JPH0551947A - 建設機械のアクチユエータ制御装置 - Google Patents
建設機械のアクチユエータ制御装置Info
- Publication number
- JPH0551947A JPH0551947A JP3236900A JP23690091A JPH0551947A JP H0551947 A JPH0551947 A JP H0551947A JP 3236900 A JP3236900 A JP 3236900A JP 23690091 A JP23690091 A JP 23690091A JP H0551947 A JPH0551947 A JP H0551947A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- pilot
- pressure
- actuator
- throttle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクチュエータ起動時あるいは停止時のショ
ックを軽減できるとともに、優れた応答性が得られる建
設機械のアクチュエータ制御装置の提供。 【構成】 主油圧源５と、この主油圧源５から供給され
る圧油によって駆動するアクチュエータ３と、主油圧源
５からアクチュエータ３に供給される圧油の流れを制御
する方向制御弁２と、この方向制御弁２の駆動を制御す
るパイロット弁１と、このパイロット弁１にパイロット
圧を供給するパイロット油圧源４とを備えた建設機械の
アクチュエータ制御装置において、パイロット弁１と方
向制御弁２の駆動部とを連絡する通路６に絞り弁８ａ、
９ａを設けるとともに、これらの絞り弁８ａ、９ａそれ
ぞれの上流側と下流側を連絡するバイパス通路８ｂ、９
ｂを設け、これらのバイパス通路８ｂ、９ｂに絞り弁８
ａ、９ａの下流圧に応じてバイパス通路８ｂ、９ｂを開
閉する開閉弁８ｄ、９ｄを設けた。
ックを軽減できるとともに、優れた応答性が得られる建
設機械のアクチュエータ制御装置の提供。 【構成】 主油圧源５と、この主油圧源５から供給され
る圧油によって駆動するアクチュエータ３と、主油圧源
５からアクチュエータ３に供給される圧油の流れを制御
する方向制御弁２と、この方向制御弁２の駆動を制御す
るパイロット弁１と、このパイロット弁１にパイロット
圧を供給するパイロット油圧源４とを備えた建設機械の
アクチュエータ制御装置において、パイロット弁１と方
向制御弁２の駆動部とを連絡する通路６に絞り弁８ａ、
９ａを設けるとともに、これらの絞り弁８ａ、９ａそれ
ぞれの上流側と下流側を連絡するバイパス通路８ｂ、９
ｂを設け、これらのバイパス通路８ｂ、９ｂに絞り弁８
ａ、９ａの下流圧に応じてバイパス通路８ｂ、９ｂを開
閉する開閉弁８ｄ、９ｄを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の建設
機械に備えられ、パイロット弁の操作により方向制御弁
の駆動を制御してアクチュエータを作動させる建設機械
のアクチュエータ制御装置に関する。
機械に備えられ、パイロット弁の操作により方向制御弁
の駆動を制御してアクチュエータを作動させる建設機械
のアクチュエータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は、この種の従来の建設機械のアク
チュエータ制御装置の基本構成を示す回路図である。
チュエータ制御装置の基本構成を示す回路図である。
【０００３】この図９に示す従来技術にあっては、主油
圧源５と、この主油圧源５から供給される圧油によって
駆動するアクチュエータ３と、主油圧源５からアクチュ
エータ３に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁
２と、この方向制御弁２の駆動を制御するパイロット弁
１と、このパイロット弁１にパイロット圧を供給するパ
イロット油圧源４とを備えるとともに、パイロット弁１
と方向制御弁２の駆動部とを連絡する通路に、パイロッ
ト弁１から方向制御弁２の駆動部に伝えられるパイロッ
ト圧の伝達速度を規制する規制手段７を設けてある。こ
の規制手段７はパイロット弁１と方向制御弁２の駆動部
とを連絡する通路中に設けた絞り弁７ａ、７ｂと、これ
らの絞り弁７ａ、７ｂのそれぞれの上流側と下流側を連
絡するバイパス通路に設けられ、方向制御弁２の駆動部
からパイロット弁１方向へのパイロット圧の逆流を防止
する逆止弁７ｃ、パイロット弁１から方向制御弁２の駆
動部方向へのパイロット圧の逆流を防止する逆止弁７ｄ
とを備えている。
圧源５と、この主油圧源５から供給される圧油によって
駆動するアクチュエータ３と、主油圧源５からアクチュ
エータ３に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁
２と、この方向制御弁２の駆動を制御するパイロット弁
１と、このパイロット弁１にパイロット圧を供給するパ
イロット油圧源４とを備えるとともに、パイロット弁１
と方向制御弁２の駆動部とを連絡する通路に、パイロッ
ト弁１から方向制御弁２の駆動部に伝えられるパイロッ
ト圧の伝達速度を規制する規制手段７を設けてある。こ
の規制手段７はパイロット弁１と方向制御弁２の駆動部
とを連絡する通路中に設けた絞り弁７ａ、７ｂと、これ
らの絞り弁７ａ、７ｂのそれぞれの上流側と下流側を連
絡するバイパス通路に設けられ、方向制御弁２の駆動部
からパイロット弁１方向へのパイロット圧の逆流を防止
する逆止弁７ｃ、パイロット弁１から方向制御弁２の駆
動部方向へのパイロット圧の逆流を防止する逆止弁７ｄ
とを備えている。
【０００４】一般に、この種の建設機械ではパイロット
弁１の操作量、すなわちレバーストロークに対するアク
チュエータ３の速度、すなわちアクチュエータスピード
は、直線的には変化せず、図１０に示すように何らかの
特性を持たせるようにあらかじめ設定することが多い。
このような特性は、アクチュエータの種類によって適宜
最適なものが設定される。
弁１の操作量、すなわちレバーストロークに対するアク
チュエータ３の速度、すなわちアクチュエータスピード
は、直線的には変化せず、図１０に示すように何らかの
特性を持たせるようにあらかじめ設定することが多い。
このような特性は、アクチュエータの種類によって適宜
最適なものが設定される。
【０００５】ところで、このような特性を持つものにお
いては、何らの手段も設けない場合には、例えばアクチ
ュエータ３の起動時、パイロット弁１が急操作されたと
き図１０の領域Ａで示すように必然的にアクチュエータ
スピードが大きくなり、これに伴ってショックを生じ、
オペレータに与える操作感触が劣化する。
いては、何らの手段も設けない場合には、例えばアクチ
ュエータ３の起動時、パイロット弁１が急操作されたと
き図１０の領域Ａで示すように必然的にアクチュエータ
スピードが大きくなり、これに伴ってショックを生じ、
オペレータに与える操作感触が劣化する。
【０００６】図９に示す従来技術にあってはこのような
観点から、上記した規制手段７を設けてあり、アクチュ
エータ３の起動時のパイロット弁１の急操作に際して、
パイロット弁１から方向制御弁２の駆動部に与えられる
パイロット圧を絞り弁７ｂで絞り、この起動時のパイロ
ツト圧の伝達速度を遅くし、アクチュエータ３の立上り
速度を遅くし、上記した起動時のショックを緩和するよ
うにしてあり、また、アクチュエータ３の停止時のパイ
ロット弁１の急操作に際して、減少するパイロット圧の
減少速度を絞り弁７ａで規制し、この停止時のショック
を緩和するようにしてある。このときの時間ｔに対す
る、方向制御弁２の駆動部に与えられるパイロット圧Ｐ
2の関係は、図３の破線部分で示されるように緩やかに
増加する関係となる。
観点から、上記した規制手段７を設けてあり、アクチュ
エータ３の起動時のパイロット弁１の急操作に際して、
パイロット弁１から方向制御弁２の駆動部に与えられる
パイロット圧を絞り弁７ｂで絞り、この起動時のパイロ
ツト圧の伝達速度を遅くし、アクチュエータ３の立上り
速度を遅くし、上記した起動時のショックを緩和するよ
うにしてあり、また、アクチュエータ３の停止時のパイ
ロット弁１の急操作に際して、減少するパイロット圧の
減少速度を絞り弁７ａで規制し、この停止時のショック
を緩和するようにしてある。このときの時間ｔに対す
る、方向制御弁２の駆動部に与えられるパイロット圧Ｐ
2の関係は、図３の破線部分で示されるように緩やかに
増加する関係となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記した図９に示す従
来技術にあっては、規制手段７の絞り弁７ａ、７ｂによ
ってアクチュエータ３の起動時あるいは停止時のショッ
クを緩和できるものの、絞り弁７ａ、７ｂの絞り作用の
ために図３のＴ1、Ｔ2で示すように、パイロット弁１の
操作を開始してからアクチュエータ３が駆動を開始、あ
るいは停止動作を開始する時点Ｂまでの時間がかかり、
この観点から応答性が劣化する問題がある。
来技術にあっては、規制手段７の絞り弁７ａ、７ｂによ
ってアクチュエータ３の起動時あるいは停止時のショッ
クを緩和できるものの、絞り弁７ａ、７ｂの絞り作用の
ために図３のＴ1、Ｔ2で示すように、パイロット弁１の
操作を開始してからアクチュエータ３が駆動を開始、あ
るいは停止動作を開始する時点Ｂまでの時間がかかり、
この観点から応答性が劣化する問題がある。
【０００８】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、アクチュエータ
起動操作や停止操作に伴うショックを軽減できるととも
に、優れた応答性が得られる建設機械のアクチュエータ
制御装置を提供することにある。
に鑑みてなされたもので、その目的は、アクチュエータ
起動操作や停止操作に伴うショックを軽減できるととも
に、優れた応答性が得られる建設機械のアクチュエータ
制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、主油圧源と、この主油圧源から供給され
る圧油によって駆動するアクチュエータと、主油圧源か
らアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方
向制御弁と、この方向制御弁の駆動を制御するパイロッ
ト弁と、このパイロット弁にパイロット圧を供給するパ
イロット油圧源とを備えた建設機械のアクチュエータ制
御装置において、上記方向制御弁の駆動部と上記パイロ
ット弁とを連絡する通路に絞り手段を設けるとともに、
この絞り手段の上流側と下流側を連絡するバイパス通路
を設け、このバイパス通路に上記絞り手段の下流圧に応
じてバイパス通路を開閉する開閉手段を設けた構成にし
てある。
に、本発明は、主油圧源と、この主油圧源から供給され
る圧油によって駆動するアクチュエータと、主油圧源か
らアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方
向制御弁と、この方向制御弁の駆動を制御するパイロッ
ト弁と、このパイロット弁にパイロット圧を供給するパ
イロット油圧源とを備えた建設機械のアクチュエータ制
御装置において、上記方向制御弁の駆動部と上記パイロ
ット弁とを連絡する通路に絞り手段を設けるとともに、
この絞り手段の上流側と下流側を連絡するバイパス通路
を設け、このバイパス通路に上記絞り手段の下流圧に応
じてバイパス通路を開閉する開閉手段を設けた構成にし
てある。
【００１０】
【作用】本発明は、上記の構成にしてあることから、開
閉手段のセット圧を適宜設定することにより、たとえば
図１０の領域Ａで例示するようなショックの緩和が必要
な領域では、開閉手段が閉じて絞り手段により方向制御
弁の駆動部に与えられるパイロット圧を緩やかに増加あ
るいは減少させることができ、ショックの緩和が必要で
ない領域以外では、絞り弁の影響を受けることなく方向
制御弁の駆動部に与えられるパイロット圧を急激に増加
あるいは減少させることができ、これによりパイロット
弁の操作に対する優れたアクチュエータの作動の応答性
が得られる。
閉手段のセット圧を適宜設定することにより、たとえば
図１０の領域Ａで例示するようなショックの緩和が必要
な領域では、開閉手段が閉じて絞り手段により方向制御
弁の駆動部に与えられるパイロット圧を緩やかに増加あ
るいは減少させることができ、ショックの緩和が必要で
ない領域以外では、絞り弁の影響を受けることなく方向
制御弁の駆動部に与えられるパイロット圧を急激に増加
あるいは減少させることができ、これによりパイロット
弁の操作に対する優れたアクチュエータの作動の応答性
が得られる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の建設機械のアクチュエータ制
御装置の実施例を図に基づいて説明する。
御装置の実施例を図に基づいて説明する。
【００１２】図１は本発明の一実施例を示す回路図であ
る。この図１において、前述した図９に示す従来技術と
同等のものは同一符号で示してある。すなわち、この図
１においても、主油圧源５と、この主油圧源５から供給
される圧油によって駆動するアクチュエータ３と、主油
圧源５からアクチュエータ３に供給される圧油の流れを
制御する方向制御弁２と、この方向制御弁２の駆動を制
御するパイロット弁１と、このパイロット弁１にパイロ
ット圧を供給するパイロット油圧源４とを備えている。
る。この図１において、前述した図９に示す従来技術と
同等のものは同一符号で示してある。すなわち、この図
１においても、主油圧源５と、この主油圧源５から供給
される圧油によって駆動するアクチュエータ３と、主油
圧源５からアクチュエータ３に供給される圧油の流れを
制御する方向制御弁２と、この方向制御弁２の駆動を制
御するパイロット弁１と、このパイロット弁１にパイロ
ット圧を供給するパイロット油圧源４とを備えている。
【００１３】そして、この実施例では、方向制御弁２の
駆動部とパイロット弁１との間に、方向制御弁２の駆動
部に与えられるパイロット圧の大きさを制御するパイロ
ット圧制御手段８、９を設けてある。このうち、パイロ
ット圧制御手段８は、パイロット弁１と方向制御弁２の
駆動部とを連絡する通路６に設けられる絞り手段、すな
わち絞り弁８ａと、この絞り弁８ａの上流側と下流側を
連絡するバイパス通路８ｂ、８ｃと、バイパス通路８ｂ
に設けられ、上記絞り弁８ａの下流圧に応じてバイパス
通路８ｂを開閉する開閉手段、すなわち開閉弁８ｄと、
バイパス通路８ｃに設けられ、方向制御弁２の駆動部か
らパイロット弁１方向への圧油の逆流を防止する逆止弁
８ｅとを備えている。また、パイロット圧制御手段９
は、パイロット弁１と方向制御弁２の駆動部とを連絡す
る通路６に設けられる絞り手段、すなわち絞り弁９ａ
と、この絞り弁９ａの上流側と下流側を連絡するバイパ
ス通路９ｂ、９ｃと、バイパス通路９ｂに設けられ、上
記絞り弁９ａの下流圧に応じてバイパス通路９ｂを開閉
する開閉手段、すなわち開閉弁９ｄと、バイパス通路９
ｃに設けられ、パイロット弁１から方向制御弁２の駆動
部方向への圧油の逆流を防止する逆止弁９ｅとを備えて
いる。
駆動部とパイロット弁１との間に、方向制御弁２の駆動
部に与えられるパイロット圧の大きさを制御するパイロ
ット圧制御手段８、９を設けてある。このうち、パイロ
ット圧制御手段８は、パイロット弁１と方向制御弁２の
駆動部とを連絡する通路６に設けられる絞り手段、すな
わち絞り弁８ａと、この絞り弁８ａの上流側と下流側を
連絡するバイパス通路８ｂ、８ｃと、バイパス通路８ｂ
に設けられ、上記絞り弁８ａの下流圧に応じてバイパス
通路８ｂを開閉する開閉手段、すなわち開閉弁８ｄと、
バイパス通路８ｃに設けられ、方向制御弁２の駆動部か
らパイロット弁１方向への圧油の逆流を防止する逆止弁
８ｅとを備えている。また、パイロット圧制御手段９
は、パイロット弁１と方向制御弁２の駆動部とを連絡す
る通路６に設けられる絞り手段、すなわち絞り弁９ａ
と、この絞り弁９ａの上流側と下流側を連絡するバイパ
ス通路９ｂ、９ｃと、バイパス通路９ｂに設けられ、上
記絞り弁９ａの下流圧に応じてバイパス通路９ｂを開閉
する開閉手段、すなわち開閉弁９ｄと、バイパス通路９
ｃに設けられ、パイロット弁１から方向制御弁２の駆動
部方向への圧油の逆流を防止する逆止弁９ｅとを備えて
いる。
【００１４】このように構成した実施例における動作は
以下のとおりである。すなわち、パイロット弁１のレバ
ーが操作される前は、パイロット圧、つまり絞り弁８ａ
の下流圧が開閉弁８ｄのばねのセット圧よりも小さく、
開閉弁８ｄは図１の下段位置に切り換えられ、閉位置に
保たれており、また、絞り弁９ａの下流圧が開閉弁９ｄ
のばねのセット圧よりも小さく、開閉弁９ｄは図１の下
段位置に切り換えられ、開位置に保たれる。
以下のとおりである。すなわち、パイロット弁１のレバ
ーが操作される前は、パイロット圧、つまり絞り弁８ａ
の下流圧が開閉弁８ｄのばねのセット圧よりも小さく、
開閉弁８ｄは図１の下段位置に切り換えられ、閉位置に
保たれており、また、絞り弁９ａの下流圧が開閉弁９ｄ
のばねのセット圧よりも小さく、開閉弁９ｄは図１の下
段位置に切り換えられ、開位置に保たれる。
【００１５】この状態からアクチュエータ３の起動を意
図してパイロット弁１のレバーを操作すると、図２の特
性線２０に示すようにレバーストロークＳの増加に伴っ
て、特性線２１に示すようにパイロット弁１から出力さ
れるパイロット圧Ｐ1が上昇する。このとき、パイロッ
ト圧油はパイロット制御手段８のバイパス通路８ｃ、逆
止弁８ｅを介して通路６を流れ、さらに、パイロット制
御手段９の開閉弁９ｄを介して、方向制御弁２の駆動部
に図２の特性線２２に示すようにパイロット圧Ｐ2とし
て瞬時に与えられる。その後、パイロット圧Ｐ2が開閉
弁９ｄ、８ｄのばねのセット圧よりも大きくなると、開
閉弁９ｄ、８ｄは図２の上段位置に切り換えられ、バイ
パス通路９ｂはしゃ断され、バイパス通路８ｂは連通す
る。したがって、パイロット制御手段８を通過したパイ
ロット圧油は、絞り弁９ａを介して方向制御弁２の駆動
部に与えられ、そのパイロット圧Ｐ2の増加の速度が絞
り弁９ａで絞られることにより、緩やかになるように制
御される。パイロット弁１のレバーがフルストロークま
で操作されると、方向制御弁２の駆動部に与えられるパ
イロット圧Ｐ2も一定となり、図１に示すアクチュエー
タ３は一定の速度で駆動される。
図してパイロット弁１のレバーを操作すると、図２の特
性線２０に示すようにレバーストロークＳの増加に伴っ
て、特性線２１に示すようにパイロット弁１から出力さ
れるパイロット圧Ｐ1が上昇する。このとき、パイロッ
ト圧油はパイロット制御手段８のバイパス通路８ｃ、逆
止弁８ｅを介して通路６を流れ、さらに、パイロット制
御手段９の開閉弁９ｄを介して、方向制御弁２の駆動部
に図２の特性線２２に示すようにパイロット圧Ｐ2とし
て瞬時に与えられる。その後、パイロット圧Ｐ2が開閉
弁９ｄ、８ｄのばねのセット圧よりも大きくなると、開
閉弁９ｄ、８ｄは図２の上段位置に切り換えられ、バイ
パス通路９ｂはしゃ断され、バイパス通路８ｂは連通す
る。したがって、パイロット制御手段８を通過したパイ
ロット圧油は、絞り弁９ａを介して方向制御弁２の駆動
部に与えられ、そのパイロット圧Ｐ2の増加の速度が絞
り弁９ａで絞られることにより、緩やかになるように制
御される。パイロット弁１のレバーがフルストロークま
で操作されると、方向制御弁２の駆動部に与えられるパ
イロット圧Ｐ2も一定となり、図１に示すアクチュエー
タ３は一定の速度で駆動される。
【００１６】このようにアクチュエータ３を駆動してい
る状態から、アクチュエータ３の停止を意図して、図２
の特性線２０に示すようにパイロット弁１を戻すと、特
性線２１に示すようにパイロット弁１から出力されるパ
イロット圧Ｐ1が減少する。このとき、パイロット圧Ｐ2
が開閉弁８ｄ、９ｄのばねのセット圧より大きい間は、
通路６の圧油は逆止弁９ｅ、パイロット制御手段８の開
閉弁８ｄを介して速い速度でタンクに戻され、そのパイ
ロット圧の減少速度は図２の特性線に示すように大き
い。パイロット圧Ｐ2が開閉弁８ｄ、９ｄのばねのセッ
ト圧より小さくなると、開閉弁８ｄ、９ｄはそれぞれ下
段位置に復帰し、バイパス通路８ｂはしゃ断され、バイ
パス通路９Ｂは連通する。したがって、通路６のパイロ
ット圧油は絞り弁８ａを介してタンクに戻され、パイロ
ット圧Ｐ2の減少の速度が絞り弁８ａで絞られることに
より、緩やかになるように制御される。
る状態から、アクチュエータ３の停止を意図して、図２
の特性線２０に示すようにパイロット弁１を戻すと、特
性線２１に示すようにパイロット弁１から出力されるパ
イロット圧Ｐ1が減少する。このとき、パイロット圧Ｐ2
が開閉弁８ｄ、９ｄのばねのセット圧より大きい間は、
通路６の圧油は逆止弁９ｅ、パイロット制御手段８の開
閉弁８ｄを介して速い速度でタンクに戻され、そのパイ
ロット圧の減少速度は図２の特性線に示すように大き
い。パイロット圧Ｐ2が開閉弁８ｄ、９ｄのばねのセッ
ト圧より小さくなると、開閉弁８ｄ、９ｄはそれぞれ下
段位置に復帰し、バイパス通路８ｂはしゃ断され、バイ
パス通路９Ｂは連通する。したがって、通路６のパイロ
ット圧油は絞り弁８ａを介してタンクに戻され、パイロ
ット圧Ｐ2の減少の速度が絞り弁８ａで絞られることに
より、緩やかになるように制御される。
【００１７】図３は図２に示した特性線２０と特性線２
２とを対比させたもので、この図３中、Ｂは図１に示す
アクチュエータ３の駆動開始時点、及び停止動作開始時
点を示している。この図３の特性線２２で示すように、
本実施例にあっては、アクチュエータ３の駆動開始時の
パイロツト弁１のレバーの操作開始直後のパイロット圧
Ｐ2の増加、及びアクチュエータ３の駆動停止時のパイ
ロツト弁１のレバーの操作開始直後のパイロット圧Ｐ2
の減少は急激であり、アクチュエータ３の駆動時のパイ
ロツト弁１のレバーの操作開始時点からアクチュエータ
３の駆動開始時点Ｂまでの時間ｔ1、及びアクチュエー
タ３の停止時のパイロツト弁１のレバーの操作開始時点
からアクチュエータ３の停止動作開始時点Ｂまでの時間
ｔ2を十分に短くすることができる。なお、この図３に
おいて、特性線２２部分に破線で示した特性線は、前述
したように図９に示す従来技術における特性線であり、
パイロツト弁１のレバーの操作開始時点から絞り弁の影
響をうけるためにパイロット圧の増加及び減少の程度は
緩やかであり、これに伴ってアクチュエータ３の駆動時
のパイロツト弁１のレバーの操作開始時点から、アクチ
ュエータ３の駆動開始時点までの時間Ｔ1が本実施例の
時間ｔ1に比べて長くなっており、また、アクチュエー
タ３の停止時のパイロツト弁１のレバーの操作開始時点
から、アクチュエータ３の停止動作開始時点までの時間
Ｔ2が本実施例の時間ｔ2に比べて長くなっている。本実
施例では、パイロット弁１のレバーの操作開始時点から
時間ｔ1後にはアクチュエータ３を駆動させることがで
き、また、時間ｔ2後にはアクチュエータ３を停止動作
をおこなわせることができるとともに、絞り弁９ａ、８
ａによる絞り作用により方向制御弁２の駆動部に与えら
れるパイロット圧を緩やかに増加させ、あるいは緩やか
に減少させ、これによりショックを緩和させることがで
きる。
２とを対比させたもので、この図３中、Ｂは図１に示す
アクチュエータ３の駆動開始時点、及び停止動作開始時
点を示している。この図３の特性線２２で示すように、
本実施例にあっては、アクチュエータ３の駆動開始時の
パイロツト弁１のレバーの操作開始直後のパイロット圧
Ｐ2の増加、及びアクチュエータ３の駆動停止時のパイ
ロツト弁１のレバーの操作開始直後のパイロット圧Ｐ2
の減少は急激であり、アクチュエータ３の駆動時のパイ
ロツト弁１のレバーの操作開始時点からアクチュエータ
３の駆動開始時点Ｂまでの時間ｔ1、及びアクチュエー
タ３の停止時のパイロツト弁１のレバーの操作開始時点
からアクチュエータ３の停止動作開始時点Ｂまでの時間
ｔ2を十分に短くすることができる。なお、この図３に
おいて、特性線２２部分に破線で示した特性線は、前述
したように図９に示す従来技術における特性線であり、
パイロツト弁１のレバーの操作開始時点から絞り弁の影
響をうけるためにパイロット圧の増加及び減少の程度は
緩やかであり、これに伴ってアクチュエータ３の駆動時
のパイロツト弁１のレバーの操作開始時点から、アクチ
ュエータ３の駆動開始時点までの時間Ｔ1が本実施例の
時間ｔ1に比べて長くなっており、また、アクチュエー
タ３の停止時のパイロツト弁１のレバーの操作開始時点
から、アクチュエータ３の停止動作開始時点までの時間
Ｔ2が本実施例の時間ｔ2に比べて長くなっている。本実
施例では、パイロット弁１のレバーの操作開始時点から
時間ｔ1後にはアクチュエータ３を駆動させることがで
き、また、時間ｔ2後にはアクチュエータ３を停止動作
をおこなわせることができるとともに、絞り弁９ａ、８
ａによる絞り作用により方向制御弁２の駆動部に与えら
れるパイロット圧を緩やかに増加させ、あるいは緩やか
に減少させ、これによりショックを緩和させることがで
きる。
【００１８】このように、本実施例にあっては、アクチ
ュエータ３の駆動あるいは停止動作のためのパイロット
弁１の操作開始後、比較的短時間でアクチュエータ３を
駆動あるいは停止させることができ、優れた応答性が得
られるとともに、パイロット弁１の急操作に伴うアクチ
ュエータ起動時あるいは停止時に生じるショックを緩和
することができる。
ュエータ３の駆動あるいは停止動作のためのパイロット
弁１の操作開始後、比較的短時間でアクチュエータ３を
駆動あるいは停止させることができ、優れた応答性が得
られるとともに、パイロット弁１の急操作に伴うアクチ
ュエータ起動時あるいは停止時に生じるショックを緩和
することができる。
【００１９】図４は本発明の別の実施例を示す回路図で
ある。
ある。
【００２０】この図４に示す実施例では、パイロット弁
１と方向制御弁２の駆動部とを連絡する通路６に設けら
れるパイロット圧制御手段１０が、通路６に設けた絞り
弁１０ａと、この絞り弁１０ａの上流側と下流側を連絡
するバイパス通路１０ｂと、このバイパス通路１０ｂに
設けられ、絞り弁１０ａの下流圧に応じてバイパス通路
１０ｂを開閉する開閉弁１０ｃとを含む構成にしてあ
る。
１と方向制御弁２の駆動部とを連絡する通路６に設けら
れるパイロット圧制御手段１０が、通路６に設けた絞り
弁１０ａと、この絞り弁１０ａの上流側と下流側を連絡
するバイパス通路１０ｂと、このバイパス通路１０ｂに
設けられ、絞り弁１０ａの下流圧に応じてバイパス通路
１０ｂを開閉する開閉弁１０ｃとを含む構成にしてあ
る。
【００２１】このように構成した実施例では、アクチュ
エータ３の起動に際して、パイロット弁１が操作された
とき、絞り弁１０ａの下流圧が開閉弁１０ｃのばねのセ
ット圧よりも小さい間は、開閉弁１０ｃは同図４の下段
位置すなわち開位置に保たれ、方向制御弁２の駆動部に
与えられるパイロット圧Ｐ2の増加速度が速く、アクチ
ュエータ３を起動させるまでの時間が上記図１に示す実
施例と同様に短く、優れた応答性が得られ、絞り弁１０
ａの下流圧が開閉弁１０ｃのばねのセット圧よりも大き
くなったとき、開閉弁１０ｃは同図４の上段位置すなわ
ち閉位置に切り換えられ、したがって、絞り弁１０ａを
介してパイロット圧油が方向制御弁２の駆動部に供給さ
れ、この絞り弁１０ａの絞り作用によりパイロット圧Ｐ
2の増加速度が緩やかになるように制御され、ショツク
を緩和することができる。
エータ３の起動に際して、パイロット弁１が操作された
とき、絞り弁１０ａの下流圧が開閉弁１０ｃのばねのセ
ット圧よりも小さい間は、開閉弁１０ｃは同図４の下段
位置すなわち開位置に保たれ、方向制御弁２の駆動部に
与えられるパイロット圧Ｐ2の増加速度が速く、アクチ
ュエータ３を起動させるまでの時間が上記図１に示す実
施例と同様に短く、優れた応答性が得られ、絞り弁１０
ａの下流圧が開閉弁１０ｃのばねのセット圧よりも大き
くなったとき、開閉弁１０ｃは同図４の上段位置すなわ
ち閉位置に切り換えられ、したがって、絞り弁１０ａを
介してパイロット圧油が方向制御弁２の駆動部に供給さ
れ、この絞り弁１０ａの絞り作用によりパイロット圧Ｐ
2の増加速度が緩やかになるように制御され、ショツク
を緩和することができる。
【００２２】また、アクチュエータ３の停止動作時に
は、パイロット弁１の操作に際し、絞り弁１０ａの下流
圧が開閉弁１０ｃのばねのセット圧よりも大きい間は、
開閉弁１０ｃは同図４の上段位置すなわち閉位置に保た
れ、絞り弁１０ａを介してパイロット圧油がタンクに戻
され、この絞り弁１０ａの絞り作用によりパイロット圧
Ｐ2の減少速度が緩やかになるように制御され、ショッ
クを緩和することができ、絞り弁１０ａの下流圧が開閉
弁１０ｃのばねのセット圧より小さくなると、開閉弁１
０ｃが同図４の下段位置すなわち開位置に切り換えら
れ、通路６のパイロット圧油が瞬時にタンクに戻され、
方向制御弁２は速やかに中立に復帰する。このように構
成した実施例にあっても、上記図１に示す実施例と同様
に、アクチュエータ３の駆動に際してのショックの緩和
と優れた応答性を得ることができる。
は、パイロット弁１の操作に際し、絞り弁１０ａの下流
圧が開閉弁１０ｃのばねのセット圧よりも大きい間は、
開閉弁１０ｃは同図４の上段位置すなわち閉位置に保た
れ、絞り弁１０ａを介してパイロット圧油がタンクに戻
され、この絞り弁１０ａの絞り作用によりパイロット圧
Ｐ2の減少速度が緩やかになるように制御され、ショッ
クを緩和することができ、絞り弁１０ａの下流圧が開閉
弁１０ｃのばねのセット圧より小さくなると、開閉弁１
０ｃが同図４の下段位置すなわち開位置に切り換えら
れ、通路６のパイロット圧油が瞬時にタンクに戻され、
方向制御弁２は速やかに中立に復帰する。このように構
成した実施例にあっても、上記図１に示す実施例と同様
に、アクチュエータ３の駆動に際してのショックの緩和
と優れた応答性を得ることができる。
【００２３】図５〜図８は、それぞれパイロット弁１と
方向制御弁２の駆動部とを連絡する通路６に設けられる
パイロット制御手段の別の例を示す図である。
方向制御弁２の駆動部とを連絡する通路６に設けられる
パイロット制御手段の別の例を示す図である。
【００２４】図５に示すパイロット制御手段１１は、通
路６に設けた絞り弁１１ａと、この絞り弁１１ａの上流
側と下流側を連絡するバイパス通路１１ｂと、このバイ
パス通路１１ｂに設けた開閉弁１１ｃとを含む構成にし
てあり、開閉弁１１ｃは、絞り弁１１ａの下流圧がばね
のセット圧よりも小さいときに閉位置に保たれ、下流圧
がばねのセット圧よりも大きいときに開位置に切換えら
れるようになっている。このパイロット制御手段１１
は、特に、パイロット弁１のストロークが小さい領域で
生じ得るショックの緩和に有効であり、絞り弁１１ａの
下流圧が、ばねのセット圧よりも大きくなると方向制御
弁２の駆動部に速やかにパイロット圧を供給し、あるい
は通路６内のパイロット圧油をタンクに速やかに戻し、
優れた応答性が得られるようになっている。。
路６に設けた絞り弁１１ａと、この絞り弁１１ａの上流
側と下流側を連絡するバイパス通路１１ｂと、このバイ
パス通路１１ｂに設けた開閉弁１１ｃとを含む構成にし
てあり、開閉弁１１ｃは、絞り弁１１ａの下流圧がばね
のセット圧よりも小さいときに閉位置に保たれ、下流圧
がばねのセット圧よりも大きいときに開位置に切換えら
れるようになっている。このパイロット制御手段１１
は、特に、パイロット弁１のストロークが小さい領域で
生じ得るショックの緩和に有効であり、絞り弁１１ａの
下流圧が、ばねのセット圧よりも大きくなると方向制御
弁２の駆動部に速やかにパイロット圧を供給し、あるい
は通路６内のパイロット圧油をタンクに速やかに戻し、
優れた応答性が得られるようになっている。。
【００２５】図６に示すパイロット制御手段９は、前述
した図１に示したものである。図１に示す回路におい
て、このパイロット制御手段９のみを設ける構成とする
こともできる。このように構成したものは、特に、アク
チュエータ３の駆動時のショックのみが懸念される場合
に有効であり、駆動時には絞り弁９ａの下流圧が開閉弁
９ｄのばねのセット圧よりも小さい間はバイパス通路９
ｂを介して方向制御弁２の駆動部にパイロット圧を供給
して速やかにアクチュエータ３の駆動を開始させ、これ
により優れた応答性を確保し、絞り弁９ａの下流圧が開
閉弁９ｄのばねのセット圧よりも大きくなったときに
は、開閉弁９ｄが切り換えられてバイパス通路９ｂがし
ゃ断され、絞り弁９ａの絞り作用によりショックを緩和
するようになっている。また、アクチュエータ３の停止
動作時には、逆止弁９ｅを介してパイロット圧油が瞬時
にタンクに戻され、方向制御弁２は速やかに中立に復帰
するようになっている。
した図１に示したものである。図１に示す回路におい
て、このパイロット制御手段９のみを設ける構成とする
こともできる。このように構成したものは、特に、アク
チュエータ３の駆動時のショックのみが懸念される場合
に有効であり、駆動時には絞り弁９ａの下流圧が開閉弁
９ｄのばねのセット圧よりも小さい間はバイパス通路９
ｂを介して方向制御弁２の駆動部にパイロット圧を供給
して速やかにアクチュエータ３の駆動を開始させ、これ
により優れた応答性を確保し、絞り弁９ａの下流圧が開
閉弁９ｄのばねのセット圧よりも大きくなったときに
は、開閉弁９ｄが切り換えられてバイパス通路９ｂがし
ゃ断され、絞り弁９ａの絞り作用によりショックを緩和
するようになっている。また、アクチュエータ３の停止
動作時には、逆止弁９ｅを介してパイロット圧油が瞬時
にタンクに戻され、方向制御弁２は速やかに中立に復帰
するようになっている。
【００２６】図７に示すパイロット制御手段９は、図６
に示す逆止弁９ｅの代わりに、方向制御弁２の駆動部か
らパイロット弁１方向への逆流を防止する逆止弁９ｆを
設けた構成にしてある。図１に示す回路において、この
図７に示すパイロット制御手段９のみを設ける構成とす
ることもできる。このように構成したものは、特に、ア
クチュエータ３の停止時のショックのみが懸念される場
合に有効であり、アクチュエータ３の駆動時には、逆止
弁９ｆを介してパイロット圧油が瞬時に方向制御弁２の
駆動部に供給され、直ちにアクチュエータ３を駆動する
ことができる。図８に示すパイロット制御手段１２は、
通路６に設けた絞り弁１２ａと、この通路６の上流側と
下流側とを連絡するバイパス通路１２ｂ、１２ｃ、１２
ｄと、バイパス通路１２ｂに設けられ、絞り弁１２ａの
下流圧がばねのセット圧よりも大きくなると閉位置に切
り換えられる開閉弁１２ｆと、バイパス通路１２ｃに設
けられ、ばねのセット圧が前述の絞り弁１２ｆのばねの
セット圧よりも大きく設定され、絞り弁１２ａの下流圧
がそのばねのセット圧よりも大きくなると開位置に切り
換えられる開閉弁１２ｅと、バイパス通路１２ｄに設け
られ、パイロット弁１から方向制御弁２の駆動部方向の
逆流を防止する逆止弁１２ｇとを含む構成にしてある。
図１に示す回路において、この図８に示すパイロット制
御手段１２のみを設ける構成とすることもできる。この
ように構成したものは、特に、アクチュエータ３の駆動
時のショックのみが懸念される場合に有効であり、また
ショックを生じやすい領域がアクチュエータ３の起動開
始後の特定領域であると予め想定される場合に有効であ
る。すなわち、駆動時には絞り弁１２ａの下流圧が開閉
弁１２ｆのばねのセット圧よりも小さい間はバイパス通
路１２ｂを介して方向制御弁２の駆動部にパイロット圧
を供給して速やかにアクチュエータ３の駆動を開始さ
せ、絞り弁９ａの下流圧が開閉弁１２ｆのばねのセット
圧よりも大きく、しかも開閉弁１２ｅのばねのセット圧
よりも小さいときには、開閉弁１２ｆが切り換えられて
バイパス通路１２ｂがしゃ断され、開閉弁１２ｅが閉位
置に保たれていることからバイパス通路１２ｃもしゃ断
され、絞り弁１２ａの絞り作用によりショックを緩和す
るようになっており、絞り弁９ａの下流圧が開閉弁１２
ｅのばねのセット圧よりも大きくなったときには、開閉
弁１２ｅも切り換えられて開位置になり、バイパス通路
１２ｃを介して方向制御弁２の駆動部に速やかにパイロ
ット圧が供給され、これらの動作によって、優れた応答
性とショックの緩和とを確保することができる。なお、
アクチュエータ３の停止動作時には、逆止弁１２ｇを介
して通路６内のパイロット圧油が瞬時にタンクに戻さ
れ、方向制御弁２は速やかに中立に復帰するようになっ
ている。
に示す逆止弁９ｅの代わりに、方向制御弁２の駆動部か
らパイロット弁１方向への逆流を防止する逆止弁９ｆを
設けた構成にしてある。図１に示す回路において、この
図７に示すパイロット制御手段９のみを設ける構成とす
ることもできる。このように構成したものは、特に、ア
クチュエータ３の停止時のショックのみが懸念される場
合に有効であり、アクチュエータ３の駆動時には、逆止
弁９ｆを介してパイロット圧油が瞬時に方向制御弁２の
駆動部に供給され、直ちにアクチュエータ３を駆動する
ことができる。図８に示すパイロット制御手段１２は、
通路６に設けた絞り弁１２ａと、この通路６の上流側と
下流側とを連絡するバイパス通路１２ｂ、１２ｃ、１２
ｄと、バイパス通路１２ｂに設けられ、絞り弁１２ａの
下流圧がばねのセット圧よりも大きくなると閉位置に切
り換えられる開閉弁１２ｆと、バイパス通路１２ｃに設
けられ、ばねのセット圧が前述の絞り弁１２ｆのばねの
セット圧よりも大きく設定され、絞り弁１２ａの下流圧
がそのばねのセット圧よりも大きくなると開位置に切り
換えられる開閉弁１２ｅと、バイパス通路１２ｄに設け
られ、パイロット弁１から方向制御弁２の駆動部方向の
逆流を防止する逆止弁１２ｇとを含む構成にしてある。
図１に示す回路において、この図８に示すパイロット制
御手段１２のみを設ける構成とすることもできる。この
ように構成したものは、特に、アクチュエータ３の駆動
時のショックのみが懸念される場合に有効であり、また
ショックを生じやすい領域がアクチュエータ３の起動開
始後の特定領域であると予め想定される場合に有効であ
る。すなわち、駆動時には絞り弁１２ａの下流圧が開閉
弁１２ｆのばねのセット圧よりも小さい間はバイパス通
路１２ｂを介して方向制御弁２の駆動部にパイロット圧
を供給して速やかにアクチュエータ３の駆動を開始さ
せ、絞り弁９ａの下流圧が開閉弁１２ｆのばねのセット
圧よりも大きく、しかも開閉弁１２ｅのばねのセット圧
よりも小さいときには、開閉弁１２ｆが切り換えられて
バイパス通路１２ｂがしゃ断され、開閉弁１２ｅが閉位
置に保たれていることからバイパス通路１２ｃもしゃ断
され、絞り弁１２ａの絞り作用によりショックを緩和す
るようになっており、絞り弁９ａの下流圧が開閉弁１２
ｅのばねのセット圧よりも大きくなったときには、開閉
弁１２ｅも切り換えられて開位置になり、バイパス通路
１２ｃを介して方向制御弁２の駆動部に速やかにパイロ
ット圧が供給され、これらの動作によって、優れた応答
性とショックの緩和とを確保することができる。なお、
アクチュエータ３の停止動作時には、逆止弁１２ｇを介
して通路６内のパイロット圧油が瞬時にタンクに戻さ
れ、方向制御弁２は速やかに中立に復帰するようになっ
ている。
【００２７】なお、本願発明は上記した図１、図４〜図
８に示した各種のパイロット制御手段、あるいはこれら
のパイロット制御手段に類似するパイロット制御手段
を、アクチュエータ３の作動態様に応じて選択的に組合
せ、ショックを緩和する領域と応答性を確保する領域を
種々に設定した構成とすることもできる。
８に示した各種のパイロット制御手段、あるいはこれら
のパイロット制御手段に類似するパイロット制御手段
を、アクチュエータ３の作動態様に応じて選択的に組合
せ、ショックを緩和する領域と応答性を確保する領域を
種々に設定した構成とすることもできる。
【００２８】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したことか
ら、アクチュエータ起動時あるいは停止時のショックを
軽減できるとともに、優れた応答性が得られる。
ら、アクチュエータ起動時あるいは停止時のショックを
軽減できるとともに、優れた応答性が得られる。
【図１】本発明の建設機械のアクチュエータ制御装置の
一実施例を示す回路図である。
一実施例を示す回路図である。
【図２】図１に示す実施例で得られるパイロット弁のス
トローク特性、パロット弁と方向制御弁とを連絡する通
路に導かれるパイロット圧のうちのパイロット弁側のパ
イロット圧特性、方向制御弁側のパイロット圧特性をそ
れぞれ示す特性図である。
トローク特性、パロット弁と方向制御弁とを連絡する通
路に導かれるパイロット圧のうちのパイロット弁側のパ
イロット圧特性、方向制御弁側のパイロット圧特性をそ
れぞれ示す特性図である。
【図３】図２に示すパイロット弁のストローク特性と、
方向制御弁側のパイロット圧特性を対比して示した図で
ある。
方向制御弁側のパイロット圧特性を対比して示した図で
ある。
【図４】本発明の建設機械のアクチュエータ制御装置の
別の実施例を示す回路図である。
別の実施例を示す回路図である。
【図５】本発明の建設機械のアクチュエータ制御装置を
構成するパイロット制御手段の別の例を示す図である。
構成するパイロット制御手段の別の例を示す図である。
【図６】本発明の建設機械のアクチュエータ制御装置を
構成するパイロット制御手段の別の例を示す図である。
構成するパイロット制御手段の別の例を示す図である。
【図７】本発明の建設機械のアクチュエータ制御装置を
構成するパイロット制御手段の別の例を示す図である。
構成するパイロット制御手段の別の例を示す図である。
【図８】本発明の建設機械のアクチュエータ制御装置を
構成するパイロット制御手段の別の例を示す図である。
構成するパイロット制御手段の別の例を示す図である。
【図９】従来の建設機械のアクチュエータ制御装置を示
す回路図である。
す回路図である。
【図１０】従来の建設機械のアクチュエータの駆動に際
し一般に考慮されるレバーストロークとアクチュエータ
スピードとの関係の一例を示す特性図である。
し一般に考慮されるレバーストロークとアクチュエータ
スピードとの関係の一例を示す特性図である。
１ パイロット弁 ２ 方向制御弁 ３ アクチュエータ ４ パイロット油圧源 ５ 主油圧源 ６ 通路 ８ パイロット圧制御手段 ８ａ 絞り弁（絞り手段） ８ｂ バイパス通路 ８ｃ バイパス通路 ８ｄ 開閉弁（開閉手段） ８ｅ 逆止弁 ９ パイロット圧制御手段 ９ａ 絞り弁（絞り手段） ９ｂ バイパス通路 ９ｃ バイパス通路 ９ｄ 開閉弁（開閉手段） ９ｅ 逆止弁 ９ｆ 逆止弁 １０ パイロット圧制御手段 １０ａ 絞り弁（絞り手段） １０ｂ バイパス通路 １０ｃ 開閉弁（開閉手段） １１ パイロット圧制御手段 １１ａ 絞り弁（絞り手段） １１ｂ バイパス通路 １１ｃ 開閉弁（開閉手段） １２ パイロット圧制御手段 １２ａ 絞り弁（絞り手段） １２ｂ バイパス通路 １２ｃ バイパス通路 １２ｄ バイパス通路 １２ｅ 開閉弁（開閉手段） １２ｆ 開閉弁（開閉手段） １２ｇ 逆止弁
Claims (1)
- 【請求項１】 主油圧源と、この主油圧源から供給され
る圧油によって駆動するアクチュエータと、主油圧源か
らアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方
向制御弁と、この方向制御弁の駆動を制御するパイロッ
ト弁と、このパイロット弁にパイロット圧を供給するパ
イロット油圧源とを備えた建設機械のアクチュエータ制
御装置において、上記方向制御弁の駆動部と上記パイロ
ット弁とを連絡する通路に絞り手段を設けるとともに、
この絞り手段の上流側と下流側を連絡するバイパス通路
を設け、このバイパス通路に上記絞り手段の下流圧に応
じてバイパス通路を開閉する開閉手段を設けたことを特
徴とする建設機械のアクチュエータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23690091A JP2871909B2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | 建設機械のアクチュエータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23690091A JP2871909B2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | 建設機械のアクチュエータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0551947A true JPH0551947A (ja) | 1993-03-02 |
| JP2871909B2 JP2871909B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=17007425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23690091A Expired - Fee Related JP2871909B2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | 建設機械のアクチュエータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2871909B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6878249B2 (en) | 2000-06-16 | 2005-04-12 | Anelva Corporation | High frequency sputtering device |
| JP2008115942A (ja) * | 2006-11-02 | 2008-05-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の油圧駆動装置 |
| JP2012122557A (ja) * | 2010-12-09 | 2012-06-28 | Bosch Rexroth Corp | パイロット操作切換弁を備えたショック緩和回路 |
| JP2017008501A (ja) * | 2015-06-17 | 2017-01-12 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
-
1991
- 1991-08-26 JP JP23690091A patent/JP2871909B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6878249B2 (en) | 2000-06-16 | 2005-04-12 | Anelva Corporation | High frequency sputtering device |
| JP2008115942A (ja) * | 2006-11-02 | 2008-05-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の油圧駆動装置 |
| JP2012122557A (ja) * | 2010-12-09 | 2012-06-28 | Bosch Rexroth Corp | パイロット操作切換弁を備えたショック緩和回路 |
| JP2017008501A (ja) * | 2015-06-17 | 2017-01-12 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2871909B2 (ja) | 1999-03-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2744846B2 (ja) | 油圧駆動装置及び方向切換弁 | |
| JP3703265B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPH10338157A (ja) | 操舵装置用制御弁 | |
| JPH0551947A (ja) | 建設機械のアクチユエータ制御装置 | |
| KR101324894B1 (ko) | 굴삭기 선회장치 | |
| KR100226281B1 (ko) | 가변우선장치 | |
| JP3670406B2 (ja) | アクチュエータ作動回路 | |
| US20220154743A1 (en) | Hydraulic circuit with combined compensation and energy recovery function | |
| JP3081968B2 (ja) | ロードセンシングシステムにおけるカットオフキャンセル機構 | |
| JP2005240994A (ja) | 建設重装備用流量制御装置 | |
| JPH0517970A (ja) | 建設機械のアクチユエータ制御装置 | |
| JP3655788B2 (ja) | ショックレスバルブおよび流体圧回路 | |
| US5615991A (en) | Variable priority device for heavy construction equipment | |
| JP3513172B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| JP2002022054A (ja) | 方向制御弁 | |
| JPH08100770A (ja) | 油圧ポンプの吐出流量制御装置 | |
| JP2000309953A (ja) | 作業車両用制御装置 | |
| JP3851433B2 (ja) | アクチュエータ作動回路 | |
| JPH03213703A (ja) | 負荷圧補償ポンプ吐出流量制御回路 | |
| JP3563771B2 (ja) | 油圧駆動回路 | |
| JPH0640970Y2 (ja) | 弁装置 | |
| JPH10310365A (ja) | クレーン兼用油圧ショベルの油圧制御回路 | |
| JPH1136377A (ja) | 建設機械のアクチュエータ制御装置 | |
| JP3451175B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JPH11153214A (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |