JP3414682B2

JP3414682B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP3414682B2
Application number: JP32533499A
Authority: JP
Inventors: 敏彰真田
Original assignee: 富士ロビン株式会社
Priority date: 1999-11-16
Filing date: 1999-11-16
Publication date: 2003-06-09
Anticipated expiration: 2019-11-16
Also published as: JP2001136814A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗移植機に関し、
さらに詳しくは、自走式の苗移植機における方向制御輪
の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】苗移植機の一つに、図５に示すように、
長ネギの苗Ｎを対象としたものがある。ネギ苗移植機１
０は、走行機体１１に搭載されているエンジン１２から
の駆動力によって走行体であるクローラ（図示されず）
を作動させて自走することができるものであり、走行機
体１１に装備されているプラットホーム構造のネギ苗搭
載部１３からコンベヤ１４を介して地上に搬送される長
ネギの苗Ｎを一対の傾斜円盤（図示されず）を備えた移
植部１１Ａによって地上に掘削されている植溝Ｍの内面
に植え込むことができるようになっている。ところで、
走行機体１１には、一側方に向けて延長されたアーム部
１５に従動輪１６が備えられており、この従動輪１６を
移植対象の植溝Ｍと隣り合う植溝Ｍ’内に接地させて転
動させることにより走行機体を支持しながら移動できる
ようになっている。

【０００３】一方、この種、ネギ苗移植機１０が用いら
れる箇所では、長ネギ苗を移植するための植溝Ｍが形成
され、その植溝Ｍに沿って走行機体が直進することが前
提であるが、実際には、植溝Ｍが形成されている圃場の
状態によって走行機体１１側の移植部１１Ａ等に作用す
る植溝Ｍからの反力を受けると直進性能が悪化する場合
がある。このため、従来では、走行機体側の移植部１１
Ａ近傍に移植部１１Ａが対面する植溝Ｍの内面と反対側
の内面に当接する走行安定板を設けたり、上記反力によ
るモーメントによって走行機体が走行方向に対して傾く
のを防止できる位置に植溝底部に突き刺さることが可能
な車輪部（便宜上、図５において符号１７Ａで示す）と
この車輪部１７Ａと一体化されて輪幅が広くされている
ボス部（同図中、符号１７Ｂ）とを備えた一輪状のフラ
ンジ車輪（同図中、符号１７）を設ける構成が提案され
ている（例えば、実公平８−１６０８号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公報記載の構成で
は、長ネギの苗の移植時、フランジ車輪１７を植溝Ｍ底
部に向けて降ろし、車輪部１７Ａを底面に突き刺して走
行機体にモーメントが発生した場合の走行機体の走行姿
勢の変化を阻止するとともに、車輪部１７Ａの沈み込み
をボス部１７Ｂで防止できる方向制御輪として機能させ
ることができる。しかし、植溝の形態には、上述したフ
ランジ車輪１７が直接植溝Ｍの底部に乗るのでなく、図
５において符号Ｍ１で示すように、植溝Ｍの中央部に残
耕部が形成されている。すなわち、植溝Ｍを予め形成す
るには、通常、センタードライブ式のネギ土上げ機を利
用するため、植溝Ｍの中央部分に残耕部Ｍ１が形成され
てしまう。このため、植溝Ｍの幅に比べて狭い幅の残耕
部Ｍ１に乗り上げた状態でフランジ車輪１７を転動させ
る際には、残耕部Ｍ１の堅さやフランジ車輪１７が乗り
上げる位置にもよるが残耕部Ｍ１が崩れてしまいやす
く、これによって、残耕部Ｍ１の左右いずれかにフラン
ジ車輪１７が落ち込みやすくなる。このため、植溝Ｍを
対象としてネギ苗移植機を走行させる際には、フランジ
車輪本来の機能が得にくくなり、直進性能が良好に得ら
れないという問題があった。

【０００５】本発明の目的は、上記従来の苗移植機にお
ける問題、特に、植溝内を転動する方向制御輪における
問題に鑑み、植溝と同じ方向に形成されている残耕部に
沿った走行安定性が得られる構成を備えた苗移植機を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、移植対象となる植溝（Ｍ）
およびこれに隣接する植溝（Ｍ’）にそれぞれ走行体を
位置させた走行機体（１１）と、該走行機体（１１）に
搭載されている苗（Ｎ）を移植する移植部（１１Ａ）と
を備えた苗移植機において、上記植溝（Ｍ）に存在する
残耕部（Ｍ１）を跨いだ状態で転動可能な方向制御輪
（２１）を設け、上記方向制御輪（２１）は、上記残耕
部（Ｍ１）両側に位置するフランジ部（２１Ａ）と、該
両フランジ部（２１Ａ）間に連続するとともに上記残耕
部（Ｍ１）の上方に位置するドラム部（２１Ｂ）とを備
えていることを特徴としている。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記両フランジ部
（２１Ａ）の外周面は、先鋭化された形状とされている
ことを特徴としている。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記両フランジ部
（２１Ａ）同士の間隔が変更可能であることを特徴とし
ている。

【０００９】

【作用】請求項１および２記載の発明では、残耕部に沿
って方向制御輪を転動させることができるので、走行機
体に対して走行方向を変化させるようなモーメントが作
用した場合でも直進性能を悪化させないようにすること
ができる。しかも、フランジ部の外周面が先鋭化されて
いるので、植溝底面に突き刺さることで走行機体の走行
姿勢を変化させないようにすることができる。

【００１０】請求項３記載の発明では、方向制御輪のフ
ランジ部間の間隔が変更できるので、植溝の残耕部の幅
に関係なく、走行機体の走行姿勢を安定化させることが
できる。

【００１１】

【実施例】以下、図示実施例により本発明の詳細を説明
する。図１は、図５に示した場合と同様に、長ネギの苗
を対象とした苗移植機２０の外観図であり、図５に示し
たものと同じ構造部品に関しては同符号により示してあ
る。尚、本実施例に挙げる苗移植機は長ネギの苗を対象
としているが、本発明では、このような長ネギの外に、
大豆、ブロッコリ、キャベツなどの苗を移植対象とする
ことも可能である。図１において、図５に示したフラン
ジ車輪が設けられている箇所には、図５に示した場合と
同様に、走行機体１１の直進安定性を確保するための方
向制御輪２１が設けられている。本実施例での方向制御
輪２１は、図５に示した構成と違って、図２に示すよう
に、植溝Ｍに存在する残耕部Ｍ１の両側に位置すること
が可能な一対のフランジ部２１Ａと、これら両フランジ
部２１Ａ間に連続して残耕部Ｍ１の上方に位置するドラ
ム部２１Ｂとを備えている。フランジ部２１Ａは、図２
に示すように、外周面が先鋭化された形状をなし、植溝
Ｍの底部において転動する際には、その外周面を植溝底
部に突き刺すことができるようになっている。ボス部２
１Ｂは、軸方向一端がフランジ部２１Ａに一体化され、
内部中心に回転軸（図示されず）を挿通するための支持
孔２１Ｃが形成されている。

【００１２】本実施例は以上のような構成であるから、
方向制御輪２１のボス部２１Ｂが残耕部Ｍ１の上方に位
置するか、または残耕部Ｍ１に接地して転動することが
できる。ボス部２１Ｂが残耕部Ｍ１の上方に位置する
と、その両側に位置するフランジ部２１Ａが残耕部Ｍ１
の両側に被さるような状態で配置されるので、残耕部Ｍ
１に乗り上げることがなく、残耕部Ｍ１により方向制御
輪２１がガイドされるということも期待できる。これに
より、走行機体１１の直進性が不安定となるのを防止す
ることができる。また、方向制御輪２１のフランジ部２
１Ａが植溝Ｍの底面に突き刺さるので、走行機体１１に
作用するモーメントによって走行機体の直進性が変化す
るのを防止することができる。

【００１３】上記実施例においては、フランジ部２１Ａ
の間隔が一定している場合を説明したが、このフランジ
部２１Ａは、間隔を変更する構成とすることも可能であ
る。すなわち、図３は、この場合を示す図であり、同図
において、各フランジ部２１Ａには、対向する面に二重
軸からなるボス部材２１Ｂ１、２１Ｂ２の各端部がそれ
ぞれ一体化されている。ボス部２１Ｂ１，２１Ｂ２は互
いに軸方向に沿って摺動することができ、フランジ部２
１Ａが互いに離間したり接近したりした場合の位置決め
を行うためのネジ穴が内側に位置するボス部材２１Ｂ２
に形成され、このネジ穴に対応する外側のボス部剤２１
Ｂ１の外周面には、ネジを挿通するための挿通孔２２が
形成されている。挿通孔２２は、ボス部材２１Ｂ１，２
１Ｂ２の軸方向での伸縮量に軸方向への移動を阻止でき
る凹状段部が軸方向に沿って複数形成された長孔で構成
されている。

【００１４】このような構成によれば、残耕部Ｍ１の幅
に応じてフランジ部２１Ａの間隔を調整するだけで植溝
内を転動させることができるので、残耕部Ｍ１の幅に関
係なく単一の方向制御輪２１を用いることが可能とな
る。

【００１５】上述した方向制御輪２１は、走行機体１１
に対して図４に示す構成により設置されている。図４に
おいて、走行機体１１に設けられている制御輪用支持ブ
ラケット１１Ａには、鈎部を有する掛け止めフック部材
２３が図示しないバネなどの付勢部材によって図４中、
時計方向への回転習性が与えられて設けられており、こ
の掛け止めフック部材２３に対しては、方向制御輪２１
が地面から離れた位置に上昇した状態に掛け止め保持さ
れるようになっている。すなわち、方向制御輪２１は回
転軸を有する軸支ブラケット２４を介して転動可能に支
持されており、この軸支ブラケット２４の上端は、支持
アーム２５を介して走行機体１１に対して揺動可能に支
持されている。これにより、方向制御輪２１は、地面か
ら離れる状態（図４中、二点鎖線で示す状態）と接地し
た状態（図４中、実線で示す状態）とが選択されるよう
になっている。支持アーム２５は、延長方向一端に軸支
アーム２４が一体化され、走行機体１１側の支持部材２
６に設けられている支点軸２７に対して延長方向他端が
枢支されていることで走行機体１１側に支持され、その
延長方向両端間には、掛け止めフック部材２３に係脱可
能な係合部材２８が取り付けられている。

【００１６】このような構成においては、地面から方向
制御輪２１を離す方向に支持アーム２５を揺動させる
と、係合部材２８を掛け止めフック部材２３に係合させ
ることで方向制御輪２１が地面から離れた状態を維持さ
れる。方向制御輪２１は、走行時での振動により揺動し
ようとするが、係合部材２８を掛け止めフック部材２３
に掛け止められているので、例えばチェーンなどの連結
部材を用いた場合と違って、緩みなどが生じないことで
がたつきなどがなく、これによる騒音の発生を防止でき
る。方向制御輪２１を接地する場合には、掛け止めフッ
ク部材２３を自らの習性に抗して反時計方向に回転させ
るだけで係合部材２８との間での係合状態が解除される
ので、簡単に接地させることができる。

【００１７】

【発明の効果】請求項１および２記載の発明によれば、
残耕部に沿って方向制御輪を転動させることができるの
で、走行機体に対して走行方向を変化させるようなモー
メントが作用した場合でも直進性能を悪化させないよう
にすることができる。しかも、両フランジ部の外周面が
先鋭化されているので、植溝底面に突き刺さることで上
述した場合と同様に走行機体の直進性能を変化させない
ようにすることができる。

【００１８】請求項３記載の発明によれば、方向制御輪
の両フランジ部間の間隔が変更できるので、植溝の残耕
部の幅に関係なく、走行機体の走行姿勢を安定化させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例による苗移植機の外観図である。

【図２】図１に示した苗移植機に用いられる方向制御輪
の構成を説明するための正面図である。

【図３】図２に示した方向制御輪の変形例を説明するた
めの部分的な断面図である。

【図４】図２に示した方向制御輪の支持構造を説明する
ための図である。

【図５】従来の苗移植機における方向制御構造を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１１走行機体２０苗移植機２１方向制御輪２１Ａフランジ部２１Ｂボス部２１Ｂ１二重軸を構成するボス部の一方２１Ｂ２二重軸を構成するボス部の他方Ｍ植溝Ｍ１残耕部Ｎ長ネギの苗

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】移植対象となる植溝（Ｍ）およびこれに
隣接する植溝（Ｍ’）にそれぞれ走行体を位置させた走
行機体（１１）と、該走行機体（１１）に搭載されてい
る苗（Ｎ）を移植する移植部（１１Ａ）とを備えた苗移
植機において、上記植溝（Ｍ）に存在する残耕部（Ｍ１）を跨いだ状態
で転動可能な方向制御輪（２１）を設け、上記方向制御輪（２１）は、上記残耕部（Ｍ１）両側に
位置するフランジ部（２１Ａ）と、該両フランジ部（２
１Ａ）間に連続するとともに上記残耕部（Ｍ１）の上方
に位置するドラム部（２１Ｂ）とを備えていることを特
徴とする苗移植機。
【請求項２】上記両フランジ部（２１Ａ）の外周面
は、先鋭化された形状とされていることを特徴とする請
求項１記載の苗移植機。
【請求項３】上記両フランジ部（２１Ａ）同士の間隔
が変更可能であることを特徴とする請求項１または２記
載の苗移植機。