JP3429373B2

JP3429373B2 - 流体圧制御装置

Info

Publication number: JP3429373B2
Application number: JP20653394A
Authority: JP
Inventors: 郁夫広瀬
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 1994-08-31
Filing date: 1994-08-31
Publication date: 2003-07-22
Anticipated expiration: 2018-07-22
Also published as: JPH0874989A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、自動変速機に
用いられる流体圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動変速機として、例えば、NISS
ANフルレンジ電子制御オートマチックトランスミッショ
ン整備要領書 RE4R01A型（昭和６２年３月日産自動
車株式会社発行）に記載のものが知られている。そし
て、このような従来の自動変速機の変速を切り換える油
圧制御装置には、摩擦締結要素に向けて油圧の出力状態
と非出力状態とに切り換える切換弁と、この出力油圧を
所定の油圧に減圧させる減圧弁とが設けられた構造が用
いられることがある。例えば、前記文献では、第Ｉ−３
９頁に記載されているように、オーバランクラッチに油
圧を供給する回路に油圧出力状態と非出力状態とに切り
換えるオーバランクラッチコントロールバルブ（切換
弁）が設けられ、また、油圧供給回路の途中にはオーバ
ランクラッチレデューシングバルブ（減圧弁）が設けら
れている。

【０００３】すなわち、オーバランクラッチコントロー
ルバルブが出力状態に切り換わった時には、その直後
は、ポンプからの油圧がオーバーランクラッチに直接作
用し、その後、オーバーランクラッチ側の油圧が上昇し
て減圧値を越えると、オーバランクラッチレデューシン
グバルブの作動に基づいて、このオーバーランクラッチ
側の油圧がそれ以上上昇するのを防ぐ。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な従来の自動変速機の流体圧制御装置にあっては、減圧
弁（オーバランクラッチレデューシングバルブ）から流
体圧作動要素（オーバーランクラッチ）への出力油圧が
振動することがあり、このような場合、流体圧作動要素
（オーバーランクラッチ）の容量に振動が生じて変速シ
ョックを招くおそれがある。なお、前記出力油圧の振動
の原因としては、減圧弁自体が、その構造を理由に発振
してしまう場合や、減圧弁に対してソレノイドで制御さ
れた信号圧が作用する構造では、その信号圧に振動が生
じてしまう場合などが挙げられる。

【０００５】そこで、このような出力油圧の振動を防止
する一般的な手法として、図４に示すように、減圧弁０
１のフィードバック回路０２に絞り０４を設定する方法
がある。これにより、減圧弁０１のスプール０３は素早
く摺動することが規制され、クラッチ０５に対する出力
油圧が振動しなくなる。

【０００６】しかしながら、このような絞り０４を設定
した場合には、以下に述べる理由により減圧開始時にヒ
ゲ油圧Ｐ_H が発生し、やはり変速ショックなどに悪影響
を与えるという問題が生じる。すなわち、切換弁が切り
換わった時、減圧弁０１のスプール０３は、スプリング
０６の付勢力により図４（イ）に示す位置に配置されて
おり、クラッチ圧（出力圧）が上昇するまではこの位置
を維持される。その後、クラッチ圧が上昇して減圧値Ｐ
_C を越えるとスプール０３が調圧位置（図中下方）に向
かって摺動し始めるのであるが、フィードバック回路０
２中に絞り０４を設定していることで、スプール０３は
素早く摺動できず、調圧位置に達するのにある程度の時
間Ｔを要する。その間、図５に示すようにクラッチ圧は
上昇を続け、やがてスプール０３が調圧位置に移動した
時点で、正常な減圧が開始され、クラッチ圧は減圧値ま
で下がる。その結果、減圧弁０１の調圧開始時に、ヒゲ
油圧Ｐ_H が発生することになる。

【０００７】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、流体圧作動要素に対する出力圧に振動
が生じないようにしながら、減圧弁の調圧開始時に減圧
値を越えるヒゲ状の流体圧が生じるのも防止して、例え
ば変速ショックを防止することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、減
圧弁へフィードバック圧を導く回路として、絞りを有し
た回路と絞りを有していない回路とを並設し、状態に応
じてこれらを切り換えるようにして上述の目的を達成す
ることとした。

【０００９】すなわち、請求項１記載の本発明は、図１
のクレーム対応図に示すように、流体圧により作動する
流体圧作動要素ａに対して所定の回路ｂを通じて流体圧
を出力可能であり、流体圧の出力状態と非出力状態とに
切り換え可能に構成された切換弁ｃと、前記所定の回路
ｂ中に設けられて出力流体圧が所定圧である減圧値以上
にならないように減圧させる弁であって、前記流体圧作
動要素ａ側からフィードバック回路ｄを通じて伝達され
るフィードバック圧に基づいて作動する減圧弁ｅと、を
備えた流体圧制御装置において、前記減圧弁ｅと流体圧
作動要素ａとの間に前記フィードバック回路ｄと並列に
設けられ、途中に流量を絞るオリフィスｆを有した絞り
回路ｇと、この絞り回路ｇならびにフィードバック回路
ｄの途中に設けられて、前記フィードバック回路ｄを開
いた円滑流通状態と、前記フィードバック回路ｄを閉じ
て絞り回路ｇを開いた絞り流通状態とに切り換えるオリ
フィス切換弁ｈと、このオリフィス切換弁ｈを、前記流
体圧の出力初期には前記円滑流通状態とし、その後、前
記絞り流通状態に切り換える切換作動手段ｊとを設けた
ことを特徴とする。

【００１０】なお、請求項２記載の本発明の如く、前記
オリフィス切換弁ｈを、フィードバック圧を受圧可能に
形成されているとともに、このフィードバック圧が所定
の切換圧値未満では円滑流通状態に維持されて切換圧値
以上となると円滑流通状態から絞り流通状態に切り換わ
るように構成し、さらに、前記切換作動手段ｊを、前記
オリフィス切換弁ｈに前記フィードバック圧を導く第２
フィードバック回路と、この第２フィードバック回路の
途中に設けられたオリフィスとで構成してもよい。

【００１１】あるいは、請求項３記載の本発明の如く、
前記切換作動手段ｊを、オリフィス切換弁ｈを円滑流通
状態から絞り流通状態に切り換えるように駆動させる駆
動手段と、前記出力流体圧を検出する流体圧センサと、
この流体圧センサが検出する出力流体圧が前記減圧値に
上昇したのを検出してから所定時間が経過した後、前記
駆動手段を駆動させる切換制御手段とで構成し、前記オ
リフィス切換弁ｈは、駆動手段の非駆動状態では円滑流
通状態に維持されるよう構成してもよい。

【００１２】

【作用】本発明の流体圧制御装置の動作を図１のクレー
ム対応図を参照しつつ説明すると、切換弁ｃを非出力状
態から出力状態に切り換えて、流体圧作動要素ａに対し
て回路ｂを通じて流体圧を出力させた時には、まず、流
体圧作動要素ａに対して、直接元圧が供給されて出力流
体圧が上昇する。この時、オリフィス切換弁ｈは、切換
作動手段ｊにより円滑流通状態にされており、出力圧が
フィードバック回路ｄを通じて減圧弁ｅに円滑に作用す
る。

【００１３】そして、出力流体圧が上昇を続けて減圧弁
ｅの減圧値に達したら、減圧弁ｅが円滑に減圧作動を行
って、出力流体圧を減圧値に維持させる。

【００１４】その後、オリフィス切換弁ｈが切換作動手
段ｊにより絞り流通状態に切り換えられると、減圧弁ｅ
へのフィードバック圧はオリフィスｆを有した絞り回路
ｇを通じて伝達されることになり、減圧弁ｅの作動が緩
やかになる。したがって、減圧弁ｅから流体圧作動要素
ａに向けて出力される出力流体圧が振動するのを防止で
きる。

【００１５】上述の切換作動手段ｊの切換作動につい
て、請求項２および３記載の装置により説明すると、請
求項２記載の装置では、流体圧出力初期には、オリフィ
ス切換弁ｈに作用するフィードバック圧が所定の切換圧
値未満であることでオリフィス切り換え弁ｈが円滑流通
状態に維持されており、したがって、減圧弁ｅへのフィ
ードバック圧は、途中に絞りを有していないフィードバ
ック回路ｄを通じて円滑に作用する。

【００１６】その後、出力流体圧が上昇すると、オリフ
ィス切換弁ｈに作用するフィードバック圧が切換圧値に
達してオリフィス切換弁ｈが絞り流通状態に切り換えら
れるが、このオリフィス切換弁ｈに作用するフィードバ
ック圧は、第２フィードバック回路のオリフィスで絞ら
れることで、フィードバック圧が切換圧値に達してオリ
フィス切換弁ｈが円滑流通状態から絞り流通状態に切り
換えられるのは、出力流体圧が減圧値に上昇してからし
ばらく後となる。したがって、この間に減圧弁ｅの減圧
作動が速やかに行われてヒゲ圧の発生が防止され、その
後、オリフィス切換弁ｊが切り換わって流体圧作動要素
ａに向けて出力される出力流体圧が振動するのが防止さ
れることになる。

【００１７】また、請求項３記載の切換作動手段では、
流体圧センサが検出する流体圧作動要素ａへの出力流体
圧が減圧値に上昇すると、切換制御手段は、その所定時
間経過後に、駆動手段を駆動させてオリフィス切換弁ｈ
を円滑流通状態から絞り流通状態に切り換える。したが
って、前記所定時間が経過する間に、減圧弁ｅの減圧作
動が速やかに行われてヒゲ圧の発生が防止され、その
後、オリフィス切換弁ｊが切り換わって流体圧作動要素
ａに向けて出力される出力流体圧が振動するのが防止さ
れることになる。

【００１８】

【実施例】本発明実施例を図面に基づいて説明する。

【００１９】図２は、請求項２記載の発明に対応した本
発明第１実施例の流体圧制御装置の構成を示す回路図
で、従来技術で提示した文献に記載されているのと同様
の自動変速機の油圧制御回路に適用されたものであっ
て、図中１が流体圧作動要素としてのオーバーランクラ
ッチ（以下、クラッチという）、２が切換弁としてのオ
ーバーランクラッチコントロールバルブ（以下、コント
ロールバルブという）、３が減圧弁としてのオーバーラ
ンクラッチレデューシングバルブ（以下、レデューシン
グバルブという）である。

【００２０】前記コントロールバルブ２は、図外のオイ
ルポンプから送られる油圧（元圧）を給排回路４を通じ
てクラッチ１に出力ならびに排出可能に設けられてい
る。

【００２１】前記レデューシングバルブ３は、前記給排
路４の途中に設けられ、前記クラッチ１への出力油圧を
所定の減圧値Ｐ_C に調圧するものである。すなわち、レ
デューシングバルブ３は、給排回路４を連通させた連通
状態と給排路４を遮断させた遮断状態とに切換可能に構
成され、この切り換えは、スプール３ａが図２（イ）に
示すように給排路４を連通させた連通位置と図２（ロ）
（ハ）に示す給排路４を遮断した遮断位置とに摺動する
ことで行われる。なお、前記スプール３ａはスプリング
３ｂにより連通位置方向に付勢されている。

【００２２】そして、前記スプール３ａの背室３ｃに
は、給排回路４からクラッチ１側の油圧をフィードバッ
ク圧Ｐ_F として導くフィードバック回路５が接続されて
いて、前記スプール３ａの一端（図中上端）には、前記
フィードバック圧Ｐ_F をスプリング３ｂによる付勢力に
抗する向きに受圧する受圧面３ｄが設けられている。し
たがって、フィードバック圧Ｐ_F が所定圧以上になると
スプール３ａがスプリング３ｂの付勢力に抗して遮断位
置に摺動することでクラッチ１への出力圧が調圧される
もので、この所定圧を本明細書では減圧値Ｐ_C という。

【００２３】前記フィードバック回路５には、この回路
５と並列に絞り回路６が設けられおり、この絞り回路６
の途中には第１オリフィス６ａが設けられている。

【００２４】そして、前記フィードバック回路５ならび
に絞り回路６の途中には、オリフィス切換弁７が設けら
れている。このオリフィス切換弁７は、前記フィードバ
ック回路５を開いた円滑流通状態と、前記フィードバッ
ク回路を閉じて絞り回路６を開いた絞り流通状態とに切
換可能に構成されており、この切り換えは、スプール７
ａが図２（イ）（ロ）に示すように前記フィードバック
回路５を開いた円滑流通位置と、図２（ハ）に示すよう
に前記フィードバック回路５を閉じて絞り回路６を開い
た絞り流通位置とに摺動することで行われる。なお、前
記スプール７ａは、スプリング７ｂにより円滑流通位置
に付勢されている。

【００２５】さらに、前記オリフィス切換弁７の背室７
ｃには、前記フィードバック圧Ｐ_Fを導く第２フィード
バック回路（切換作動手段）８が接続されており、前記
スプール７ａの一端（図中上端）にはフィードバック圧
Ｐ_F を受圧する受圧面７ｄが形成されている。そして、
前記スプリング７ｂの付勢力は、前記フィードバック圧
Ｐ_F が減圧値（切換圧値）Ｐ_C となるとオリフィス切換
弁７のスプール７ａが絞り流通位置に切り換わるように
設定されている。

【００２６】また、前記第２フィードバック回路８の途
中には、流通する油量を絞る第２オリフィス（切換作動
手段）８ａが設けられている。

【００２７】次に、実施例の動作を説明する。 a)油圧出力開始時クラッチ１を締結させる際には、コントロールバルブ２
を切り換えて給排回路４に元圧を出力する。この時、レ
デューシングバルブ３は、スプール３ａがスプリング３
ｂの付勢力により図２（イ）に示すように連通位置に配
置されており、元圧が給排回路４を通じてクラッチ１に
供給されてクラッチ圧（出力圧）が上昇し始め、締結が
開始される。また、オリフィス切換弁７は、スプール７
ａがスプリング７ｂの付勢力により円滑流通位置に配置
され、フィードバック圧Ｐ_F は、絞りのないフィードバ
ック回路５を通じてレデューシングバルブ３のスプール
３ａの受圧面３ｄに対して円滑に作用している。

【００２８】b)調圧時上述のクラッチ圧が上昇を続けて減圧値Ｐ_C を越える
と、レデューシングバルブ３の受圧面３ｄに作用するフ
ィードバック圧Ｐ_F が増加し、スプール３ａがスプリン
グ７ｂの付勢力に抗して摺動し始める［図２（ロ）］。
この時、オリフィス切換弁７のスプール７ａが円滑流通
位置に配置されていて、フィードバック回路５は流通が
スムーズになされる状態となっているから、スプール３
ａの動きはスムーズである。したがって、図５に示すよ
うなヒゲ油圧Ｐ_H の発生が抑えられて正常な減圧作動が
成され、ヒゲ油圧Ｐ_H を原因とした変速ショックを防止
できる。

【００２９】ところで、クラッチ圧は第２フィードバッ
ク回路８を通じてオリフィス切換弁７の背室７ｃにも導
かれているが、この第２フィードバック回路８の途中に
は第２オリフィス８ａが設けられているため、オリフィ
ス切換弁７の背室７ｃ内のフィードバック圧Ｐ_F が減圧
値Ｐ_C に達するのは、クラッチ圧が減圧値Ｐ_C に達する
時期（レデューシングバルブ３が減圧値Ｐ_C に調圧し始
める時期）よりも少し遅れることになる。

【００３０】そして、背室７ｃに導かれるフィードバッ
ク圧Ｐ_F が減圧値Ｐ_C に達すると、図２（ハ）に示すよ
うにオリフィス切換弁７のスプール７ａが円滑流通位置
から絞り流通位置に移動し、レデューシングバルブ３の
背室３ｃとクラッチ１側とを絞り回路６により連通さ
せ、この間の油の流通を第１オリフィス６ａにより絞る
ことになる。

【００３１】したがって、レデューシングバルブ３のス
プール３ａの動きが緩やかになり、レデューシングバル
ブ３からの出力圧が振動するのを防止でき、これを原因
とした変速ショックを防止できる。

【００３２】以上説明したように、第１実施例の自動変
速機の流体圧制御装置は、絞り回路６ならびに第１オリ
フィス６ａを設けてレデューシングバルブ３からの出力
圧が振動するのを防止できるようにしながら、レデュー
シングバルブ３のスプール３ａが連通位置から遮断位置
に移動するまでの間は、背室３ｃへは第１オリフィス６
ａを介することなくフィードバック回路５を通じてフィ
ードバック圧Ｐ_F を導くようにして、ヒゲ油圧の発生を
防止することができ、これらを原因とした変速ショック
を防止することができるという効果が得られる。

【００３３】なお、上記第１実施例ではオリフィス切換
弁の７切換圧値を減圧値Ｐ_C に設定したが、これに限ら
れるものではなく、第２オリフィス８ａとの関係でスプ
ール７ａが切り換わるタイミングを最適値にできる切換
圧値を選択すればよい。

【００３４】次に、請求項３記載の発明に対応した本発
明第２実施例の流体圧制御装置について説明する。な
お、第２実施例について説明するにあたり第１実施例と
同じ構成には同じ符号を付けて説明を省略し、また、作
用・効果についても第１実施例と同じ作用・効果は省略
して相違点についてのみ説明する。

【００３５】図３は第２実施例装置の構成を示す回路図
で、第２実施例のオリフィス切換弁２７は、第１実施例
とは異なり、フィードバック圧Ｐ_F ではなしに駆動手段
としてのソレノイド２０が駆動することで生じる信号圧
Ｐ_S により円滑流通状態から絞り流通状態に切り換えら
れるるように構成されている。ちなみに、前記ソレノイ
ド２０の非駆動時には、オリフィス切換弁２７は、第１
実施例と同様にスプリング７ｂの付勢力により円滑流通
状態に維持されている。

【００３６】また、前記ソレノイド２０の駆動は自動変
速機の変速に関する制御を行うＡＴコントロールユニッ
ト２１により制御されている。このＡＴコントロールユ
ニット２１は、給排回路４において油圧センサ（流体圧
センサ）２２が減圧値Ｐ_C を検出したら、それから所定
時間が経過した後、ソレノイド２０を駆動させる制御を
行う。ちなみに、この所定時間とは、レデューシングバ
ルブ３のスプール３ａがフィードバック圧Ｐ_F により連
通位置から遮断位置に移動するのに十分な時間に設定さ
れている。

【００３７】したがって、コントロールバルブを切り換
えて元圧をクラッチ１に向けて出力した初期には、レデ
ューシングバルブ３に対するフィードバック圧Ｐ_F は、
絞りのないフィードバック回路５を通じて円滑に作用し
ている。

【００３８】その後、クラッチ圧が減圧値Ｐ_C に達した
ことを油圧センサ２２が検出した時には、ＡＴコントロ
ールユニット２１がソレノイド２０を駆動させて、オリ
フィス切換弁２７に対して信号圧Ｐ_S を作用させ、これ
によりオリフィス切換弁２７が絞り流通状態に切り換わ
って、レデューシングバルブ３の背室３ｃとクラッチ１
側とが絞り回路６を介して連通される。

【００３９】したがって、レデューシングバルブ３のス
プール３ａの動きが緩やかになり、レデューシングバル
ブ３からの出力圧が振動するのを防止でき、これを原因
とした変速ショックを防止できる。

【００４０】以上、実施例について説明してきたが具体
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明
に含まれる。

【００４１】例えば、実施例では、フィードバック回路
５を開いた円滑流通状態ではオリフィスを全く設けてい
ないが、絞り回路６に対して相対的に絞られていなけれ
ばよく、オリフィスを有するものであってもかまわな
い。また、流体圧作動要素として自動変速機のオーバー
ランクラッチ１を適用させたが、他のクラッチやブレー
キなどにも適用することができるもので、要は自動変速
に限らず流体圧で作動するものであればよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明の流体圧
制御装置にあっては、フィードバック回路と並列に絞り
回路を設け、この絞り回路ならびにフィードバック回路
の途中に、フィードバック回路を開いた円滑流通状態
と、フィードバック回路を閉じて絞り回路を開いた絞り
流通状態とに切り換えるオリフィス切換弁を設け、この
オリフィス切換弁を、流体圧の出力初期には円滑流通状
態とし、その後、絞り流通状態に切り換える切換作動手
段を設けた構成を採用して、流体圧作動要素への流体圧
出力初期には、レデューシングバルブへフィードバック
圧を円滑に作用させ、出力流体圧が減圧値に達した後に
は、レデューシングバルブへ作用するフィードバック圧
を絞るようにしたために、レデューシングバルブが調圧
を開始した時に、出力流体圧が減圧値を一時的に越える
ヒゲ圧の発生を防止して、例えば自動変速機であれば、
これを原因とした変速ショックを防止することができる
とともに、レデューシングバルブが出力流体圧の調圧を
行っている時に出力流体圧に振動が生じるのを防止して
これを原因とした変速ショックを防止することができる
という効果が得られる。

【００４３】また、請求項２記載の発明にあっては、オ
リフィス切換弁の切り換えを行う切換作動手段を、オリ
フィス切換弁にフィードバック圧を作用させる第２フィ
ードバック回路と、この第２フィードバック回路中に設
けたオリフィスにより構成するようにしたため、構造が
簡単で、コストを抑えることができるという効果が得ら
れる。

【００４４】また、請求項３記載の発明にあっては、切
換作動手段を、オリフィス切換弁を切り換える駆動を行
う駆動手段と、出力流体圧を検出する流体圧センサと、
減圧値を検出した所定時間の経過後に駆動手段を駆動さ
せる切換制御手段とで構成するようにしたため、オリフ
ィス切換弁の切換時期の精度を高くすることができ、制
御性に優れるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の流体圧制御装置を示すクレーム対応図
である。

【図２】本発明第１実施例の流体圧制御装置の構成なら
びに動作を示す回路図である。

【図３】本発明第２実施例の流体圧制御装置の構成を示
す回路図である。

【図４】従来技術を説明する回路図である。

【図５】従来のクラッチ圧特性図である。

【符号の説明】

ａ流体圧作動要素ｂ回路ｃ切換弁ｄフィードバック回路ｅ減圧弁ｆオリフィスｇ絞り回路ｈオリフィス切換弁ｊ切換作動手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】流体圧により作動する流体圧作動要素に
対して所定の回路を通じて流体圧を出力可能であり、流
体圧の出力状態と非出力状態とに切り換え可能に構成さ
れた切換弁と、前記所定の回路中に設けられて出力流体圧が所定圧であ
る減圧値以上にならないように減圧させる弁であって、
前記流体圧作動要素側からフィードバック回路を通じて
伝達されるフィードバック圧に基づいて作動する減圧弁
と、を備えた流体圧制御装置において、前記減圧弁と流体圧作動要素との間に前記フィードバッ
ク回路と並列に設けられ、途中に流量を絞るオリフィス
を有した絞り回路と、この絞り回路ならびにフィードバック回路の途中に設け
られて、前記フィードバック回路を開いた円滑流通状態
と、前記フィードバック回路を閉じて絞り回路を開いた
絞り流通状態とに切り換えるオリフィス切換弁と、このオリフィス切換弁を、前記流体圧の出力初期には前
記円滑流通状態とし、その後、前記絞り流通状態に切り
換える切換作動手段と、を設けたことを特徴とする流体
圧制御装置。
【請求項２】前記オリフィス切換弁が、フィードバッ
ク圧を受圧可能に形成されているとともに、このフィー
ドバック圧が所定の切換圧値未満では円滑流通状態に維
持されて切換圧値以上となると円滑流通状態から絞り流
通状態に切り換わるように構成され、前記切換作動手段は、前記オリフィス切換弁に前記フィ
ードバック圧を導く第２フィードバック回路と、この第
２フィードバック回路の途中に設けられたオリフィスと
で構成されていることを特徴とする請求項１記載の流体
圧制御装置。
【請求項３】前記切換作動手段が、オリフィス切換弁
を円滑流通状態から絞り流通状態に切り換えるように駆
動させる駆動手段と、前記出力流体圧を検出する流体圧
センサと、この流体圧センサが検出する出力流体圧が前
記減圧値に上昇したのを検出してから所定時間が経過し
た後、前記駆動手段を駆動させる切換制御手段とで構成
され、前記オリフィス切換弁は、駆動手段の非駆動状態では円
滑流通状態に維持されるよう構成されていることを特徴
とする請求項１記載の流体圧制御装置。