコイル部を支持する少なくとも２つのコイル
支持部が形成されてなるアクチュエータ構造において、
前記コイル部は、中央穴部を有して環状に形成され、前
記回転軸方向に向かう駆動有効部としての辺部分が湾曲
形状で形成され、該湾曲形状の辺部分の接線が前記回転
軸の中心に向かうように形成されてなるアクチュエータ
構造が構成される。
に、請求項１では、回転軸の一方に情報の記録再生を行
うヘッドを搭載するためのアーム部が形成され、他方に
該アーム部を該回転軸を中心に回動させるための一部分
を構成するコイル部を支持する少なくとも２つのコイル
支持部が形成されてなるアクチュエータ構造において、
前記コイル部は、中央穴部を有して環状に形成され、前
記回転軸方向に向かう駆動有効部としての辺部分が湾曲
形状で形成され、該湾曲形状の辺部分の接線が前記回転
軸の中心に向かうように形成されてなるアクチュエータ
構造が構成される。
【００１４】
【００１５】請求項２では、所定数の記録媒体に対し
て、所定数のヘッドを媒体面の所定位置に移動させて情
報の記録／再生を行う記録再生装置において、請求項１
に記載のアクチュエータ構造のアーム部に対応する前記
ヘッドが搭載され、コイル支持部に支持されるコイル部
との作用で該アーム部を回動させる駆動手段が設けられ
る記録再生装置が構成される。
て、所定数のヘッドを媒体面の所定位置に移動させて情
報の記録／再生を行う記録再生装置において、請求項１
に記載のアクチュエータ構造のアーム部に対応する前記
ヘッドが搭載され、コイル支持部に支持されるコイル部
との作用で該アーム部を回動させる駆動手段が設けられ
る記録再生装置が構成される。
【００１６】上述のように、請求項１及び２の発明で
は、コイル部を中央穴部が形成される環状形状で形成
し、回転軸方向に向かう駆動有効部分を適宜湾曲させ
て、この湾曲部分の接線を回転軸の中心方向に向かうよ
うに形成する。これにより、例えばマグネット等の駆動
手段との間での磁気回路の効率が向上されると共に、コ
イル部を同一性能で小型、軽量化を図ることが可能とな
って、高精度位置決め、高速シークを図ることが可能と
なる。
は、コイル部を中央穴部が形成される環状形状で形成
し、回転軸方向に向かう駆動有効部分を適宜湾曲させ
て、この湾曲部分の接線を回転軸の中心方向に向かうよ
うに形成する。これにより、例えばマグネット等の駆動
手段との間での磁気回路の効率が向上されると共に、コ
イル部を同一性能で小型、軽量化を図ることが可能とな
って、高精度位置決め、高速シークを図ることが可能と
なる。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１に、本発明の第１実施例の構
成図を示す。図１（Ａ）は記録再生装置としての磁気デ
ィスク装置３１の内部平面図、図１（Ｂ）はアクチュエ
ータの平面図である。図１（Ａ），（Ｂ）において、ベ
ース部３２内でＳＰＭ（スピンドルモータ）のスピンド
ル３３に記録媒体としての磁気ディスク３４が所定数取
り付けられて一定回転数で回転される。
成図を示す。図１（Ａ）は記録再生装置としての磁気デ
ィスク装置３１の内部平面図、図１（Ｂ）はアクチュエ
ータの平面図である。図１（Ａ），（Ｂ）において、ベ
ース部３２内でＳＰＭ（スピンドルモータ）のスピンド
ル３３に記録媒体としての磁気ディスク３４が所定数取
り付けられて一定回転数で回転される。
【００１８】一方、アクチュエータ３５がシャフト３６
にその回転軸３７が回動自在に取り付けられる。アクチ
ュエータ３５の回転軸３７より磁気ディスク３４側に、
該磁気ディスク３４の枚数（全枚数の記録面）に応じた
磁気ヘッド３８を搭載する対応するアーム部３９が一体
に形成され、該アーム部３９の先端にそれぞれ磁気ヘッ
ド３８を設けたジンバル４０が取り付けられる。
にその回転軸３７が回動自在に取り付けられる。アクチ
ュエータ３５の回転軸３７より磁気ディスク３４側に、
該磁気ディスク３４の枚数（全枚数の記録面）に応じた
磁気ヘッド３８を搭載する対応するアーム部３９が一体
に形成され、該アーム部３９の先端にそれぞれ磁気ヘッ
ド３８を設けたジンバル４０が取り付けられる。
【００１９】また、回転軸３７の磁気ディスク３４側と
は反対側に角状に２つのコイル支持部４１ａ，４１ｂが
一体に形成され、各コイル支持部４１ａ，４１ｂで形成
されるＵ字状端部にボイスコイル４２が接着材４３によ
り片持形状として接着固定される。２つのコイル支持部
４１ａ，４１ｂは、磁気ヘッド３８と回転軸３７の中心
とを結ぶ線上の両側で長さ、幅を同一に対称に延出され
て形成されるが、一方のコイル支持部４１ａの所定部分
に切欠き４４が形成される。また、ボイスコイル４２は
所定径のコイルが中央穴部４２ａを形成させて環状（略
台形状）に所定数巻回されたものである。
は反対側に角状に２つのコイル支持部４１ａ，４１ｂが
一体に形成され、各コイル支持部４１ａ，４１ｂで形成
されるＵ字状端部にボイスコイル４２が接着材４３によ
り片持形状として接着固定される。２つのコイル支持部
４１ａ，４１ｂは、磁気ヘッド３８と回転軸３７の中心
とを結ぶ線上の両側で長さ、幅を同一に対称に延出され
て形成されるが、一方のコイル支持部４１ａの所定部分
に切欠き４４が形成される。また、ボイスコイル４２は
所定径のコイルが中央穴部４２ａを形成させて環状（略
台形状）に所定数巻回されたものである。
【００２０】さらに、ボイスコイル４２の下方及び上方
には、それぞれヨーク４５ａ，４５ｂ（４５ｂは図示せ
ず）に取り付けられたマグネット（図示せず）が配置さ
れる。各マグネットはそれぞれＳ極とＮ極とが並設され
た状態でそれぞれのヨーク４５ａ，４５ｂに取り付けら
れる（第２実施例参照）。なお、上下方向のヨーク４５
ａ，４５ｂの両端はそれぞれのスタッド４６ａ，４６ｂ
で固定される。そして、ボイスコイル４２に電流を供給
し、また磁気ヘッド３８との信号の授受を行うためのＦ
ＰＣ（フレキシブルプリント板）４７が中継基板４８と
の間で設けられる。
には、それぞれヨーク４５ａ，４５ｂ（４５ｂは図示せ
ず）に取り付けられたマグネット（図示せず）が配置さ
れる。各マグネットはそれぞれＳ極とＮ極とが並設され
た状態でそれぞれのヨーク４５ａ，４５ｂに取り付けら
れる（第２実施例参照）。なお、上下方向のヨーク４５
ａ，４５ｂの両端はそれぞれのスタッド４６ａ，４６ｂ
で固定される。そして、ボイスコイル４２に電流を供給
し、また磁気ヘッド３８との信号の授受を行うためのＦ
ＰＣ（フレキシブルプリント板）４７が中継基板４８と
の間で設けられる。
【００２１】なお、図示しないが、ベース部３２の下部
には装置制御を行う制御基板が設けられて上記中継基板
と電気的接続が行われると共に、ベース部３２上にカバ
ーが取り付けられる。
には装置制御を行う制御基板が設けられて上記中継基板
と電気的接続が行われると共に、ベース部３２上にカバ
ーが取り付けられる。
【００２２】上記磁気ディスク装置３１に使用されるア
クチュエータ３５は、上述のように一方のコイル支持部
４１ａに切欠き４４が形成されており、他方のコイル支
持部４１ｂとその剛性を異にして形成されている。これ
により、ボイスコイル４２に電流を供給してアクチュエ
ータ３５を回転軸３７を中心に回動させる場合、該ボイ
スコイル４２の駆動で生じる振動は一方のコイル支持部
４１ａと他方のコイル支持部４１ｂとで異なり、この共
振点を異ならせている。
クチュエータ３５は、上述のように一方のコイル支持部
４１ａに切欠き４４が形成されており、他方のコイル支
持部４１ｂとその剛性を異にして形成されている。これ
により、ボイスコイル４２に電流を供給してアクチュエ
ータ３５を回転軸３７を中心に回動させる場合、該ボイ
スコイル４２の駆動で生じる振動は一方のコイル支持部
４１ａと他方のコイル支持部４１ｂとで異なり、この共
振点を異ならせている。
【００２３】すなわち、共振ピークの打ち消し合う大き
さ（薄さ等）で形成することによりアクチュエータ駆動
時に生じる振動を低減させることができ、振動に影響さ
れない磁気ヘッド３８の高精度位置決めを行うことが可
能となる。また、各コイル支持部４１ａ，４１ｂを小さ
く形成することが可能となって軽量化が図られることか
ら、高速シークを実現することができるものである。
さ（薄さ等）で形成することによりアクチュエータ駆動
時に生じる振動を低減させることができ、振動に影響さ
れない磁気ヘッド３８の高精度位置決めを行うことが可
能となる。また、各コイル支持部４１ａ，４１ｂを小さ
く形成することが可能となって軽量化が図られることか
ら、高速シークを実現することができるものである。
【００２４】ここで、図２に、本発明における共振の原
理の説明図を示す。図２において、いま固定部５１に片
持ち状態で梁部５２が固定された状態で矢印方向に振動
させた場合の当該梁部５２の固有振動数ｆは次のように
表わされる。
理の説明図を示す。図２において、いま固定部５１に片
持ち状態で梁部５２が固定された状態で矢印方向に振動
させた場合の当該梁部５２の固有振動数ｆは次のように
表わされる。
【００２５】
ｆ＝（λ2 ／２πＬ2 ）√（ＥＩｇ／ρＡ） ・・・（１）
（Ｉ＝（１／１２）ｂｈ3 ，Ａ＝ｂｈ）
ここで、Ｌは深部５２の長さ（cm）、λは振動モード
（ここでは、片持ち状態の１次振動周波数でλ１＝1.87
5 ）、Ｅは縦弾性係数（素材がアルミニウムの場合には
７×１０5 kg/cm2 ）、Ｉは断面二次モーメント、ｇは
重力加速度（９８０cm/s2 ）、ρは材料の密度（アルミ
ニウムの場合には２．７×１０-3kg/cm2 ）、Ａは深部
の断面積（cm2 ）、ｂは深部の幅（cm）、ｈは深部の厚
さ（cm）である。
（ここでは、片持ち状態の１次振動周波数でλ１＝1.87
5 ）、Ｅは縦弾性係数（素材がアルミニウムの場合には
７×１０5 kg/cm2 ）、Ｉは断面二次モーメント、ｇは
重力加速度（９８０cm/s2 ）、ρは材料の密度（アルミ
ニウムの場合には２．７×１０-3kg/cm2 ）、Ａは深部
の断面積（cm2 ）、ｂは深部の幅（cm）、ｈは深部の厚
さ（cm）である。
【００２６】従って、図１に戻り、一方のコイル支持部
４１ａに切欠き４４を形成することが上記（１）式のＡ
（断面積）等が変わって固有振動数を変化させることが
できるものである。
４１ａに切欠き４４を形成することが上記（１）式のＡ
（断面積）等が変わって固有振動数を変化させることが
できるものである。
【００２７】そこで、図３〜図６に、第１実施例の他の
実施例の構成図を示す。図３に示すアクチュエータ３５
は、一方のコイル支持部４１ａ１の幅（λ＋α）を他方
のコイル支持部４１ｂの幅（λ）より厚く形成したもの
で、他の構成は図１と同様である。従って、上記（１）
式のｂを変化させることで固有振動数ｆを他方のコイル
支持部４１ｂのｆと異ならせて変化させるものである。
実施例の構成図を示す。図３に示すアクチュエータ３５
は、一方のコイル支持部４１ａ１の幅（λ＋α）を他方
のコイル支持部４１ｂの幅（λ）より厚く形成したもの
で、他の構成は図１と同様である。従って、上記（１）
式のｂを変化させることで固有振動数ｆを他方のコイル
支持部４１ｂのｆと異ならせて変化させるものである。
【００２８】また、図４（Ａ）はアクチュエータ３５の
平面図、図４（Ｂ）はそのＡ−Ａ断面図を示したもの
で、アクチュエータ３５の一方のコイル支持部４１ａ２
の厚さ（ｔ＋α）を他方のコイル支持部４１ｂの厚さ
（ｔ）より厚く形成したものである。他の構成は図１と
同様である。従って、上記（１）式に当てはめればｈを
変化させることで固有振動数ｆを他方のコイル支持部４
１ｂのｆと異ならせて変化させたものである。
平面図、図４（Ｂ）はそのＡ−Ａ断面図を示したもの
で、アクチュエータ３５の一方のコイル支持部４１ａ２
の厚さ（ｔ＋α）を他方のコイル支持部４１ｂの厚さ
（ｔ）より厚く形成したものである。他の構成は図１と
同様である。従って、上記（１）式に当てはめればｈを
変化させることで固有振動数ｆを他方のコイル支持部４
１ｂのｆと異ならせて変化させたものである。
【００２９】また、図５に示すアクチュエータ３５は、
一方のコイル支持部４１ａ３の長さを他方のコイル支持
部４１ｂより短かく形成したもので、他の構成は図１と
同様である。従って、上記（１）式によればＬを変化さ
せることで固有振動数ｆを他方のコイル支持部４１ｂの
ｆと異ならせて変化させたものである。
一方のコイル支持部４１ａ３の長さを他方のコイル支持
部４１ｂより短かく形成したもので、他の構成は図１と
同様である。従って、上記（１）式によればＬを変化さ
せることで固有振動数ｆを他方のコイル支持部４１ｂの
ｆと異ならせて変化させたものである。
【００３０】さらに、図６に示すアクチュエータ３５
は、一方のコイル支持部４１ａ４に所定数の孔５３を形
成したもので、他の構成は図１と同様である。従って、
上記（１）式によればＡ等を変化させることで固有振動
数ｆを他方のコイル支持部４１ｂのｆと異ならせて変化
させたものである。
は、一方のコイル支持部４１ａ４に所定数の孔５３を形
成したもので、他の構成は図１と同様である。従って、
上記（１）式によればＡ等を変化させることで固有振動
数ｆを他方のコイル支持部４１ｂのｆと異ならせて変化
させたものである。
【００３１】なお、図３，図４及び図６は、一方のコイ
ル支持部４１ａ１，４１ａ２，４１ａ４の所定部分の断
面形状を異ならせて、他方のコイル支持部４１ｂのｆを
異ならせるように形成したものである。
ル支持部４１ａ１，４１ａ２，４１ａ４の所定部分の断
面形状を異ならせて、他方のコイル支持部４１ｂのｆを
異ならせるように形成したものである。
【００３２】上述のように、アクチュエータ３５のボイ
スコイル４２で発生する共振点を変化させて振動を低減
することができ、トラックピッチが狭くなっても要求さ
れる高精度な位置決めを行うことができるものである。
スコイル４２で発生する共振点を変化させて振動を低減
することができ、トラックピッチが狭くなっても要求さ
れる高精度な位置決めを行うことができるものである。
【００３３】次に、図７に、本発明の第２実施例の要部
平面図を示す。また、図８に、図７のアクチュエータ部
分の断面図を示す。なお、第１実施例と同一の構成部分
には同一の符号を付す。
平面図を示す。また、図８に、図７のアクチュエータ部
分の断面図を示す。なお、第１実施例と同一の構成部分
には同一の符号を付す。
【００３４】図７及び図８に示す磁気ディスク装置３１
は、ベース３２内でスピンドルモータ（図示せず）で所
定数（図８では２枚）の磁気ディスク３４が回転される
もので、各磁気ディスク３４の各面上で磁気ヘッド３８
がアクチュエータ３５で半径方向に移動される。
は、ベース３２内でスピンドルモータ（図示せず）で所
定数（図８では２枚）の磁気ディスク３４が回転される
もので、各磁気ディスク３４の各面上で磁気ヘッド３８
がアクチュエータ３５で半径方向に移動される。
【００３５】アクチュエータ３５は、シャフト３６にベ
アリング６１を介在させて回転軸３７が取り付けられ、
回転軸３７の磁気ディスク３４側に該磁気ディスク３４
の枚数（記録面）に応じたアーム部３９が各磁気ディス
ク３４を挟持するように一体に形成される。アーム部３
９の先端にはジンバル４０が取り付けられ、このジンバ
ル４０の先端に上記磁気ヘッド３８が磁気ディスク３４
の各記録面に対向するように設けられる。
アリング６１を介在させて回転軸３７が取り付けられ、
回転軸３７の磁気ディスク３４側に該磁気ディスク３４
の枚数（記録面）に応じたアーム部３９が各磁気ディス
ク３４を挟持するように一体に形成される。アーム部３
９の先端にはジンバル４０が取り付けられ、このジンバ
ル４０の先端に上記磁気ヘッド３８が磁気ディスク３４
の各記録面に対向するように設けられる。
【００３６】一方、回転軸３７の磁気ディスク３４側と
は反対側には２本の角状のコイル支持部６２ａ，６２ｂ
が対称同一に一体に形成され、コイル支持部６２ａ，６
２ｂで形成されるＵ字状端部にボイスコイル６３（後述
する）が接着材４３で接着固定される。ボイスコイル６
３は、中央穴部６３ａを形成させてコイルが所定数巻回
（後述する）されて略逆台形状に環状に形成されたもの
で、これらの部分を回動方向に平行な辺６３１，６３２
と回動方向に垂直な辺６３３，６３４とで構成する。こ
の場合、辺６３３，６３４がアクチュエータ駆動時の駆
動有効部としてのコイル有効部となる。そして、辺６３
３，６３４は、接線が回転軸３７の中心に向かうように
湾曲して形成されたものである。
は反対側には２本の角状のコイル支持部６２ａ，６２ｂ
が対称同一に一体に形成され、コイル支持部６２ａ，６
２ｂで形成されるＵ字状端部にボイスコイル６３（後述
する）が接着材４３で接着固定される。ボイスコイル６
３は、中央穴部６３ａを形成させてコイルが所定数巻回
（後述する）されて略逆台形状に環状に形成されたもの
で、これらの部分を回動方向に平行な辺６３１，６３２
と回動方向に垂直な辺６３３，６３４とで構成する。こ
の場合、辺６３３，６３４がアクチュエータ駆動時の駆
動有効部としてのコイル有効部となる。そして、辺６３
３，６３４は、接線が回転軸３７の中心に向かうように
湾曲して形成されたものである。
【００３７】また、各コイル支持部６２ａ，６２ｂの基
部には突出した受部６４が形成され、また先端部分に両
コイル支持部６２ａ，６２ｂを連結する連結部６５が設
けられ、この受部６４と連結部６５上にボイスコイル６
３の辺６３１，６３２が載置状態とされて制振機能を有
する制振接着材６６で接着固定される。この場合、受部
６４はボイスコイル６３を取り付ける際の位置決めを行
う役割をなす。さらに、連結部６５の底面にはストッパ
部材としてのピン６７が立設される。なお、ピン６７は
連結部６５に限らず、例えばコイル支持部６２ａ，６２
ｂの何れかの先端部分に設けてもよい。
部には突出した受部６４が形成され、また先端部分に両
コイル支持部６２ａ，６２ｂを連結する連結部６５が設
けられ、この受部６４と連結部６５上にボイスコイル６
３の辺６３１，６３２が載置状態とされて制振機能を有
する制振接着材６６で接着固定される。この場合、受部
６４はボイスコイル６３を取り付ける際の位置決めを行
う役割をなす。さらに、連結部６５の底面にはストッパ
部材としてのピン６７が立設される。なお、ピン６７は
連結部６５に限らず、例えばコイル支持部６２ａ，６２
ｂの何れかの先端部分に設けてもよい。
【００３８】一方、ボイスコイル６３の上方にはヨーク
４５ｂに取り付けられたマグネット６８ｂが配置され、
下方にヨーク４５ａに取り付けられたマグネット６８ａ
が配置される。各マグネット６８ａ，６８ｂはそれぞれ
中央部分で極性の異なるように配置される。そして、各
ヨーク４５ａ，４５ｂの両端にはスタッド４６ａ，４６
ｂが立設される。なお、４７は上述のようにボイスコイ
ル６３に電流を供給し、また磁気ヘッド３８との信号を
授受するためのＦＰＣ（フレキシブルプリント板）であ
る。
４５ｂに取り付けられたマグネット６８ｂが配置され、
下方にヨーク４５ａに取り付けられたマグネット６８ａ
が配置される。各マグネット６８ａ，６８ｂはそれぞれ
中央部分で極性の異なるように配置される。そして、各
ヨーク４５ａ，４５ｂの両端にはスタッド４６ａ，４６
ｂが立設される。なお、４７は上述のようにボイスコイ
ル６３に電流を供給し、また磁気ヘッド３８との信号を
授受するためのＦＰＣ（フレキシブルプリント板）であ
る。
【００３９】また、下側ヨーク４５ａの外周部分であっ
て、ピン６７に対応しアクチュエータ３５の回動範囲を
規制する係止部としてのストッパ溝６９ａが形成された
ストッパ部６９が設けられ、この溝６９ａ内にピン６７
が位置される。
て、ピン６７に対応しアクチュエータ３５の回動範囲を
規制する係止部としてのストッパ溝６９ａが形成された
ストッパ部６９が設けられ、この溝６９ａ内にピン６７
が位置される。
【００４０】ここで、図９に、図７のストッパ溝の部分
構成図を示す。図９において、下側のヨーク４５ａ外周
部分には切欠き７０が形成され、この切欠き７０にスト
ッパ溝６９ａが形成されたストッパ部６９が接着材等に
より嵌合固定されたもので、ストッパ溝６９ａ内には緩
衝部材としてのゴム部材７１が取り付けられる。なお、
ゴム部材７１は少なくともピン６７が当接する部分に設
けられれば足りる。すなわち、ピン６７がストッパ部６
９の溝６９ａの端部に当接したときにアクチュエータ３
５の回動が停止されるもので、このときのゴム部材７１
が当接時の衝撃を吸収して振動が生じるのを防止するも
のである。特に、ストッパ部材をピン６７とすることで
振動を低減することができるものである。
構成図を示す。図９において、下側のヨーク４５ａ外周
部分には切欠き７０が形成され、この切欠き７０にスト
ッパ溝６９ａが形成されたストッパ部６９が接着材等に
より嵌合固定されたもので、ストッパ溝６９ａ内には緩
衝部材としてのゴム部材７１が取り付けられる。なお、
ゴム部材７１は少なくともピン６７が当接する部分に設
けられれば足りる。すなわち、ピン６７がストッパ部６
９の溝６９ａの端部に当接したときにアクチュエータ３
５の回動が停止されるもので、このときのゴム部材７１
が当接時の衝撃を吸収して振動が生じるのを防止するも
のである。特に、ストッパ部材をピン６７とすることで
振動を低減することができるものである。
【００４１】また、図１０に、他のストッパ溝の部分構
成図を示す。図１０は、下側ヨーク４５ａの外周部分に
直接ストッパ溝６９ａを形成し、溝内壁にゴム部材７１
を設けたもので、図９と同一の役割をなす。
成図を示す。図１０は、下側ヨーク４５ａの外周部分に
直接ストッパ溝６９ａを形成し、溝内壁にゴム部材７１
を設けたもので、図９と同一の役割をなす。
【００４２】そして、図８に戻り、ベース部３２の下部
には装置制御を行う制御基板（図示せず）が取り付けら
れ、ベース部３２の上部はカバー７２によって密閉状態
とされるものである。
には装置制御を行う制御基板（図示せず）が取り付けら
れ、ベース部３２の上部はカバー７２によって密閉状態
とされるものである。
【００４３】このような磁気ディスク装置３１のアクチ
ュエータ３５は、コイル支持部６２ａ，６２ｂの先端部
分及び基部で連結部６５及び受部６４を形成してボイス
コイル６３を載置固定することでコイル支持部６２ａ，
６２ｂの全体の剛性を高めることができ、上記（１）式
に示すように固有振動数ｆを高めることができるもの
で、共振マージンを向上させることができるものであ
る。また、制振接着材を使用することによって、さらに
共振マージンを向上させることができる。
ュエータ３５は、コイル支持部６２ａ，６２ｂの先端部
分及び基部で連結部６５及び受部６４を形成してボイス
コイル６３を載置固定することでコイル支持部６２ａ，
６２ｂの全体の剛性を高めることができ、上記（１）式
に示すように固有振動数ｆを高めることができるもの
で、共振マージンを向上させることができるものであ
る。また、制振接着材を使用することによって、さらに
共振マージンを向上させることができる。
【００４４】これによって、コイル支持部６２ａ，６２
ｂを薄く形成して軽量化による高速シークを図ると共
に、高精度な磁気ヘッド３８の位置決めを行うことがで
きるものである。また、ボイスコイル６３が軽量化（約
１０％）されてさらなる高精度位置決め、高速シークを
実現することができるものである。
ｂを薄く形成して軽量化による高速シークを図ると共
に、高精度な磁気ヘッド３８の位置決めを行うことがで
きるものである。また、ボイスコイル６３が軽量化（約
１０％）されてさらなる高精度位置決め、高速シークを
実現することができるものである。
【００４５】そこで、図１１に、ボイスコイル構造にお
ける従来との比較の説明図を示す。この場合、ボイスコ
イルは従来構造（図１４の構造）も本発明（第２実施
例）による場合も共に、コイル導体径をφ0.15（mm）と
し、ターン数を１５６とする。従って、従来構造のもの
は重量1.94（g ）、イナーシャ11.23 （g ・cm2 ）、有
効長（図１４における辺２２ｂ１，２２ｂ２）を構成す
るコイル全長が5.491 （m ）、抵抗11.97 （Ω）となる
のに対して、本発明構造はコイル有効部（駆動有効部）
６３３，６３４を湾曲させてその接線が回転軸３７の中
心に向かう形状とすることから辺６３１が従来構造より
短辺とすることができるもので、有効長（図７の辺６３
３，６３４）を構成するコイル全長が5.491 （m ）、抵
抗11.73 （Ω）とすることができ、重量が1.85（g ）で
従来構造より4.6 ％減とすることができると共に、イナ
ーシャが11.12 （g ・cm2 ）で従来構造より１％減とす
ることができるものである。
ける従来との比較の説明図を示す。この場合、ボイスコ
イルは従来構造（図１４の構造）も本発明（第２実施
例）による場合も共に、コイル導体径をφ0.15（mm）と
し、ターン数を１５６とする。従って、従来構造のもの
は重量1.94（g ）、イナーシャ11.23 （g ・cm2 ）、有
効長（図１４における辺２２ｂ１，２２ｂ２）を構成す
るコイル全長が5.491 （m ）、抵抗11.97 （Ω）となる
のに対して、本発明構造はコイル有効部（駆動有効部）
６３３，６３４を湾曲させてその接線が回転軸３７の中
心に向かう形状とすることから辺６３１が従来構造より
短辺とすることができるもので、有効長（図７の辺６３
３，６３４）を構成するコイル全長が5.491 （m ）、抵
抗11.73 （Ω）とすることができ、重量が1.85（g ）で
従来構造より4.6 ％減とすることができると共に、イナ
ーシャが11.12 （g ・cm2 ）で従来構造より１％減とす
ることができるものである。
【００４６】続いて、図１２に、本発明のトルク比を従
来と比較した説明図を示す。また、図１３に、図１２の
トルク比を比較するための説明図を示す。図１３（Ａ）
は本発明構造を示しており、図１３（Ｂ）は従来構造を
示している。図１２に示すＲ１５，Ｒ18.5，Ｒ21.7，Ｒ
25.5，Ｒ29.0は、図１３（Ａ），（Ｂ）に示すように回
転軸３７（１８）からのコイル有効部６３３，６３
４（２２１，２２２）を５分別した半径距離を示してお
り、シーク方向とコイル法線の角度よりトルク効率を各
コイル幅の中心線部分でトルク効率を比較した結果が図
１２に示したものである。この場合のトルク比はＲcos
θ（θは角度〔deg 〕）で求めたものである。
来と比較した説明図を示す。また、図１３に、図１２の
トルク比を比較するための説明図を示す。図１３（Ａ）
は本発明構造を示しており、図１３（Ｂ）は従来構造を
示している。図１２に示すＲ１５，Ｒ18.5，Ｒ21.7，Ｒ
25.5，Ｒ29.0は、図１３（Ａ），（Ｂ）に示すように回
転軸３７（１８）からのコイル有効部６３３，６３
４（２２１，２２２）を５分別した半径距離を示してお
り、シーク方向とコイル法線の角度よりトルク効率を各
コイル幅の中心線部分でトルク効率を比較した結果が図
１２に示したものである。この場合のトルク比はＲcos
θ（θは角度〔deg 〕）で求めたものである。
【００４７】図１２に示すように、各ボイスコイル６３
（２２）の５分別した各位置で求められたトルク比がト
ータルで本発明構造のものが向上し、約0.8 ％の効率向
上が認められたものである。
（２２）の５分別した各位置で求められたトルク比がト
ータルで本発明構造のものが向上し、約0.8 ％の効率向
上が認められたものである。
【００４８】このように、ボイスコイル６３を図７に示
すような形状とすることにより、装置の高性能化を実現
することができるものである。
すような形状とすることにより、装置の高性能化を実現
することができるものである。
【００４９】
【発明の効果】以上のように、請求項１及び２の発明に
よれば、コイル部を中央穴部が形成される環状形状で形
成し、回転軸方向に向かう駆動有効部分を適宜湾曲させ
て、この湾曲部分の接線を回転軸の中心方向に向かうよ
うに形成することにより、例えばマグネット等の駆動手
段との間での磁気回路の効率が向上されると共に、コイ
ル部を同一性能で小型、軽量化を図ることが可能となっ
て、高精度位置決め、高速シークを図ることができる。
よれば、コイル部を中央穴部が形成される環状形状で形
成し、回転軸方向に向かう駆動有効部分を適宜湾曲させ
て、この湾曲部分の接線を回転軸の中心方向に向かうよ
うに形成することにより、例えばマグネット等の駆動手
段との間での磁気回路の効率が向上されると共に、コイ
ル部を同一性能で小型、軽量化を図ることが可能となっ
て、高精度位置決め、高速シークを図ることができる。
【図１】本発明の第１実施例の構成図である。
【図２】本発明における共振の原理の説明図である。
【図３】第１実施例の他の実施例の構成図（１）であ
る。
る。
【図４】第１実施例の他の実施例の構成図（２）であ
る。
る。
【図５】第１実施例の他の実施例の構成図（３）であ
る。
る。
【図６】第１実施例の他の実施例の構成図（４）であ
る。
る。
【図７】本発明の第２実施例の要部平面図である。
【図８】図７のアクチュエータ部分の断面図である。
【図９】図７のヨークのストッパ溝の部分構成図であ
る。
る。
【図１０】他のストッパ溝の部分構成図である。
【図１１】ボイスコイル構造における従来との比較の説
明図である。
明図である。
【図１２】本発明のトルク比を従来と比較した説明図で
ある。
ある。
【図１３】図１２のトルク比を説明するための説明図で
ある。
ある。
【図１４】従来の磁気ディスク装置のアクチュエータ部
分の平面図である。
分の平面図である。
【図１５】図１４のアクチュエータ部分の断面図であ
る。
る。
【図１６】従来の他のアクチュエータ構造の断面図であ
る。
る。
３１ 磁気ディスク装置
３４ 磁気ディスク
３５ アクチュエータ
３７ 回転軸
３８ 磁気ヘッド
３９ アーム部
４１ａ，４１ｂ，６２ａ，６２ｂ コイル支持部
４２，６３ ボイスコイル
４３ 接着材
４４ 切欠き
４５ａ，４５ｂ ヨーク
６４ 受部
６５ 連結部
６６ 制振接着剤
６７ ピン
６８ａ，６８ｂ マグネット
６９ ストッパ部
６９ａ ストッパ溝
７１ ゴム部材
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−122006（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−307353（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−75319（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−99760（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−201141（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−109212（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−274822（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 21/02
H02K 33/18
Claims (2)
- 【請求項１】 回転軸の一方に情報の記録再生を行うヘ
ッドを搭載するためのアーム部が形成され、他方に該ア
ーム部を該回転軸を中心に回動させるための一部分を構
成するコイル部を支持する少なくとも２つのコイル支持
部が形成されてなるアクチュエータ構造において、 前記コイル部は、中央穴部を有して環状に形成され、前
記回転軸方向に向かう駆動有効部としての辺部分が湾曲
形状で形成され、該湾曲形状の辺部分の接線が前記回転
軸の中心に向かうように形成されてなることを特徴とす
るアクチュエータ構造。 - 【請求項２】 所定数の記録媒体に対して、所定数のヘ
ッドを媒体面の所定位置に移動させて情報の記録／再生
を行う記録再生装置において、 請求項１に記載のアクチュエータ構造のアーム部に対応
する前記ヘッドが搭載され、コイル支持部に支持される
コイル部との作用で該アーム部を回動させる駆動手段が
設けられることを特徴とする記録再生装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09131896A JP3434967B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | アクチュエータ構造及びこれを使用する記録再生装置 |
| US08/744,092 US5875076A (en) | 1996-04-12 | 1996-11-05 | Asymmetrical actuator structure for recording-reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09131896A JP3434967B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | アクチュエータ構造及びこれを使用する記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09282813A JPH09282813A (ja) | 1997-10-31 |
| JP3434967B2 true JP3434967B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=14023123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09131896A Expired - Fee Related JP3434967B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | アクチュエータ構造及びこれを使用する記録再生装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5875076A (ja) |
| JP (1) | JP3434967B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005243177A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Fujitsu Ltd | 磁気ディスク装置 |
| JP2008010063A (ja) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | ディスク・ドライブ装置及びそれに使用されるヘッド・アセンブリ |
| JP5035553B2 (ja) * | 2007-03-20 | 2012-09-26 | 信越化学工業株式会社 | ボイスコイルモータ用磁気回路及びボイスコイルモータ |
| JP5035552B2 (ja) * | 2007-03-20 | 2012-09-26 | 信越化学工業株式会社 | ボイスコイルモータ用磁気回路及びボイスコイルモータ |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01113966A (ja) * | 1987-10-28 | 1989-05-02 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク装置 |
| JPH04134764A (ja) * | 1990-09-26 | 1992-05-08 | Mitsubishi Electric Corp | ヘッド位置決め装置 |
| US5404257A (en) * | 1990-12-19 | 1995-04-04 | Integral Peripherals, Inc. | Rotary inertial latch for disk drive actuator |
| JPH0676499A (ja) * | 1992-08-18 | 1994-03-18 | Sony Corp | ディスク装置 |
-
1996
- 1996-04-12 JP JP09131896A patent/JP3434967B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH09282813A (ja) | 1997-10-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030520 |
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