JP3424167B2 - 鋼帯の蛇行制御装置 - Google Patents
鋼帯の蛇行制御装置Info
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- JP3424167B2 JP3424167B2 JP2000007936A JP2000007936A JP3424167B2 JP 3424167 B2 JP3424167 B2 JP 3424167B2 JP 2000007936 A JP2000007936 A JP 2000007936A JP 2000007936 A JP2000007936 A JP 2000007936A JP 3424167 B2 JP3424167 B2 JP 3424167B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は鋼帯の蛇行によって
発生する鋼帯巻き取り機における巻きズレや、溶接機で
の板ズレ溶接を防止するための鋼帯の蛇行制御装置に関
するものである。 【０００２】 【従来の技術】鋼帯の蛇行制御装置として、ピンチロ−
ルの前段側に設置された横振れ計で測定した鋼帯蛇行量
に基づいて、ピンチロ−ルを鋼帯の幅方向において傾動
させることにより鋼帯幅方向の張力を変化させて蛇行を
修正するものが知られている：先行技術（１）。また、
特開昭５７−９４４１３号において以下の装置（先行技
術（２）が提案されている。これは、圧延機の作業側お
よび駆動側の圧下シリンダ−の位置を検出する装置と、
検出したシリンダ−位置の差を求めて増幅する回路
（Ａ）と、作業側および駆動側の圧下荷重を検出する荷
重検出装置と、検出した荷重差を求めて増幅する回路
（Ｂ）と、回路（Ａ）の信号と回路（Ａ）の信号によっ
て修正した回路（Ｂ）の信号を加算する回路（Ｃ）と、
回路（Ｃ）の信号をコントロ−ラを介して作業側および
駆動側の圧下装置フィ−ドバックする回路とからなるも
のである。また、冷却ロ−ル直下にマグネットロ−ルお
よびマグネットテ−ブルを備えたマグネット吸引コンベ
ヤを設けて金属薄帯の蛇行を防止するものが、特開平７
−１０９２号（先行技術（３））で提案されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記先
行技術（１）および（２）のいずれも、鋼帯の先端ある
いは尾端がピンチロ−ルを抜けた直後から鋼帯に張力が
かからない状態となり、その後の蛇行制御ができない。
このため、鋼帯の巻き取り機において巻きズレが発生し
たり、溶接機で板ズレが発生するという問題がある。ま
た、先行技術（３）は、厚さ２５μｍ×幅５０〜２５０
ｍｍの金属薄帯を対象とするものであり、本発明が対象
とする重量および製造設備が著しく異なる鋼帯（厚さ
０．１５ｍｍ〜３．２ｍｍ×幅６００ｍｍ〜１９００ｍ
ｍ）には、適用が困難である本発明装置は、鋼帯の先端
あるいは尾端がピンチロ−ルを抜けた後、鋼帯に張力を
かけつつ、鋼帯を巻き取り機等に案内する蛇行制御装置
を提供することを目的とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を、
ピンチロ−ルと巻き取り機の間に取付けられた傾動可能
な通板テ−ブルと、該通板テーブルの下の走行レ−ルに
走行可能に設けられた台車と、該台車に搭載され、前記
通板テ−ブルの上に電磁石を出没させる作動シリンダ−
と、鋼帯の先端または尾端の通過を検出し、前記作動シ
リンダ−に信号を送る鋼帯検出器とを備えた鋼帯の蛇行
制御装置により達成する。 【０００５】この装置によれば、ピンチロ−ルから送り
だされてくる鋼帯を、蛇行を防止しつつ巻き取り機等に
供給することができる。これにより、巻き取り機での鋼
帯の巻きズレを防止することができる。 【０００６】また、この装置を溶接機への鋼帯供給に適
用すれば、溶接機における先行鋼帯と後行鋼帯の板ズレ
を防止することができ、溶接接続された鋼帯における板
ズレによる破断トラブルを解消することができる。 【０００７】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１は、本発明に係る鋼帯の蛇行制御装
置における先端案内の状態を示す側面図、図２は、本発
明に係る鋼帯の蛇行制御装置における尾端案内の状態を
示す側面図、図３は、本発明に係る鋼帯案内装置の横断
面図である。図１において、１はピンチロ−ル、２は通
板テ−ブル、この通板テーブル２は、後記の鋼帯巻き取
り機４に巻き取られたコイル径に応じてピンチロール１
側を支点として傾動し、かつ、伸縮するようになってい
る。４は鋼帯巻き取り機、４ａはベルトラッパ−であ
る。本蛇行制御装置は、ピンチロ−ル１と鋼帯巻き取り
機４の間において鋼帯を、その蛇行を防止しつつ、案内
するものである。蛇行制御装置は、台車７と台車に搭載
され、通板テ−ブルの上に電磁石９を出没させる作動シ
リンダ−８とからなる鋼帯案内装置５、台車７の牽引手
段１０および鋼帯検出器１４から構成されている。 【０００８】鋼帯案内装置５は、図３に示すように、通
板テ−ブル２の下に、その長さ方向に設けられた走行レ
−ル６，６を走行する台車７、台車７に搭載された作動
シリンダ−８および作動シリンダ−８のロッドヘッドに
取付けられた電磁石９からなる。台車７は一方側または
両側にフランジ付き車輪を有し、通板テ−ブル２の幅方
向の動きが規制されるようになっている。電磁石９は作
動シリンダ−９により通板テ−ブル２の上に出没でき
る。 【０００９】牽引手段１０としては、チェ−ン・スプロ
ケットやワイヤ−ロ−プ・シ−ブホイ−ル等が採用でき
るが、この例ではチェ−ン・スプロケットを使用してい
る。通板テ−ブル２は、巻き取り機４に巻き取られる鋼
帯３ａの直径が増加しても、これと干渉しないように通
板テ−ブルの長さが巻き取られた鋼帯３ａに応じて、テ
−ブル伸縮シリンダ−１３により縮長する。また、通板
テ−ブル２の高さは巻き取り機４に巻き取られる鋼帯３
ａの直径の増加に応じてテ−ブル昇降シリンダ−１２に
よって変更される。これによりスプロケット間距離が変
化するので、チェ−ンはその張力を維持するためのテン
ション・シリンダ−１１を有している。台車７は、牽引
手段１０によりピンチロ−ル側の待機位置から巻き取り
機側の前進限の間を往復移動できる。 【００１０】鋼帯検出器１４は、鋼帯３の先端の通過を
検知し、作動シリンダ−７の動作信号を送る。この信号
により作動シリンダ−７は電磁石９を通板テ−ブル２の
上に出す。電磁石９が励磁され鋼帯３の先端が電磁石９
に上に移動してくると、鋼帯３を吸着する。 【００１１】次に、上記蛇行制御装置により鋼帯を巻き
取り機に案内する方法を説明する。鋼帯３を巻き取り機
４で巻き取る前に、通板テ−ブル２がテ−ブル昇降シリ
ンダ−１２により通板レベル上昇する。ピンチロ−ル１
から鋼帯３の先端が送り出されてくると、通板テ−ブル
２の前端部に設けられている鋼帯検出器１４が鋼帯の先
端通過を検知する。鋼帯検出器１４から作動シリンダ−
８に信号が送信され、電磁石９が通板レベルまで上昇す
る。電磁石９が鋼帯３の先端を吸着すると、信号がチェ
−ン１０の駆動手段２０（エアモ−タ、電動機等）に送
信される。台車７は前記チェ−ンに牽引されて、鋼帯に
一定の張力を与えつつ、走行レ−ル６，６とフランジ付
き車輪７ａの作用により鋼帯３の蛇行を防止して巻き取
り機４に案内する。台車７が前進限に到達すると、リミ
ットスイッチ１５ｂが作動し、台車７は停止すると同時
に電磁石９が消磁する。鋼帯３の先端がベルトラッパ−
４ａにより巻き取り機４に巻き付けられる。 【００１２】リミットスイッチ１５ｂが作動すると同時
に方向切換弁２２に信号が送信され、方向切換弁２２は
中立位置を経由して圧力空気の方向を切り換える。これ
によりエアモ−タ２０の回転が逆回転となり、台車７は
待機位置に移動し、リミットスイッチ１５ａの作動によ
り停止する。 【００１３】なお、図４はチェ−ンの駆動手段をエアモ
−タとした場合のチェ−ンの制御を示すものであり、チ
ェ−ン１０の牽引方向は方向切換弁２２により行われ、
牽引力および牽引速度は圧力調整弁２１およびスピ−ド
コントロ−ル弁２３により行われる。ここに、圧力調整
弁２１およびスピ−ドコントロ−ル弁２３は、鋼帯の仕
様および鋼帯のピンチロ−ル１からの送り出し速度に応
じて適当値に設定される。 【００１４】鋼帯３の巻き取り機４による進行し鋼帯の
尾端がピンチロ−ル１から抜けると、上記と同様に電磁
石９が鋼帯の尾端に吸着し、台車７により前進限まで案
内する（図２参照）。 【００１５】この蛇行制御装置は、先行鋼帯の後端に後
行鋼帯の先端を溶接接続する場合、鋼帯を溶接機に案内
するのに適用することができる。図５は、この例を示し
た側面図である。先ず、先行鋼帯である上パス鋼帯３ｐ
は、チェ−ン１０に牽引された鋼帯案内装置５ａによ
り、一定の張力を与えられ、走行レ−ル６，６とフラン
ジ付き車輪７ａの作用により蛇行を防止されて，ピンチ
ロ−ル１に案内され、もう一つの鋼帯案内装置５ｃを介
して溶接機２５に供給される。一方、後行鋼帯である下
パス鋼帯３ｒは、チェ−ン１０に牽引された鋼帯案内装
置５ｂにより、先行鋼帯３ｐと同様に一定の張力を与え
られ、蛇行が防止されて溶接機２５に供給される。 【００１６】 【発明の効果】本発明装置は以上のように構成されてい
るから、ピンチロ−ルから送りだされてくる鋼帯を、蛇
行を防止しつつ巻き取り機等に供給することができる。
これにより、巻き取り機での鋼帯の巻きズレを防止する
ことができる。また、溶接機における先行鋼帯と後行鋼
帯の板ズレの防止により、板ズレによる鋼帯破断のトラ
ブルを解消することができ、生産性を向上させることが
できる。
発生する鋼帯巻き取り機における巻きズレや、溶接機で
の板ズレ溶接を防止するための鋼帯の蛇行制御装置に関
するものである。 【０００２】 【従来の技術】鋼帯の蛇行制御装置として、ピンチロ−
ルの前段側に設置された横振れ計で測定した鋼帯蛇行量
に基づいて、ピンチロ−ルを鋼帯の幅方向において傾動
させることにより鋼帯幅方向の張力を変化させて蛇行を
修正するものが知られている：先行技術（１）。また、
特開昭５７−９４４１３号において以下の装置（先行技
術（２）が提案されている。これは、圧延機の作業側お
よび駆動側の圧下シリンダ−の位置を検出する装置と、
検出したシリンダ−位置の差を求めて増幅する回路
（Ａ）と、作業側および駆動側の圧下荷重を検出する荷
重検出装置と、検出した荷重差を求めて増幅する回路
（Ｂ）と、回路（Ａ）の信号と回路（Ａ）の信号によっ
て修正した回路（Ｂ）の信号を加算する回路（Ｃ）と、
回路（Ｃ）の信号をコントロ−ラを介して作業側および
駆動側の圧下装置フィ−ドバックする回路とからなるも
のである。また、冷却ロ−ル直下にマグネットロ−ルお
よびマグネットテ−ブルを備えたマグネット吸引コンベ
ヤを設けて金属薄帯の蛇行を防止するものが、特開平７
−１０９２号（先行技術（３））で提案されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記先
行技術（１）および（２）のいずれも、鋼帯の先端ある
いは尾端がピンチロ−ルを抜けた直後から鋼帯に張力が
かからない状態となり、その後の蛇行制御ができない。
このため、鋼帯の巻き取り機において巻きズレが発生し
たり、溶接機で板ズレが発生するという問題がある。ま
た、先行技術（３）は、厚さ２５μｍ×幅５０〜２５０
ｍｍの金属薄帯を対象とするものであり、本発明が対象
とする重量および製造設備が著しく異なる鋼帯（厚さ
０．１５ｍｍ〜３．２ｍｍ×幅６００ｍｍ〜１９００ｍ
ｍ）には、適用が困難である本発明装置は、鋼帯の先端
あるいは尾端がピンチロ−ルを抜けた後、鋼帯に張力を
かけつつ、鋼帯を巻き取り機等に案内する蛇行制御装置
を提供することを目的とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を、
ピンチロ−ルと巻き取り機の間に取付けられた傾動可能
な通板テ−ブルと、該通板テーブルの下の走行レ−ルに
走行可能に設けられた台車と、該台車に搭載され、前記
通板テ−ブルの上に電磁石を出没させる作動シリンダ−
と、鋼帯の先端または尾端の通過を検出し、前記作動シ
リンダ−に信号を送る鋼帯検出器とを備えた鋼帯の蛇行
制御装置により達成する。 【０００５】この装置によれば、ピンチロ−ルから送り
だされてくる鋼帯を、蛇行を防止しつつ巻き取り機等に
供給することができる。これにより、巻き取り機での鋼
帯の巻きズレを防止することができる。 【０００６】また、この装置を溶接機への鋼帯供給に適
用すれば、溶接機における先行鋼帯と後行鋼帯の板ズレ
を防止することができ、溶接接続された鋼帯における板
ズレによる破断トラブルを解消することができる。 【０００７】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１は、本発明に係る鋼帯の蛇行制御装
置における先端案内の状態を示す側面図、図２は、本発
明に係る鋼帯の蛇行制御装置における尾端案内の状態を
示す側面図、図３は、本発明に係る鋼帯案内装置の横断
面図である。図１において、１はピンチロ−ル、２は通
板テ−ブル、この通板テーブル２は、後記の鋼帯巻き取
り機４に巻き取られたコイル径に応じてピンチロール１
側を支点として傾動し、かつ、伸縮するようになってい
る。４は鋼帯巻き取り機、４ａはベルトラッパ−であ
る。本蛇行制御装置は、ピンチロ−ル１と鋼帯巻き取り
機４の間において鋼帯を、その蛇行を防止しつつ、案内
するものである。蛇行制御装置は、台車７と台車に搭載
され、通板テ−ブルの上に電磁石９を出没させる作動シ
リンダ−８とからなる鋼帯案内装置５、台車７の牽引手
段１０および鋼帯検出器１４から構成されている。 【０００８】鋼帯案内装置５は、図３に示すように、通
板テ−ブル２の下に、その長さ方向に設けられた走行レ
−ル６，６を走行する台車７、台車７に搭載された作動
シリンダ−８および作動シリンダ−８のロッドヘッドに
取付けられた電磁石９からなる。台車７は一方側または
両側にフランジ付き車輪を有し、通板テ−ブル２の幅方
向の動きが規制されるようになっている。電磁石９は作
動シリンダ−９により通板テ−ブル２の上に出没でき
る。 【０００９】牽引手段１０としては、チェ−ン・スプロ
ケットやワイヤ−ロ−プ・シ−ブホイ−ル等が採用でき
るが、この例ではチェ−ン・スプロケットを使用してい
る。通板テ−ブル２は、巻き取り機４に巻き取られる鋼
帯３ａの直径が増加しても、これと干渉しないように通
板テ−ブルの長さが巻き取られた鋼帯３ａに応じて、テ
−ブル伸縮シリンダ−１３により縮長する。また、通板
テ−ブル２の高さは巻き取り機４に巻き取られる鋼帯３
ａの直径の増加に応じてテ−ブル昇降シリンダ−１２に
よって変更される。これによりスプロケット間距離が変
化するので、チェ−ンはその張力を維持するためのテン
ション・シリンダ−１１を有している。台車７は、牽引
手段１０によりピンチロ−ル側の待機位置から巻き取り
機側の前進限の間を往復移動できる。 【００１０】鋼帯検出器１４は、鋼帯３の先端の通過を
検知し、作動シリンダ−７の動作信号を送る。この信号
により作動シリンダ−７は電磁石９を通板テ−ブル２の
上に出す。電磁石９が励磁され鋼帯３の先端が電磁石９
に上に移動してくると、鋼帯３を吸着する。 【００１１】次に、上記蛇行制御装置により鋼帯を巻き
取り機に案内する方法を説明する。鋼帯３を巻き取り機
４で巻き取る前に、通板テ−ブル２がテ−ブル昇降シリ
ンダ−１２により通板レベル上昇する。ピンチロ−ル１
から鋼帯３の先端が送り出されてくると、通板テ−ブル
２の前端部に設けられている鋼帯検出器１４が鋼帯の先
端通過を検知する。鋼帯検出器１４から作動シリンダ−
８に信号が送信され、電磁石９が通板レベルまで上昇す
る。電磁石９が鋼帯３の先端を吸着すると、信号がチェ
−ン１０の駆動手段２０（エアモ−タ、電動機等）に送
信される。台車７は前記チェ−ンに牽引されて、鋼帯に
一定の張力を与えつつ、走行レ−ル６，６とフランジ付
き車輪７ａの作用により鋼帯３の蛇行を防止して巻き取
り機４に案内する。台車７が前進限に到達すると、リミ
ットスイッチ１５ｂが作動し、台車７は停止すると同時
に電磁石９が消磁する。鋼帯３の先端がベルトラッパ−
４ａにより巻き取り機４に巻き付けられる。 【００１２】リミットスイッチ１５ｂが作動すると同時
に方向切換弁２２に信号が送信され、方向切換弁２２は
中立位置を経由して圧力空気の方向を切り換える。これ
によりエアモ−タ２０の回転が逆回転となり、台車７は
待機位置に移動し、リミットスイッチ１５ａの作動によ
り停止する。 【００１３】なお、図４はチェ−ンの駆動手段をエアモ
−タとした場合のチェ−ンの制御を示すものであり、チ
ェ−ン１０の牽引方向は方向切換弁２２により行われ、
牽引力および牽引速度は圧力調整弁２１およびスピ−ド
コントロ−ル弁２３により行われる。ここに、圧力調整
弁２１およびスピ−ドコントロ−ル弁２３は、鋼帯の仕
様および鋼帯のピンチロ−ル１からの送り出し速度に応
じて適当値に設定される。 【００１４】鋼帯３の巻き取り機４による進行し鋼帯の
尾端がピンチロ−ル１から抜けると、上記と同様に電磁
石９が鋼帯の尾端に吸着し、台車７により前進限まで案
内する（図２参照）。 【００１５】この蛇行制御装置は、先行鋼帯の後端に後
行鋼帯の先端を溶接接続する場合、鋼帯を溶接機に案内
するのに適用することができる。図５は、この例を示し
た側面図である。先ず、先行鋼帯である上パス鋼帯３ｐ
は、チェ−ン１０に牽引された鋼帯案内装置５ａによ
り、一定の張力を与えられ、走行レ−ル６，６とフラン
ジ付き車輪７ａの作用により蛇行を防止されて，ピンチ
ロ−ル１に案内され、もう一つの鋼帯案内装置５ｃを介
して溶接機２５に供給される。一方、後行鋼帯である下
パス鋼帯３ｒは、チェ−ン１０に牽引された鋼帯案内装
置５ｂにより、先行鋼帯３ｐと同様に一定の張力を与え
られ、蛇行が防止されて溶接機２５に供給される。 【００１６】 【発明の効果】本発明装置は以上のように構成されてい
るから、ピンチロ−ルから送りだされてくる鋼帯を、蛇
行を防止しつつ巻き取り機等に供給することができる。
これにより、巻き取り機での鋼帯の巻きズレを防止する
ことができる。また、溶接機における先行鋼帯と後行鋼
帯の板ズレの防止により、板ズレによる鋼帯破断のトラ
ブルを解消することができ、生産性を向上させることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る鋼帯の蛇行制御装置における先端
案内の状態を示す側面図である。 【図２】本発明に係る鋼帯の蛇行制御装置における尾端
案内の状態を示す側面図である。 【図３】本発明に係る鋼帯案内装置の横断面図である。 【図４】牽引手段としてのチェ−ンの牽引力および牽引
速度を制御する機器の説明図である。 【図５】本発明に係る蛇行制御装置を溶接機の鋼帯供給
に適用した例を示す側面図である。 【符号の説明】 １ ピンチロ−ル ２ 通板テ−ブル ３ 鋼帯 ４ 巻き取り機 ４ａ ベルトラッパ− ５ 鋼帯案内装置 ６ 走行レ−ル ７ 台車 ７ａ フランジ付き車輪 ８ 作動シリンダ− ９ 電磁石 １０ 牽引手段 １１ テンション・シリンダ− １２ テ−ブル昇降シリンダ− １３ テ−ブル伸縮シリンダ− １４ 鋼帯検出器 １５ａ，１５ｂ リミットスイッチ ２０ 駆動手段 ２１ 圧力調整弁 ２２ 方向切換弁 ２３ スピ−ドコントロ−ル弁 ２５ 溶接機
案内の状態を示す側面図である。 【図２】本発明に係る鋼帯の蛇行制御装置における尾端
案内の状態を示す側面図である。 【図３】本発明に係る鋼帯案内装置の横断面図である。 【図４】牽引手段としてのチェ−ンの牽引力および牽引
速度を制御する機器の説明図である。 【図５】本発明に係る蛇行制御装置を溶接機の鋼帯供給
に適用した例を示す側面図である。 【符号の説明】 １ ピンチロ−ル ２ 通板テ−ブル ３ 鋼帯 ４ 巻き取り機 ４ａ ベルトラッパ− ５ 鋼帯案内装置 ６ 走行レ−ル ７ 台車 ７ａ フランジ付き車輪 ８ 作動シリンダ− ９ 電磁石 １０ 牽引手段 １１ テンション・シリンダ− １２ テ−ブル昇降シリンダ− １３ テ−ブル伸縮シリンダ− １４ 鋼帯検出器 １５ａ，１５ｂ リミットスイッチ ２０ 駆動手段 ２１ 圧力調整弁 ２２ 方向切換弁 ２３ スピ−ドコントロ−ル弁 ２５ 溶接機
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 細谷 成史
東京都千代田区丸の内一丁目１番２号
日本鋼管株式会社内
(56)参考文献 特開 平６−269833（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−192417（ＪＰ，Ａ)
実開 平５−49117（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21C 47/34
B21B 37/00
B21B 39/02
B21B 39/14
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ピンチロ−ルと巻き取り機の間に取付け
られた傾動可能な通板テ−ブルと、該通板テーブルの下
の走行レ−ルに走行可能に設けられた台車と、該台車に
搭載され、前記通板テ−ブルの上に電磁石を出没させる
作動シリンダ−と、鋼帯の先端または尾端の通過を検出
し、前記作動シリンダ−に信号を送る鋼帯検出器とを備
えたことを特徴とする鋼帯の蛇行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000007936A JP3424167B2 (ja) | 2000-01-17 | 2000-01-17 | 鋼帯の蛇行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000007936A JP3424167B2 (ja) | 2000-01-17 | 2000-01-17 | 鋼帯の蛇行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001198618A JP2001198618A (ja) | 2001-07-24 |
| JP3424167B2 true JP3424167B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=18536286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000007936A Expired - Fee Related JP3424167B2 (ja) | 2000-01-17 | 2000-01-17 | 鋼帯の蛇行制御装置 |
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| Country | Link |
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|---|---|---|---|---|
| KR100544534B1 (ko) * | 2001-12-18 | 2006-01-24 | 주식회사 포스코 | 소재의 크기에 따라 자동 조정되는 스트립 통판장치 |
| KR100822965B1 (ko) * | 2002-05-29 | 2008-04-17 | 주식회사 포스코 | 코일 선단부 유도장치 |
| JP5751133B2 (ja) * | 2011-10-28 | 2015-07-22 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼管用搬送装置 |
| CN102652965B (zh) * | 2012-05-04 | 2014-05-07 | 中国重型机械研究院有限公司 | 一种平整机组双通道张力辊喂料机构 |
| CN104162558B (zh) * | 2013-05-17 | 2016-04-27 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种磁性穿带导板台装置 |
| CN110293137B (zh) * | 2019-04-04 | 2021-01-01 | 飞马智科信息技术股份有限公司 | 一种热轧平整分卷机组的自动穿带控制方法 |
-
2000
- 2000-01-17 JP JP2000007936A patent/JP3424167B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001198618A (ja) | 2001-07-24 |
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