JP3417137B2 - 容器昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、充填機等に用いられる
容器昇降装置に関するもので、特に、容器を載せて昇降
する容器台上に、充填ノズルを押し上げてバルブを開放
する補助装置が設けられた容器昇降装置に関するもので
ある。 【０００２】 【従来の技術】充填機は、一般に、コンベアによって連
続的に搬送されてきた容器を、回転体の外周に所定の間
隔で昇降可能に支持されている容器台上に載せ、回転体
が回転する間に、容器台を上昇させることにより容器を
上方の充填ノズルに向けて上昇させ、この容器の口部に
よって上記充填ノズルを押し上げることによりバルブを
開放して容器内への液体の充填を行ない、充填完了後に
は再び容器台を下降させてその容器を上記コンベア上に
排出するようになっている。このようなタイプの充填機
によって液体が充填される容器が、樹脂等の軟質素材か
ら形成されている場合には、容器台によって上昇される
容器自体によって直接充填ノズルを押し上げてバルブを
開くことが不可能である。そこで容器台上に、容器の口
部を下側から支持する支持具等の補助装置を設け、これ
により充填ノズルを押し上げてバルブを開放するように
している。 【０００３】しかしながら、上記のようなノズル押上げ
用補助装置を容器台上に設けると、容器台上に容器が供
給されなかった場合にも、容器台と一体的に上昇する補
助装置がバルブを押し開いてしまうという問題があっ
た。そこで、容器台上に容器が供給されているときだけ
バルブを開放し、容器が供給されないときにはバルブを
開放しないようにしたノズル押上げ用補助装置を備えた
容器昇降装置が既に知られている（実公昭５２−２２５
１７号公報）。この公報に記載された容器昇降装置は、
容器の口部を支持する補助装置の構成が複雑であり、ま
た、複雑な構造の補助装置が容器台の上部に設けられて
いるため、洗浄やアタッチメントの交換等を行なう場合
の作業性が悪いという欠点があった。 【０００４】そこで、容器台上に容器が供給されなかっ
た場合には、容器台を上昇させないようにすることによ
り、バルブを開放するための補助装置には複雑な機構を
必要としない容器昇降装置が提案されている（特開平１
−３０８７９６号公報、特公平６−５１５１８号公
報）。 【０００５】上記第１の公報（特開平１−３０８７９６
号）に記載された容器昇降装置は、「回転テーブルに昇
降可能に支持された昇降ロッドと、この昇降ロッド上に
取付けられた容器台と、上記昇降ロッドを昇降させる昇
降手段を備えており、その昇降手段に、昇降ロッドの外
周面に形成された凹部に係合離脱可能なボールと、この
ボールを昇降ロッド側に付勢するスプリングと、このス
プリングの後方側を支持し、移動した際にそのスプリン
グの付勢力を弱めるスプリング支持手段」とから構成さ
れている。 【０００６】また、第２の公報（特公平６−５１５１８
号）に記載された容器昇降装置は、「回転テーブルに昇
降可能に支持された昇降ロッドと、この昇降ロッド上に
取付けられた容器台と、上記昇降ロッドを昇降させる昇
降手段とを備えており、さらに、この昇降手段に、昇降
ロッドの外周面に形成された凹部に係合離脱可能なボー
ルと、作動時にこのボールを昇降ロッド側に押圧するエ
アシリンダと、このエアシリンダとエア源との間を連通
遮断する切換弁」とを備えている。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】上記各公報に記載され
た容器昇降装置では、容器台上に容器が供給されなかっ
た場合には、容器台が取付けられている昇降ロッドと、
この昇降ロッドを昇降させるカム等の昇降手段との間の
連結を解除して、昇降ロッド全体を上昇させないように
している。その結果、容器が供給されない場合には容器
台は上昇しないので、充填バルブが開放されることがな
く、いわゆるノーボトル・ノーフィルの機能を果たすこ
とができる。 【０００８】しかしながら、上記従来の各装置では、昇
降ロッドを上昇させる場合と上昇させない場合との切換
えを行なう機構を、昇降ロッドの下端部と昇降手段であ
るカムとの間に設けなければならないので、構造が複雑
である。しかも、昇降ロッドの下部は装置全体の駆動部
等とともに下方のフレーム内に覆われている。そのた
め、例えば、充填運転中に容器台と充填ノズルとの間に
容器が噛み込んでしまう等のトラブルが発生した場合
に、その停止した位置で容器台を下降させることによ
り、トラブルの発生した容器を取り除くという作業を行
なうことは極めて困難であった。また、ノーボトル・ノ
ーフィルの機構自体も構造が複雑で部品点数が多いため
コスト高であった。しかも、上記ノーボトル・ノーフィ
ルの機構を有する容器昇降装置と、その機構を持たない
容器昇降装置とは、容器台が取付けられている昇降ロッ
ドを昇降させるための構成が全く異なっているため、部
品に兼用性がないという問題があった。 【０００９】また、上記のようなノーボトル・ノーフィ
ルを目的とするものではないが、容器台の取付けられて
いる昇降ロッドを切離して落下させることができる容器
昇降装置が知られている（特公昭５９−２４９６０号、
特開昭５９−１６３１９１号）。これらの装置は「回転
テーブル７０に昇降自在に支持されたリフタ軸（昇降ロ
ッド）７２と、リフタ軸７２の挿入穴の一部を横切って
回転自在に装着されたリフタ軸７２の止着用係止軸８３
と、リフタ上昇トリップ６８とリフタ下降トリップ６９
に係合する切換レバー８４と、係止軸８３に設けた半月
形凹部８６と、リフタ軸７２に設けられた切欠部８７」
等を備えており、「切換レバー８４がリフタ上昇トリッ
プ６８に係合して係止軸８３を回転させてこの係止軸８
３をリフタ軸７２の切欠部８７に係合させる。また、切
換レバー８４がリフタ下降トリップ６９に係合して係止
軸８３を回転させ、係止軸８３に設けられている凹部８
６がリフタ軸７２に対向する位置となってリフタ軸７２
は下降可能になる。」構成となっている。なお、ここで
は特公昭５９−２４９６０号の符号を付して説明してい
る。 【００１０】これらの公報に記載された装置は、リフタ
軸７２を上昇カム６５、または下降カム６６によって押
し上げた状態で係止軸８３を回転させることによりリフ
タ軸７２を回転テーブル７０側から切離すようになって
おり、任意の位置でリフタ軸７２を切離して落下させる
ことは不可能である。しかも、これらの容器昇降装置で
は、１回の充填毎に、切換レバー８４を操作してリフタ
軸７２と係止軸８３との係合および切離しを行なう構成
になっているため、各部の耐久性等の点でも問題があっ
た。 【００１１】 【００１２】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、容器台と昇降ロッドとを切り離し可能にし、容器
台上に容器が供給されない場合には、昇降ロッドと容器
台とを切離して、昇降ロッドは上昇させるが容器台は上
昇しないようにして、バルブの開放を中止することによ
り、ノーボトル・ノーフィルの機能を達成することがで
き、しかも、構造を簡略化して部品点数を減少させるこ
とによりコストダウンを図り、かつ、ノーボトル・ノー
フィルの機構を持たない容器昇降装置との部品の共通化
を可能にした容器昇降装置を提供することを目的とする
ものである。 【００１３】 【００１４】 【課題を解決するための手段】本発明に係る容器昇降装
置は、回転テーブルに昇降可能に支持された昇降ロッド
と、この昇降ロッドを昇降させる昇降手段と、上記昇降
ロッドに摺動可能に嵌合された連結用筒体と、この連結
用筒体に固定された容器台と、上記連結用筒体に進退動
可能に支持されて上記昇降ロッドに形成された係合部に
係合離脱可能な係合手段と、この係合手段の移動を規制
するロック手段と、上記係合手段を進退動させる駆動手
段と、容器台上に供給される容器の有無を検出する検出
手段とを備え、この検出手段が容器台に容器が供給され
なかったことを検出した際に、上記係合手段を後退させ
て、連結用筒体と昇降ロッドとの連結を解除するもので
ある。 【００１５】 【００１６】 【作用】上記発明に係る容器昇降装置では、各容器台上
に、容器が欠けることなく供給されている場合には、係
合手段を前進させて昇降ロッドに形成された係合部に係
合させた状態にしておくことにより、容器台が固定され
ている連結用筒体と昇降ロッドとを連結して一体的に昇
降させるようにし、容器台上に容器が供給されない場合
には、係合手段を後退させて連結用筒体と昇降ロッドと
の連結を解除することにより、昇降ロッドが上昇しても
容器台は上昇しないので、上方の充填ノズルを押し上げ
てバルブを開放してしまうことがない。 【００１７】 【実施例】以下図示実施例により本発明を説明する。図
１は本発明の一実施例に係る容器昇降装置（全体として
符号２で示す）を備えた充填機の縦断面図である。容器
昇降装置２は、充填機の中央に配置された支柱４の周囲
に回転可能に支持された回転テーブル６に円周方向等間
隔で設けられており、後に説明する容器台８上に容器１
０を載せて昇降する。各容器台８の上方には、それぞれ
充填ノズル（そのセンターラインＣ₁ だけを示し、図示
は省略する）が配置されており、容器台８上の容器１０
が上昇することにより上方の充填ノズルを押し上げてバ
ルブを開放し、その容器１０内に液体の充填を行なうよ
うになっている。 【００１８】図２は上記容器昇降装置２の１つを拡大し
て示す縦断面図、図３はその平面図であり、回転テーブ
ル６の外周寄りに形成された孔６ａ内に円筒部材１２が
固定され、この円筒部材１２内に、上下の軸受１４，１
６を介してロッド１８が昇降可能に支持されている。こ
の昇降ロッド１８の円筒部材１２よりも上方に延びてい
る部分の外周には、連結用の筒体２０が摺動自在に嵌合
されている。上記昇降ロッド１８の側面には、上端から
下端付近に至るまで鉛直方向に延びる突起２２が固定さ
れて、上記軸受１４，１６の内面に形成された上下方向
の溝に嵌合しており、この昇降ロッド１８の回転が規制
されている。また、連結用筒体２０の内面にも上下方向
の溝２０ａが形成され、昇降ロッド１８の上記突起２２
が嵌合しており、連結用筒体２０は、昇降ロッド１８に
対して相対的に昇降可能であるとともに、相対回転は規
制されている。さらに、連結用筒体２０の下端部には、
上記円筒部材１２の外径よりも内径の大きい外筒２３が
固定されており、円筒部材１２２の外面に沿って昇降す
る。上記昇降ロッド１８と連結用筒体２０が一体的に下
降したときには、連結用筒体２０の下面が上記上方の軸
受１４の上面に当って停止する。 【００１９】連結用筒体２０の上端部には側方（回転テ
ーブル６の半径方向外方）に向かって延びる平坦な板状
部２０ｂが形成され、その板状部２０ｂの上面にプレー
ト状の容器台８が固定されている。この容器台８上に
は、図１に示すように、直立した支持部材２４を介し
て、容器１０の口部１０ａを支えるネック保持具２６が
固定されており、入口スターホイール２８から供給され
た容器１０の口部１０ａを下面側から支持する。また、
支持部材２４の下部には、容器台８上に載せられた容器
１０の胴部を保持する胴保持具２９が固定されている。
なお、図２では支持部材２４および両保持具２６，２９
の図示を省略してある。 【００２０】連結用筒体２０の上記板状部２０ｂよりも
やや下方側に半径方向の貫通穴２０ｂが形成されてい
る。また、連結用筒体２０の板状部２０ｂの下面には、
スリーブ３０が固定され、このスリーブ３０内に係合ピ
ン３２が進退動可能に貫通している。この係合ピン３２
の先端部は、上記連結用筒体２０の側壁に形成された貫
通穴２０ｃ内に挿入されている。上記昇降ロッド１８の
上端面には、ストッパプレート３４が固定されており、
連結用筒体２０が昇降ロッド１８の上端から抜け出さな
いようになっている。この連結用筒体２０を昇降ロッド
１８に対し最も上方へ移動させた状態で、昇降ロッド１
８の外面の上記貫通穴２０ｃに対応する位置に、上記係
合ピン３２の先端部が嵌入可能な凹部１８ａが形成され
ている。従って、この係合ピン３２を連結用筒体２０の
中心方向へ向けて前進させ、その先端を昇降ロッド１８
の凹部１８ａに係合させると、昇降ロッド１８と連結用
筒体２０とが連結されて一体的に昇降されるようにな
り、係合ピン３２を後退させてその先端と昇降ロッド１
８の凹部１８ａとの係合を外すと、上記容器台８が固定
されている連結用筒体２０と昇降ロッド１８とが切離さ
れ、容器台８を昇降ロッド１８に対し相対的に昇降させ
ることが可能になる。 【００２１】係合ピン３２の外周面には、２本の環状溝
３２ａ，３２ｂが形成されている。一方、上記スリーブ
３０内には、スプリング３６によって係合ピン３２の方
向へ向けて付勢された鋼球３８が保持されており、この
鋼球３８が上記２本の環状溝３２ａ，３２ｂのいずれか
に嵌合することにより（係合ピン３２と鋼球３８とを拡
大して示す図４参照）、係合ピン３２が自由に進退動す
ることを規制してその位置に保持する。スプリング３６
によって押圧されている鋼球３８が、係合ピン３２の先
端寄りの第１環状溝３２ａ（図２ないし図４の左側の環
状溝）に嵌合しているときには、係合ピン３２の先端は
昇降ロッド１８の凹部１８ａから抜け出して、連結用筒
体２０と昇降ロッド１８との連結を解除し、鋼球３８が
係合ピン３２の先端から遠い側の第２環状溝３２ｂに嵌
合しているときには、係合ピン３２の先端部が昇降ロッ
ド１８の外面の凹部１８ａ内に係合して、連結用筒体２
０と昇降ロッド１８とを連結した状態に保持する。な
お、この実施例では、係合ピン３２が自由に移動してし
まわないように、環状溝３２ａ，３２ｂとスプリング３
６によって押圧される鋼球３８とから成るロック手段を
設けたたが、ロック手段の構成はこれに限るものではな
く、Ｏリング等の摩擦力によって停止させるようにする
ことも可能である。 【００２２】上記係合ピン３２の末端部（図２および図
３の右側端部）の下面側には、下向きのカムフォロア４
０が取付けられている。一方、充填機の容器昇降装置２
上に容器１０を給排する位置付近（例えば、充填機内に
容器を供給する入口スターホイール２８と、充填機内か
ら容器を排出する出口スターホイールとの間）に、この
カムフォロア４０を介して上記係合ピン３２を進退動さ
せる作動カム４２が配置されている。この作動カム４２
は、図７に示すように、シリンダ４４上に固定されてお
り、シリンダ４４の作動によってカムフォロア４０およ
びこれと一体の係合ピン３２を昇降ロッド１８の中心方
向に向けて進退動させる。作動カム４２は、上記回転テ
ーブル６の回転に伴ってカムフォロア４０が移動する経
路（カムフォロア４０は図８の矢印Ｒ方向に移動する）
の両側に対向して配置された一対のカム面４２ａ，４２
ｂを有している。これら両カム面４２ａ，４２ｂは、カ
ムフォロア４０の進行方向の上流側（図８の下側）の間
隔が広く、次第にその間隔が狭められ、進行方向の下流
側（図８の上側）ではカムフォロア４０の直径とほぼ一
致する間隔を有している。 【００２３】また、充填機内に容器１０を供給する入口
スターホイール２８上に、容器１０の有無を検出するセ
ンサ（図示せず）が設けられており、このセンサからの
信号によって上記シリンダ４４が作動される。上記作動
カム４２を移動させるシリンダ４４は、通常の充填運転
時には、作動カム４２を充填機の中心方向寄りに移動さ
せておく。そして、容器台８上に供給されるはずの容器
１０が抜けていることを上記センサが検出すると、その
抜けている容器１０に対応する容器台８が上記作動カム
４２の位置に達したときに、このセンサからの検出信号
により、上記シリンダ４４を作動させることにより作動
カム４４を充填機の半径方向外方側に向けて移動させ
る。 【００２４】上記昇降ロッド１８の下端部には、この昇
降ロッド１８を昇降させる昇降手段（全体として符号４
６により示す）が設けられている。昇降手段４６は、昇
降ロッド１８の下端部を直交して挿通されたピン４８に
支持されている上昇用のカムフォロア５０（図１、図２
および図５、図６参照）と、このカムフォロア５０を押
し上げる上昇用カム５２（図１参照）と、上記直交ピン
４８の一方の端部に形成された下降用カムフォロア４８
ａと、このカムフォロア４８ａを押し下げる下降用カム
５４（上昇位置を図２に実線で、また、下降位置を図１
および図２に想像線で示す）とを備えている。なお、昇
降ロッド１８の昇降手段は上記構成に限るものではな
く、例えば、エアによって常時上方へ付勢し、カムによ
って強制的に下降させるようにしても良い。 【００２５】上記昇降ロッド１８は、充填機の外周側に
配置された入口スターホイール２８から容器台８上に容
器１０を供給される位置では最も下降し（図１の左側の
容器昇降装置２参照）、回転テーブル６の回転に伴っ
て、上昇カム５２によって次第に上昇される。最も上昇
した位置（図１の右側の容器昇降装置２参照）で充填ノ
ズルを押し上げてバルブを開放し、その高さを維持して
回転する間に容器１０内に充填が行なわれる。充填完了
後、昇降ロッド１８は自重によって次第に下降し、出口
スターホイールの手前で再び最も低い位置まで降下し、
容器台８上の容器１０が容器搬送コンベア５６上に排出
される。なお、昇降ロッド１８は自重によって下降する
ようになっているが、上方の充填ノズル側に密着して下
降しない場合等には、上記下降用カム５４によって強制
的に下降させる。 【００２６】以上の構成に係る容器昇降装置２を備えた
充填機の作動について説明する。容器搬送コンベア５８
によって連続的に搬送されてきた容器１０は、図示しな
いタイミングスクリュー等によって等ピッチに位置決め
され、入口スターホイール２８を介して充填機内に供給
される。この容器１０が供給される位置では、上述のよ
うに容器昇降装置２の昇降ロッド１８が最も低い位置ま
で下降しており（図１の左側参照）、この下降位置の容
器台８上に容器１０が載せられる。この容器１０は、図
１に示すように、容器台８上に設けられているネック保
持具２６によって口部１０ａの下面側を支持され、胴保
持具２９によってその胴部外周を保持される。 【００２７】その後、充填機の回転テーブル６の回転に
伴って、上昇用カムフォロア５０が上昇用カム５２によ
り押し上げられて昇降ロッド１８が次第に上昇される。
昇降ロッド１８および容器台８の上昇によって容器１０
が上昇し、その口部１０ａが、上方の充填ノズルのびん
口パッキンに密着して押上げ、バルブを開放する。この
とき容器１０の口部１０ａはネック保持具２６によって
下面側を支持されているので、たとえ軟質素材の容器１
０の場合でも変形してしまうことなく、バルブを開放す
ることができる。 【００２８】バルブが開放して容器１０内に液体の充填
が行なわれている間、昇降ロッド１８および容器台８は
最も上昇した位置を回転移動する。容器１０内への所定
量の液体の充填が終了すると、昇降ロッド１８は自重に
よって、または、下降用カム５４によって下降される。
容器台８の下降によって容器１０の口部１０ａがびん口
パッキンから離れると、充填ノズルが下降してバルブが
閉じる。その後、容器１０は出口スターホイールによっ
て上記容器搬送コンベア５８上に排出され、次の工程に
送られる。一方、容器台８上から容器１０が取出された
容器昇降装置２は、出口スターホイールと入口スターホ
イール２８との間に配置されている作動カム４２を通過
する。 【００２９】上記容器昇降装置２に次に供給される容器
１０が、入口スターホイールによって送られてきている
場合には、作動カム４２は、充填機の中心方向に移動さ
れたままの状態に維持され、上記係合ピン３２に取付け
られているカムフォロア４０は、上記作動カム４２の両
側カム面４２ａ，４２ｂ間をそのまま通過する。なお、
このとき係合ピン３２はその先端から遠い側の第２環状
溝３２ｂ内に鋼球３８が押付けられてロックされてい
る。 【００３０】また、出口スターホイールを通過して容器
台８上から容器１０が排出された容器昇降装置２に、次
に供給される容器１０が送られてこない場合、つまり、
入口スターホイールに容器１０の抜けがあることを上記
センサが検知した場合には、このセンサからの信号によ
って、上記容器昇降装置２が作動カム４２に到達した時
点でシリンダ４４を作動させる。このシリンダ４４が充
填機の半径方向外方側へ向けて移動すると、シリンダ４
４に固定されている作動カム４２が、係合ピン３２に取
付けられているカムフォロア４０を挾持したまま後退
（回転テーブル６の半径方向外方側への移動）して、係
合ピン３２の先端と昇降ロッド１８の凹部１８ａとの係
合を外す。すると、容器台８が固定されている連結用筒
体２０と昇降ロッド１８との連結が解除される。この状
態では係合ピン３２の先端側の第１環状溝３２ａ内に鋼
球３８が押付けられて、係合ピン３２の自由な移動が規
制される。なお、容器１０が供給されなかった容器台８
の次の容器台８に容器１０が供給される場合には、直ち
にシリンダ４０が作動して作動カム４２を元の半径方向
内方側の位置に復帰させる。 【００３１】連結用筒体２０と昇降ロッド１８との連結
が解除された容器昇降装置２は、容器１０を供給される
ことなく入口スターホイール２８を通過し、その後、昇
降ロッド１８の下端に取付けられた上昇用カムフォロア
５０が上昇用カム５２によって上昇されると、昇降ロッ
ド１８は容器１０が供給されて通常の充填を行なう場合
と同様に上昇する。しかしながら、容器台８が固定され
ている連結用筒体２０は昇降ロッド１８から切離されて
自由に昇降できる状態になっており、下降した位置から
上昇することなく、そのまま回転移動する。昇降ロッド
１８が上昇しても容器台８が上昇しないため、容器台８
上に設けられているネック保持具２６が充填ノズルを押
し上げてバルブを開放してしまうことはなく、ノーボト
ル・ノーフィルを達成することができる。 【００３２】容器１０が供給されなかった容器昇降装置
２の昇降ロッド１８が上昇し、充填領域を過ぎた後下降
して、再度、出口スターホイールを通過して作動カム４
２の位置に到達する。このとき、昇降ロッド１８の上端
に固定されているストッパプレート３４によって、昇降
ロッド１８の上端面と連結用筒体２０の上面とが一致し
て、係合ピン３２の先端と昇降ロッド１８の凹部１８ａ
とが互いに向かい合っている。この容器昇降装置２に次
に供給される容器１０が入口スターホイール２８によっ
て送られてきている場合には、上記作動カム４２はシリ
ンダ４４によって既に元の位置（図１に示す半径方向内
方の位置）に戻されており、係合ピン３２に取付けられ
ているカムフォロア４０は、作動カム４２の幅の広い入
口側（図８の下側）から狭い出口側へ移動する際に、一
方のカム面（回転テーブル６の半径方向外方に位置する
カム面）４２ａによって、半径方向内方側へ移動され
る。すると、係合ピン３２は前進してその先端が昇降ロ
ッド１８の凹部１８ａに嵌入し、昇降ロッド１８と連結
用筒体２０が連結される。その後、入口スターホイール
から容器台８上に容器１０が供給され、昇降ロッド１８
の上昇によって容器台８が上昇し、通常の充填工程が行
なわれる。このように、本実施例では、極めて簡単な構
成で昇降ロッド１８と容器台８とを切離し、また連結を
行なうことができ、ノーボトル・ノーフィルの機能を達
成することができる。 【００３３】さらに、上記充填機の運転中に、上昇した
容器台８と上方の充填ノズルとの間に容器１０が噛み込
んでしまう等のトラブルがあって運転が停止した場合に
は、手動により上記係合ピン３２を後退させて昇降ロッ
ド１８の凹部１８ａとの係合を外すことにより、連結用
筒体２０を上昇中の昇降ロッド１８と切離すことができ
るので、容器台８だけを下降させて簡単に容器１０を取
り除くことができる。上記従来の容器昇降装置では、容
器台を上昇させないようにするために、昇降ロッドの下
端部と上昇カムとの間を切離すようにしていたため、こ
のようなトラブル発生時に容器台を簡単に降下させるこ
とができなかったが、本発明では、簡単な操作で容器台
８だけを降下させることができ、また、元の状態に復帰
させることも容易に行なうことができる。 【００３４】 【００３５】 【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、係合
手段を進退動させる駆動手段と、容器台上に供給される
容器の有無を検出する検出手段とを設け、この検出手段
が容器台に容器が供給されないことを検出した際に、上
記係合手段を後退させて、連結用筒体と昇降ロッドとの
連結を解除するようにしたので、極めて簡単な構成で、
ノーボトル・ノーフィルの機能を達成することができ
る。また、部品点数を減少させてコストダウンを図るこ
とができる。しかも、ノーボトル・ノーフィルの機能の
有無にかかわらず部品を共通化することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例に係る容器昇降装置を備えた
充填機の縦断面図である。 【図２】上記容器昇降装置を拡大して示す縦断面図であ
る。 【図３】図２の平面図である。 【図４】係合ピンと鋼球との関係を示す図である。 【図５】昇降ロッドの下部の側面図である。 【図６】昇降ロッドの下面図である。 【図７】進退動手段の側面図である。 【図８】上記進退動手段の平面図である。 【符号の説明】 ６ 回転テーブル ８ 容器台 １８ 昇降ロッド １８ａ 昇降ロッドの係合部（凹部） ２０ 連結用筒体 ３２ 係合手段（係合ピン） ３２ａ ロック手段（係合ピンの環状溝） ３２ｂ ロック手段（係合ピンの環状溝） ３６ ロック手段（スプリング） ３８ ロック手段（鋼球） ４２ 進退動手段（作動カム） ４６ 昇降手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B67C 3/24 B66F 3/25 B66F 7/16

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 回転テーブルに昇降可能に支持された昇
   降ロッドと、この昇降ロッドを昇降させる昇降手段と、
   上記昇降ロッドに摺動可能に嵌合された連結用筒体と、
   この連結用筒体に固定された容器台と、上記連結用筒体
   に進退動可能に支持されて上記昇降ロッドに形成された
   係合部に係合離脱可能な係合手段と、この係合手段の移
   動を規制するロック手段と、上記係合手段を進退動させ
   る駆動手段と、容器台上に供給される容器の有無を検出
   する検出手段とを備え、この検出手段が容器台に容器が
   供給されないことを検出した際に、上記係合手段を後退
   させて、連結用筒体と昇降ロッドとの連結を解除するこ
   とを特徴とする容器昇降装置。