JP3427537B2 - カメラの防振用補正レンズの光軸調整機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラの防振用補正レン
ズの光軸調整機構に係り、特に平行運動機構によって補
正レンズを撮影光軸に対して直交方向に移動自在に支持
したカメラの防振用補正レンズの光軸調整機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、この種の補正レンズは、撮影
レンズ鏡胴等に撮影光軸に対して直交方向に移動自在に
支持されており、例えば、その支持構造として特開平３
−３０４５３５号公報、特開平６−３５０２２号公報に
開示されたものがある。これらの支持構造は図４に示す
ように、補正レンズ１を枠体２に保持し、この枠体２に
突出形成された舌状部３にピン４を植設し、このピン４
を図示しない固定部に回動自在に支持している。即ち、
前記支持構造によれば、補正レンズ１はピン４を中心に
光軸５に対して直交方向に回動して移動する。

【０００３】しかしながら、図４に示した補正レンズの
支持構造では、補正レンズ１がピン４を中心に回動して
移動するため、補正レンズ１の移動量がピン４に近い側
から離れるに従って大きくなるという現象が生じる（図
４中Ａ部の移動量ａ＜Ｂ部の移動量ｂ）。これにより、
前記支持構造では、補正レンズ１の光軸５を中心とした
左右の移動量が不均一となるので、補正レンズ１が像ぶ
れを補正する方向に移動したとしても、補正レンズ１に
よる防振効果を十分に得ることができない。

【０００４】そこで、このような不具合を解消するもの
として図５に示す支持構造が考えられる。この支持構造
は、レンズ枠体６を２本のリンク７Ａ、７Ｂから成る平
行運動機構によって支持し、この平行運動機構によって
補正レンズ８を光軸９に対して直交方向に移動自在にし
たものである。この支持構造によれば、補正レンズ８の
全てのポイントにおいて移動量が等しくなるので、防振
効果を十分に得ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示した補正レンズの支持構造では、補正レンズ８の光軸
を撮影光軸に合わせる際に、補正レンズ８は平行運動機
構によって１つの方向（図５中上下方向）にしか移動す
ることができないので、光軸合わせができない場合があ
るという欠点がある。

【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、平行運動機構によって支持した補正レンズの光
軸合わせを可能とするカメラの防振用補正レンズの光軸
調整機構を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、像ぶれを補正する補正レンズと、カメラの
ぶれを検知する像ぶれ検知手段と、この像ぶれ検知手段
からの情報に基づいて前記補正レンズに与えるべき補正
移動量を演算する演算部と、この演算部からの情報に基
づいて像ぶれを補正する方向に前記補正レンズを移動さ
せる駆動部とを有し、前記補正レンズを保持したレンズ
枠体を、一対のリンクからなる平行運動機構によってカ
メラの撮影光軸に対して直交方向に移動自在に支持した
カメラの防振装置に於いて、前記一対のリンクの各々の
固定支持端側が、一対のギヤの回転軸に対して偏心した
位置に連結され、該一対のギヤを回動させることによ
り、前記一対のリンクによる補正レンズ枠体の移動方向
に対して直交方向に補正レンズ枠体を移動可能とし、前
記補正レンズの光軸を前記撮影光軸に合わせるようにし
たことを特徴としている。また、本発明は前記目的を達
成するために、像ぶれを補正する補正レンズと、カメラ
のぶれを検知する像ぶれ検知手段と、この像ぶれ検知手
段からの情報に基づいて前記補正レンズに与えるべき補
正移動量を演算する演算部と、この演算部からの情報に
基づいて像ぶれを補正する方向に前記補正レンズを移動
させる駆動部とを有し、前記補正レンズを保持したレン
ズ枠体を、一対のリンクからなる平行運動機構によって
カメラの撮影光軸に対して直交方向に移動自在に支持し
たカメラの防振装置に於いて、前記一対のリンクの各々
の固定支持端側が、一対のプーリの回転軸に対して偏心
した位置に連結され、該一対のプーリをベルトを介して
回動させることにより、前記一対のリンクによる補正レ
ンズ枠体の移動方向に対して直交方向に補正レンズ枠体
を移動可能とし、前記補正レンズの光軸を前記撮影光軸
に合わせるようにしたことを特徴としている。

【０００８】

【作用】本発明によれば、移動機構部によって平行運動
機構の固定支持端側を、平行運動機構による補正レンズ
の移動方向に対して直交方向に移動させるようにした。
これにより、本発明では、前記移動機構を操作すること
により、補正レンズの光軸合わせが可能となる。

【０００９】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係るカメラの
防振用補正レンズの光軸調整機構の好ましい実施例を詳
述する。図１は、本発明の第１実施例に係るカメラの防
振用補正レンズの光軸調整機構が適用されたエクステン
ダ装置を示す正面図である。

【００１０】同図に示すエクステンダ装置１０は、テレ
ビカメラ用撮影レンズの鏡胴本体１２の後部に取り付け
られるもので、像ぶれを補正する補正レンズを撮影倍率
切換用の変倍レンズ１４、１６、１８と兼用したもので
ある。これらの変倍レンズ１４、１６、１８は鏡胴本体
１２の後部に取り付けられる図示しないカバーによって
外部から遮蔽される。また、変倍レンズ１４、１６、１
８はターレット板２０の回転動作によって、選択された
１つの変倍レンズが撮影光軸２２上に位置し、この位置
に位置した変倍レンズは、撮影レンズ系の図示しないリ
レーレンズ部のアフォーカル部に位置されるようになっ
ている。

【００１１】前記変倍レンズ１４は撮影倍率を等倍にす
るレンズで、変倍レンズ１６は撮影倍率を１．５倍、ま
た変倍レンズ１８は撮影倍率を２倍にするレンズであ
る。これらのレンズ１４、１６、１８は各々レンズ枠体
２４、２６、２８に保持されて、前記ターレット板２０
上に後述する光軸調整機構３０によって一定の間隔で支
持されている。

【００１２】前記ターレット板２０は円板状に形成され
ると共に、その中心部が鏡胴本体１２に設けられた軸３
２に枢支されている。また、ターレット板２０の外周部
全周には溝３４が形成され、該溝３４には無端状のベル
ト３６が掛けられている。前記ベルト３６は、前記ター
レット板２０とターレット板２０の図中左下部に設けら
れたモータ３８のプーリ４０とによって張設され、モー
タ３８の駆動力をターレット板２０に伝達してターレッ
ト板２０を軸３２を中心に回転させることができる。

【００１３】また、ターレット板２０の外周部にはＶ溝
４２、４４、４６が等間隔で３箇所形成される。更に、
鏡胴本体１２の図中左上隅部には、前記Ｖ溝４２、４
４、４６のうち１つのＶ溝に係合するローラ４８が設け
られる。このローラ４８は板バネ５０の一端部に取り付
けられ、また板バネ５０の他端部は鏡胴本体１２に固着
された係止片５２に固定されている。これにより、ロー
ラ４８は板バネ５０の付勢力によって時計回り方向に付
勢され、ターレット板２０の回転で移動してきたＶ溝に
係合する。

【００１４】前記Ｖ溝４２、４４、４６とローラ４８
は、変倍レンズ１４、１６、１８を撮影光軸２２上に位
置決めするもので、例えば、ローラ４８が図１で示すよ
うに溝４６に係合した際には変倍レンズ１８が撮影光軸
２２上に、また、ローラ４８が溝４４に係合した際には
変倍レンズ１６が撮影光軸２２上に、更に、ローラ４８
が溝４２に係合した際には変倍レンズ１４が撮影光軸２
２上にそれぞれ位置決めされる。

【００１５】次に、光軸調整機構３０について図１、図
２を参照しながら説明する。この場合、前記３箇所の光
軸調整機構３０は同一の構成を有しているので、本実施
例では変倍レンズ１８の光軸調整機構３０のみを説明
し、変倍レンズ１４、１６の光軸調整機構３０について
はその説明を省略する。前記光軸調整機構３０は、像ぶ
れを補正するための２本のリンク６０、６２から成る平
行クランク機構（平行運動機構）と、２つのギヤ６４、
６６と該ギヤ６４、６６を回動させるギヤ６８とから成
る移動機構部とから構成される。

【００１６】前記平行運動機構のリンク６０、６２は等
しい長さに形成されると共に、その図２中左端部（固定
支持端側）が前記ギヤ６４、６６の回転軸６４Ａ、６６
Ａから偏心した位置にピン７０、７２を介して枢支され
る。また、リンク６０、６２の図２中右端部（回動支持
端側）は、レンズ枠体２８の図中左側部に形成された突
出部２８Ａに、リンク６０とリンク６２とが平行となる
ようにピン７４、７６を介して枢支されている。また、
ピン７０とピン７４との距離Ｌと、ピン７２とピン７６
との距離Ｌとは等しく設定される。

【００１７】従って、本実施例の平行運動機構では、前
記リンク６０がピン７０を支点として、そしてリンク６
２がピン７２を支点として揺動されると、変倍レンズ
（補正レンズ）１８が撮影光軸２２に対して直交する方
向で、且つ、図２中鉛直方向に上下移動して像ぶれを補
正する。前記移動機構部のギヤ６４、６６の各々の回転
軸６４Ａ、６６Ａは、ターレット板２０に枢支されるよ
うになっている。

【００１８】前記ギヤ６８は、ターレット板２０に形成
された穴部７８に、光軸合わせ作業時に装着されてギヤ
６４とギヤ６６とに噛合される。また、前記ギヤ６８の
表面には、マイナスドライバーが差し込まれる溝６８Ａ
が形成される。また、前記カバーには、マイナスドライ
バーを挿入するための孔が穿設されている。従って、前
記マイナスドライバーをカバーの孔からギヤ６８の溝６
８Ａに差し込んでギヤ６８を回動させると、ギヤ６４、
６６が同方向に回動する。これにより、前記平行運動機
構の固定支持端であるピン７０、７２が図中水平方向に
移動され、変倍レンズ１８が水平方向、即ち、平行運動
機構による鉛直方向の移動に対して直交する方向に移動
される。

【００１９】ところで、レンズ枠体２４、２６、２８に
は図１に示すように軸３２の近傍にスプリング８０、８
０、８０が取り付けられる。このスプリング８０の付勢
力によってレンズ枠体２４、２６、２８は、ターレット
板２０の放射方向に付勢される。また、レンズ枠体２
４、２６、２８の外周部には受部８２、８２、８２が突
出形成される。この受部８２は、レンズ枠体の前記スプ
リング８０の取付部に対して対称位置に形成されてい
る。

【００２０】ターレット板２０の下方の鏡胴本体１２に
は、変倍レンズ１４、１６、１８を像ぶれを補正する方
向に移動させる駆動部８４が設けられる。駆動部８４
は、撮影光軸２２上に位置したレンズ枠体の受部８２に
当接されるアーム８６、２本のリンク８８、９０から成
る平行運動機構、及び平行運動機構を用いてアーム８６
を鉛直方向に上下移動させるモータ９２から構成され
る。

【００２１】前記アーム８６は図１中鉛直方向に配設さ
れると共に、その中間部及び下端部がピン９４、９６を
介して前記リンク８８、９０に枢支される。また、前記
リンク８８、９０はピン９８、１００を介して鏡胴本体
１２に枢支されている。リンク９０の図中右側は扇状に
形成され、その円弧状部にはギヤ１０２が刻設されてい
る。前記ギヤ１０２には、モータ９２のギヤ１０４が噛
合される。従って、モータ９２からの駆動力をギヤ１０
４、及びギヤ１０２を介してリンク９０に伝達すると、
アーム８６はリンク８８、９０の平行運動動作によって
上下移動する。これにより、アーム８６が上昇すると、
レンズ枠体はアーム８６の上端部８６Ａに押され、そし
て、前記スプリング８０の付勢力に抗して図中上方向に
移動される。また、アーム８６が下降すると、レンズ枠
体はスプリング８０の付勢力によって図中下方向に移動
される。

【００２２】リンク８８、９０のピン間距離Ｌは、前記
光軸調整機構３０のピン間距離Ｌ（図２参照）と等しく
設定されている。これにより、双方の平行運動機構の移
動軌跡が等しくなるので、アーム８６の上端部８６Ａと
受部８２との間の滑りを防止でき、受部８２とアーム８
６の摩耗を防止できる。一方、鏡胴本体１２の側面部に
は加速度センサ１０６が固着され、この加速度センサ１
０６によって、鏡胴本体１２に加わった振動の大きさ及
びその方向が検知される。また、テレビカメラには制御
部１０８が内蔵される。制御部１０８は、加速度センサ
１０６からの情報に基づいて変倍レンズに与えるべき補
正移動量を演算する演算部１１０を有しており、この演
算部１１０で演算された補正移動量を示す信号をモータ
９２に出力する。モータ９２は制御部１０８からの前記
信号に基づいて、像ぶれを補正する方向に像ぶれを補正
する量だけ変倍レンズを移動させる。

【００２３】次に、前記の如く構成されたカメラの防振
用補正レンズの光軸調整機構の作用について説明する。
この場合３箇所の光軸合わせ作業は、同一の作業により
行われるので、ここでは変倍レンズ１８の光軸合わせに
ついて説明し、変倍レンズ１４、１６についての説明は
省略する。先ず、ギヤ６８をカバーの図示しない穴から
穴７８に装着し、ギヤ６８をギヤ６４とギヤ６６とに噛
合させる。次いで、マイナスドライバーをカバーの孔か
らギヤ６８の溝６８Ａに差し込み、ギヤ６８を時計回り
方向、又は反時計回り方向に回動させて、変倍レンズ１
８を図２中水平方向に移動させる。

【００２４】先ずは、変倍レンズ１８の水平方向による
移動で光軸合わせ作業を行い、この作業だけでは光軸が
一致しない場合には、変倍レンズ１８を水平移動させな
がら図１に示した駆動部８４のモータ９２を駆動して変
倍レンズ１８をアーム８６により鉛直方向に上下移動さ
せる。これにより、本実施例では、変倍レンズ１８の光
軸１８Ａを、撮影光軸２２と直交する面上において平面
移動させることができるので、平行運動機構を用いた変
倍レンズ１８の光軸合わせが可能となる。

【００２５】光軸合わせ作業が終了すると、前記ギヤ６
４、６６が回らないように図示しないロック部材でロッ
クする。そして、ギヤ６８をターレット板２０から取り
外してカバーの穴を図示しない蓋で閉じる。これによっ
て、光軸合わせの一連の作業が終了する。図３は、本発
明に係るカメラの防振用補正レンズの光軸調整機構の第
２実施例を示す構造図である。

【００２６】同図に示す光軸調整機構１２０は、補正レ
ンズ１２２を保持したレンズ枠体１２４を上下方向から
挟むように２本のリンク１２６、１２８から成る平行運
動機構を配置し、このリンク１２６、１２８をベルト駆
動により水平方向に移動させるようにしたものである。
前記リンク１２６、１２８の固定支持端側のピン１３
０、１３２は、ノッチドシンクロプーリ１３４、１３６
の回転軸１３４Ａ、１３６Ａから偏心した位置に枢支さ
れている。前記プーリ１３４、１３６には、無端状のノ
ッチドシンクロベルト１３８が掛けられており、このベ
ルト１３８は、プーリ間に配設されたノッチドシンクロ
プーリ１４０によって張設されている。また、前記プー
リ１４０には、マイナスドライバーが差し込まれる溝１
４０Ａが形成されている。

【００２７】従って、本実施例では、マイナスドライバ
ーによって前記プーリ１４０を回動させることにより、
リンク１２６、１２８を介して補正レンズ１２２を水平
方向に移動させることができる。また、レンズ枠体１２
４の図中右側方には、アクチュエータ１４２が配設され
る。アクチュエータ１４２は本体部１４４とスクリュウ
１４６とを有し、このスクリュウ１４６は本体部１４４
に内蔵されたナットに螺合され、ナットが回転駆動され
ることによりネジの作用で本体部１４４に対して上下移
動される。スクリュウ１４６の上端は、レンズ枠体１２
４に形成された突出部１４８の下部に押圧当接される。
これによりスクリュウ１４６を上方に繰り出すと、補正
レンズ１２２は上方向に移動され、スクリュウ１４６を
繰り込むと補正レンズ１２２は下方向に移動される。

【００２８】従って、この光軸調整機構１２０で光軸合
わせを行う際には、プーリ１４０を回して変倍レンズ１
２２を水平方向に移動させながら、アクチュエータ１４
２を駆動して変倍レンズ１２２を上下移動させる。これ
により、第２実施例も第１実施例と同様に、変倍レンズ
１２２の光軸１２２Ａを、撮影光軸と直交する面上にお
いて平面移動させることができるので、平行運動機構を
用いた変倍レンズ１２２の光軸合わせが可能となる。

【００２９】本実施例では、テレビカメラ用撮影レンズ
のエクステンダ装置に適用された補正レンズの光軸調整
機構について説明したが、これに限られるものではな
く、カメラ一体型ＶＴＲ等のビデオカメラにも適用する
ことができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るカメラ
の防振用補正レンズの光軸調整機構によれば、平行運動
機構の固定支持端側を平行運動機構による補正レンズの
移動方向に対して直交方向に移動させる移動機構部を設
けたので、補正レンズの光軸合わせが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るカメラの防振用補正
レンズの光軸調整機構がエクステンダ装置に適用された
正面図

【図２】図１に示したカメラの防振用補正レンズの光軸
調整機構の構造図

【図３】本発明に係るカメラの防振用補正レンズの光軸
調整機構の第２実施例を示す構造図

【図４】従来の補正レンズの支持構造の実施例を示す構
造図

【図５】平行運動機構を用いた補正レンズの支持構造の
実施例を示す説明図

【符号の説明】

１０…エクステンダ装置 １２…鏡胴本体 １４、１６、１８、１２２…変倍レンズ（補正レンズ） ２４、２６、２８、１２４…レンズ枠体 ３０、１２０…光軸調整機構 ６０、６２、１２６、１２８…リンク ６４、６６、６８…ギヤ １３４、１３６、１４０…プーリ １３８…ベルト １４２…アクチュータ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】像ぶれを補正する補正レンズと、カメラの
   ぶれを検知する像ぶれ検知手段と、この像ぶれ検知手段
   からの情報に基づいて前記補正レンズに与えるべき補正
   移動量を演算する演算部と、この演算部からの情報に基
   づいて像ぶれを補正する方向に前記補正レンズを移動さ
   せる駆動部とを有し、前記補正レンズを保持したレンズ
   枠体を、一対のリンクからなる平行運動機構によってカ
   メラの撮影光軸に対して直交方向に移動自在に支持した
   カメラの防振装置に於いて、 前記一対のリンクの各々の固定支持端側が、一対のギヤ
   の回転軸に対して偏心した位置に連結され、該一対のギ
   ヤを回動させることにより、前記一対のリンクによる補
   正レンズ枠体の移動方向に対して直交方向に補正レンズ
   枠体を移動可能とし、前記補正レンズの光軸を前記撮影
   光軸に合わせるようにしたことを特徴とするカメラの防
   振用補正レンズの光軸調整機構。
2. 【請求項２】像ぶれを補正する補正レンズと、カメラの
   ぶれを検知する像ぶれ検知手段と、この像ぶれ検知手段
   からの情報に基づいて前記補正レンズに与えるべき補正
   移動量を演算する演算部と、この演算部からの情報に基
   づいて像ぶれを補正する方向に前記補正レンズを移動さ
   せる駆動部とを有し、前記補正レンズを保持したレンズ
   枠体を、一対のリンクからなる平行運動機構によってカ
   メラの撮影光軸に対して直交方向に移動自在に支持した
   カメラの防振装置に於いて、 前記一対のリンクの各々の固定支持端側が、一対のプー
   リの回転軸に対して偏心した位置に連結され、該一対の
   プーリをベルトを介して回動させることにより、前記一
   対のリンクによる補正レンズ枠体の移動方向に対して直
   交方向に補正レンズ枠体を移動可能とし、前記補正レン
   ズの光軸を前記撮影光軸に合わせるようにしたことを特
   徴とするカメラの防振用補正レンズの光軸調整機構。