JP3429191B2

JP3429191B2 - 面対向モータ

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Publication number: JP3429191B2
Application number: JP11632698A
Authority: JP
Inventors: 英史大塚
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1998-04-27
Filing date: 1998-04-27
Publication date: 2003-07-22
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Also published as: JPH11308837A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＶＣＲ，ヘッドホ
ン，ＣＤ等に使用する面対向モータで、モータのコイル
振動等により発生する聴感上の騒音を低減できる面対向
モータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＶＣＲ，ヘッドホン，ＣＤ等に使
用する面対向モータには、例えば図２３に記載のものが
知られている。すなわち、ハウジング５１側の軸受部５
３に回転可能に支持された回転軸５２にロータ５４が固
定される。ロータ５４には多極着磁した円盤状のマグネ
ット５６を有するバックヨーク５５が固定され、さらに
ロータ５４にはマグネット５６と軸方向に対面してロー
タヨーク５７が配置されている。ロータヨーク５７は、
マグネット５６の吸引力により内周側においてロータ５
４に圧着している。

【０００３】マグネット５６とロータヨーク５７との間
には、複数の駆動用コイル６０からなり、ハウジング５
１に固定されたステータコイル５９が位置している。ス
テータコイル５９は、マグネット５６とロータヨーク５
７との間に発生している磁界中に配置されることになる
ため、駆動用コイル６０に通電すると、フレミングの法
則より回転力が発生し、ロータ５４が回転することにな
る。

【０００４】このような構成のモータは、駆動用コイル
の中に鉄芯がないため、鉄損が少なく効率の良いモータ
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記面
対向モータでは、以下に示すような問題がある。この問
題について図２４を用いて説明する。

【０００６】図２４は、上記面対向モータの磁気回路を
説明する図である。このモータでは、バックヨーク５５
が磁気吸引力により固着し多極着磁された円盤状のマグ
ネット５６と、マグネット５６と軸方向に対面してマグ
ネット５６の吸引力により微小な空隙を保って圧着固定
されているロータヨーク５７とで磁気回路を構成してい
る。この磁気回路の磁力線は、ロータヨーク５７，バッ
クヨーク５５，空気の磁気抵抗あるいは透磁率より、Ｎ
極から空気を介してロータヨーク５７に向かう磁力線Ｇ
１、ロータヨーク５７内を流れる磁力線Ｇ２、空気を介
してＳ極のマグネット５６に向かう磁力線Ｇ３、さらに
バックヨーク２を流れる磁力線Ｇ４からなる。このと
き、空隙部の磁力線Ｇ１，Ｇ３は、マグネット５６と垂
直方向である、いわゆる鎖交磁束である。但し、Ｎ・Ｓ
では磁力線の向きが逆転する。

【０００７】ところで、上記微小空隙部の場合空隙の磁
力線の殆どは、マグネット５６及びステータコイル５９
（駆動用コイル６０）に対して垂直方向のもので、回転
力を生じせしめる有効磁束であるが、マグネット５６の
Ｎ・Ｓ極の境界部では回転に寄与しない平行磁束Ｈが発
生する。この平行磁束Ｈはマグネット５６及びステータ
コイル５９と平行方向の磁束であり、ステータコイル５
９に電流を流すと、コイルパターンの径方向部と平行磁
束Ｈとで、フレミングの法則より、ステータコイル５９
を上下させる力、即ちコイルの振動力が発生し、モータ
騒音を発生させる。

【０００８】近年、磁気記録装置では、高記録密度化・
装置の小型化に伴いモータを高回転で使用するケースが
多くなっているが、モータの高回転化につれて、ステー
タコイル５９の振動に起因するモータ騒音は増大する。
また、面対向モータでは、駆動用コイル６０を有するス
テータコイル５９の形状が平面の円板状であるため、ス
テータコイル５９がスピーカのコーン紙のような振動・
騒音源として働くため、原理的に大きな騒音が発生し易
い。

【０００９】また、モータの効率を高めるためには、コ
イルパターンの有効活用の点から、近年、マグネットを
多極着磁する傾向にあり、この場合、Ｎ・Ｓ極の境界数
が増加し平行磁束が増大するため、上記の騒音が大きな
問題となる。

【００１０】そこで、この騒音を低減する面対向モータ
として、図２５に記載の構成が知られている（特開平８
―１６３８４９号公報）。

【００１１】ここでは、面対向モータのロータ３４は、
多極着磁した円板状の第１のマグネット３６と第１のマ
グネット３６と軸方向に対面し適当な距離をおいて配置
した多極着磁した円板状の第２のマグネット３８を有
し、軸受部３３に回転可能に支持される。また、ステー
タコイル３９は駆動用コイル４０を有しており、第１の
マグネット３６及び第２のマグネット３８と軸方向に対
面して、第１のマグネット３６及び第２のマグネット３
８の間に配置されている。このような面対向モータで
は、第２のマグネット３８をロータヨークの代わりに使
用しているため、第１のマグネット３６と第２のマグネ
ット３８との間に発生している磁界中における振動・騒
音源となるステータコイル３９に平行な方向の磁束を少
なくすることができる。よって、振動や放射騒音を低減
できる。

【００１２】しかしながら、この面対向モータでは第１
と第２の２個のマグネットを使用するため通常のモータ
に比べコスト高となる。特に、小型の偏平モータにおい
ては、所望の特性を得るため高価な希土類マグネット、
例えば焼結ネオジマグネットを必要とするため、さらに
コスト高となる。また、第２のマグネットをロータヨー
クの代わりに使用しているが、第２のマグネットの漏れ
磁束を少なく安定保持するための第２のバックヨーク
（図２５における３７）が必要となる。このため、全モ
ータの厚さは、通常のモータに比べマグネットの厚み分
程度厚くなり、薄型化できない。

【００１３】また、従来の別の面対向モータとしては、
特公平０４―４４５０４号公報に記載のものが知られて
いる。ここでは、多極着磁されたマグネットの電気角が
６０，１２０，２４０，３００度の位置に主極とは逆性
を有する補極領域を設けて回転力の変動、騒音を抑えて
いる。また、特公平０５―１８４１０８号公報に記載の
面対向モータでは、多極着磁されたマグネットの磁界強
度分布曲線を基本波及び３次高調波成分で形成されるよ
うにすることで、回転力の変動、騒音を抑えている。

【００１４】ところが、これらの面対向モータでは、多
極着磁されたマグネットの磁界強度分布を適当に設定す
ることにより回転力の変動を抑制しているが、最大着磁
部に細工するため、特性が低下する。また、コイル平面
内の力でありコイル振動により発生する騒音の低減に対
しては効果が少ない。

【００１５】本発明は、これらの欠点を除くためになさ
れたものであり、多極着磁したコイルを有する場合にも
騒音を抑制できる面対向モータを提供することを目的と
する。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の面対向
モータは、複数のコイルを有するステータと、該ステー
タコイルの一方面側に多極着磁されたマグネットと、前
記コイルに対して前記マグネットと反対側に配置された
ヨークと、を備えた面対向モータにおいて、前記ヨーク
における前記マグネットのＮ・Ｓ極境界部に、前記コイ
ル側に突出する凸部が形成されてなるものである。

【００１７】請求項２に記載の面対向モータは、複数の
コイルを有するステータと、該ステータコイルの一方面
側に多極着磁されたマグネットと、前記コイルに対して
前記マグネットと反対側に配置されたヨークと、を備え
た面対向モータにおいて、前記ステータコイル付近の平
行磁束のレベルを小さくするため、前記マグネット表面
におけるＮ・Ｓ極境界部に、Ｎ・Ｓ極境界部の磁束を誘
導する磁束誘導部を有するものである。

【００１８】請求項３に記載の面対向モータは、請求項
２に記載の面対向モータにおいて、前記磁束誘導部は、
前記マグネットの前記ステータと対向する側に設けら
れ、内部を前記磁束が通過する、磁性材料あるいはシー
ルド材からなるものである。

【００１９】以下、本発明の作用を説明する。

【００２０】本発明は、回転力に寄与しない平行磁束が
マグネットのＮ・Ｓ境界部から発生し、その境界部から
の磁束が回転力に寄与せずモータ効率への影響が少ない
ことに着目してなしたものであり、上記構成により、Ｎ
・Ｓ境界部からの磁束の発生を小さくする、あるいは、
その部分からの磁束の向きを変化させる。これにより、
コイルに影響する平行磁束を抑制して、騒音の発生を防
止する。

【００２１】

【発明の実施の形態】〔実施の形態１〕図２は、本実施の形態の面対向モータの構成を説明する
断面概略図であり、図３はその主要部を示す説明図であ
る。図２，図３において、回転可能にされた回転軸２２
にロータ２４が固定される。ロータ２４には多極着磁し
た円盤状のマグネット１を有するバックヨーク２が固定
され、さらにロータ２４にはマグネット１と軸方向に対
面してロータヨーク３が配置されている。ロータヨーク
３は、マグネット１の吸引力により外周側においてロー
タ２４に圧着している。

【００２２】マグネット１とロータヨーク３との間に
は、複数の駆動用コイル５を有するステータコイル４が
位置している。ステータコイル４は、マグネット１とロ
ータヨーク３との間に発生している磁界中に配置される
ことになるため、駆動用コイル５に通電すると、フレミ
ングの法則より回転力が発生し、ロータ２４が回転する
ことになる。

【００２３】このような構成において、従来の面対向モ
ータでは、多極着磁されたマグネット１の着磁波形は、
図４（ａ）或いは図４（ｂ）に示すような正弦波着磁や
台形波着磁となる。これらの着磁波形についてはモータ
仕様・モータ用途により使い分けされているが、何れに
しろＮ・Ｓ極の境界近傍（境界部）においても他の部分
と同様に磁界強度が変化している。

【００２４】本実施の形態では、上記従来例とは異な
り、マグネット１の着磁波形をＮ・Ｓ境界部で低磁界側
に変調する変調部を設けている。例えば、図１（ａ）に
示すように、多極着磁されたマグネット１のＮ極或いは
Ｓ極の略最大着磁された所からＳ極或いはＮ極の略最大
着磁されている所までの磁界強度が変化している範囲内
において、Ｎ・Ｓ極境界部に磁界強度の変化がその前後
の変化と比べ緩やかとなる弱着磁領域（変調部）を設け
ている。図１（ｂ）は、図１（ａ）における変調部での
磁界強度を示す図であるが、この図に示すように、実線
で示した本実施の形態の磁界強度Ｌ１を、点線で示した
従来（正弦波着磁，台形着磁）の磁界強度Ｌ２よりも小
さく設定している。

【００２５】以上のように構成されている本面対向モー
タの動作について、図５を基に簡単に説明する。まず、
バックヨーク２が磁気吸引力により固着し多極着磁され
た円盤状のマグネット１と、マグネット１と軸方向に対
面してマグネット１の吸引力により微小な空隙を保って
圧着固定されているロータヨーク３とで磁気回路を構成
している。この磁気回路の磁力線は、ロータヨーク３，
バックヨーク２，空気の磁気抵抗あるいは透磁率より、
Ｎ極から空気を介してロータヨーク３に向かう磁力線
７、ロータヨーク３内を流れる磁力線８、その後空気を
介してＳ極のマグネット１に向かう磁力線９、さらにバ
ックヨーク２を流れる磁力線１０からなる。このとき、
空隙部の磁力線７，９は、マグネット１と垂直方向であ
る、いわゆる鎖交磁束である。但し、Ｎ・Ｓでは磁力線
の向きが逆転する。

【００２６】上記空隙には、複数の駆動用コイル５を有
しハウジングに固定されたステータコイル４が配置され
ている。ステータコイル４には、複数の渦巻き状パター
ンが形成されており、コイルに電流を流すと上記パター
ンの径方向部と上記鎖交磁束により回転力が発生する。
その回転力の向きはフレミングの法則より、また回転力
の大きさは、磁界強度と電流とパターンの径方向長さの
積で一義的に決まるため、ステータコイル４に流す電流
を上記鎖交磁束の向きに応じて外部回路により制御し所
望の回転方向と回転力を得ることができる。

【００２７】このような面対向モータでは、従来におい
ては図２４に示した平行磁束Ｈの存在により、コイル５
の振動によってモータ騒音が生じていた。

【００２８】しかしながら、本実施の形態の面対向モー
タでは、上記したように（図１参照）Ｎ・Ｓ極境界の磁
界強度の変化をその前後と比較して小さく、つまりＮ・
Ｓ極境界部の磁界強度を小さくしたため、平行磁束を減
少させることができ、モータ騒音を低減させることがで
きる。

【００２９】このように本実施の形態では、Ｎ・Ｓ極境
界部において磁界強度を小さくしているが、このように
しても、境界部は回転力に殆ど寄与しないため、モータ
効率への影響は少ない。

【００３０】以上説明したように、本実施の形態の面対
向モータは、Ｎ・Ｓ極境界部において磁界強度を小さく
したため、多極着磁によるモータの回転効率の向上と、
騒音の抑制の両者を実現できる。

【００３１】なお、磁界強度を小さくするＮ・Ｓ極境界
部は、モータの回転効率を保てる範囲で設定する。具体
的には、周方向の主極の幅の１／５以下の領域に設定す
ることが望ましい。

【００３２】また、図１に示した実施の形態では、Ｎ・
Ｓ極の境界部において磁界強度が小さい（強度変化が緩
やかな）弱着磁領域からなる変調部を設けたが、その変
調部は無着磁領域（図５参照）、または、主極と逆性と
なる逆極性領域（図６参照）であってもよい。

【００３３】また、無着磁領域を設ける場合には、図７
に示すように示すようにマグネット１のＮ・Ｓ極境界部
に隙間を保って複数個のマグネットを組み合わせたもの
（Ｎ，Ｓ磁極を隙間を隔てて配置したもの）であっても
よい。この場合には、図２４に示した磁気回路と比較し
て、平行磁束Ｈを低減することができる。

【００３４】さらに、図２１に示すように、上記変調部
は、マグネット１のＮ・Ｓ極境界部に設けた凹部の溝で
あってもよい。図２１の構成によれば、境界部を無着磁
とした場合と同様な効果が得られ、平行磁束１１のレベ
ルが小さくなりコイル振動及び騒音が小さくすることが
できる。

【００３５】また、弱着磁領域や無着磁領域は、Ｎ・Ｓ
極境界部におけるステータコイル側の一部に設けても構
わない。

【００３６】次に、本発明の面対向モータによる効果
を、シミュレーションにより検証した結果について、
境界部が無着磁の場合、境界部が逆極性着磁の場合に
分けて説明する。なお、本シミユレーションでは境界部
が弱着磁領域の場合については説明しないが、この場合
にも上記の場合と同様に騒音抑制の効果が得られ
る。

【００３７】境界部が無着磁の場合図８は、本シミュレーションに用いたモデルを説明する
図であり、面対向モータにおけるある半径位置での断面
図である。本図において図２，３と同一部分については
同一符号を付している。このモデルでは、面対向モータ
の周囲の空間は空気１２と仮定した。また、検証には、
マグネット１が図５に示すようにＮ・Ｓ極境界部におい
て無着磁領域となっているものを用いた。なお、比較の
ため、マグネット１の表面磁界強度分布が図４（ａ）に
示す従来の正弦波着磁の場合についても検証を行った。

【００３８】まず、従来の正弦波着磁の場合について説
明する。図９は、正弦波着磁の場合のＮ・Ｓ極境界部に
おける磁束のベクトルのシミュレーション結果を示す図
である。また、図１０は図９の結果におけるマグネット
１の磁化レベルの１／１０以上のベクトルを抽出して示
したものである。さらに、図１１は図１０におけるマグ
ネット１等に平行な成分のみを示したものである。

【００３９】図９の結果より、各極の中央部ではマグネ
ット１に駆動コイル５に鎖交する垂直磁束が多く、境界
付近ではマグネット１に平行な平行磁束が多いことがわ
かる。また、図１０，図１１の結果より上記平行磁束は
磁化レベルの高い（マグネット１の１／１０以上のレベ
ル）ものであることが分かる。

【００４０】次に、本発明の場合（無着磁）について説
明する。図１２は、この場合のＮ・Ｓ極境界部における
磁束のベクトルのシミュレーション結果を示す図であ
る。また、図１３は図１２の結果におけるマグネット１
の磁化レベルの１／１０以上のベクトルを抽出して示し
たものである。さらに、図１４は図１３におけるマグネ
ット１等に平行な成分のみを示したものである。

【００４１】図１２と図９との比較により、両者の各極
中央部の磁束レベルに変化がないことが分かる。また、
図１３，１４と図１０，１１との比較により、Ｎ・Ｓ極
境界部における平行磁束の磁束レベルは本発明の無着磁
の場合の方が小さいことが分かる。

【００４２】以上説明したように、シミュレーションの
結果からも本発明の面対向モータによれば、平行磁束を
抑制することができることが分かる。

【００４３】次に、実験により本発明の効果を実証した
結果について説明する。ここで、実験は、ＨＤデジタル
ＶＣＲ協議会から提案された、ビデオの高画質化・高音
質化を実現した民生用デジタルＶＣＲのフォーマット
（“ＳｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓｏｆＤｉｇｉｔａ
ｌＶＣＲｆｏｒＣｏｎｓｕｍｅｒ−Ｕｓｅ”：ＨＤ
ＤｉｇｉｔａｌＶＣＲＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅ．１９９
４．Ｄｅｃ．）に基づいて行った。なお、この仕様で
は、テープ幅が６．３５（ｍｍ），トラック幅が１０
（μｍ），記録密度が２．４４（μｍ2／ｂｉｔ）で、
推奨パラメータとしてドラム直径φ２１．７（ｍｍ）、
ドラム回転数１５０（ｍｉｎ-1）となっている。そし
て、従来の正弦波着磁の面対向モータと本発明における
（無着磁）面対向モータとを回転シリンダーに組み込
み、ある距離での騒音レベルを騒音計にて測定し、さら
に騒音計の出力を周波数分析した。この実験では同一の
回転シリンダーに組み込み軸受等他の要因を除去した。

【００４４】この結果、従来の面対向モータに比して、
本実施の形態の面対向モータでは騒音は３ｄＢ低くなる
ことが分かった。また、この実験時における騒音の周波
数分析結果を図１５（従来），図１６（本実施の形態）
を示すが、これらから、いわゆるコギング音（ここでは
５．４ｋＨｚ）あるいはモータ回転による騒音（ここで
は１５０Ｈｚの高調波）が低減しているのが分かる。な
お、図１５，１６における縦軸は騒音レベル，横軸は騒
音周波数を示している。

【００４５】境界部が逆極性着磁の場合次に、多極着磁されたマグネット１のＮ・Ｓ極の境界部
分に逆極性着磁領域を設けた場合についてのシミュレー
ション結果について説明する。なお、ここでは、マグネ
ット１の表面磁束分布が図６に示すような場合について
説明する。

【００４６】図１７は、この場合のＮ・Ｓ極境界部にお
ける磁束のベクトルのシミュレーション結果を示す図で
ある。また、図１８は図１７の結果におけるマグネット
１の磁化レベルの１／１０以上のベクトルを抽出して示
したものである。さらに、図１９は図１８におけるマグ
ネット１等に平行な成分のみを示したものである。

【００４７】従来の面対向モータの結果である図９，１
０，１１との比較により、図６に示すように逆極性着磁
領域を設けることにより境界付近のマグネット表面の磁
束の向きに変化がみられる。すなわち、マグネット１表
面には平行磁束が多く発生しており、コイルが位置する
空隙部の中間付近には平行磁束のレベルは、図１８，１
９に示すように従来のものよりも小さくなる。よって、
騒音の発生を抑制することが可能となる。

【００４８】なお、以上説明した実施の形態において、
無着磁領域，弱着磁領域については、境界部の一部（例
えば、マグネット１におけるステータコイル４との対向
する表面近傍部分）のみに設けても、同様にコイル振動
及び騒音の低減効果が期待できる。さらに、無着磁領
域，弱着磁領域の幅については、径に応じて変更しても
同様にコイル振動及び騒音の低減効果が期待できる。

【００４９】また、マグネットの無着磁領域或いは弱着
磁領域或いは逆極性着磁領域の着磁方法については、着
磁の際に、マグネットのＮ・Ｓ極境界付近にシールド材
を覆い着磁する方法、或いは着磁ヨークのコイル溝幅、
溝形状、コイル位置を適当に設定して着磁する方法、あ
るいは簡易的に着磁ヨークとマグネットの間にスペーサ
を挟んで着磁する方法等がある。

【００５０】〔実施の形態２〕実施の形態１ではマグネットのＮ・Ｓ極境界部において
平行磁束を低減するために、境界部においてマグネット
の磁界強度に変調を与えたが、本実施の形態では面対向
モータの構成部材を形状変化させることで平行磁束を低
減する。

【００５１】図２０は、マグネットのＮ・Ｓ極境界部の
平行磁束を低減するために、回転ヨーク３のマグネット
１の境界部に相当する部分８をマグネット１方向に変形
させた面対向モータの構成を示す説明図である。この図
２０に示す構成によれば、平行磁束Ｈが回転ヨーク３側
に向かうため、磁束の平行成分が減少し、コイル振動及
び騒音を抑えることができる。

【００５２】図２２は、本実施の形態の他の構成例を示
す図である。ここでは、マグネット１のＮ・Ｓ極境界部
表面に鉄片やシールド材（例えば鉛）等の磁束誘導部材
を貼り付けている。これにより、境界部の磁束は磁束誘
導部材内を通過するため、空隙の中間での平行磁束１１
のレベルが小さくなりコイル振動及び騒音が小さくな
る。上記磁束誘導部材は、上記のものに限るものではな
く、マグネット１の表面にコーティングした鉄成分を含
む材料であっても構わない。

【００５３】なお、以上の実施の形態において、弱着磁
領域，無着磁領域または逆着磁領域、あるいは、磁束の
向きを変化させる領域は、多極着磁されたマグネットの
Ｎ・Ｓ極の境界に周方向で主極の幅の１／１０以下の領
域に設けることが好ましい。

【００５４】また、弱着磁領域の磁束レベルは、主極の
最大残留磁束密度の１／２０以下とすることが望まし
い。

【００５５】また、なお、以上の実施の形態において
は、回転ヨーク型面対向モータについて述べたが、固定
ヨーク型についても同様に本発明を適用できる。すなわ
ち、複数のコイルを有するステータと、多極着磁された
マグネットと、そのマグネットを覆うバックヨークを有
してなる固定ヨーク型の面対向モータにおいて、上記マ
グネットのＮ・Ｓ極境界部に、実施の形態１や実施の形
態２で示した本発明を適用してもよい。

【００５６】

【発明の効果】本発明の面対向モータによれば、コイル
存在位置における平行磁束を抑制することができ、ステ
ータの振動に起因する騒音を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の面対向モータのマグネットの磁界強度
分布図及び境界部拡大図である。

【図２】本発明の実施の形態の面対向モータの構成を説
明する図である。

【図３】図２の面対向モータの主要部を示す説明図であ
る。

【図４】従来の面対向モータのマグネットの磁界強度分
布図である。

【図５】無着磁領域を有する面対向モータのマグネット
の磁界強度分布図である。

【図６】逆極性領域を有する面対向モータのマグネット
の磁界強度分布図である。

【図７】無着磁領域を有する面対向モータのマグネット
の磁気回路を説明する図である。

【図８】本発明に関して行ったシミュレーションのモデ
ルを説明する図である。

【図９】正弦波着磁の面対向モータのシミュレーション
結果の境界部拡大図である。

【図１０】図９のシミュレーション結果の磁束レベルの
高いもののみ表示した図である。

【図１１】図１０のシミュレーション結果の内、平行磁
束成分のみを表示した図である。

【図１２】無着磁の面対向モータのシミュレーション結
果の境界部拡大図である。

【図１３】図１２のシミュレーション結果の磁束レベル
の高いもののみ表示した図である。

【図１４】図１３のシミュレーション結果の内、平行磁
束成分のみを表示した図である。

【図１５】正弦波着磁の回転シリンダーの騒音周波数分
析結果を示す図である。

【図１６】無着磁の回転シリンダーの騒音周波数分析結
果を示す図である。

【図１７】逆極性着磁の面対向モータのシミュレーショ
ン結果の境界部拡大図である。

【図１８】図１７のシミュレーション結果の磁束レベル
の高いもののみ表示した図である。

【図１９】図１８のシミュレーション結果の内、平行磁
束成分のみを表示した図である。

【図２０】本発明の他の面対向モータの構成を説明する
図である。

【図２１】本発明のさらに他の面対向モータの構成を説
明する図である。

【図２２】本発明のさらに他の面対向モータの構成を説
明する図である。

【図２３】従来の面対向モータの構成を説明する図であ
る。

【図２４】図２３の面対向モータの磁気回路を説明する
図である。

【図２５】従来の他の面対向モータの構成を説明する図
である。

【符号の説明】

１マグネット２バックヨーク３ロータヨーク４ステータコイル５駆動用コイル６空隙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭64−47250（ＪＰ，Ａ) 特開平９−247917（ＪＰ，Ａ) 特開平５−146133（ＪＰ，Ａ) 特開平２−231951（ＪＰ，Ａ) 特開平１−286759（ＪＰ，Ａ) 実開昭61−46880（ＪＰ，Ｕ) 実開昭57−31075（ＪＰ，Ｕ) 実開平２−14278（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 29/00 H02K 21/24

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のコイルを有するステータと、該ステ
ータコイルの一方面側に多極着磁されたマグネットと、
前記コイルに対して前記マグネットと反対側に配置され
たヨークと、を備えた面対向モータにおいて、前記ヨークにおける前記マグネットのＮ・Ｓ極境界部
に、前記コイル側に突出する凸部が形成されてなること
を特徴とする面対向モータ。
【請求項２】複数のコイルを有するステータと、該ステ
ータコイルの一方面側に多極着磁されたマグネットと、
前記コイルに対して前記マグネットと反対側に配置され
たヨークと、を備えた面対向モータにおいて、前記ステータコイル付近の平行磁束のレベルを小さくす
るため、前記マグネット表面におけるＮ・Ｓ極境界部
に、Ｎ・Ｓ極境界部の磁束を誘導する磁束誘導部を有す
ることを特徴とする面対向モータ。
【請求項３】請求項２に記載の面対向モータにおいて、
前記磁束誘導部は、前記マグネットの前記ステータと対
向する側に設けられ、内部を前記磁束が通過する、磁性
材料あるいはシールド材からなることを特徴とする面対
向モータ。