JP3412904B2

JP3412904B2 - 画像処理装置及び方法

Info

Publication number: JP3412904B2
Application number: JP07905394A
Authority: JP
Inventors: 雅之横田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-04-18
Filing date: 1994-04-18
Publication date: 2003-06-03
Anticipated expiration: 2018-06-03
Also published as: JPH07285241A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は表示装置のキャリブレー
ション機能を提供し、さらに与えられた数値データに対
して忠実な色を表示装置に表示する画像処理装置及び方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】表示装置のキャリブレーション機能に関
しては、従来は表示装置の特性を測定する計測器を用い
て測定した結果をディスプレイアダプタにフィードバッ
クし、表示装置に入力するデータに表示装置の特性と逆
特性の補正をかけて、表示装置に入出力特性がリニアな
関係で表示させるように、キャリブレーションを行って
いた。

【０００３】カラーマネージメントシステムにおいて
は、デバイスの特性を記述するデバイスプロファイルを
用いて、デバイス間のカラーマッチングを行うが、デバ
イス特性の記述は上記キャリブレーション機能と同様な
方法で実現されていた。

【０００４】また表示装置に画像編集ソフトウェアが表
示する色選択ツール（カラーピッカー、色見本帳など）
の表示色は表示装置の特性を考慮せずに、与えられた数
値データに対して、表示装置の特性をそのまま反映した
表示結果となっており、与えられたデータを忠実に再現
していなかった。またこのような不具合を回避するため
に、インク番号で色指定し、それらに対応した色を色見
本帳で確認するといった手法が採られてきた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、キャリブレーション機能に関しては、特別な
表示装置用計測器が必要であり、一般のユーザでは利用
し難いものであった。

【０００６】カラーマネージメントシステムに関して
も、従来の方法では経年変化によりデバイス特性が変化
しても、高価な計測器を使用しなければデバイスプロフ
ァイルをユーザによって更新できなかったり、あるいは
ユーザでは更新できないといった使い勝手の面で問題が
あった。

【０００７】また画像編集ソフトウェア等のソフトウェ
アの色表示については表示装置の特性を考慮して表示し
ていなかったため、実際の色とは違った色表示になり、
選択した色で作成した文書や画像を一度プリンタ等の印
刷装置で印刷してみなければ、選択した色がわからない
といった不都合があった。

【０００８】そこで本発明の目的は以上のような問題を
解消した画像処理装置及び方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の態様は次の通り
である。

【００１０】（請求項１）画像を表示することが可能
な出力装置に画像データを供給する画像処理装置におい
て、複数の異なる階調特性データにより複数のグレイス
ケールを表すデータを発生する発生手段と、前記出力装
置に表示された、前記変換手段によって得られた階調特
性の異なる複数のグレイスケールの中から、階調特性の
変化がリニアなグレイスケールを操作者が選択するため
の選択手段と、前記選択手段によって選択されたグレイ
スケールに対応した階調特性を前記出力装置の階調特性
として設定する設定手段とを有することを特徴とする画
像処理装置。

【００１１】（請求項２）請求項１において、前記出
力装置は、同一画面に複数のグレイスケールを表示する
ことを特徴とする画像処理装置。

【００１２】（請求項３）請求項２において、前記選
択されたグレイスケールは、ホワイトポイントからブラ
ックポイントまで最もリニアであるグレイスケールであ
ることを特徴とする画像処理装置。

【００１３】（請求項４）請求項３において、前記出
力装置に表示された前記選択されたグレイスケールの白
及び黒の飽和点を操作者が選択するための第２の選択手
段と、前記第２の選択手段で選択された白及び黒の飽和
点を前記出力装置の特性データとして記憶する記憶手段
を有することを特徴とする画像処理装置。

【００１４】（請求項５）請求項１において、さらに
階調補正手段を有し、前記階調補正手段は複数の色成分
からなるグレイスケールになるように前記変換したグレ
イスケールを表すデータを補正することを特徴とする画
像処理装置。

【００１５】（請求項６）画像を表示することが可能
な出力装置に画像データを供給する画像処理装置におい
て、カラーパッチを示す画像データを前記出力装置に供
給する供給手段と、前記出力装置に表示されたカラーパ
ッチに基づいて彩度が限界であるパッチを操作者が選択
するための選択手段と、前記選択手段によって選択され
た彩度が限界であるパッチを示す画像データを前記出力
装置の特性データとして記憶する記憶手段とを有するこ
とを特徴とする画像処理装置。

【００１６】（請求項７）請求項６において、前記供
給手段は、複数回色相の異なるパッチを前記出力装置に
供給することを特徴とする画像処理装置。

【００１７】（請求項８）請求項７において、前記異
なる色相はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂの６原色を表わす色
相であることを特徴とする画像処理装置。

【００１８】（請求項９）請求項６において、前記供
給手段によって供給されたパッチは彩度−明度平面にお
ける複数のパッチであることを特徴とする画像処理装
置。

【００１９】（請求項１０）請求項６において、更に
前記記憶手段に記憶された前記出力装置の特性データに
基づいてカラーマッチング処理に用いるデバイスプロフ
ァイルを作成及び更新するデバイスプロファイル作成手
段を有することを特徴とする画像処理装置。

【００２０】（請求項１１）画像を表示することが可
能な出力装置に画像データを供給する画像処理方法にお
いて、複数の異なる階調特性データにより複数のグレイ
スケールを表すデータを発生し、前記出力装置に表示さ
れた、前記発生した階調特性の異なる複数のグレイスケ
ールの中から操作者により選択された、階調特性の変化
がリニアなグレイスケールに対応した階調特性を前記出
力装置の階調特性として設定することを特徴とする画像
処理方法。

【００２１】（請求項１２）請求項１１において、前
記出力装置は、同一画面に複数のグレイスケールを表示
することを特徴とする画像処理方法。

【００２２】（請求項１３）請求項１２において、前
記選択されたグレイスケールは、ホワイトポイントから
ブラックポイントまで最もリニアであるグレイスケール
であるとを特徴とする画像処理方法。

【００２３】（請求項１４）請求項１３において、操
作者によってさらに選択された、前記選択されたグレイ
スケールの白及び黒の飽和点を前記出力装置の特性デー
タとして記憶することを特徴とする画像処理方法。

【００２４】（請求項１５）請求項１１において、複
数の色成分からなるグレイスケールになるように前記変
換したグレイスケールを表すデータを補正することを特
徴とする画像処理方法。

【００２５】（請求項１６）画像を表示することが可
能な出力装置に画像データを供給する画像処理方法にお
いて、カラーパッチを示す画像データを前記出力装置に
供給し、前記出力装置に表示されたカラーパッチに基づ
いて操作者により選択された、彩度が限界であるパッチ
を示す画像データを前記出力装置の特性データとして記
憶することを特徴とする画像処理方法。

【００２６】（請求項１７）請求項１６において、前
記供給に際しては、複数回色相の異なるパッチを前記出
力装置に供給することを特徴とする画像処理方法。

【００２７】（請求項１８）請求項１７において、前
記異なる色相はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂ，の６原色を表
わす色相であることを特徴とする画像処理方法。

【００２８】（請求項１９）請求項１６において、前
記供給されたパッチは彩度−明度平面における複数のパ
ッチであることを特徴とする画像処理方法。

【００２９】（請求項２０）請求項１６において、更
に前記記憶された前記出力装置の特性データに基づいて
カラーマッチング処理に用いるデバイスプロファイルを
作成及び更新することを特徴とする画像処理方法。。

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【作用】本発明によれば、例えばキャリブレーション機
能、カラーマネタジメントシステムのデバイスプロファ
イルの作成機能をソフトウェアにより実タすることがで
きる。またソフトウェアにより値のわかっている階調デ
ータを異タった何種類かのガンマ特性で表示装置に表示
し、変化が最もリニアに見えるもタを選択することがで
きる。さらにまた最も変化がリニアに見える表示階調デ
ータにおいて、最も暗くなる付近と最も明るくなる付近
で、明度差が感じられなくなる部分を指定することによ
り、ブラックポイントとホワイトポイントを決定するこ
とができる。複数の色相に関して、明度−彩度平面を表
示し、各明度に対して彩度の変化が感じられなくなる部
分を指示することによって各明度に対する彩度限界を決
定することができる。以上のように人間の視覚特性を利
用して、上記各特性を決定することにより、特別な表示
装置の検出器を使用せずに表示装置のキャリブレーショ
ンのための特性を得ることができ、ソフトウェアによる
表示装置のキャリブレーション機能を実現でき、またカ
ラーマネージメントシステムのデバイスプロファイルの
作成もソフトウェアだけで実現できるようになる。

【００３３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００３４】＜第１の実施例＞図１は本発明の実施例を
示すソフトウェア・キャリブレータ構成図の１例であ
る。ｍ個の画像データ１０１はｎ個の階調特性（デー
タ）１０２により変換され、表示装置アダプタ１０３に
入力され、表示装置１０４に表示される。表示装置１０
４に表示された画像データ１０１を選択手段１０５によ
り操作者が選択することで、ホワイトポイント／ブラッ
クポイント、階調特性、彩度限界といった各データが保
存手段１０７によって保存される。ここで選択手段１０
５で選択が確定しない場合には補正手段１０６によっ
て、画像データ１０１および階調特性１０２を切り換え
たり、補正したりすることで、再度表示アダプタ１０３
を介して表示装置１０４に表示する。ここで選択が確定
すると、保存手段１０７によって保存される。保存手段
１０７で保存されたホワイトポイント／ブラックポイン
ト、階調特性、彩度限界といった各データに基づいてデ
バイスプロファイル生成手段１０８により、カラーマッ
チングを行う際に使用するデバイスプロファイル１０９
を生成し保存する。

【００３５】図８は本発明の各実施例に共通に適用され
るコンピュータシステムの主要部の構成を示し、８０１
はＣＰＵ、８０２は記憶装置であって、ＣＰＵ８０１の
作業領域を有するＲＡＭ、ＣＰＵ８０１によるシステム
の動作プログラムを格納したＲＯＭ、ハードディスク等
の外部記憶装置を含む。８０３はキーボード、マウス等
の入力装置、８０４は外部装置８０５との間でデータの
やりとりを行う際に用いるインターフェースである。

【００３６】画像データ１０１、階調特性１０２、保存
手段１０７、デバイスプロファイル１０９は、例えば記
憶装置８０２内のハードディスク上に存在させることが
でき、補正手段１０６およびデバイスプロファイル生成
手段１０８は、例えば、記憶装置８０２上に存在する、
ＣＰＵ８０１の制御手順を構成するプログラムによって
実現することができ、また、ＣＰＵ８０１の制御下のハ
ードウェアによっても構成することができる。

【００３７】図２は画像データ１０１として使用するグ
レイスケール２０１である。このグレイスケール２０１
はリニアに変化する画像データである。

【００３８】図３は階調特性１０２で使用する階調特性
の図であり、第１の階調特性３０１から第ｎの階調特性
３０２までの複数の階調特性を示している。

【００３９】図４は画像データ１０１としてグレイスケ
ール２０１を使用した場合の階調特性に対応したグレイ
スケール表示を示したものである。この例ではグレイス
ケールを０〜２５５まで５ステップずつ変化させて表示
した例を示しており、上から第１の階調特性に対応した
グレイスケール４０１、第２の階調特性に対応したグレ
イスケール４０２、第ｉの階調特性に対応したグレイス
ケール４０３、第ｎ−１の階調特性に対応したグレイス
ケール４０４、第ｎの階調特性に対応したグレイスケー
ル４０５を示している。

【００４０】図５は後述するが、図４で示された各階調
特性に対応したグレイスケールから選択された第ｉの階
調特性に対応したグレイスケール表示およびホワイトポ
イント／ブラックポイントを示したものである。

【００４１】図６はカラーパッチおよび彩度限界を示し
たもので、ある色相における彩度−明度平面を示してい
る。また太枠で示したものが、各明度に対応した彩度限
界６０１〜６１１である。このカラーパッチは各明度に
対して彩度が飽和する点を操作者が選択するために表示
する画像データ１０１である。

【００４２】上述した図１〜図６，図８を使用して、ど
のように動作するかを以下説明する。図１の画像データ
１０１として図２のグレイスケール２０１を、図３で示
した複数の階調特性３０１〜３０２に対応させ、表示装
置アダプタ１０３を介して表示装置１０４上に表示す
る。すなわち、図４の各階調に対応したグレイスケール
４０１〜４０５を表示する。第１の階調特性に対応した
グレイスケール表示４０１は表示装置のガンマ特性の関
係より、値が小さい内は白からあまり変化しないが、大
きくなるにつれて急激に黒くなる傾向がある。第２の階
調特性に対応したグレイスケール表示４０２から第ｎの
階調特性に対応したグレイスケール表示４０５に移るに
つれて、徐々に変化の傾向が変わり、最終的に第ｎの階
調特性に対応したグレイスケール表示４０５では、逆に
値が小さいうちに急激に黒っぽくなり、値が大きくなる
と飽和する傾向になる。このように表示されたグレイス
ケールの中から操作者が最も変化がリニアに見えるもの
を選択手段１０５によって選択し、そのグレイスケール
の階調特性を表示装置１０４の表示装置の階調特性とし
て保存手段１０７に保存する。ここでは第ｉの階調特性
に対応したグレイスケール表示４０３が最もリニアに見
えるとして選択されたとする。次に図５の第ｉの階調特
性に対応したグレイスケール表示で、白が飽和する点と
黒が飽和する点を選択手段１０５で選択することによ
り、それぞれホワイトポイント、ブラックポイントとし
て保存手段１０７に記憶する。ここではホワイトポイン
トとして、値が５、ブラックポイントして、値が２５０
を選択し、保存手段１０７に保存された。次にこの図５
で示したグレイスケールに色が着いているかを操作者に
確認し、もし色が着いていないと判断されれば、すでに
保存手段１０７の保存してある階調特性をＲ，Ｇ，Ｂそ
れぞれの階調特性として使用する。もし色が着いている
と判断されたならば、図１の補正手段１０６を起動し
て、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれの階調特性１０２を個別に変化
させて、色が着いていないグレイスケールが表示される
まで調整する。この調整動作は操作者がもっともグレイ
スケールに近いものを選択することで、補正手段１０６
が次にどのように階調特性１０２を変化させれば良いか
を判断し、調整していく処理を繰り返し、最終的に色の
着いていないグレイスケールになるＲ，Ｇ，Ｂそれぞれ
の階調特性を決定し、保存手段１０７にすでに保存され
ている階調特性を更新する。次に図６に示したようなカ
ラーパッチを複数の色相に対して表示装置に表示し、表
示した彩度−明度平面において、各明度ごとに彩度が飽
和した点を操作者が選択する。ここで複数の色相には少
なくともＲｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ，Ｃｙａｎ，Ｍ
ａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗを含む色相を表示し、彩度
限界を選択する。この図では、太枠で示した彩度限界６
０１〜６１１が選択手段１０５によって選択されたもの
で、これらの選択された彩度限界を他の色相で選択され
た彩度限界とともに保存手段１０７に保存する。以上
で、表示装置１０４のホワイトポイント、ブラックポイ
ント、階調特性、彩度限界といった特性を決定できた。

【００４３】次に、保存装置１０７に保存されたホワイ
トポイント、ブラックポイント、階調特性、彩度限界を
もとにカラーマッチングのためのデバイスプロファイル
１０９をデバイスプロファイル生成手段１０８により生
成及び更新し、カラーマッチングを行う際に使用する。
以上、ソフトウェアによるキャリブレーションを実現し
たソフトウェア・キャリブレータの実現例を示した。

【００４４】＜第２の実施例＞図７は本発明の第２の実
施例を示す色選択ツールの色表示処理手段の構成を示
す。ホワイトポイント／ブラックポイント、階調特性、
彩度限界の保存手段１０７は第１の実施例の図１で説明
したものと同様に、デバイスプロファイル１０９は図１
で生成されたデバイスプロファイルである。表示装置ア
ダプタ１０３、表示装置１０４も図１のものと同様であ
る。表示処理手段７０１は色選択ツール７０２を保存手
段１０７に保存しておいたホワイトポイント／ブラック
ポイント、階調特性、彩度限界、デバイスプロファイル
１０９に基づいて、カラーマッチング手段７０３を用い
てカラーマッチングを行った上で表示装置アダプタ１０
３を介して表示装置１０４に表示するように動作する。
表示処理手段７０１およびカラーマッチング手段２０３
は、例えば記憶装置８０２上に存在する、ＣＰＵ８０１
の制御手順を構成するプログラムによって実現すること
ができ、また、ＣＰＵ８０１の制御下のハードウェアに
よっても構成することができる。

【００４５】こうすることにより、表示装置１０４に忠
実な色再現を実現した色選択ツールを表示でき、操作者
が色を選択する作業が非常に簡単となるといった利点が
ある。また、これらのデバイスプロファイル１０９を図
示していないネットワーク上のサーバ上に格納しておく
ことで、カラーマネージメントサーバを実現することも
できる。以上のように、特別な測定装置を使用せずに、
例えばソフトウェアだけで表示装置のキャリブレーショ
ンを行うことができる。さらにこのソフトウェアによる
ソフトウェア・キャリブレータで経年変化による表示装
置の特性のずれを補正できる。また、カラーマネージメ
ントシステムにおいては、表示装置の特性を記述するデ
バイスプロファイルを本発明によるソフトウェア・キャ
リブレータを使用することで作成及び更新することがで
きる。このため、表示装置の特性が経年変化によって変
化しても、ユーザが自分自身でデバイスプロファイルを
更新できる利点がある。これにより表示装置と他の入出
力装置の間のカラーマッチングを経年変化の影響を受け
ずに行うことができ、色の管理を簡単にするといった効
果がある。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、操
作者の選択により階調特性の変化がリニアなグレイスケ
ールに対応した階調特性を設定できる。また、操作者の
選択により出力装置の表示する彩度の限界を記憶するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ソフトウェア・キャリブレータ構成図である。

【図２】グレイスケールを示す図である。

【図３】階調特性を示す図である。

【図４】階調特性に対応したグレイスケール表示を示す
図である。

【図５】階調特性ｉに対応したグレイスケール表示およ
びホワイトポイント／ブラックポイントの選択を示す図
である。

【図６】カラーパッチおよび彩度限界を示す図である。

【図７】色選択ツールの色表示ツールを示す図である。

【図８】本発明各実施例のハードウェアのブロック図で
ある。

【符号の説明】

１０１画像データ１０２階調特性１０３表示装置アダプタ１０４表示装置１０５選択手段１０６補正手段１０７保存手段１０８デバイスプロファイル生成手段１０９デバイスプロファイル２０１グレイスケール３０１階調特性１３０２階調特性２４０１階調特性１に対応したグレイスケール表示４０２階調特性２に対応したグレイスケール表示４０３階調特性ｉに対応したグレイスケール表示４０４階調特性ｎ−１に対応したグレイスケール表示４０５階調特性ｎに対応したグレイスケール表示６０１，６０２，６０３，６０４，６０５，６０６，６
０７，６０８，６０９，６１０，６１１各明度に対応
した彩度限界７０１表示処理７０２色選択ツール７０３カラーマッチング手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】画像を表示することが可能な出力装置に
画像データを供給する画像処理装置において、複数の異なる階調特性データにより複数のグレイスケー
ルを表すデータを発生する発生手段と、前記出力装置に表示された、前記発生手段によって得ら
れた階調特性の異なる複数のグレイスケールの中から、
階調特性の変化がリニアなグレイスケールを操作者が選
択するための選択手段と、前記選択手段によって選択されたグレイスケールに対応
した階調特性を前記出力装置の階調特性として設定する
設定手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】請求項１において、前記出力装置は、同
一画面に複数のグレイスケールを表示することを特徴と
する画像処理装置。
【請求項３】請求項２において、前記選択されたグレ
イスケールは、ホワイトポイントからブラックポイント
まで最もリニアであるグレイスケールであることを特徴
とする画像処理装置。
【請求項４】請求項３において、前記出力装置に表示
された前記選択されたグレイスケールの白及び黒の飽和
点を操作者が選択するための第２の選択手段と、前記第
２の選択手段で選択された白及び黒の飽和点を前記出力
装置の特性データとして記憶する記憶手段を有すること
を特徴とする画像処理装置。
【請求項５】請求項１において、さらに階調補正手段
を有し、前記階調補正手段は複数の色成分からなるグレ
イスケールになるように前記変換したグレイスケールを
表すデータを補正することを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】画像を表示することが可能な出力装置に
画像データを供給する画像処理装置において、カラーパッチを示す画像データを前記出力装置に供給す
る供給手段と、前記出力装置に表示されたカラーパッチに基づいて彩度
が限界であるパッチを操作者が選択するための選択手段
と、前記選択手段によって選択された彩度が限界であるパッ
チを示す画像データを前記出力装置の特性データとして
記憶する記憶手段とを有することを特徴とする画像処理
装置。
【請求項７】請求項６において、前記供給手段は、複
数回色相の異なるパッチを前記出力装置に供給すること
を特徴とする画像処理装置。
【請求項８】請求項７において、前記異なる色相は
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂの６原色を表わす色相であるこ
とを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】請求項６において、前記供給手段によっ
て供給されたパッチは彩度−明度平面における複数のパ
ッチであることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】請求項６において、更に前記記憶手段
に記憶された前記出力装置の特性データに基づいてカラ
ーマッチング処理に用いるデバイスプロファイルを作成
及び更新するデバイスプロファイル作成手段を有するこ
とを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】画像を表示することが可能な出力装置
に画像データを供給する画像処理方法において、複数の異なる階調特性データにより複数のグレイスケー
ルを表すデータを発生し、前記出力装置に表示された、前記発生した階調特性の異
なる複数のグレイスケールの中から操作者により選択さ
れた、階調特性の変化がリニアなグレイスケールに対応
した階調特性を前記出力装置の階調特性として設定する
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１２】請求項１１において、前記出力装置
は、同一画面に複数のグレイスケールを表示することを
特徴とする画像処理方法。
【請求項１３】請求項１２において、前記選択された
グレイスケールは、ホワイトポイントからブラックポイ
ントまで最もリニアであるグレイスケールであるとを特
徴とする画像処理方法。
【請求項１４】請求項１３において、操作者によって
さらに選択された、前記選択されたグレイスケールの白
及び黒の飽和点を前記出力装置の特性データとして記憶
することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１５】請求項１１において、複数の色成分か
らなるグレイスケールになるように前記変換したグレイ
スケールを表すデータを補正することを特徴とする画像
処理方法。
【請求項１６】画像を表示することが可能な出力装置
に画像データを供給する画像処理方法において、カラーパッチを示す画像データを前記出力装置に供給
し、前記出力装置に表示されたカラーパッチに基づいて操作
者により選択された、彩度が限界であるパッチを示す画
像データを前記出力装置の特性データとして記憶するこ
とを特徴とする画像処理方法。
【請求項１７】請求項１６において、前記供給に際し
ては、複数回色相の異なるパッチを前記出力装置に供給
することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１８】請求項１７において、前記異なる色相
はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂ，の６原色を表わす色相であ
ることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１９】請求項１６において、前記供給された
パッチは彩度−明度平面における複数のパッチであるこ
とを特徴とする画像処理方法。
【請求項２０】請求項１６において、更に前記記憶さ
れた前記出力装置の特性データに基づいてカラーマッチ
ング処理に用いるデバイスプロファイルを作成及び更新
することを特徴とする画像処理方法。