JP3427828B2 - ピン立て方法およびそれを用いたピン立て装置 - Google Patents
ピン立て方法およびそれを用いたピン立て装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、基板に多数個の電
極ピンを一括して立てる方法およびその方法を用いたピ
ン立て装置に関する。
極ピンを一括して立てる方法およびその方法を用いたピ
ン立て装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１４は従来のピン立て装置を例示する
構成図である。図において、１は複数の挿入孔１ｂが設
けられた平面部１ａを有する治具、２は電極ピン、３は
治具１が固定されるステージ、３ａは治具１とステージ
３とを位置合わせするための位置決めピン、５は銀ペー
スト４がスクリーン印刷された基板、６は基板５を吸着
する吸着ヘッドである。１ｃは治具１の厚み、２ｃは接
合端２ａの厚みである。電極ピン２は、接合端２ａと軸
部２ｄとからなり、軸部２ｄの先端部を以下、非接合端
２ｂと称す。また、以下、図１５〜図１７において、図
１４と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省
略する。
構成図である。図において、１は複数の挿入孔１ｂが設
けられた平面部１ａを有する治具、２は電極ピン、３は
治具１が固定されるステージ、３ａは治具１とステージ
３とを位置合わせするための位置決めピン、５は銀ペー
スト４がスクリーン印刷された基板、６は基板５を吸着
する吸着ヘッドである。１ｃは治具１の厚み、２ｃは接
合端２ａの厚みである。電極ピン２は、接合端２ａと軸
部２ｄとからなり、軸部２ｄの先端部を以下、非接合端
２ｂと称す。また、以下、図１５〜図１７において、図
１４と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省
略する。
【０００３】図１４〜図１７を用いてピン立て方法を説
明する。まず最初、挿入孔１ｂに電極ピン２が挿入され
た治具１を、位置決めピン３ａによりステージ３に固定
する。続いて、銀ペースト４が印刷された基板５を吸着
ヘッド６に吸着固定させる（図１４）。そして、吸着ヘ
ッド６を反転降下させ、基板５に印刷されている銀ペー
スト４に電極ピン２の接合端２ａを押付け接触させる
（図１５）。銀ペースト４と電極ピン２が銀ペースト４
の粘着力により接着した状態で、吸着ヘッド６を上昇
（図１６）反転（図１７）させ、電極ピン２が立てられ
た基板５を得る。
明する。まず最初、挿入孔１ｂに電極ピン２が挿入され
た治具１を、位置決めピン３ａによりステージ３に固定
する。続いて、銀ペースト４が印刷された基板５を吸着
ヘッド６に吸着固定させる（図１４）。そして、吸着ヘ
ッド６を反転降下させ、基板５に印刷されている銀ペー
スト４に電極ピン２の接合端２ａを押付け接触させる
（図１５）。銀ペースト４と電極ピン２が銀ペースト４
の粘着力により接着した状態で、吸着ヘッド６を上昇
（図１６）反転（図１７）させ、電極ピン２が立てられ
た基板５を得る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来は以上のように基
板上にピンを立てていたが、基板上の銀ペーストに電極
ピンの接合端を押し付け接触させる場合（図１５）に、
銀ペーストが治具にも付着してしまうといった問題があ
った。そして、付着するたびに治具を洗浄しなければな
らないといった問題があった。
板上にピンを立てていたが、基板上の銀ペーストに電極
ピンの接合端を押し付け接触させる場合（図１５）に、
銀ペーストが治具にも付着してしまうといった問題があ
った。そして、付着するたびに治具を洗浄しなければな
らないといった問題があった。
【０００５】さらに、基板が反っている場合や、電極ピ
ンの接合端の厚み（図１４に示した２ｃ）にバラツキが
ある場合に、基板に印刷されている銀ペーストに電極ピ
ンの接合端が均一に接触しない、接触が不十分で治具よ
り抜けない、または、図１６および図１７に示した吸着
ヘッドの上昇反転により電極ピンが落下するという問題
があった。
ンの接合端の厚み（図１４に示した２ｃ）にバラツキが
ある場合に、基板に印刷されている銀ペーストに電極ピ
ンの接合端が均一に接触しない、接触が不十分で治具よ
り抜けない、または、図１６および図１７に示した吸着
ヘッドの上昇反転により電極ピンが落下するという問題
があった。
【０００６】また、治具の厚さ（図１４に示した１ｃ）
が例えば１mmと薄いため、電極ピンが傾き、治具の挿入
孔より抜けないといった問題があった。
が例えば１mmと薄いため、電極ピンが傾き、治具の挿入
孔より抜けないといった問題があった。
【０００７】本発明は、上記の課題を解決するためなさ
れたものであり、電極ピンの抜け、脱落、倒れが少な
く、効率よく基板に多数個の電極ピンを立てる方法及び
その方法を用いたピン立て装置を得ることを目的とす
る。
れたものであり、電極ピンの抜け、脱落、倒れが少な
く、効率よく基板に多数個の電極ピンを立てる方法及び
その方法を用いたピン立て装置を得ることを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係るピン立て
方法においては、導電性接着剤が被着された基板を固定
し、複数の挿入孔が設けられた治具の各挿入孔に電極ピ
ンを挿入し、前記基板に被着された導電性接着剤と前記
挿入孔に挿入された前記電極ピンとが対向し、かつ、前
記治具と前記導電性接着剤とが離間するように、前記治
具と前記基板とを配置し、前記電極ピンを前記挿入孔か
ら押出し、前記電極ピンを前記基板に被着された前記導
電性接着剤に押付ける。
方法においては、導電性接着剤が被着された基板を固定
し、複数の挿入孔が設けられた治具の各挿入孔に電極ピ
ンを挿入し、前記基板に被着された導電性接着剤と前記
挿入孔に挿入された前記電極ピンとが対向し、かつ、前
記治具と前記導電性接着剤とが離間するように、前記治
具と前記基板とを配置し、前記電極ピンを前記挿入孔か
ら押出し、前記電極ピンを前記基板に被着された前記導
電性接着剤に押付ける。
【０００９】また、この発明に係るピン立て方法におい
ては、前記導電性接着剤が上向きとなるように前記治具
を配置し、前記電極ピンが落下しないように前記電極ピ
ンを吸着した状態で、前記挿入孔の開口部を下向きにし
て、前記導電性接着剤と前記電極ピンとを対向させる。
ては、前記導電性接着剤が上向きとなるように前記治具
を配置し、前記電極ピンが落下しないように前記電極ピ
ンを吸着した状態で、前記挿入孔の開口部を下向きにし
て、前記導電性接着剤と前記電極ピンとを対向させる。
【００１０】また、この発明に係るピン立て方法におい
ては、前記治具の前記挿入孔の開口部を下向きとして、
前記電極ピンの自重により前記電極ピンを落下させ、前
記電極ピンを前記基板に被着された前記導電性接着剤上
に立たせる。
ては、前記治具の前記挿入孔の開口部を下向きとして、
前記電極ピンの自重により前記電極ピンを落下させ、前
記電極ピンを前記基板に被着された前記導電性接着剤上
に立たせる。
【００１１】また、この発明に係るピン立て方法におい
ては、導電性接着剤が被着された基板を固定する固定手
段と、電極ピンを挿入するための複数の挿入孔を有した
治具と、前記固定された基板に被着された前記導電性接
着剤と前記挿入孔に挿入され前記吸着手段により吸着さ
れた前記電極ピンとが対向し、かつ、前記治具と前記導
電性接着剤とが離間するように、前記治具又は前記固定
手段を移動させる移動手段と、前記挿入孔に挿入された
前記電極ピンを前記挿入孔から押し出し、前記電極ピン
を前記基板に被着された前記導電性接着剤に押付ける押
出手段とを備える。
ては、導電性接着剤が被着された基板を固定する固定手
段と、電極ピンを挿入するための複数の挿入孔を有した
治具と、前記固定された基板に被着された前記導電性接
着剤と前記挿入孔に挿入され前記吸着手段により吸着さ
れた前記電極ピンとが対向し、かつ、前記治具と前記導
電性接着剤とが離間するように、前記治具又は前記固定
手段を移動させる移動手段と、前記挿入孔に挿入された
前記電極ピンを前記挿入孔から押し出し、前記電極ピン
を前記基板に被着された前記導電性接着剤に押付ける押
出手段とを備える。
【００１２】また、この発明に係るピン立て装置におい
ては、導電性接着剤が被着された基板を固定する固定手
段と、凹部を有するヘッドと、対向する第１，第２の平
面部を有し、前記第１，第２の平面部間を貫通し電極ピ
ンが挿入される挿入孔を複数有する治具と、前記治具が
前記凹部の開口部を覆い、前記挿入孔が前記凹部内空間
と貫通するように前記治具を前記ヘッドに着脱自在に固
定する固定手段と、前記挿入孔に挿入された前記電極ピ
ンが落下しないように前記凹部内空間のエアーを吸い出
し、前記電極ピンを吸着する吸着手段と、前記基板に被
着された前記導電性接着剤と前記挿入孔に挿入された前
記電極ピンとが対向し、かつ、前記治具と前記導電性接
着剤とが離間するように、前記治具又は前記固定手段を
移動させる移動手段と、前記挿入孔に挿入された前記電
極ピンを前記挿入孔から押し出し、前記電極ピンを前記
基板に被着された前記導電性接着剤に押付ける押出手段
とを備える。
ては、導電性接着剤が被着された基板を固定する固定手
段と、凹部を有するヘッドと、対向する第１，第２の平
面部を有し、前記第１，第２の平面部間を貫通し電極ピ
ンが挿入される挿入孔を複数有する治具と、前記治具が
前記凹部の開口部を覆い、前記挿入孔が前記凹部内空間
と貫通するように前記治具を前記ヘッドに着脱自在に固
定する固定手段と、前記挿入孔に挿入された前記電極ピ
ンが落下しないように前記凹部内空間のエアーを吸い出
し、前記電極ピンを吸着する吸着手段と、前記基板に被
着された前記導電性接着剤と前記挿入孔に挿入された前
記電極ピンとが対向し、かつ、前記治具と前記導電性接
着剤とが離間するように、前記治具又は前記固定手段を
移動させる移動手段と、前記挿入孔に挿入された前記電
極ピンを前記挿入孔から押し出し、前記電極ピンを前記
基板に被着された前記導電性接着剤に押付ける押出手段
とを備える。
【００１３】また、この発明に係るピン立て装置におい
ては、前記挿入孔を前記電極ピン押出し時のガイドとす
る。
ては、前記挿入孔を前記電極ピン押出し時のガイドとす
る。
【００１４】また、この発明に係るピン立て装置におい
ては、前記押出手段は弾性部材を介して前記電極ピンを
押付け、前記弾性部材は、前記電極ピンからの応力に応
じて、前記押出手段の押付け方向に伸縮する。
ては、前記押出手段は弾性部材を介して前記電極ピンを
押付け、前記弾性部材は、前記電極ピンからの応力に応
じて、前記押出手段の押付け方向に伸縮する。
【００１５】さらにまた、この発明に係るピン立て装置
においては、前記挿入孔の挿入口にテーパを設ける。
においては、前記挿入孔の挿入口にテーパを設ける。
【００１６】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は本実施の形
態１の電極ピン装着装置を例示する断面構成図である。
図において、７は平板状治具、７ａは治具７の平面部、
７ｂは治具７の厚み方向に貫通した挿入孔、７ｃは治具
７の厚み、７ｄは挿入孔７ｂの挿入口に設けられたテー
パ、２は挿入孔７ｂに挿入された電極ピンである。８は
電極ピンを吸着・押圧する吸着ヘッドであり、凹部８ｆ
と、エアー出入り口８ｂと、電極ピン押出し用プローブ
８ｃと、プローブ８ｃの移動方向を拘束するガイド８ｄ
と、プローブ８ｃを昇降させるシリンダ８ｅとにより構
成される。９は基板が載置・吸着されるステージであ
る。挿入孔７ｂは治具７に例えば１９６本設けられる。
態１の電極ピン装着装置を例示する断面構成図である。
図において、７は平板状治具、７ａは治具７の平面部、
７ｂは治具７の厚み方向に貫通した挿入孔、７ｃは治具
７の厚み、７ｄは挿入孔７ｂの挿入口に設けられたテー
パ、２は挿入孔７ｂに挿入された電極ピンである。８は
電極ピンを吸着・押圧する吸着ヘッドであり、凹部８ｆ
と、エアー出入り口８ｂと、電極ピン押出し用プローブ
８ｃと、プローブ８ｃの移動方向を拘束するガイド８ｄ
と、プローブ８ｃを昇降させるシリンダ８ｅとにより構
成される。９は基板が載置・吸着されるステージであ
る。挿入孔７ｂは治具７に例えば１９６本設けられる。
【００１７】図２は、図１に示した電極ピン２および治
具７を例示した拡大断面構成図である。図において、２
ａは電極ピン２の接合端、２ｂは電極ピン２の非接合
端、２ｃは接合端２ａの厚み、２ｄは電極ピン２の軸部
である。挿入孔７ｂの挿入口は、電極ピン２の接合端２
ａによって覆われる。以下、後述する図３〜図１１にお
いて、図１および図２と同一又は相当部分には同一符号
を付し、説明を省略する。
具７を例示した拡大断面構成図である。図において、２
ａは電極ピン２の接合端、２ｂは電極ピン２の非接合
端、２ｃは接合端２ａの厚み、２ｄは電極ピン２の軸部
である。挿入孔７ｂの挿入口は、電極ピン２の接合端２
ａによって覆われる。以下、後述する図３〜図１１にお
いて、図１および図２と同一又は相当部分には同一符号
を付し、説明を省略する。
【００１８】動作について、図１〜図１３を用いて説明
する。まず、図３（ａ）に示すように、各挿入孔７ｂに
電極ピン２を挿入し、電極ピン２の非接合端２ｂを治具
７の裏側に突出させる。なお、ここでは、電極ピン２の
軸部２ｄの長さの方が治具７の厚み７ｃよりも長いもの
とする。次に、図３（ｂ）に示すように、おもて面の平
面部７ａを上側、裏面７ｅを下側として、治具７の裏面
７ｅを平板１１（例えば、卓上）に押し当てる。これに
より、電極ピン２の非接合端２ｂが押し上げられ、電極
ピン２の軸部２ｄが治具７の平面部７ａより突出する。
その後、治具７の裏面７ｅを平板１１より上方向に離隔
させると、軸部２ｄがまっすぐな電極ピンはその自重に
より下がる。一方、軸部２ｄが曲がった電極ピンは、そ
の自重により下がらず、軸部２ｄが平面部７ａより突出
したままとなるので、容易に発見・交換することができ
る。これにより、治具７を吸着ヘッド８に固定する前
に、曲がった電極ピン２を除去でき、ピン立ての信頼性
を向上させることができる。
する。まず、図３（ａ）に示すように、各挿入孔７ｂに
電極ピン２を挿入し、電極ピン２の非接合端２ｂを治具
７の裏側に突出させる。なお、ここでは、電極ピン２の
軸部２ｄの長さの方が治具７の厚み７ｃよりも長いもの
とする。次に、図３（ｂ）に示すように、おもて面の平
面部７ａを上側、裏面７ｅを下側として、治具７の裏面
７ｅを平板１１（例えば、卓上）に押し当てる。これに
より、電極ピン２の非接合端２ｂが押し上げられ、電極
ピン２の軸部２ｄが治具７の平面部７ａより突出する。
その後、治具７の裏面７ｅを平板１１より上方向に離隔
させると、軸部２ｄがまっすぐな電極ピンはその自重に
より下がる。一方、軸部２ｄが曲がった電極ピンは、そ
の自重により下がらず、軸部２ｄが平面部７ａより突出
したままとなるので、容易に発見・交換することができ
る。これにより、治具７を吸着ヘッド８に固定する前
に、曲がった電極ピン２を除去でき、ピン立ての信頼性
を向上させることができる。
【００１９】続いて図１に示すように、電極ピン２が挿
入され、図３に示した方法で曲がった電極ピン２が除去
された治具７を、接合端２ａが上側、非接合端２ｂが下
側となるように、吸着ヘッド８に固定する。ここでは、
電極ピン２の非接合端２ｂが吸着ヘッド８の凹部８ｆ内
に位置するように位置決めピン８ａを用いて位置決め
し、治具７と吸着ヘッド８とを不図示のネジ止めにて固
定している。もちろん、ネジ以外にクランパ、シリンダ
等を用いて固定してもよい。
入され、図３に示した方法で曲がった電極ピン２が除去
された治具７を、接合端２ａが上側、非接合端２ｂが下
側となるように、吸着ヘッド８に固定する。ここでは、
電極ピン２の非接合端２ｂが吸着ヘッド８の凹部８ｆ内
に位置するように位置決めピン８ａを用いて位置決め
し、治具７と吸着ヘッド８とを不図示のネジ止めにて固
定している。もちろん、ネジ以外にクランパ、シリンダ
等を用いて固定してもよい。
【００２０】次に、図４に示すように、凹型の透明なス
ペーサ１０を凹部底面と接合端２ａとが対向するように
配置する。そして、その状態でプローブ８ｃを押し上
げ、電極ピン２が飛び出すことを確認することで、電極
ピン２が曲がっていないことを確認する。また、接合端
２ａが当該凹部底面（水平面部）に正確に当接すること
を確認することで、接合端２ａに変形がないことを確認
する。これにより、電極ピン２を基板５上に立てる前
に、電極ピン２の不良を確認することができ、ピン立て
の信頼性を向上させることができる。なお、ここではプ
ローブ８ｃを押し上げて、電極ピン２を飛び出させた
が、エアー出入り口８ｂよりエアーを送り込み、吸着ヘ
ッド８の凹部８ｆ内の気圧を上昇させることにより電極
ピン２を飛び出させるようにしてもよい。この場合、ス
ペーサ１０は電極ピン２が過度に飛び出すのを防止する
効果もある。
ペーサ１０を凹部底面と接合端２ａとが対向するように
配置する。そして、その状態でプローブ８ｃを押し上
げ、電極ピン２が飛び出すことを確認することで、電極
ピン２が曲がっていないことを確認する。また、接合端
２ａが当該凹部底面（水平面部）に正確に当接すること
を確認することで、接合端２ａに変形がないことを確認
する。これにより、電極ピン２を基板５上に立てる前
に、電極ピン２の不良を確認することができ、ピン立て
の信頼性を向上させることができる。なお、ここではプ
ローブ８ｃを押し上げて、電極ピン２を飛び出させた
が、エアー出入り口８ｂよりエアーを送り込み、吸着ヘ
ッド８の凹部８ｆ内の気圧を上昇させることにより電極
ピン２を飛び出させるようにしてもよい。この場合、ス
ペーサ１０は電極ピン２が過度に飛び出すのを防止する
効果もある。
【００２１】次に、図５に示すように、ＩＴＯパターン
５ａ、パッド５ｂおよび誘電体５ｃが形成された基板５
ｄ上に、スクリーン印刷によって銀ペースト４が印刷さ
れた基板５を用意し、ステージ９に吸着固定する。銀ペ
ースト４の印刷手法は、スクリーン印刷以外であっても
よい。
５ａ、パッド５ｂおよび誘電体５ｃが形成された基板５
ｄ上に、スクリーン印刷によって銀ペースト４が印刷さ
れた基板５を用意し、ステージ９に吸着固定する。銀ペ
ースト４の印刷手法は、スクリーン印刷以外であっても
よい。
【００２２】次に、エアー出入口８ｂより、凹部８ｆ内
のエアーを吸い出し、電極ピン２を治具７に吸着固定す
る。そして、図６に示すように、治具７および吸着ヘッ
ド８の上下を回転反転させ、治具７が銀ペースト４に付
着しない隙間（例えば０．４ｍｍ）を有した状態で、接
合端２ａと銀ペースト４とを対向させる。その後、図７
に示すように、電極ピン２の自重とプローブ８ｃの押付
力により電極ピン２の接合端２ａを基板５上の銀ペース
ト４に押付ける。この押付け時、治具７の挿入孔７ｂが
電極ピン２のガイドとなるため、電極ピン２の位置精度
にバラツキが少なくなる。なお、電極ピン２の抜け性を
向上させる為に、プローブ８ｃの押付けを数回繰り返し
ても良い。また、プローブ８ｃの押付けを開始する前
に、凹部８ｆ内にエアーを送り込み、凹部８ｆ内の気圧
を上昇させるようにしてもよい。
のエアーを吸い出し、電極ピン２を治具７に吸着固定す
る。そして、図６に示すように、治具７および吸着ヘッ
ド８の上下を回転反転させ、治具７が銀ペースト４に付
着しない隙間（例えば０．４ｍｍ）を有した状態で、接
合端２ａと銀ペースト４とを対向させる。その後、図７
に示すように、電極ピン２の自重とプローブ８ｃの押付
力により電極ピン２の接合端２ａを基板５上の銀ペース
ト４に押付ける。この押付け時、治具７の挿入孔７ｂが
電極ピン２のガイドとなるため、電極ピン２の位置精度
にバラツキが少なくなる。なお、電極ピン２の抜け性を
向上させる為に、プローブ８ｃの押付けを数回繰り返し
ても良い。また、プローブ８ｃの押付けを開始する前
に、凹部８ｆ内にエアーを送り込み、凹部８ｆ内の気圧
を上昇させるようにしてもよい。
【００２３】次に、プローブ８ｃで電極ピン２を押付け
ながら吸着ヘッド８を上昇させる。これにより、図８に
示すように、多数の電極ピン２を一括して基板５に立て
ることができる。最後に図９に示すように、基板５をス
テージ９に吸着させたまま、治具７および吸着ヘッド８
のみを、反転回転させる。これにより、図１４に示した
従来の方法に比べて、ピン立て後の基板５の反転作業が
不要となり、該反転作業中における電極ピン２の自重に
よる落下・倒れをなくすことができる。なお、電極ピン
２が立てられた基板５は、焼成炉等により加熱されて銀
ペースト４が溶融され、銀ペースト４と電極ピン２とが
接合される。
ながら吸着ヘッド８を上昇させる。これにより、図８に
示すように、多数の電極ピン２を一括して基板５に立て
ることができる。最後に図９に示すように、基板５をス
テージ９に吸着させたまま、治具７および吸着ヘッド８
のみを、反転回転させる。これにより、図１４に示した
従来の方法に比べて、ピン立て後の基板５の反転作業が
不要となり、該反転作業中における電極ピン２の自重に
よる落下・倒れをなくすことができる。なお、電極ピン
２が立てられた基板５は、焼成炉等により加熱されて銀
ペースト４が溶融され、銀ペースト４と電極ピン２とが
接合される。
【００２４】以上のように、平板状治具に複数設けられ
た挿入孔に挿入された電極ピンをエアー吸着した状態で
銀ペーストに接近させ、各電極ピンをプローブで押付な
がら治具を上方に引き抜くので、電極ピンの自重および
プローブ押付力の作用により、多数個の電極ピンを一括
して基板に立てることができる。
た挿入孔に挿入された電極ピンをエアー吸着した状態で
銀ペーストに接近させ、各電極ピンをプローブで押付な
がら治具を上方に引き抜くので、電極ピンの自重および
プローブ押付力の作用により、多数個の電極ピンを一括
して基板に立てることができる。
【００２５】また、電極ピンが、基板に印刷された銀ペ
ーストに付着しない隙間を設けた状態でプローブ押付を
開始するので、平板状治具になるべく銀ペーストを付着
させることなく電極ピンを立てることができる。よっ
て、治具の洗浄作業が不要となりその分だけ作業効率が
向上する。また、基板の反りや電極ピンの接合端の厚
み、基板の厚みにバラツキがあった場合でもプローブの
柔軟性（バネ構造）やエアー加圧によって電極ピンを均
一に加圧し、電極ピンを正確に立てることができる。ま
た、治具の挿入孔入口にテーパを設けることにより、電
極ピンの挿入性を向上させることができる。
ーストに付着しない隙間を設けた状態でプローブ押付を
開始するので、平板状治具になるべく銀ペーストを付着
させることなく電極ピンを立てることができる。よっ
て、治具の洗浄作業が不要となりその分だけ作業効率が
向上する。また、基板の反りや電極ピンの接合端の厚
み、基板の厚みにバラツキがあった場合でもプローブの
柔軟性（バネ構造）やエアー加圧によって電極ピンを均
一に加圧し、電極ピンを正確に立てることができる。ま
た、治具の挿入孔入口にテーパを設けることにより、電
極ピンの挿入性を向上させることができる。
【００２６】また、治具に厚みを持たせ、挿入孔をガイ
ドとするので、治具から電極ピンを抜く際に、電極ピン
の傾きを少なくすることができる。また、治具の厚みが
電極ピンの軸部全長より短く、治具から電極ピンの非接
合端が突出するので、その非接合端を平板上に押付ける
ことにより、電極ピンの曲がりを事前に確認することが
でき、ピン立て作業のミスを容易に防止することができ
る
ドとするので、治具から電極ピンを抜く際に、電極ピン
の傾きを少なくすることができる。また、治具の厚みが
電極ピンの軸部全長より短く、治具から電極ピンの非接
合端が突出するので、その非接合端を平板上に押付ける
ことにより、電極ピンの曲がりを事前に確認することが
でき、ピン立て作業のミスを容易に防止することができ
る
【００２７】また、治具を吸着ヘッドに固定し、治具の
上に凹型の透明スペーサを置き電極ピンをエアー加圧す
る、あるいは電極ピンをプローブで押上げることによ
り、事前に治具に挿入された電極ピンに曲がりがなく、
スムーズに抜けることを確認することができる。よっ
て、ピン除去、ピン洗浄、銀ペーストの拭取り等のリワ
ーク作業が少なくなり、作業効率の向上が図れる。
上に凹型の透明スペーサを置き電極ピンをエアー加圧す
る、あるいは電極ピンをプローブで押上げることによ
り、事前に治具に挿入された電極ピンに曲がりがなく、
スムーズに抜けることを確認することができる。よっ
て、ピン除去、ピン洗浄、銀ペーストの拭取り等のリワ
ーク作業が少なくなり、作業効率の向上が図れる。
【００２８】なお、ここでは基板として、ガラス基板を
使用したが、樹脂系基板、金属材表面を絶縁被膜した金
属基体基板、セラミック系基板などを用いてもよい。
導電性接着材として、高融点の銀ペーストを使用した
が、低融点のクリームはんだ等のようなものであっても
よい。
使用したが、樹脂系基板、金属材表面を絶縁被膜した金
属基体基板、セラミック系基板などを用いてもよい。
導電性接着材として、高融点の銀ペーストを使用した
が、低融点のクリームはんだ等のようなものであっても
よい。
【００２９】また、本実施の形態１における具体的な寸
法例を示すと、図１０において、治具７の挿入孔７ｂの
直径Ｄ１を０．５０mm、治具７の挿入孔７ｂの平面部７
ａのテーパＣ１を０．１mm、治具７の厚さ７ｃのＬ１を
５mm、治具７の挿入孔７ｂの各ピッチＰ１を１．５mm、
電極ピン２の接合端２ａの直径Ｄ２を０．８mm、電極ピ
ン２の非接合端２ｂの直径Ｄ３を０．４６mm、電極ピン
２の接合端２ａの厚み２ｃのＬ２を０．２０mm、電極ピ
ン２の全長２ｄのＬ３を７mm、治具７と基板５との隙間
の寸法のＬ４を０．４mmに設定することができる。
法例を示すと、図１０において、治具７の挿入孔７ｂの
直径Ｄ１を０．５０mm、治具７の挿入孔７ｂの平面部７
ａのテーパＣ１を０．１mm、治具７の厚さ７ｃのＬ１を
５mm、治具７の挿入孔７ｂの各ピッチＰ１を１．５mm、
電極ピン２の接合端２ａの直径Ｄ２を０．８mm、電極ピ
ン２の非接合端２ｂの直径Ｄ３を０．４６mm、電極ピン
２の接合端２ａの厚み２ｃのＬ２を０．２０mm、電極ピ
ン２の全長２ｄのＬ３を７mm、治具７と基板５との隙間
の寸法のＬ４を０．４mmに設定することができる。
【００３０】実施の形態２．実施の形態１では、電極ピ
ン２の接合端２ａの裏面が治具７の平面部７ａと当接し
ていた。本実施の形態２では、図１１に示すように、接
合端２ａがテーパ７ｄと当接する。これにより、電極ピ
ン２が治具７の挿入孔７ｂの中心に位置決めされ、電極
ピン２の軸部２ｄの側面と挿入孔７ｂの内面との摩擦が
低減されるので、電極ピン２が抜けやすくなる。また、
電極ピン２が吸着ヘッド８により吸着された場合に、電
極ピン２の吸着性を向上させることができる。なお、図
１１では、電極ピン２が吸着ヘッド８により吸着された
ときに、電極ピン２の接合端２ａにより挿入孔７ｂ内が
ふさがれ、電極ピン２の軸部２ｄが挿入孔７ｂの内面に
接触しない状態となるように、電極ピン２および治具７
の寸法が設計されているものとする。
ン２の接合端２ａの裏面が治具７の平面部７ａと当接し
ていた。本実施の形態２では、図１１に示すように、接
合端２ａがテーパ７ｄと当接する。これにより、電極ピ
ン２が治具７の挿入孔７ｂの中心に位置決めされ、電極
ピン２の軸部２ｄの側面と挿入孔７ｂの内面との摩擦が
低減されるので、電極ピン２が抜けやすくなる。また、
電極ピン２が吸着ヘッド８により吸着された場合に、電
極ピン２の吸着性を向上させることができる。なお、図
１１では、電極ピン２が吸着ヘッド８により吸着された
ときに、電極ピン２の接合端２ａにより挿入孔７ｂ内が
ふさがれ、電極ピン２の軸部２ｄが挿入孔７ｂの内面に
接触しない状態となるように、電極ピン２および治具７
の寸法が設計されているものとする。
【００３１】また、図１１では、治具７の挿入孔７ｂに
テーパ７ｄを設けたものを示したが、図１２に示すよう
に電極ピン２側にテーパ２ｅを設けてもよい。あるい
は、治具７と電極ピン２の両方にテーパを設けても良
い。
テーパ７ｄを設けたものを示したが、図１２に示すよう
に電極ピン２側にテーパ２ｅを設けてもよい。あるい
は、治具７と電極ピン２の両方にテーパを設けても良
い。
【００３２】実施の形態３．実施の形態１では、電極ピ
ン２の押付けにプローブ８ｃを設けたものを示したが、
図１３に示すように、シリンダ８ｅによって昇降される
ゴム板８ｇを設け、該ゴム板８ｇの弾力性によって、電
極ピン２を基板５へ押圧するようにしてもよい。
ン２の押付けにプローブ８ｃを設けたものを示したが、
図１３に示すように、シリンダ８ｅによって昇降される
ゴム板８ｇを設け、該ゴム板８ｇの弾力性によって、電
極ピン２を基板５へ押圧するようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ているので、以下に示すような効果を奏する。この発明
に係るピン立て方法においては、導電性接着剤が被着さ
れた基板を固定し、複数の挿入孔が設けられた治具の各
挿入孔に電極ピンを挿入し、基板に被着された導電性接
着剤と挿入孔に挿入された電極ピンとが対向し、かつ、
治具と導電性接着剤とが離間するように、治具と基板と
を配置し、電極ピンを挿入孔から押出し、電極ピンを基
板に被着された導電性接着剤に押付けるので、前記導電
性接着剤が挿入孔周囲の治具に付着してしまうことを抑
制することができる。
ているので、以下に示すような効果を奏する。この発明
に係るピン立て方法においては、導電性接着剤が被着さ
れた基板を固定し、複数の挿入孔が設けられた治具の各
挿入孔に電極ピンを挿入し、基板に被着された導電性接
着剤と挿入孔に挿入された電極ピンとが対向し、かつ、
治具と導電性接着剤とが離間するように、治具と基板と
を配置し、電極ピンを挿入孔から押出し、電極ピンを基
板に被着された導電性接着剤に押付けるので、前記導電
性接着剤が挿入孔周囲の治具に付着してしまうことを抑
制することができる。
【００３４】また、この発明に係るピン立て方法におい
ては、導電性接着剤が上向きとなるように治具を配置
し、電極ピンが落下しないように電極ピンを吸着した状
態で、挿入孔の開口部を下向きにして、導電性接着剤と
電極ピンとを対向させ、電極ピンを導電性接着剤に押付
けるので、電極ピンの挿入が容易であり、また、押付け
を止めた後も、自重により電極ピンが導電性接着剤に押
付けられつづけるので電極ピンが倒れ難い。
ては、導電性接着剤が上向きとなるように治具を配置
し、電極ピンが落下しないように電極ピンを吸着した状
態で、挿入孔の開口部を下向きにして、導電性接着剤と
電極ピンとを対向させ、電極ピンを導電性接着剤に押付
けるので、電極ピンの挿入が容易であり、また、押付け
を止めた後も、自重により電極ピンが導電性接着剤に押
付けられつづけるので電極ピンが倒れ難い。
【００３５】また、この発明に係るピン立て方法におい
ては、治具の挿入孔の開口部を下向きとして、電極ピン
の自重により電極ピンを落下させ、電極ピンを基板に被
着された導電性接着剤上に立たせるので、向きをそろえ
て電極ピンを立たせる効果が大きい。
ては、治具の挿入孔の開口部を下向きとして、電極ピン
の自重により電極ピンを落下させ、電極ピンを基板に被
着された導電性接着剤上に立たせるので、向きをそろえ
て電極ピンを立たせる効果が大きい。
【００３６】また、この発明に係るピン立て装置におい
ては、導電性接着剤が被着された基板を固定する固定手
段と、電極ピンを挿入するための複数の挿入孔を有した
治具と、固定された基板に被着された導電性接着剤と挿
入孔に挿入され吸着手段により吸着された電極ピンとが
対向し、かつ、治具と導電性接着剤とが離間するよう
に、治具又は固定手段を移動させる移動手段と、挿入孔
に挿入された電極ピンを挿入孔から押し出し、電極ピン
を基板に被着された導電性接着剤に押付ける押出手段と
を備えたので、前記導電性接着剤が挿入孔周囲の治具に
付着してしまうことを抑制することができる。
ては、導電性接着剤が被着された基板を固定する固定手
段と、電極ピンを挿入するための複数の挿入孔を有した
治具と、固定された基板に被着された導電性接着剤と挿
入孔に挿入され吸着手段により吸着された電極ピンとが
対向し、かつ、治具と導電性接着剤とが離間するよう
に、治具又は固定手段を移動させる移動手段と、挿入孔
に挿入された電極ピンを挿入孔から押し出し、電極ピン
を基板に被着された導電性接着剤に押付ける押出手段と
を備えたので、前記導電性接着剤が挿入孔周囲の治具に
付着してしまうことを抑制することができる。
【００３７】また、この発明に係るピン立て装置におい
ては、導電性接着剤が被着された基板を固定する固定手
段と、凹部を有するヘッドと、対向する第１，第２の平
面部を有し、第１，第２の平面部間を貫通し電極ピンが
挿入される挿入孔を複数有する治具と、治具が凹部の開
口部を覆い、挿入孔が凹部内空間と貫通するように治具
をヘッドに着脱自在に固定する固定手段と、挿入孔に挿
入された電極ピンが落下しないように凹部内空間のエア
ーを吸い出し、電極ピンを吸着する吸着手段と、基板に
被着された導電性接着剤と挿入孔に挿入された電極ピン
とが対向し、かつ、治具と導電性接着剤とが離間するよ
うに、治具又は固定手段を移動させる移動手段と、挿入
孔に挿入された電極ピンを挿入孔から押し出し、電極ピ
ンを基板に被着された導電性接着剤に押付ける押出手段
とを備えたので、治具への電極挿入が容易であるピン立
て装置を得ることができる。
ては、導電性接着剤が被着された基板を固定する固定手
段と、凹部を有するヘッドと、対向する第１，第２の平
面部を有し、第１，第２の平面部間を貫通し電極ピンが
挿入される挿入孔を複数有する治具と、治具が凹部の開
口部を覆い、挿入孔が凹部内空間と貫通するように治具
をヘッドに着脱自在に固定する固定手段と、挿入孔に挿
入された電極ピンが落下しないように凹部内空間のエア
ーを吸い出し、電極ピンを吸着する吸着手段と、基板に
被着された導電性接着剤と挿入孔に挿入された電極ピン
とが対向し、かつ、治具と導電性接着剤とが離間するよ
うに、治具又は固定手段を移動させる移動手段と、挿入
孔に挿入された電極ピンを挿入孔から押し出し、電極ピ
ンを基板に被着された導電性接着剤に押付ける押出手段
とを備えたので、治具への電極挿入が容易であるピン立
て装置を得ることができる。
【００３８】また、この発明に係るピン立て装置におい
ては、挿入孔がピンを押付ける際にガイドの役目をする
効果が大きい。
ては、挿入孔がピンを押付ける際にガイドの役目をする
効果が大きい。
【００３９】また、この発明に係るピン立て装置におい
ては、押出手段は弾性部材を介して電極ピンを押付け、
弾性部材は、電極ピンからの応力に応じて、押出手段の
押付け方向に伸縮するので、電極ピンの長さにばらつき
があっても、複数の電極ピンを一括して立てることがで
きる。
ては、押出手段は弾性部材を介して電極ピンを押付け、
弾性部材は、電極ピンからの応力に応じて、押出手段の
押付け方向に伸縮するので、電極ピンの長さにばらつき
があっても、複数の電極ピンを一括して立てることがで
きる。
【００４０】さらにまた、この発明に係るピン立て装置
においては、挿入孔の挿入口にテーパを設けたので、電
極ピンの挿入が容易である。
においては、挿入孔の挿入口にテーパを設けたので、電
極ピンの挿入が容易である。
【図１】 実施の形態１の電極ピン装着を例示する断面
構成図である。
構成図である。
【図２】 実施の形態１の電極ピンおよび治具を例示す
る拡大断面構成図である。
る拡大断面構成図である。
【図３】 実施の形態１の電極ピン曲がりチェック方法
を例示する断面構成図である。
を例示する断面構成図である。
【図４】 実施の形態１の電極ピン曲がりチェック方法
を例示する断面構成図である。
を例示する断面構成図である。
【図５】 実施の形態１のピン立て装置のセット状態を
例示する断面構成図である。
例示する断面構成図である。
【図６】 実施の形態１のピン立て装置の治具下降状態
を例示する断面構成図である。
を例示する断面構成図である。
【図７】 実施の形態１のピン立て装置のピン押付け状
態を例示する断面構成図である。
態を例示する断面構成図である。
【図８】 実施の形態１のピン立て装置の治具上昇状態
を例示する断面構成図である。
を例示する断面構成図である。
【図９】 実施の形態１のピン立て装置の治具反転状態
を例示する断面構成図である。
を例示する断面構成図である。
【図１０】 実施の形態１のピン立て装置の寸法を例示
する断面構成図である。
する断面構成図である。
【図１１】 実施の形態２の電極ピンおよび治具を例示
する断面構成図である。
する断面構成図である。
【図１２】 実施の形態２の電極ピンおよび治具の他の
例を例示する断面構成図である。
例を例示する断面構成図である。
【図１３】 実施の形態３のピン立て装置を例示する断
面構成図である。
面構成図である。
【図１４】 従来のピン立て装置を例示する断面構成図
である。
である。
【図１５】 従来のピン立て装置の治具下降・押付状態
を例示する断面構成図である。
を例示する断面構成図である。
【図１６】 従来のピン立て装置の治具上昇状態を例示
する断面構成図である。
する断面構成図である。
【図１７】 従来のピン立て装置の治具反転状態を例示
する断面構成図である。
する断面構成図である。
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ 直径 Ｃ１ テーパ Ｐ１ 各
ピッチ １ 治具 １ａ 平面部 １ｂ 挿入孔 １ｃ 厚み ２
電極ピン ２ａ接合端 ２ｂ 非接合端 ２ｃ
厚み ２ｄ 軸部 ２ｅ テーパ ３ ステージ ３ａ 位置決めピン ４ 銀ペース
ト ５ 基板 ５ａＩＴＯパターン ５ｂ パッ
ド ５ｃ 誘電体 ５ｄ 基板 ６ 吸着ヘッド
７ 治具 ７ａ 平面部 ７ｂ 挿入孔 ７
ｃ 厚み ７ｄ テーパ ７ｅ 裏面 ８ 吸着
ヘッド ８ａ 位置決めピン ８ｂエアー出入口
８ｃ プローブ ８ｄ ガイド ８ｅ シリンダ
８ｆ 凹部 ８ｇ ゴム板 ９ ステージ
１０ スペーサ １１ 平板
ピッチ １ 治具 １ａ 平面部 １ｂ 挿入孔 １ｃ 厚み ２
電極ピン ２ａ接合端 ２ｂ 非接合端 ２ｃ
厚み ２ｄ 軸部 ２ｅ テーパ ３ ステージ ３ａ 位置決めピン ４ 銀ペース
ト ５ 基板 ５ａＩＴＯパターン ５ｂ パッ
ド ５ｃ 誘電体 ５ｄ 基板 ６ 吸着ヘッド
７ 治具 ７ａ 平面部 ７ｂ 挿入孔 ７
ｃ 厚み ７ｄ テーパ ７ｅ 裏面 ８ 吸着
ヘッド ８ａ 位置決めピン ８ｂエアー出入口
８ｃ プローブ ８ｄ ガイド ８ｅ シリンダ
８ｆ 凹部 ８ｇ ゴム板 ９ ステージ
１０ スペーサ １１ 平板
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平10−270144（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−74528（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−124095（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−246892（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−48495（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−187262（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−38163（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H01R 12/32
H01R 4/04
H01R 43/02
Claims (8)
- 【請求項１】 導電性接着剤が被着された基板を固定
し、 複数の挿入孔が設けられた治具の各挿入孔に電極ピンを
挿入し、 前記基板に被着された導電性接着剤と前記挿入孔に挿入
された前記電極ピンとが対向し、かつ、前記治具と前記
導電性接着剤とが離間するように、前記治具と前記基板
とを配置し、 前記電極ピンを前記挿入孔から押出し、前記電極ピンを
前記基板に被着された前記導電性接着剤に押付けること
を特徴とするピン立て方法。 - 【請求項２】 前記導電性接着剤が上向きとなるように
前記治具を配置し、 前記電極ピンが落下しないように前記電極ピンを吸着し
た状態で、前記挿入孔の開口部を下向きにして、前記導
電性接着剤と前記電極ピンとを対向させたことを特徴と
する請求項１に記載のピン立て方法。 - 【請求項３】 前記治具の前記挿入孔の開口部を下向き
として、前記電極ピンの自重により前記電極ピンを落下
させ、前記電極ピンを前記基板に被着された前記導電性
接着剤上に立たせることを特徴とする請求項１に記載の
ピン立て方法。 - 【請求項４】 導電性接着剤が被着された基板を固定す
る固定手段と、 電極ピンを挿入するための複数の挿入孔を有した治具
と、 前記固定された基板に被着された前記導電性接着剤と前
記挿入孔に挿入され前記吸着手段により吸着された前記
電極ピンとが対向し、かつ、前記治具と前記導電性接着
剤とが離間するように、前記治具又は前記固定手段を移
動させる移動手段と、 前記挿入孔に挿入された前記電極ピンを前記挿入孔から
押し出し、前記電極ピンを前記基板に被着された前記導
電性接着剤に押付ける押出手段とを備えたことを特徴と
するピン立て装置。 - 【請求項５】 導電性接着剤が被着された基板を固定す
る固定手段と、 凹部を有するヘッドと、 対向する第１，第２の平面部を有し、前記第１，第２の
平面部間を貫通し電極ピンが挿入される挿入孔を複数有
する治具と、 前記治具が前記凹部の開口部を覆い、前記挿入孔が前記
凹部内空間と貫通するように前記治具を前記ヘッドに着
脱自在に固定する固定手段と、 前記挿入孔に挿入された前記電極ピンが落下しないよう
に前記凹部内空間のエアーを吸い出し、前記電極ピンを
吸着する吸着手段と、 前記基板に被着された前記導電性接着剤と前記挿入孔に
挿入された前記電極ピンとが対向し、かつ、前記治具と
前記導電性接着剤とが離間するように、前記治具又は前
記固定手段を移動させる移動手段と、 前記挿入孔に挿入された前記電極ピンを前記挿入孔から
押し出し、前記電極ピンを前記基板に被着された前記導
電性接着剤に押付ける押出手段とを備えたことを特徴と
するピン立て装置。 - 【請求項６】 前記挿入孔を前記電極ピン押出時のガイ
ドとすることを特徴とする請求項５に記載のピン立て装
置。 - 【請求項７】 前記押出手段は弾性部材を介して前記電
極ピンを押付け、前記弾性部材は、前記電極ピンからの
応力に応じて、前記押出手段の押付け方向に伸縮するこ
とを特徴とする請求項４又は５に記載のピン立て装置。 - 【請求項８】 前記挿入孔の挿入口にテーパを設けたこ
とを特徴とする請求項４又は５に記載のピン立て装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000362799A JP3427828B2 (ja) | 2000-11-29 | 2000-11-29 | ピン立て方法およびそれを用いたピン立て装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000362799A JP3427828B2 (ja) | 2000-11-29 | 2000-11-29 | ピン立て方法およびそれを用いたピン立て装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002170614A JP2002170614A (ja) | 2002-06-14 |
| JP3427828B2 true JP3427828B2 (ja) | 2003-07-22 |
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ID=18834013
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3427828B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP5472793B2 (ja) * | 2009-08-31 | 2014-04-16 | 東芝ライテック株式会社 | 照明装置および照明器具 |
-
2000
- 2000-11-29 JP JP2000362799A patent/JP3427828B2/ja not_active Expired - Fee Related
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