JP3446193B2 - カメラの防振装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラの防振装置に係
り、特にカメラの防振用補正レンズを保持したレンズ枠
体を撮影光軸に対して直交方向に移動させることによ
り、カメラに加わった振動によって生じる像ぶれを補正
するカメラの防振装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、手ぶれや風等の振動に起因す
る像ぶれを防止するカメラに関して提案がなされてい
る。このようなカメラの防振装置は、像ぶれを補正する
補正レンズ、カメラに加わった振動の大きさ及びその方
向を検知する加速度センサ、加速度センサからの情報に
基づいて前記補正レンズに与えるべき補正移動量を演算
する演算部、演算部からの情報に基づいて像ぶれを補正
する方向に補正レンズを移動させる駆動部を主な構成と
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、補正レンズ
を上下方向に移動して像ぶれを補正する防振装置では、
補正レンズを上方向に移動させる時に駆動部にかかる付
加が、補正レンズを下方向に移動させる時にかかる付加
よりも大きくなる。これにより、従来の防振装置では、
補正レンズを上方向に移動させる出力を有する大型の駆
動部を使用しなければならないという欠点がある。

【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、駆動部にかかる付加を小さくして駆動部を小型
化することができるカメラの防振装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、カメラの防振用補正レンズを保持したレ
ンズ枠体を、鏡胴内にカメラの撮影光軸に対して直交方
向に移動自在に支持すると共に、カメラのぶれを検知す
る検知手段によって得られる像ぶれ検知情報に基づき、
前記レンズ枠体を移動制御する駆動部を備えたカメラの
防振装置に於いて、前記駆動部によって揺動制御される
ように略中央部を揺動自在に支持した駆動用揺動部材の
一端に前記レンズ枠体を支持し、他端側に揺動時のバラ
ンスをとるバランス部材を支持させると共に、前記レン
ズ枠体と前記バランス部材を撮影光軸に対して直交する
面内で移動できるように支持し、前記バランス部材は、
前記レンズ枠体の外周部外側を囲むリング形状に形成さ
れていることを特徴としている。また、本発明は、前記
目的を達成するために、カメラの防振用補正レンズを保
持したレンズ枠体を、鏡胴内にカメラの撮影光軸に対し
て直交方向に移動自在に支持すると共に、カメラのぶれ
を検知する検知手段によって得られる像ぶれ検知情報に
基づき、前記レンズ枠体を移動制御する駆動部を備えた
カメラの防振装置に於いて、前記駆動部によって揺動制
御されるように略中央部を揺動自在に支持した駆動用揺
動部材の一端に前記レンズ枠体を支持し、他端側に揺動
時のバランスをとるバランス部材を支持させると共に、
前記レンズ枠体と前記バランス部材を撮影光軸に対して
直交する面内で移動できるように支持し、前記撮影光軸
に対して前記駆動用揺動部材の配設位置と対称位置に略
中央部を揺動自在に支持した従動用揺動部材を配設し、
前記駆動用揺動部材と従動用揺動部材との一端側に前記
レンズ枠体を支持し、他端側に前記バランス部材を支持
させることによって、これら部材相互によって平行クラ
ンク機構となしたことを特徴としている。

【０００６】

【作用】本発明によれば、駆動部によって駆動用揺動部
材を揺動させて、レンズ枠体を撮影光軸に対して直交す
る面内で移動させると、バランス部材が揺動時のバラン
スを取りながら撮影光軸に対して直交する面内で移動す
る。これにより、本発明では、レンズ枠体の移動時に駆
動部にかかる付加が均一となり小さくなるので、駆動部
を小型化することができる。

【０００７】本発明は、従動用揺動部材を設け、この従
動用揺動部材と前記前記駆動用揺動部材とで平行クラン
ク機構を構成し、平行クランク機構によって前記レンズ
枠体とバランス部材とを平行移動させるようにしてい
る。本発明は、前記バランス部材を前記レンズ枠体の外
周部外側を囲むリング形状に形成して、バランス部材の
配置スペースを省スペース化したものである。

【０００８】本発明は、バランス部材の重量を、防振用
補正レンズを含む前記レンズ枠体の重量と略等しくし
て、レンズ枠体とのバランスを取るようにしたものであ
る。

【０００９】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係るカメラの
防振装置の好ましい実施例を詳述する。図１は、本発明
に係るカメラの防振装置がテレビカメラ用撮影レンズに
適用された実施例を示す構造図である。

【００１０】同図に示すカメラの防振装置は、撮影レン
ズの鏡胴１０内に像ぶれを補正する補正レンズ１２と、
リング状に形成されたバランス部材１４とが配置されて
いる。前記補正レンズ１２はレンズ枠体１６に保持され
て撮影レンズ系の図示しないリレーレンズ部のアフォー
カル部に配置され、このレンズ枠体１６の外周部外側に
前記バランス部材１４がダンパ材１７、１７を介して設
けられている。

【００１１】レンズ枠体１６とバランス部材１４とは、
従動用揺動部材であるリンク１８と、駆動用揺動部材で
あるリンク２０とから成る平行クランク機構によって連
結されて、この平行クランク機構により同時に平行移動
される。前記リンク１８は、その長手方向の略中央部
が、鏡胴１０の上部内周面に突設された舌状部２２にピ
ン２４を介して揺動自在に支持されると共に、図中左端
部がレンズ枠体１６に形成された突出部２６にピン２８
を介して枢支され、図中右端部がバランス部材１４に形
成された突出部３０にピン３２を介して枢支されてい
る。

【００１２】また、前記リンク１８のピン２４とピン２
８との距離ｐと、ピン２４とピン３２との距離ｑとは、
補正レンズ１２を含むレンズ枠体１６の重量をＭＬ、バ
ランス部材１４の重量をＭＢとすると、下記の式ＭＬ・
ｐ＝ＭＢ・ｑの関係が成り立つように設定されている。
即ち、レンズ枠体１６とバランス部材１４とは、リンク
１８を介して鏡胴１０に重量バランスがとられた状態で
支持されている。また、ＭＬ＝ＭＢにすれば、ｐ＝ｑと
なるのでｐとｑとの設定が容易になる。

【００１３】前記リンク２０は、長手方向の略中央部が
鏡胴１０の下部内周面に突設された舌状部３４にピン３
６を介して揺動自在に支持されると共に、図中左端部が
レンズ枠体１６に形成された突出部３８にピン４０を介
して枢支され、図中右端部がバランス部材１４に形成さ
れた突出部４２にピン４４を介して枢支される。従っ
て、本実施例の平行クランク機構では、前記リンク１８
がピン２４を支点として、そしてリンク２０がピン３６
を支点として揺動されると、レンズ枠体１６が撮影光軸
４６に対して直交する面内で移動して像ぶれを補正す
る。また、バランス部材１４は、レンズ枠体１６の移動
方向に対し撮影光軸４６を中心とした対称方向に移動す
る。即ち、レンズ枠体１６が上方に移動するとバランス
部材１４は下方に移動し、またレンズ枠体１６が下方に
移動するとバランス部材１４は上方に移動する。この移
動時に於いて、レンズ枠体１６とバランス部材１４と
は、前述したように、ＭＬ・ｐ＝ＭＢ・ｑの関係にある
ことから、レンズ枠体１６を常に一定の駆動力で上下移
動させることができる。

【００１４】一方、リンク２０の下方にはモータ４８が
設けられる。モータ４８は、鏡胴１０の下部に形成され
た凹部５０内に配置されると共に、モータ４８のピニオ
ン５２が前記リンク２０の円弧状部に形成されたラック
５４に噛合されている。従って、モータ４８からの駆動
力がピニオン５２を介してリンク２０に伝達されると、
リンク２０がピン３６を支点として揺動することによ
り、レンズ枠体１６及びバランス部材１４が上下方向に
移動する。

【００１５】鏡胴１０の側面部には加速度センサ５６が
固着され、この加速度センサ５６によって、鏡胴１０に
加わった振動の大きさ及びその方向が検知される。ま
た、テレビカメラには制御部５８が内蔵される。制御部
５８は、加速度センサ５６からの情報に基づいて補正レ
ンズ１２に与えるべき補正移動量を演算する演算部６０
を有しており、この演算部６０で演算された補正移動量
を示す信号をモータ４８に出力する。モータ４８は制御
部５８からの前記信号に基づいて、像ぶれを補正する方
向に像ぶれを補正する量だけレンズ枠体１６を移動させ
る。

【００１６】次に、前記の如く構成されたカメラの防振
装置の作用について説明する。例えば、モータ４８の反
時計回り方向の駆動力でレンズ枠体１６を上方向に移動
させると、この移動に連動してバランス部材１４はレン
ズ枠体１６の移動方向に対し撮影光軸４６を中心とした
対称方向、即ち下方向に移動する。また、モータ４８の
時計回り方向の駆動力でレンズ枠体１６を下方向に移動
させると、バランス部材１４は上方向に移動する。この
ようなレンズ枠体１６の像ぶれ補正移動時に於いて、レ
ンズ枠体１６とバランス部材１４とは、ＭＬ・ｐ＝ＭＢ
・ｑの関係にあることから、レンズ枠体１６を上方向に
移動させる時も下方向に移動させる時もモータ４８にか
かる付加が均一になる。

【００１７】従って、本実施例では、レンズ枠体の上方
向の移動時において駆動部の付加が大きくなる従来の防
振装置と比較して、モータ４８の駆動力を小さく抑える
ことができるので、モータを出力の小さい小型なもので
適用することができ、また、ピニオン５２とラック５４
との摩耗を減少させることができる。本実施例では、レ
ンズ枠体１６とバランス部材１４とを平行クランク機構
で支持したが、他の運動機構で支持しても良い。また、
本実施例では、２本のリンク１８、２０でレンズ枠体１
６とバランス部材１４とを支持したが、駆動用揺動部材
であるリンク２０のみで支持しても良い。更に、本実施
例では、平行クランク機構によって補正レンズ１２を平
行移動させるようにしたので、補正レンズの全てのポイ
ントにおいて移動量が等しくなる。これにより、本実施
例では、補正レンズを１点支持で回動させて像ぶれを補
正する防振装置、即ち、補正レンズのポイントにおいて
移動量が異なる防振装置と比較して、像ぶれを確実に補
正することができる。また、本実施例では、バランス部
材１４をリング状に形成したので、バランス部材１４の
配置スペースを省スペース化できる。

【００１８】本実施例では、テレビカメラ用撮影レンズ
に適用された防振装置について説明したが、これに限ら
れるものではなく、カメラ一体型ＶＴＲ等のビデオカメ
ラにも適用することができる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るカメラ
の防振装置によれば、レンズ枠体の移動時のバランスを
取るバランス部材を設け、このバランス部材により駆動
部にかかる付加を均一にしたので、駆動部を小型化する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカメラの防振装置がテレビカメラ
用撮影レンズに適用された実施例を示す構造図

【符号の説明】 １０…鏡胴 １２…補正レンズ １４…バランス部材 １６…レンズ枠体 １８、２０…リンク ４８…モータ ５６…加速度センサ ６０…演算部

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カメラの防振用補正レンズを保持したレン
   ズ枠体を、鏡胴内にカメラの撮影光軸に対して直交方向
   に移動自在に支持すると共に、カメラのぶれを検知する
   検知手段によって得られる像ぶれ検知情報に基づき、前
   記レンズ枠体を移動制御する駆動部を備えたカメラの防
   振装置に於いて、 前記駆動部によって揺動制御されるように略中央部を揺
   動自在に支持した駆動用揺動部材の一端に前記レンズ枠
   体を支持し、他端側に揺動時のバランスをとるバランス
   部材を支持させると共に、前記レンズ枠体と前記バラン
   ス部材を撮影光軸に対して直交する面内で移動できるよ
   うに支持し、 前記バランス部材は、前記レンズ枠体の外周部外側を囲
   むリング形状に形成されている ことを特徴とするカメラ
   の防振装置。
2. 【請求項２】カメラの防振用補正レンズを保持したレン
   ズ枠体を、鏡胴内にカメラの撮影光軸に対して直交方向
   に移動自在に支持すると共に、カメラのぶれを検知する
   検知手段によって得られる像ぶれ検知情報に基づき、前
   記レンズ枠体を移動制御する駆動部を備えたカメラの防
   振装置に於いて、 前記駆動部によって揺動制御されるように略中央部を揺
   動自在に支持した駆動用揺動部材の一端に前記レンズ枠
   体を支持し、他端側に揺動時のバランスをとるバランス
   部材を支持させると共に、前記レンズ枠体と前記バラン
   ス部材を撮影光軸に対して直交する面内で移動できるよ
   うに支持し、 前記撮影光軸に対して前記駆動用揺動部材の配設位置と
   対称位置に略中央部を揺動自在に支持した従動用揺動部
   材を配設し、前記駆動用揺動部材と従動用揺動部材との
   一端側に前記レンズ枠体を支持し、他端側に前記バラン
   ス部材を支持させることによって、これら部材相互によ
   って平行クランク機構となしたことを特徴とするカメラ
   の防振装置。
3. 【請求項３】前記バランス部材は、前記防振用補正レン
   ズを含む前記レンズ枠体の重量と略同一の重量であるこ
   とを特徴とする請求項１、又は２に記載のカメラの防振
   装置。